![SECCIÓN 3.13
Figura 13.4. Comportamiento histerético de un aislador deslizante con superficie esférica.
La rigidez equivalente de los aisladores deslizantes para el desplazamiento xmax está dada por la
ecuación 13.32.
( )
( )
f
ef
max
a
1
k N
R x
⎛ ⎞
μ
= +
⎜ ⎟
⎜ ⎟
⎝ ⎠
(13.32)
3.13.2.5.1.3 Amortiguamiento efectivo (ζ)ef
El amortiguamiento efectivo (ζ)ef, para ALNP, se puede estimar a partir de la energía disipada por
histéresis (ζ)his.
( )his
1
2(1 )(1 )
[1 ( 1)]
−α −
μ
ζ =
π + α μ −
(13.33)
La ecuación anterior define la energía disipada por histéresis del sistema de aislamiento únicamente,
por lo que deberá sumarse el amortiguamiento viscoso (ζ)v para obtener el amortiguamiento
equivalente total del sistema de aislamiento, es decir,
( ) ( ) ( )
ef his v
ζ = ζ + ζ (13.34)
El valor de (ζ)v debe corresponder al tipo de dispositivo de aislamiento de que se trate.
Para apoyos deslizantes, el amortiguamiento equivalente (ζ)ef para una demanda de desplazamiento
xmax se calcula con la ecuación 13.35.
( )
( )
( )
f a
ef
f m
a
2 R
R x
μ
ζ =
ax
⎡ ⎤
π μ +
⎣ ⎦
(13.35)
El amortiguamiento del sistema conjunto estructura–aislador se podrá estimar con la ecuación 13.36
( )
n
2 i es i ef
i ef i a
i 1 i es
sis n
2 i ef
i ef i
i 1 i es
( ) (k )
(k ) x
(k )
(k )
(k ) x 1
(k )
=
=
⎛ ⎞
ζ
ζ +
⎜ ⎟
⎝ ⎠
ζ =
⎛ ⎞
+
⎜ ⎟
⎝ ⎠
∑
∑
(13.36)
262](https://image.slidesharecdn.com/manualdedisenodeobrasciviles-220531134832-172d64de/85/Manual_de_Diseno_de_Obras_Civiles-pdf-274-320.jpg)
![CIMENTACIONES
donde
Qs es la carga vertical obtenida de un análisis estructural
M es momento flexionante obtenido de un análisis estructural
e es la excentricidad calculada a partir de la relación de M entre Qs
Dicha distribución se considerará lineal, sin admitir tensiones (valores negativos). En caso de
presentarse tensiones se asumirá que el valor de la reacción es cero en la zona de tensión. Del
mismo modo se hará el análisis en el sentido longitudinal para el caso de losas de cimentación y
zapatas aisladas.
Otras consideraciones que se deben tomar en cuenta para el cálculo de la capacidad de carga en las
cimentaciones superficiales son las siguientes:
a) En el caso de cimentaciones que se encuentren sobre un estrato de suelo uniforme de
espesor H bajo el nivel de desplante y apoyado sobre un estrato blando, se seguirá el criterio
siguiente:
1) Si H ≥ 3.5 B se ignorará el efecto del estrato blando en la capacidad de carga.
2) Si 3.5 B H ≥ 1.5B se verificará la capacidad de carga del estrato blando suponiendo
que el ancho del área cargada es B + H.
3) Si H 1.5B se verificará la capacidad de carga del estrato blando suponiendo que el
ancho del área cargada es: B [ l + 2/3 ( H/B )² ].
b) En el caso de cimentaciones sobre taludes se verificará la estabilidad de la cimentación y del
talud recurriendo a un método de análisis de estado límite considerando mecanismos de falla
compatibles con el perfil de suelos y, en su caso, con el agrietamiento existente. En esta
verificación, el momento o las fuerzas resistentes serán afectados por el factor de resistencia.
En Duncan (2005) se desarrollan ampliamente los métodos pseudoestáticos para cumplir con
este punto.
3.16.2.1.1 Momento
En la actualidad, existe muy poca información referente a la respuesta de zapatas sujetas a fuerzas
axiales, esfuerzos cortantes y momentos de volteo grandes. Para tomar en cuenta estas condiciones,
se ha propuesto analizar el estado de esfuerzos de una cimentación de este tipo, en un suelo
idealizado, mediante métodos numéricos. Otra alternativa de análisis, se hace asumiendo que la
subestructura está sobre resortes, el cual requiere que las características de carga–deformación
(módulo de reacción) de los resortes se propongan; aunado a este supuesto, el comportamiento real
del suelo en estas condiciones es no lineal excepto a pequeñas deformaciones. Éste tipo de análisis
se resuelve por métodos de diferencias finitas o elemento finito (Bowles, 1997).
Por esta razón, los métodos simplificados de análisis son comúnmente empleados; para la mayoría
de este tipo de cimentaciones resulta razonable aplicar este tipo de análisis cuando la subestructura
es demasiado rígida con respecto al medio que la rodea.
En el caso particular de estas recomendaciones, se revisará si la cimentación cumple con la
condición por volteo:
319](https://image.slidesharecdn.com/manualdedisenodeobrasciviles-220531134832-172d64de/85/Manual_de_Diseno_de_Obras_Civiles-pdf-331-320.jpg)
![CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO
tienen parámetros de atenuación para cada periodo de vibración. Estas leyes se describen a
continuación.
a) Temblores costeros. Se utiliza la ley de atenuación propuesta por Ordaz et al, (1989) para la
aceleración máxima del terreno provocada por temblores generados en la costa sur del Pacífico.
Esta ley fue construida a partir de numerosos registros de aceleración obtenidos por la Red
Acelerográfica de Guerrero, que incluyen los del gran temblor del 19 de septiembre de 1985. La
relación entre la aceleración máxima del terreno y las ordenadas del espectro de respuesta a
otros periodos, Sa(Te)/a0, se obtiene del modelo teórico de fuente y trayecto (Singh et al, 1989).
b) Temblores de profundidad intermedia. Se emplea en este caso el modelo de atenuación descrito
por García et al, (2005). Se trata de un modelo empírico, que fue generado utilizando datos
registrados de temblores de este tipo en México, incluyendo los numerosos registros obtenidos
entre 1990 y 2000 por la redes acelerográficas nacionales. Para la aceleración máxima del suelo,
la ley de atenuación es la siguiente:
[ ]
0 f
log a (M,R) 0.1 0.57M 0.0034R logR 0.005H
= − + − − +
0
ln a 0.7
σ =
(1.3)
donde
Hf es la profundidad focal
RRUP es la mínima distancia al área de ruptura
2 2
RUP
R R
= + Δ (1.4)
[ ]
0.507M
0.007510 km
Δ = (1.5)
Para las otras ordenadas espectrales se utilizaron las mismas formas relativas (Sa(Te)/a0) que
para los sismos costeros.
c) Temblores superficiales. Para modelar la atenuación de los temblores superficiales, tanto los que
ocurren en el Eje Neovolcánico como los que se presentan en la parte noroeste del país y en las
fallas Polochic–Motagua, se utilizan leyes de atenuación construidas con datos registrados en
California (Abrahamson y Silva, 1997). De entre las varias opciones de parámetros presentados
en el trabajo referido, se han escogido los siguientes: suelo firme, fallas de rumbo (strike–slip) y
sin considerar el efecto de “hanging wall”.
