La mayoría de los animales en el planeta son invertebrados, que no tienen esqueleto interno ni columna vertebral. Algunos invertebrados como los moluscos incluyen animales terrestres y acuáticos como caracoles y pulpos. Los artrópodos tienen un exoesqueleto articulado que cubre su cuerpo, una cabeza diferenciada y un tronco segmentado con patas, e incluyen arañas, crustáceos, insectos y otros.