Lego num 1
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Este documento proporciona una introducción al sistema LEGO Mindstorms Education NXT. Explica cómo construir y programar robots utilizando el ladrillo NXT, sensores y motores. También describe las funciones del software y hardware del sistema, incluida la conexión de componentes, el menú principal del NXT y las opciones para probar programas y sensores.
![Archivos de software Archivos NXT [NXT
[Software les]: Archivos de sonido
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Archivos de registro de datos
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Seleccione Táctil Ahora seleccione Ahora puede ejecutar el
[Touch] nuevamente Bucle [Loop] para programa.
hacer que el Simplemente seleccione
programa se ejecute Ejecutar [Run]
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NXT](https://image.slidesharecdn.com/legonum1-130418192155-phpapp01/85/Lego-num-1-16-320.jpg)
Lego num 1
- 1. JYC J E E C Colegio nacional Nicolás esguerra Manual del usuario de NXT Julian esteban bustos 05 Esteban cano González 06 Julianycano901.blogspot.com Julianycano901@gmail.com
- 2. BIENVENIDO A LEGO® MINDSTORMS® EDUCATION LEGO® MINDSTORMS Education es una nueva forma de q los estudiantes aprenda de robótica ,matemática ,ciencias y otras materias de manera activa y divertida LEGO® MINDSTORMS Education combina los sistemas de construcción de lego y la robótica para q los estudiantes puedan : diseñar construir programar y poner a prueba a lo robots. En este programa los estudiantes adquieren abilidades en la comunicacion organizacion e investigacion la cuales saran beneficiaries Para su futuro
- 3. La tecnología del futuro, ahora LEGO MINDSTORMS Education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS Education NXT basado en iconos está construido sobre el software de LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación
- 4. Introducción Construir: esta guía proporciona instrucciones para construir un robot Programar: para programar el robot se utilizara el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Poner a prueba: al ejecutar su robot y si no le sale como esperaba reprográmelo y vuelva a intentar
- 5. Tecnología Visión general : Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS Education Sensores táctiles Le permiten al robot responder a obstáculos en el entorno. Sensor acústico Le permite al robot responder a los niveles de sonido. Sensor fotosensible Le permite al robot responder a las variaciones del nivel de luz y de color. Sensor ultrasónico Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
- 6. Instalación de las baterías en el NXT Batería recargable La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera COMO RECARGARLA : Para recargar la bateria conecte el cable a la toma de carga q esta justo debajo de los puertos de entrada NXT y conecte el otro extremo al enchufe
- 7. Instalación de las baterías en el NXT Otros tipos de baterías: el NXT tiene barios tipos de baterías como : 6 baterias AA / LR6 alcalinas (recomendado) Tambien baterias recargables de otro tipo Baterías bajas : cuando la batería este baja el NXT mostrara un icono el cual dice low batteri
- 8. Conexión de la tecnología NXT Conexión de los motores : Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C). Conexión de los sensores : Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4)
- 9. Carga y descarga de archivos: para esto se utiliza el puerto USB y el bluetooth Si el pc dispone de bluetooth puede descargar archivos son necesidad del cable y si se debe utilizar el cable .
- 10. Conexión de la tecnología NXT 1 Pasos : 1 encender el NXT 2 conectar el NXT al ordenador 3 Cuando el ordenador identifica el 2 NXT completará automáticamente la instalación del software LEGO®MINDSTORMS ®Education NXT. Tecnología 3
- 11. Acerca del ladrillo NXT Interfaz del NXT : El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones Componentes : 1. Tres puertos de salida 2. Puerto usb 3. Iconos de Bluetooth Los cuales se encargan de una fuincion diferente cada uno
- 12. 4 icono de funcionamiento : Cuando se enciende el NXT, el icono de funcionamiento gira. Si el icono de funcionamiento se detiene y no gira, se ha congelado el NXT y debe reiniciarlo 5 nivel de bateria : indica el nivel de la bateria si la bateria esta baja el icono empesara a parpadear 6 altavoz : Cuando se incluyen sonidos en un programa, puede oírlos a través del altavoz. 7 APAGADO DEL NXT 1. Presione el botón gris oscuro hasta que vea esta pantalla. 2. Presione el botón naranja para apagar el NXT. Presione el botón gris oscuro para volver al menú principal del NXT.
- 13. Menú principal del NXT Mis archivos : Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido.
- 14. Archivos de software Archivos NXT [NXT [Software les]: Archivos de sonido programas les]: [Sound sonidos les]: programas que ha que ha creado en descargado desde que forman parte de el NXT. un programa que su ordenador descargó. Archivos de registro de datos [Datalog les] – archivos de registro de datos creados durante el registro de los datos.
- 15. Programa NXT No necesita un ordenador para programar un robot. Puede crear muchos programas sin su ordenador, utilizando el submenú Programa del NXT
- 16. Menú principal del NXT Seleccione Táctil Ahora seleccione Ahora puede ejecutar el [Touch] nuevamente Bucle [Loop] para programa. hacer que el Simplemente seleccione programa se ejecute Ejecutar [Run] una y otra vez hasta que usted apague el NXT
- 17. Pruébeme: La función Pruébeme Le permite experimentar con los sensores y los motores utilizando programas que están listos para ejecutar
- 18. Presione el botón naranja Asegúrese de que el El programa se repite para sensor táctil está continuamente seleccionar Try-Touch (Prueba-táctil). en el puerto 1. por lo tanto presione Presione el botón naranja Presione el botón del el botón gris nuevamente sensor táctil. oscuro para detener el para ejecutar el programa programa. Try-Touch (Prueba-táctil).
- 19. Ver En el submenú Ver , puede realizar una prueba rápida de sus sensores y motores y observar los datos actuales para cada uno.
- 20. Seleccione el icono del Seleccione el puerto en Los datos del sensor o sensor o motor el cual está conectado el motor aparecen en la que desea probar. Sólo sensor o motor. pantalla. puede obtener las lecturas de un sensor o motor por vez.