Dadas la magnitud y la distancia epicentral, la intensidad sísmica no está exenta de incertidumbre por
lo que no puede considerarse determinista. Suele suponerse que, dadas la magnitud y la distancia, la
intensidad es una variable aleatoria distribuida lognormal, con mediana Am(M,R), dada por la ley
de atenuación y desviación típica del logaritmo natural igual a σlnA. En vista de esto, por ejemplo,
dado que ocurrió un sismo con magnitud M a una distancia R del sitio de interés, la probabilidad de
que la aceleración espectral SA supere un valor dado, Sa, se calcula de la siguiente manera:
Sa
8](https://image.slidesharecdn.com/manualdedisenodeobrasciviles-220531134832-172d64de/85/Manual_de_Diseno_de_Obras_Civiles-pdf-344-320.jpg)
![CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO
CI es el costo inicial de la estructura
E(CDI) es el valor esperado del costo de los daños directos e indirectos
E(CT) es el valor esperado del costo total de la estructura
El periodo óptimo de diseño se obtiene encontrando el valor mínimo la ecuación 1.18 con respecto al
periodo de la estructura. La función del costo inicial, CI, decrece a medida que el periodo se
incrementa, mientras que la función del valor esperado del costo de los daños directos e indirectos,
E(CDI), crece a medida que la estructura es más flexible. Sumadas ambas funciones, resulta la
función que representa al valor esperado del costo total de la estructura a valor presente, E(CT), cuyo
valor mínimo corresponde precisamente al valor del periodo óptimo de diseño, con que se determina
la rigidez óptima de la estructura.
En la ecuación 1.18 CI está dado por:
( ) K
β
Ko K 0 K
CI = C + m T T
− (1.19)
donde:
CKo es el costo de la estructura con rigidez mínima K0, y periodo T0 con que la estructura se
puede diseñar
K es la rigidez por encima de K0 para la que se diseña una estructura con el fin de limitar el
daño en los elementos no estructurales
TK es el periodo correspondiente a la rigidez K + K0
mK, βK son coeficientes
Finalmente, E(CDI) está dada por:
N
DI K0 j j
j 1 0
E[C ] C B E(D Sa)d
∞
=
= − ν
∑ ∫ (1.20)
donde:
Bj es el valor de los elementos no estructurales del entrepiso j. En este caso se considera
que los elementos no estructurales son muros divisorios, fachadas y el contenido de la
estructura susceptible de dañarse debido a la deformación lateral de la construcción
E(Dj │Sa) es el valor esperado de los daños, Dj, dada la aceleración espectral Sa y se evalúan con
el criterio dado en la Miranda et al, 1996)
ν es la tasa de excedencia de la aceleración espectral Sa, obtenida del estudio de peligro
sísmico para terreno rocoso
Matemáticamente, la ecuación 1.19 tiene la misma forma que la propuesta en Rosenblueth, 1986,
para estimar el costo de una estructura en función de su resistencia.
Para el cálculo del valor del periodo estructural óptimo de diseño, dada la distorsión de diseño γ0,
bastará con obtener la derivada de la ecuación 1.18 con respecto al periodo de la estructura e igualar
la ecuación resultante a cero, esto es:
28](https://image.slidesharecdn.com/manualdedisenodeobrasciviles-220531134832-172d64de/85/Manual_de_Diseno_de_Obras_Civiles-pdf-364-320.jpg)
![CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO
2 2 2
s 0 s
A ( ) A ( ) ( )
ω = ω × ω
H (1.70)
donde
es el espectro de potencia en la roca asociado al espectro de peligro uniforme
2
0
A ( )
ω
, donde está dado por la ecuación 1.39
2
s s s
( ) ( ) ( )
∗
ω = ω × ω
H H H s ( )
ω
H
De acuerdo con la TVA, el valor esperado de la pseudoaceleración máxima –denotado por E(Sa)– de
un oscilador con periodo Te = 2π / Ω y amortiguamiento ζe está dado por
rms p
E(Sa) A f
= × (1.71)
El término Arms es la aceleración cuadrática media del oscilador. Este valor se estima mediante la
ecuación
rms
e
0
m
A
D
= (1.72)
donde
De es la duración del movimiento del oscilador
m0 es el momento de orden cero asociado al espectro de potencia de las aceleraciones del
oscilador dado por
2 2 2
e s e
A ( ) A ( ) ( )
ω = ω × ω
H (1.73)
Aquí He(ω) es la función de transferencia del oscilador. Esta cantidad adquiere la forma
( )
2
e 2 2
e
i2
Ω
ω =
Ω − ω + ζ Ωω
H (1.74)
Por su parte, el término conocido como factor pico fp, se estima con la ecuación asintótica
p n
n
f f + ; =0.5772...
f
γ
= γ (1.75)
En que fn = [2ln(n)]1/2
, siendo el número de cruces por cero del movimiento. En esta igualdad
Dt es la duración del movimiento del terreno y
t
n 2f D
=
1/2
2 0
f (m / m ) / 2
= π
es la frecuencia característica. El
término m2 es el momento de orden 2. Los momentos de orden k del espectro de potencia 2
e
A ( )
ω
están dados por
2 k
k e
0
1
m A ( ) d
∞
= ω ω ω
π
∑ (1.76)
Para hacer uso de estas ecuaciones sólo resta definir las duraciones de los movimientos del terreno
Dt y del oscilador De. La duración De puede determinarse haciendo uso de la aproximación propuesta
por Joyner, (1984). Si re = Dt / Te, se tiene que
44](https://image.slidesharecdn.com/manualdedisenodeobrasciviles-220531134832-172d64de/85/Manual_de_Diseno_de_Obras_Civiles-pdf-380-320.jpg)
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[ ]
2
e n e n 0
− ω =
K M Z (3.13)
El coeficiente de participación modal se determina como:
T
n e
n T
n e n
φ =
Z M J
Z M Z
(3.14)
Para fines de diseño sólo es de interés conocer los desplazamientos máximos de la estructura.
Partiendo de la ecuación 3.12, la n–ésima respuesta modal máxima se define como:
( )
n n n
Sd T n
= φ
X Z (3.15)
donde
Tn es el n–ésimo periodo natural de vibrar igual a 2π/ωn
Sd es el desplazamiento espectral correspondiente a ese periodo, es decir:
( ) n
n 2
n
Sa(T )
Sd T =
ω
(3.16)
siendo Sa(Tn)=a(Tn,β)g la aceleración espectral de diseño. Entonces, la n–ésima respuesta modal
máxima en términos de aceleración espectral y reducida por ductilidad, y sobrerresistencia y
redundancia resulta ser:
( )
( ) ( )
n
n
n n
2
n n n
Sa T
Q' T R T
φ
=
ω ρ
X Z (3.17)
Las fuerzas sísmicas máximas que se producen al vibrar la estructura en su n–ésimo modo son:
n e n
=
P K X (3.18)
Dado que las respuestas modales no ocurren simultáneamente, la superposición directa de ellas es
una cota superior de la respuesta total de la estructura. Por ello, las respuestas modales Sn, donde Sn
puede ser fuerza cortante, desplazamiento lateral, momento de volteo, etc, se combinarán para
calcular las respuestas totales S de acuerdo con el criterio probabilista de la raíz cuadrada de la suma
de los cuadrados o método SRSS (Newmark y Rosenblueth, 1971) dado por la ecuación 3.31 de las
recomendaciones, siempre que los periodos de los modos naturales difieran al menos entre sí.
Para las respuestas en modos naturales que no cumplen esta condición, por ejemplo de estructuras
con torsión o apéndices, se tendrá en cuenta el acoplamiento entre ellos. En estos casos procede
emplear el criterio probabilista de la combinación cuadrática completa o método CQC (Newmark y
Rosenblueth, 1971), dado por las ecuaciones 3.32 y 3.33 de las recomendaciones.
103](https://image.slidesharecdn.com/manualdedisenodeobrasciviles-220531134832-172d64de/85/Manual_de_Diseno_de_Obras_Civiles-pdf-439-320.jpg)
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figura 5.8, donde una estructura con N grados de libertad está apoyada sobre resortes y
amortiguadores equivalentes del suelo. Debido a las características de amortiguamiento del sistema,
éste posee modos no clásicos de vibración en lugar de modos naturales clásicos; es decir, sus modos
naturales de vibración no existen necesariamente en el dominio real, sino en el complejo. Por tal
razón y por la dependencia que presentan tanto los resortes como los amortiguadores de apoyo de la
frecuencia de excitación, la solución es obtenida en el dominio de la frecuencia mediante la síntesis
de Fourier.
Figura 5.8. Sistema suelo-estructura completo.
