Lenguaje ladder
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El documento describe el lenguaje de programación Ladder, incluyendo sus elementos básicos como contactos, bobinas y funciones. Explica que el lenguaje Ladder se basa en esquemas eléctricos de control y es fácil de usar para técnicos eléctricos. También describe cómo un PLC lee y ejecuta programas Ladder de forma secuencial línea por línea.
Lenguaje ladder
- 1. Presentación Nombre Jean Carlos Apellido Irrizarri Numero #21 Profesor/a Edwin Asignatura Programación Escuela Instituto Politécnico Pilar Constanzo Fecha 2013-2104 Lenguaje Ladder
- 2. El LADDER, también denominado lenguaje de contactos o en escalera, es un lenguaje de programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo, con los conocimientos que todo técnico eléctrico posee, es muy fácil adaptarse a la programación en este tipo de lenguaje. Para programar un autómata con LADDER, además de estar familiarizado con las reglas de los circuitos de conmutación es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este lenguaje. A continuación se describen de modo general los más comunes. Elementos básicos en LADDER Símbolo Nombre Descripción Se activa cuando hay un uno lógico en el elemento Contacto que representa, esto es, una entrada (para captar NA información del proceso a controlar), una variable interna o un bit de sistema. Bobina NC Se activa cuando la combinación que hay a su entrada (izquierda) da un cero lógico. Su activación equivale a decir que tiene un cero lógico. Su comportamiento es complementario al de la bobina NA. Bobina SET Una vez activa (puesta a 1) no se puede desactivar (puesta a 0) si no es por su correspondiente bobina en RESET. Sirve para memorizar bits y usada junto con la bobina RESET dan una enorme potencia en la programación. Bobina JUMP Permite saltarse instrucciones del programa e ir directamente a la etiqueta que se desee. Sirve para realizar subprogramas. Función del Lenguaje de programación Ladder
- 3. El programa en lenguaje LADDER, es realizado y almacenado en la memoria del PLC(sólo en ciertos tipos de PLC que están preparados para ello) por un individuo(programador). El PLC lee el programa LADDER de forma secuencial (hace un scan o barrido), siguiendo el orden en que los renglones (escalones de la escalera) fueron escritos, comenzando por el renglón superior y terminando con el inferior. En este tipo de programa cada símbolo representa una variable lógica cuyo estado puede ser verdadero o falso. PROGRAMACION LADDER PLC BASICA Descripción del lenguaje ladder Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más común sea la programación tipo escalera o ladder. Los diagramas de escalera son esquemas de uso común para representar la lógica de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y "escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lógica a través de funciones. De esta manera Las principales características del lenguaje ladder son: • Instrucciones de entrada se introducen a la izquierda • Instrucciones de salida se situarán en el derecho. • Los carriles de alimentación son las líneas de suministro de energía L1 y L2 para los circuitos de corriente alterna y 24 V y tierra para los circuitos de CC • La mayoría de los PLC permiten más de una salida por cada renglón (Rung). • El procesador (o "controlador") explora peldaños de la escalera de arriba a abajo y de izquierda a derecha.