Este manual describe el uso de diferentes sensores para la robótica, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos. Explica cómo agregar y programar cada sensor para que un modelo cambie su comportamiento según la entrada del sensor, y cómo usar las funciones "Pruebeme", "Ver" y "Registro de datos" del NXT para probar y registrar la respuesta de los sensores.