Los grados de libertad del sistema suelo-estructura son: xe, el vector de desplazamientos de la
estructura relativos a su base, xc, el desplazamiento de la base de la cimentación relativo al
movimiento x0 de campo libre y φc, la rotación de la cimentación. Así, el vector de desplazamientos
totales de la estructura xt = (x0 + xc)J + φcH + xe, siendo J un vector de orden N formado por unos y por
H = {h1 + D, h2 + D,…, hN + D}T
. Las ecuaciones de equilibrio dinámico del sistema suelo-estructura
pueden formularse a partir del equilibrio de fuerzas en la estructura y del equilibrio de fuerzas y
momentos en la cimentación, esto es
[ ]
e c c e e e e e e 0
x J H x x (t)
+ ϕ + + + = −
M C x K x M
J (5.56)
[ ]
c c c h c hr c h c hr c c 0
M x (D / 2) C x C K x K V M x (t)
+ ϕ + + ϕ + + ϕ − = −
(5.57)
c c r c hr c r c hr c c c c 0
D D
J C C x K K x M x M M x (
2 2
ϕ + ϕ + + ϕ + + − = −
t)
(5.58)
donde
131](https://image.slidesharecdn.com/manualdedisenodeobrasciviles-220531134832-172d64de/85/Manual_de_Diseno_de_Obras_Civiles-pdf-467-320.jpg)
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( )
( )
( )
2
re re
n 3 2
3
re
n
H
16 1 1
U a
G 2n 1
1 i
ρ
ω = − ω
π − ω
⎛ ⎞
− + δ
⎜ ⎟
ω
⎝ ⎠
0
(6.14)
donde
a0(ω) es el espectro complejo de Fourier de las aceleraciones en la base del relleno
3.6.2.4 Presiones sobre el muro debidas al campo libre
La presión sobre el muro, a cualquier profundidad, se obtiene multiplicando cada desplazamiento
modal por el correspondiente componente de la función de impedancia de la barra
( ) ( ) ( ) ( )
∑
∞
=
⎥
⎦
⎤
⎢
⎣
⎡ π
−
ω
ω
=
ω
σ
1
n re
n
n y
H
2
1
n
2
sen
U
K
y, (6.15)
es decir
( )
( )
( )
( )
re re 0
2 2
2
re
n 1
n
2n 1
8 1 1 i
y, H sen y a
2H
2n 1
1 i
∞
σ
=
⎛ ⎞
⎜ ⎟
⎡ − π ⎤
Ψ + δ
⎜ ⎟
σ ω = − ρ ω
⎢ ⎥
⎜ ⎟
π − ω
⎛ ⎞ ⎣ ⎦
⎜ ⎟
− + δ
⎜ ⎟
⎜ ⎟
ω
⎝ ⎠
⎝ ⎠
∑ (6.16)
3.6.2.5 Cortante basal y momento de volteo sin considerar rotación del muro
Considerando los efectos de inercia debidos a la masa del muro, el cortante basal y el momento de
volteo se determinan como
( ) ( ) ( )
[ ]
∫ ω
μ
−
ω
σ
=
ω
re
H
0 0
0
b dy
a
y
Q , (6.17)
( ) ( ) ( )
[ ]
∫ ω
μ
−
ω
σ
=
ω
re
H
0 0
0
b dy
y
a
y
M , (6.18)
Estas ecuaciones conducen a
( )
( )
( ) ( ) ( )
0 2 0
b re re 0 b
3 2
3
n 1
n
16 1 1 i
Q H H a Q
2n 1
1 i
∞
σ
=
⎛ ⎞
⎜ ⎟
Ψ + δ
⎜ ⎟
ω = − ρ + μ ω = ω ω
⎜ ⎟
π − ω
⎛ ⎞
⎜ ⎟
− + δ
⎜ ⎟
⎜ ⎟
ω
⎝ ⎠
⎝ ⎠
∑
0
a (6.19)
141](https://image.slidesharecdn.com/manualdedisenodeobrasciviles-220531134832-172d64de/85/Manual_de_Diseno_de_Obras_Civiles-pdf-477-320.jpg)
![COMENTARIOS
las alturas H0 y H1 a las que se colocan las masas impulsiva y convectiva, respectivamente, se
modifican en función de que interese o no incluir en el cálculo el momento hidrodinámico sobre el
fondo del recipiente.
En las ecuaciones dadas para el cálculo de las presiones hidrodinámicas sobre las paredes de los
recipientes, la forma de variación definida para las funciones C0(z) y C1(z) corresponde estrictamente a
la que se tiene en tanques rígidos. Sin embargo, la distribución de las presiones convectivas se ve
poco afectada por la flexibilidad del recipiente, por lo que para fines de diseño es válida la distribución
supuesta. Por otra parte, en lo que respecta a las presiones impulsivas, el utilizar la distribución que
se presenta en tanques rígidos conducirá a diseños conservadores para la mayoría de los casos
prácticos.
3.8.5 EFECTOS DE INERCIA
En tanques y depósitos, la disipación de energía debida a la viscosidad del líquido se puede expresar
como un porcentaje equivalente del amortiguamiento crítico. Tal disipación se reduce rápidamente
cuando se incrementan las dimensiones lineales del recipiente, de suerte que el nivel de
amortiguamiento apenas llega a ser del orden de 1 por ciento para recipientes de interés práctico.
Esto implica que el fluido disipa una cantidad insignificante de energía durante su vibración.
En vista de lo anterior, para la determinación de fuerzas de inercia en recipientes parecería
conveniente tratar por separado las disipaciones de energía que ocurren en el líquido y el recipiente.
Para ello, el amortiguamiento del modo natural de vibrar asociado predominantemente al modo
convectivo se tomaría igual al del líquido. Entonces, la ordenada espectral correspondiente se
aumentaría por un factor de incremento con objeto de tener en cuenta que el amortiguamiento en el
líquido es menor que en el recipiente. Sin embargo, considerando que el modo fundamental
convectivo normalmente está asociado a periodos largos, para los cuales el efecto de la reducción del
amortiguamiento en el incremento de las ordenadas espectrales de diseño es poco significativo, se
optó por considerar el mismo amortiguamiento para el modo convectivo que para el impulsivo.
Las características estructurales y el comportamiento sísmico de tanques y depósitos son tales que
algunos autores proponen que la respuesta del sistema formado por el líquido y el recipiente se
obtenga a partir de espectros de diseño con niveles de amortiguamiento pequeños, digamos
alrededor de 2 por ciento. Para el modo impulsivo, esta situación queda cubierta al aplicar las
recomendaciones sobre interacción suelo-estructura considerando como amortiguamiento de la
estructura con base rígida aquél que se juzgue más conveniente, en lugar del amortiguamiento de 5
por ciento implícito en los espectros de diseño para estructuras de edificios.
