La manivela es una pieza mecánica, generalmente de hierro, con forma de ángulo recto. Se compone de un eje, un brazo y una empuñadura. Al girar la empuñadura manualmente, se transmite movimiento rotativo a un eje u otro mecanismo. Funciona como una palanca, permitiendo reducir la fuerza necesaria para accionar el mecanismo. Se utiliza comúnmente en máquinas y herramientas como pasapurés, tornos y bicicletas.