En tanques elevados, al resolver el problema de valores característicos se encuentra que el primer
periodo natural del sistema tiende al periodo fundamental de vibración del líquido que se tendría si el
recipiente descansara sobre el terreno, es decir T1 → 2π(M1/K1)½
. El segundo periodo natural del
sistema tiende al que tendría la estructura de soporte si se ignorara la presencia de la masa
convectiva, esto es T2 → 2π[(M0 + Mp) / Kp]½
. Es por ello que los efectos de interacción suelo-
estructura se consideran en el modo superior asociado al modo impulsivo y no en el fundamental
asociado al convectivo. Por otra parte, el desplazamiento lateral X0 es el que experimenta la masa
159](https://image.slidesharecdn.com/manualdedisenodeobrasciviles-220531134832-172d64de/85/Manual_de_Diseno_de_Obras_Civiles-pdf-495-320.jpg)
Manual_de_Diseno_de_Obras_Civiles.pdf
- 1. 2008
- 2. COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD MANUAL DE DISEÑO DE OBRAS CIVILES DISEÑO POR SISMO MÉXICO | 2008
- 3. COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD DIRECTORIO Ing. Alfredo Elías Ayub Director General Dr. Florencio Aboytes García Subdirector de Programación Lic. Manuel Garza González Coordinador del Programa de Ahorro de Energía del Sector Eléctrico Ing. Néstor Moreno Díaz Director de Operación Ing. Luis Carlos Hernández Ayala Subdirector de Generación Ing. Jesús A. Buentello García Subdirector de Energéticos y Seguridad Ing. Noé Peña Silva Subdirector de Transmisión Ing. José Abed Valdez Campoy Subdirector de Distribución Ing. Gustavo Alonso Salvador Torres Subdirector del Centro Nacional de Control de Energía Lic. Fernando José Bueno Montalvo Director de Administración Lic. Francisco Javier Santoyo Vargas Director de Finanzas Ing. Rodolfo Nieblas Castro Director de Modernización y Cambio Estructural Ing. Eugenio Laris Alanís Director de Proyectos de Inversión Financiada Ing. Alberto Ramos Elorduy Subdirector de Desarrollo de Proyectos Lic. Carlos Ortíz y Farfán Subdirector de Contratación de Proyectos de Inversión Financiada Ing. Benjamín Granados Domínguez Subdirector de Proyectos y Construcción Dr. Humberto Marengo Mogollón Coordinador de Proyectos Hidroeléctricos Fís. Juan Manuel Rodríguez Álvarez Coordinador de Proyectos Termoeléctricos Ing. César Fernando Fuentes Estrada Coordinador de Proyectos de Trasmisión y Transformación Ing. Gustavo Arvizu Lara Gerente de Estudios de Ingeniería Civil Ing. Jesús Enrique Mena Sandoval Subgerente de Comportamiento de Estructuras Lic. Rubén López Magallanes Órgano Interno de Control
- 4. PRÓLOGO El Manual de Diseño de Obras Civiles, desde su primera edición en 1969, incorpora los conocimientos tecnológicos y experiencia fruto del intenso trabajo de ingenieros y especialistas de la Comisión Federal de Electricidad, y de investigadores mexicanos de universidades y centros de investigación, derivados del diseño, ejecución y operación de las obras que realiza la CFE. Durante su vida, el Manual ha sido objeto de revisiones totales y parciales, hasta llegar a ser un documento de referencia indispensable para muchas de las obras de ingeniería que se construyen en el país y en Latinoamérica. El total de capítulos del Manual constituyen una obra de dimensiones incalculables para la ingeniería mexicana, ya que refleja lo mejor de sus experiencias y conocimientos. Su amplio contenido de vanguardia lo han convertido además en un texto complementario en universidades y centros educativos de las áreas de ingeniería. La presente edición revisada del capítulo de Diseño por Sismo incorpora la información sísmica de esta última década, así como los resultados de numerosos estudios de sus efectos en estructuras modernas, y constituye un ejemplo más del esfuerzo que la Comisión Federal de Electricidad realiza para consolidarse como una empresa de clase mundial. Ing. Alfredo Elías Ayub Director General México, D.F., diciembre de 2008
- 5. Diseño de Portada: Departamento de Difusión, IIE COMISIÓN FEDERAL DE ELECTRICIDAD MANUAL DE DISEÑO DE OBRAS CIVILES SECCIÓN C. ESTRUCTURAS TEMA 1. CRITERIOS DE DISEÑO CAPÍTULO 3: DISEÑO POR SISMO
- 6. Diseño de Portada: Departamento de Difusión, IIE DIRECTORIO Elaboración Dr. Ulises Mena Hernández (1) Dr. Luis Eduardo Pérez Rocha (1) Colaboración Dr. Alberto López López (1) M. I. Jorge Iván Vilar Rojas (1) M. I. Miguel Ángel Guzmán Barriga (1) M. I. Nicolás Melchor García (1) M. I. Oliver Elimelec Nava Tristán (1) Ing. Ismael Eduardo Arzola Nuño (1) Colaboración Externa Dr. Arturo Tena Colunga (5) Dr. Hugo Hernández Barrios (3) Dr. Javier Avilés López (6) Dr. José de Jesús Álvarez Sereno (3) Dr. José Manuel Jara Guerrero (3) Dr. Juventino Carlos Reyes Salinas (8) Dr. Manuel Jara Díaz (3) Dr. Mario Ordaz Schroeder (4) Dr. Xiangyue Li Liu (6) M. I. Claudia Marcela González Blandón (4) Ing. José Alejandro Gómez Hernández (9) Comité Técnico de CFE Ing. Alejandro Razo Hernández (2) Ing. Elisa Andrade Ocádiz (2) Ing. Enrique Domínguez García (2) Ing. Federico Hach Gómez Llanos (2) Ing. Fernando De Artola Noble (2) Ing. Gherman Castellanos Román (2) Ing. Jorge Ocampo Toledo (2) Ing. José Francisco Fernández Romero (2) Ing. Luis Enrique Hernández Cruz (2) Ing. Martín Sánchez Muñoz (2) Ing. Oscar Luna González (2) Coordinación M. I. Enrique Mena Sandoval (2) Dr. Vicente Alfredo Guerrero Flores (1) Revisión Técnica Dr. Enrique Tamez González (9) Dr. Fortunato Espinoza Barreras (7) Dr. Francisco José Sánchez Sesma (4) Dr. Luis Esteva Maraboto (4) Dr. Roberto Meli Piralla (4) Dra. Sonia Ruiz Gómez (4) (1) Instituto de Investigaciones Eléctricas (2) Comisión Federal de Electricidad (3) Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo (4) Instituto de Ingeniería. Universidad Nacional Autónoma de México (5) Universidad Autónoma Metropolitana (6) Instituto Mexicano de Tecnología del Agua (7) Universidad Autónoma de Baja California (8) Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey (9) Consultor
- 7. Agradecimientos Esta obra ha sido elaborada gracias al apoyo y aportación financiera de la Gerencia de Estudios de Ingeniería Civil, de la Comisión Federal de Electricidad. In memóriam La realización de la actualización del Capítulo de Diseño por Sismo, fue gracias al impulso tenaz y perseverante del Dr. Vicente Alfredo Guerrero Flores quien fuera Gerente de Ingeniería Civil del Instituto de Investigaciones Eléctricas y coordinador de estos trabajos. Con gran reconocimiento de sus amigos y colaboradores se concluyó la presente obra.
- 8. Derechos reservados por: Comisión Federal de Electricidad. Río Ródano núm. 14, Col. Cuauhtémoc, Del. Cuauhtémoc, C. P. 06598, México, D. F. Esta edición y sus características son propiedad de la Comisión Federal de Electricidad, México. Impreso en México, 2008 Copyright 2008.
- 9. PREFACIO MANUAL DE DISEÑO POR SISMO, EDICIÓN 2008 La intensidad del movimiento sísmico es uno de los peligros al que están expuestas las construcciones. Para tomar en cuenta el peligro sísmico, frecuentemente se recurre al uso de espectros de diseño que dependen, entre otros aspectos, de la cercanía del sitio a las fuentes generadoras de temblores y de las condiciones locales del terreno. En el pasado, esto se resolvió mediante una regionalización sísmica del territorio mexicano que consistía en cuatro zonas, y una clasificación en tres tipos de terreno. Se proporcionó una forma funcional del espectro de cinco parámetros consignados en una tabla en que se atendía la zona sísmica y el tipo de terreno. El usuario determinaba la zona sísmica en una carta de Regionalización Sísmica de la República Mexicana. Cuando la determinación era ambigua, se recomendaba tomar los parámetros estipulados para la zona de mayor sismicidad. Se procedía con una clasificación del tipo de terreno en función de dos parámetros: el periodo dominante y la velocidad de propagación de ondas de corte en el sitio. Como resultado se tenían doce espectros de diseño regionales, que cubrían grandes sectores de la República y una gran variedad de condiciones del terreno. En particular, para terrenos tipo II y III se tomaban en cuenta, implícitamente, los efectos de amplificación dinámica y de no linealidad. Si se conocía el periodo del terreno se premian algunas modificaciones en los límites de la meseta espectral. Esta forma de proceder fue bien aceptada en la comunidad porque, a pesar de su simplicidad, fue un gran avance en la descripción de las variaciones de las intensidades sísmicas debidas a la cercanía del sitio a las fuentes sísmicas y al tipo de terreno. Además, sentó las bases del diseño sísmico óptimo.
- 10. No obstante, es posible y conveniente hacer una descripción del peligro sísmico con mayor refinamiento porque, entre otros aspectos: a) se tienen avances recientes en materia de sismología y sismicidad, b) los avances en tecnología computacional y la disponibilidad de recursos de cómputo convencionales en el sector eléctrico, en empresas de servicios de ingeniería y en instituciones de educación superior lo permiten y c) en la práctica de la ingeniería en México se reconoce que las fuerzas símicas varían significativamente dentro del territorio mexicano y que no pueden ser descritas, con detalle, con una regionalización sísmica de cuatro zonas. En esta versión, se suministran espectros de diseño sísmico con variaciones continuas dentro del territorio mexicano que se ajustan a la mayoría de las condiciones del terreno comunes en la práctica. Estos espectros son transparentes, es decir, carecen de reducciones ajenas al peligro sísmico. Por ello pueden parecer significativamente mayores que los propuestos en el capítulo de diseño por sismo de la edición de 1993 del MDOC. En el cuerpo del presente capítulo se explica como tomar en cuenta reducciones debidas a la sobrerresistencia estructural en forma explícita. Los espectros así reducidos son comparables con los recomendados en el pasado. De esta misma forma, los avances en materia de ingeniería sísmica e ingeniería estructural, han permitido refinar los criterios de diseño sísmico de estructuras, basándose en modelos matemáticos más complejos, pero que gracias a la nueva era informática pueden resolverse rápidamente. Además, los avances tecnológicos han hecho posible corroborar los resultados de los modelos matemáticos con modelos en laboratorio a escala real, lo que le da una mayor validez a las recomendaciones propuestas en las normas.
- 11. El presente capítulo, ha sido elaborado de acuerdo con el formato original de la serie del manual, que consiste en recomendaciones, comentarios y ayudas de diseño. Adicionalmente, se proporciona el programa PRODISIS (Programa para Diseño Sísmico), para la obtención del valor de la aceleración máxima del terreno rocoso en cualquier parte del país, generación de acelerogramas sintéticos y espectros de diseño. Finalmente, esta nueva versión del Capítulo de Diseño por Sismo incorpora la revisión y actualización de los temas contenidos en la versión de 1993 (edificios, péndulos invertidos y apéndices, muros de retención, chimeneas, tanques, naves industriales, puentes, tuberías y presas de concreto) e incluye los temas de aislamiento sísmico y disipación de energía, torres de telecomunicación, túneles, cimentaciones y presas de tierra y enrocamiento. DR. ULISES MENA HERNÁNDEZ DR. LUIS EDUARDO PÉREZ ROCHA Gerencia de Ingeniería Civil Instituto de Investigaciones Eléctricas Diciembre, 2008
- 12. ÍNDICE GENERAL SECCIÓN 3.1. ESPECTROS DE DISEÑO SÍSMICO PARA EL TERRITORIO MEXICANO..................................................... 1 SECCIÓN 3.2. CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS.......................... 21 SECCIÓN 3.3. ESTRUCTURAS TIPO 1: ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS............................................................................. 33 SECCIÓN 3.4. ESTRUCTURAS TIPO 2: PÉNDULOS INVERTIDOS Y APÉNDICES....................................................................... 59 SECCIÓN 3.5. INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA............................... 69 SECCIÓN 3.6. ESTRUCTURAS TIPO 3: MUROS DE RETENCIÓN ............ 89 SECCIÓN 3.7. ESTRUCTURAS TIPO 4: CHIMENEAS, SILOS Y SIMILARES............................................................................ 101 SECCIÓN 3.8. ESTRUCTURAS TIPO 5: TANQUES, DEPÓSITOS Y SIMILARES............................................................................ 115 SECCIÓN 3.9. ESTRUCTURAS TIPO 6: ESTRUCTURAS INDUSTRIALES..................................................................... 135 SECCIÓN 3.10. ESTRUCTURAS TIPO 7: PUENTES..................................... 147 SECCIÓN 3.11. ESTRUCTURAS TIPO 8: TUBERÍAS.................................... 169 SECCIÓN 3.12. ESTRUCTURAS TIPO 9: PRESAS ....................................... 187 SECCIÓN 3.13. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA............................................................................... 241 SECCIÓN 3.14. ESTRUCTURAS TIPO 11: TORRES DE TELECOMUNICACIÓN ......................................................... 279 SECCIÓN 3.15. ESTRUCTURAS TIPO 12: TÚNELES ................................... 297 SECCIÓN 3.16. ESTRUCTURAS TIPO 13: CIMENTACIONES...................... 309
- 13. SECCIÓN 3.1 ESPECTROS DE DISEÑO SÍSMICO PARA EL TERRITORIO MEXICANO 1
- 14. SECCIÓN 3.1 2
- 15. ESPECTROS DE DISEÑO SÍSMICO PARA EL TERRITORIO MEXICANO ÍNDICE NOMENCLATURA.................................................................................................. 5 3.1.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 7 3.1.2 PELIGRO SÍSMICO EN MÉXICO .......................................................................... 8 3.1.3 DISEÑO ÓPTIMO ................................................................................................... 8 3.1.3.1 Factor de Importancia estructural y estado límite de servicio ................................. 10 3.1.4 RESPUESTA DINÁMICA DEL TERRENO ............................................................ 10 3.1.4.1 Caracterización del sitio.......................................................................................... 11 3.1.4.2 Determinación de las propiedades dinámicas del suelo ........................................ 11 3.1.4.3 Determinación del periodo dominante del sitio y de la velocidad efectiva ............. 12 3.1.5 FACTORES DEPENDIENTES DEL SITIO ............................................................. 12 3.1.5.1 Factores de terreno rocoso .................................................................................... 13 3.1.5.1.1 Aceleración máxima en terreno rocoso ............................................................ 13 r 0 a 3.1.5.1.2 Factor de distancia Fd.............................................................................................. 13 3.1.5.2 Factores de comportamiento lineal del suelo ......................................................... 13 3.1.5.2.1 Factor de sitio Fs ..................................................................................................... 13 3.1.5.2.2 Factor de respuesta Fr ............................................................................................ 14 3.1.5.3 Factores de comportamiento no lineal del suelo .................................................... 14 3.1.5.3.1 Factor de no linealidad Fnl ....................................................................................... 14 3.1.5.3.2 Factor de velocidad Fv............................................................................................. 15 3.1.6 ESPECTROS DE DISEÑO ..................................................................................... 16 3.1.6.1 Aceleración máxima del terreno a0.......................................................................... 17 3.1.6.2 Ordenada espectral máxima o coeficiente de diseño c........................................... 17 3.1.6.3 Periodos característicos del espectro Ta y Tb.......................................................... 17 3.1.6.4 Caída de la rama espectral descendente k............................................................. 18 3.1.6.5 Factor de amortiguamiento β .................................................................................. 18 3.1.6.6 Espectros de diseño para estructuras del Grupo A y A+ ....................................... 18 3.1.6.7 Espectros de diseño para el estado límite de servicio............................................ 19 3.1.6.8 Espectro de desplazamiento Sd ............................................................................. 19 3.1.7 ACELEROGRAMAS REPRESENTATIVOS DEL PELIGRO SÍSMICO .................. 20 3
- 16. SECCIÓN 3.1 4
- 17. ESPECTROS DE DISEÑO SÍSMICO PARA EL TERRITORIO MEXICANO NOMENCLATURA a Aceleración espectral normalizada con la gravedad Tb Límite superior de la meseta del espectro de diseño a0 Aceleración máxima del terreno r a 0 Aceleración máxima del terreno rocoso aref Aceleración de referencia igual a 400 cm/s2 Tc Periodo de inicio de la rama descen- dente en que los desplazamientos espectrales tienden correctamente al desplazamiento del terreno Te Periodo estructural c Aceleración máxima espectral o coeficiente sísmico ie T Periodo estructural efectivo Dmax Desplazamiento máximo del terreno Ts Periodo dominante del sitio fsd Función del periodo dominante del sitio Ts y del factor de distancia Fd s T ′ Periodo equivalente del sitio (con efectos de no linealidad) Fd Factor de distancia Tr Periodo de retorno Fnl Factor de no linealidad Tref Periodo de referencia Fs Factor de sitio Sa Ordenada espectral de aceleración Fr Factor de respuesta Sd Ordenada espectral de desplazamiento Fv Factor de velocidad g Aceleración de la gravedad v0 Velocidad de propagación de ondas del semiespacio ≥ 720 m/s Gn Módulo de rigidez en cortante del n– ésimo estrato, igual a γ vs 2 /g vi Velocidad de propagación de ondas de corte del i–ésimo estrato hn Espesor del n–ésimo estrato Hs Espesor total del estrato del terreno vs Velocidad efectiva de propagación de ondas de corte en el estrato k Parámetro que controla la caída de la ordenada espectral para Te ≥ Tb s v′ Velocidad equivalente (con efectos de no linealidad) N Número de estratos β Factor de amortiguamiento γn Peso volumétrico del n–ésimo estrato ps Contraste de impedancias mecánicas suelo–roca γs Peso volumétrico del suelo o peso volumétrico promedio de los estratos r Parámetro que controla la caída de las ordenadas espectrales para Tb ≤ Te < Tc γ0 Peso volumétrico de la roca Ta ζe Amortiguamiento estructural Límite inferior de la meseta del espectro de diseño ζs Amortiguamiento del suelo 5
- 18. SECCIÓN 3.1 6
- 19. ESPECTROS DE DISEÑO SÍSMICO PARA EL TERRITORIO MEXICANO 3.1.1 INTRODUCCIÓN Para la concepción de los espectros estipulados en este Manual se formuló la siguiente filosofía: ¾ Los espectros de diseño varían en forma continua dentro del territorio mexicano. ¾ La construcción de los espectros de diseño se inicia con un parámetro relacionado con el peligro sísmico, que es la aceleración máxima en terreno rocoso, y se continúa con factores con que se toman en cuenta las condiciones del terreno. ¾ Las aceleraciones máximas en roca están asociadas a coeficientes de diseño que son óptimos para el estado límite de colapso de estructuras del Grupo B y corresponden a periodos de retorno que varían espacialmente en forma continua. ¾ Los espectros de diseño son transparentes, es decir, carecen de factores de reducción ajenos al peligro sísmico. ¾ Las ordenadas espectrales corresponden al 5% del amortiguamiento crítico estructural. Podrán modificarse cuando se justifique un valor de amortiguamiento diferente o se consideren efectos de interacción suelo–estructura. ¾ A periodo estructural largo, los espectros de desplazamiento que se derivan de los espectros de aceleración tienden correctamente a los desplazamientos máximos del terreno. ¾ Se suministran espectros de diseño para el estado límite de servicio que no están afectados por la no linealidad del suelo. ¾ Se proporcionan aceleraciones para tres niveles de importancia estructural: convencional (B), importante (A) y muy importante (A+) (sólo para zonas de alta sismicidad). En resumen, la construcción de un espectro de diseño sísmico se realizará con la siguiente secuencia: 1. Se determinará la aceleración máxima en roca localizando el sitio en el programa de cómputo PRODISIS e indicando la importancia estructural (estructuras del grupo B, A o A+). 2. Se obtendrá el factor de distancia relativa a las fuentes sísmicas. 3. Se caracterizará el terreno de cimentación mediante el periodo dominante del terreno y la velocidad de propagación de ondas de corte. 4. Se obtendrán los factores del sitio de comportamiento lineal. Estos son el factor de sitio y el factor de respuesta. 5. Se obtendrán los factores del sitio de comportamiento no lineal. Estos son el factor no lineal y factor de velocidad. 6. Se calculará la aceleración máxima en el suelo con la aceleración máxima en roca, el factor de sitio y el factor no lineal. 7. Se calculará el coeficiente sísmico con la aceleración máxima del suelo y el factor de respuesta. 8. Se determinarán los límites de la meseta espectral con el periodo dominante del terreno y el factor de velocidad. 9. Se calculará el factor de amortiguamiento para valores diferentes a 5%. 10. Se procederá con la construcción del espectro, que puede resultar de tres o cuatro ramas dependiendo del periodo dominante del terreno. 7
- 20. SECCIÓN 3.1 3.1.2 PELIGRO SÍSMICO EN MÉXICO En este Manual se describe un procedimiento basado en un enfoque probabilista para estimar el peligro sísmico en la República Mexicana. El peligro sísmico usualmente se interpreta como curvas que describen intensidades sísmicas excedidas en lapsos o periodos de retorno especificados. Por ejemplo, un escenario simplificado sería un mapa con la distribución de coeficientes sísmicos excedidos en un lapso de 100 años. Para zonas de alta sismicidad, se tendrían valores que parecerían razonables comparados con los valores adoptados en el diseño sísmico convencional para esas zonas del territorio mexicano. Para zonas de baja sismicidad, se tendrían valores significativamente pequeños, aún menores que aquellos relacionados con las fuerzas laterales que las estructuras podrían soportar tan sólo por el diseño ante carga vertical típico de zonas asísmicas. Parece razonable que en zonas de baja sismicidad se incrementen estos coeficientes y, con ello, se provea de mayor seguridad a las estructuras mientras los costos así lo permitan. Como resultado, se puede anticipar una colección de coeficientes sísmicos asociados a periodos de retorno que crecen cuando se va de las zonas de alta sismicidad a zonas de baja sismicidad. Para realizar un ajuste racional de estos coeficientes se hizo uso de algunos criterios de diseño óptimo con restricciones impuestas por las condiciones de dos estados límites: colapso y servicio. En el cálculo del peligro sísmico se emplean leyes de atenuación que tienen distribución de probabilidades truncada al valor de la mediana más una desviación estándar. Este asunto se discute en la sección de comentarios 3.1.3.2. Sin embargo, conviene señalar que con este enfoque los periodos de retorno crecen con respecto a los que se tendrían si se emplean leyes de atenuación con distribución sin truncamiento. En efecto, adoptando distribuciones lognormales completas (convencionales), el periodo de retorno Tr que se requiere para alcanzar una aceleración de 1.0 g en Acapulco (siendo g, la aceleración de la gravedad), para un periodo estructural Te = 0.3 s, es del orden de 200 años. En cambio, empleando distribuciones lognormales truncadas se requiere de un periodo de retorno del orden de 500 años. 3.1.3 DISEÑO ÓPTIMO Se obtuvieron valores óptimos de las mesetas de los espectros de diseño para el estado límite de colapso (seudoaceleraciones, 5% del amortiguamiento crítico) en sitios de terreno rocoso en zonas de alta sismicidad de la República Mexicana, para estructuras del Grupo B. Para sitios en la costa del Pacífico se obtuvieron mesetas espectrales del orden de 1.0 g y periodos de retorno de 500 años. Para las zonas de baja sismicidad, se obtuvieron valores del orden de 0.1 g y periodos de retorno mayores que 10,000 años. En la figura 1.1 se ilustra un mapa con la distribución de los periodos de retorno asociados a los coeficientes óptimos. Las aceleraciones máximas en terreno rocoso, que corresponden a estos periodos de retorno, se ilustran en la figura 1.2. Con estas aceleraciones se introduce el peligro sísmico en los espectros de diseño, es decir, es el punto de inicio. 8
- 21. ESPECTROS DE DISEÑO SÍSMICO PARA EL TERRITORIO MEXICANO 350 20,000 Periodos de retorno (años) Figura 1.1. Mapa de periodos de retorno. No se han dibujado curvas para periodos mayores que 6,500 años 10 500 Aceleración máxima cm/s 2 Figura 1.2. Aceleraciones máximas del terreno (roca) correspondientes a los periodos de retorno de la figura 1.1. Las unidades están en fracciones de la gravedad (g). 9
- 22. SECCIÓN 3.1 3.1.3.1 Factor de Importancia estructural y estado límite de servicio Se examinó el caso de las estructuras del grupo A. Se supuso que, para el estado límite de colapso, el factor de importancia (1.5) que prevé el Capítulo de Diseño por Sismo del Manual de Diseño de Obras Civiles de 1993 (CDS–MDOC93) es óptimo para sitios en la costa del Pacífico. Se encontró que, bajo esta hipótesis, un factor de aproximadamente 1.5 sería también óptimo para, prácticamente, toda la República Mexicana. Por lo tanto, para estructuras del grupo A, se recomienda multiplicar todas las ordenadas espectrales correspondientes al estado límite de colapso de estructuras del Grupo B por el factor 1.5. Mediante un análisis de optimación similar, se estudiaron los valores del coeficiente de diseño asociados al estado límite de servicio. Se concluye que, en términos generales, sería óptimo utilizar para este estado límite, un coeficiente sísmico que fuera el asociado al estado límite de colapso dividido por un factor de 5.5. Por lo tanto, para el estado límite de servicio se recomienda ajustar las ordenadas espectrales tomando en cuenta este factor de 5.5 y descontando los efectos de no linealidad del suelo que estarán presentes en los espectros de diseño de colapso. En efecto, los espectros de diseño de servicio deben estar exentos de estos efectos de no linealidad descritos más adelante. Así mismo, para el estado límite de servicio no se tomará en cuenta la importancia estructural. Por lo tanto, para estructuras del Grupo A, habrá que descontar este factor en todas las ordenadas espectrales del estado límite de colapso. El estudio de peligro sísmico también permite señalar que, para las zonas de alta sismicidad, podrían explicarse, en forma realista, aceleraciones superiores a lo que se estarían permitiendo para estructuras del grupo A. Por ello, para estas zonas, se introdujo el grupo estructural de “gran importancia”, denominado A+ (ver sección 3.2), y cuyo diseño estaría asociado a un periodo de retorno de 30,000 años. En zonas de baja sismicidad, el diseño de estructuras A+, se debe realizar con los espectros convencionales construidos para estructuras del grupo A. En este Manual se incluye una aplicación de cómputo denominada PRODISIS con que podrá obtenerse el valor de la aceleración máxima del terreno en función de las coordenadas geográficas del sitio y de la importancia estructural, consignadas en los grupos B, A y A+. Esta aplicación suministra la aceleración correspondiente a la condición de terreno rocoso en cm/s2 . Con este valor se inicia la construcción de los espectros de diseño. Usualmente, los espectros de diseño son adimensionales, suministrados como una fracción de la aceleración de la gravedad. Por ello, más adelante se introducirá un factor de normalización de 981 cm/s2 . 3.1.4 RESPUESTA DINÁMICA DEL TERRENO El movimiento del suelo en sitios de terreno blando es muy diferente del que ocurre en terreno firme debido a la amplificación dinámica que sufren las ondas sísmicas al propagarse a través de medios deformables. También las irregularidades topográficas y geológicas producen amplificaciones y atenuaciones en el movimiento del terreno. Para fines prácticos, sólo se tomarán en cuenta las amplificaciones producidas en depósitos de suelo con estratificación horizontal. Para ello, se recurrirá a una aproximación que consiste en remplazar el perfil estratigráfico por un manto homogéneo equivalente de igual espesor caracterizado por su periodo dominante y su velocidad efectiva de propagación de ondas. La relación entre estos parámetros es la siguiente: 10
- 23. ESPECTROS DE DISEÑO SÍSMICO PARA EL TERRITORIO MEXICANO s s s v H 4 T = (1.1) donde Ts es el periodo dominante del estrato equivalente (periodo del sitio) Hs es el espesor total del estrato del terreno vs es la velocidad efectiva de propagación de ondas de corte en el estrato El depósito descansa en un semiespacio que representa la roca basal. Para fines prácticos, la profundidad de la roca basal se establece como aquélla en que la velocidad de propagación de ondas del semiespacio, v0, vale al menos 720 m/s. Esto obedece a que la amplificación dinámica originada exclusivamente por los depósitos profundos, con velocidades mayores que este valor, resulta generalmente despreciable. A pesar de que los valores del peso volumétrico γs y amortiguamiento ζs del suelo son necesarios en los estudios rigurosos de propagación de ondas en medios estratificados, no se tomarán en cuenta para caracterizar las amplificaciones dinámicas del terreno. En realidad se ha supuesto que los pesos volumétricos del suelo de cada estrato, γs, y la roca, γ0, son iguales y que ζs=5%. Aun con estas simplificaciones se tiene una razonable idealización de los depósitos que suelen encontrarse en la práctica. 3.1.4.1 Caracterización del sitio El periodo dominante de vibración y la velocidad efectiva de propagación del sitio se podrán determinar con las técnicas aproximadas que se especifican en la sección 3.1.4.3. La exploración geotécnica deberá extenderse, al menos, hasta una profundidad de 10 m. Si la velocidad efectiva (suministrada en la sección 3.1.4.3) es menor que 180 m/s, entonces la profundidad de la exploración deberá hacerse hasta encontrar una velocidad de propagación de ondas en el suelo igual o mayor que 720 m/s, o bien, realizarse hasta la profundidad de 45 m. 3.1.4.2 Determinación de las propiedades dinámicas del suelo Siempre será preferible una medición directa de las propiedades dinámicas del terreno de cimentación, como se describe en la sección de comentarios 3.1.5.2.1 y 3.1.5.2.2. Sin embargo, para estudios preliminares o para fines de comparación podrá hacerse uso de la siguiente tabla para estimar los pesos volumétricos y las velocidades de propagación de ondas de corte del terreno a partir del número de golpes de la prueba de penetración estándar. Con estos valores se hará uso de la ecuación 1.2 para determinar el periodo dominante del terreno. Tabla 1.1. Velocidad de ondas de corte a partir del número de golpes de la prueba de penetración estándar (SPT). Tipo de suelo Número de golpes (SPT) vs (m/s) γs (t/m3 ) Roca – > 720 2.0 Suelo firme y denso > 50 360 1.8 Suelo medio 15 – 50 180 1.5 Suelo blando < 15 90 1.3 11
- 24. SECCIÓN 3.1 3.1.4.3 Determinación del periodo dominante del sitio y de la velocidad efectiva El periodo dominante del sitio se determinará con la siguiente ecuación: ( ) N N 2 2 n s n n n n n n 1 n 1 n h 4 T h w w w G g − − = = ⎛ ⎞⎛ ⎞ = γ + ⎜ ⎟⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ∑ ∑ 1 n 1 w + 0 1 (1.2) donde γn es el peso volumétrico del n–ésimo estrato Gn es el módulo de rigidez en cortante del n–ésimo estrato, igual a γn vs 2 /g hn es el espesor del n–ésimo estrato N es el número de estratos con 0 w = N w = en la roca basal en el estrato superficial (1.3) y n i 2 i 1 i i n N i 2 i 1 i i h v w h v = = γ = γ ∑ ∑ en los estratos intermedios (1.4) vi es la velocidad de propagación de ondas de corte del i–ésimo estrato La velocidad efectiva del depósito se determinará con: s s s 4H v T = (1.5) 3.1.5 FACTORES DEPENDIENTES DEL SITIO Para la construcción de los espectros de diseño estipulados en este Manual se hará uso de factores que dependen de la localización geográfica del sitio, así como de las características dinámicas del terreno. Estos factores se pueden enunciar como: ¾ Factores de terreno rocoso ¾ Factores de comportamiento lineal del suelo ¾ Factores de comportamiento no lineal del suelo Algunos de estos factores se obtendrán mediante interpolación lineal a partir de los valores reportados en las tablas que se indican más adelante. En la sección de comentarios 3.1.8 se describe un sencillo algoritmo de interpolación. 3.1.5.1 Factores de terreno rocoso 12
- 25. ESPECTROS DE DISEÑO SÍSMICO PARA EL TERRITORIO MEXICANO Los factores de terreno rocoso son la aceleración máxima del terreno en roca , que depende de las coordenadas geográficas, y el factor de distancia Fd, que es una medida de la distancia relativa a las fuentes generadoras de temblores en función de la intensidad sísmica. r 0 a 3.1.5.1.1 Aceleración máxima en terreno rocoso r 0 a La aceleración máxima en terreno rocoso es el parámetro con que se inicia la construcción del espectro de diseño a partir del peligro sísmico en el sitio, sea rocoso o terreno deformable. Para determinarla se hará uso del programa de cómputo denominado PRODISIS como se indicó en la sección 3.1.3.1. Esta aceleración debe ser mayor o igual que 0.02. r 0 a 3.1.5.1.2 Factor de distancia Fd El factor de distancia Fd se determinará como sigue: r 0 d d ref a F ; F 1 a = ≤ (1.6) donde es la aceleración máxima en terreno rocoso del sitio de interés, en cm/s2 r 0 a aref es una aceleración de referencia igual a 400 cm/s2 3.1.5.2 Factores de comportamiento lineal del suelo Los factores de comportamiento lineal del suelo son el factor de sitio Fs y el factor de respuesta Fr. Para determinarlos debe contarse con los factores de terreno rocoso, así como, con el periodo dominante del depósito de suelo Ts y el contraste de impedancias ps. 3.1.5.2.1 Factor de sitio Fs El factor de sitio, Fs, es la relación que existe entre la aceleración máxima del suelo a0 y la aceleración máxima en terreno rocoso , suponiendo que el comportamiento de los materiales es elástico lineal. r 0 a 0 s r 0 a F a = (1.7) Tabla 1.2. Factores de sitio Fs. fsd ps 0.00 0.05 0.10 0.20 0.50 1.00 2.00 3.00 1.000 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.625 1.00 1.08 1.23 1.12 1.00 1.00 1.00 1.00 0.250 1.00 1.18 1.98 1.60 1.40 1.12 1.00 1.00 0.125 1.00 1.20 2.64 2.01 1.69 1.32 1.00 1.00 0.000 1.00 1.22 4.51 3.17 2.38 1.75 1.19 1.00 Para terreno rocoso Fs = 1.0. 13
- 26. SECCIÓN 3.1 Para determinar este factor se hará una interpolación lineal con los valores de la tabla 1.2, partiendo de los valores de fsd y ps, donde fsd=Ts(Fd)1/2 es una función del periodo dominante del sitio y del factor de distancia, mientras que ps=vs/v0 es el contraste de impedancias mecánicas entre el suelo y la roca, aceptando que γs = γ0. Si se conocen los valores de γ0 y γs, entonces el contraste de impedancias se determinará como ps=γsvs/γ0v0. En particular, γs se determinará como el promedio de los pesos volumétricos de los estratos pesados por el espesor de cada uno de ellos. 3.1.5.2.2 Factor de respuesta Fr El factor de respuesta, Fr, es la relación entre la aceleración máxima espectral, c (la respuesta máxima del conjunto de osciladores de igual amortiguamiento), y la aceleración máxima del suelo a0 calculada, es decir: r 0 c F a = (1.8) Para determinar este parámetro se hará una interpolación lineal con los valores de la tabla 1.3, partiendo de los valores del periodo dominante del sitio, Ts, y del contraste de impedancias mecánicas, ps = vs / v0 si se acepta que γs = γ0, ó ps = γsvs / γ0v0 si se conocen los valores de γ0 y γs. Tabla 1.3. Factores de respuesta Fr. Ts ps 0.00 0.05 0.10 0.20 0.50 1.00 2.00 3.00 1.000 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 2.5 0.625 2.5 3.80 3.74 3.57 3.26 2.81 2.56 2.51 0.250 2.5 4.36 4.41 4.27 3.45 2.85 2.59 2.53 0.125 2.5 4.74 4.91 4.90 3.70 3.06 2.75 2.65 0.000 2.5 5.27 5.66 6.02 4.81 4.05 3.58 3.40 Para terreno rocoso Fr = 2.5. 3.1.5.3 Factores de comportamiento no lineal del suelo Los efectos de la no linealidad de los materiales del suelo en la respuesta dinámica se pueden reconocer como una reducción en la velocidad efectiva de propagación de ondas en el manto de suelo, idealizado homogéneo, y por un aumento en el amortiguamiento. Con el propósito de incorporar estos efectos en los espectros de diseño, se hará una reducción de las ordenadas del espectro que reflejen los aumentos en el amortiguamiento y se ajustará el valor del periodo dominante del sitio Ts, sólo para determinar el ancho de la meseta espectral, como se indica en la sección 3.1.6.3. El periodo lineal Ts estará exento de modificaciones para determinar los factores de sitio, Fs, de respuesta, Fr, de no linealidad, Fnl y de velocidad, Fv. 3.1.5.3.1 Factor de no linealidad Fnl El factor de no linealidad, Fnl, es el parámetro con que se reducen las ordenadas del espectro de diseño debido al aumento del amortiguamiento por efectos de la no linealidad. Para determinar este 14
- 27. ESPECTROS DE DISEÑO SÍSMICO PARA EL TERRITORIO MEXICANO parámetro se requiere del periodo dominante del sitio, Ts, del contraste de impedancias mecánicas, ps, y del factor de distancia, Fd, de acuerdo con la ecuación 1.9. Tabla 1.4. Factores para la determinación de, Fnl, para suelos granulares. nl F′ Fd ps 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.75 1.00 1.000 1.00 0.97 0.93 0.90 0.86 0.83 0.75 0.71 0.625 1.00 0.95 0.91 0.89 0.85 0.82 0.71 0.68 0.250 1.00 0.93 0.87 0.82 0.77 0.73 0.63 0.56 0.125 1.00 0.92 0.84 0.75 0.67 0.64 0.58 0.53 0.000 1.00 0.90 0.78 0.66 0.58 0.54 0.53 0.50 ( ) s nl s ref ref nl s ref nl T 1 1 F si T T T F si T T F ⎧ ′ − − ≤ ⎪ ⎪ = ⎨ ⎪ ⎪ ′ > ⎩ (1.9) donde Tref es un periodo de referencia igual a 1.5 s nl F′ se determinará mediante una interpolación lineal con los valores de la tabla 1.4, para suelos granulares y de la tabla 1.5, para suelos arcillosos, partiendo de los valores del factor de distancia, Fd, y del contraste de impedancias mecánicas, ps. Tabla 1.5. Factores para la determinación de Fnl para suelos arcillosos. nl F′ Fd ps 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.75 1.00 1.000 1.00 0.98 0.95 0.91 0.87 0.85 0.79 0.75 0.625 1.00 0.97 0.94 0.93 0.90 0.88 0.81 0.79 0.250 1.00 0.96 0.93 0.91 0.87 0.85 0.77 0.74 0.125 1.00 0.93 0.85 0.76 0.70 0.67 0.61 0.56 0.000 1.00 0.82 0.63 0.46 0.36 0.32 0.31 0.28 Para terreno rocoso Fnl = 1.0. 3.1.5.3.2 Factor de velocidad Fv El factor de velocidad, Fv, es el parámetro con que se reduce la velocidad efectiva del manto de suelo, vs, llamada velocidad equivalente, s v′. Para determinar el parámetro, Fv, se requiere del periodo dominante del sitio, Ts, del contraste de impedancias mecánicas, ps, y del factor de distancia, Fd, de acuerdo con la siguiente ecuación: ( ) s v s ref v v s T 1 1 F si T T T F F si T T ⎧ ′ − − ≤ ⎪ = ⎨ ⎪ ′ > ⎩ ref ref (1.10) 15
- 28. SECCIÓN 3.1 Tabla 1.6. Factores para la determinación de Fv, para suelos granulares. v ′ F Fd ps 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.75 1.00 1.000 1.00 0.99 0.98 0.97 0.96 0.95 0.95 0.95 0.625 1.00 0.98 0.97 0.93 0.90 0.89 0.89 0.89 0.250 1.00 0.97 0.93 0.86 0.81 0.79 0.79 0.79 0.125 1.00 0.97 0.92 0.85 0.80 0.78 0.78 0.78 0.000 1.00 0.97 0.92 0.85 0.80 0.78 0.78 0.78 Tabla 1.7. Factores para la determinación de Fv, para suelos arcillosos. v F′ Fd ps 0.00 0.10 0.20 0.30 0.40 0.50 0.75 1.00 1.000 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 1.00 0.625 1.00 1.00 1.00 0.99 0.99 0.99 0.99 0.99 0.250 1.00 0.99 0.98 0.96 0.94 0.93 0.93 0.93 0.125 1.00 0.98 0.95 0.90 0.86 0.84 0.84 0.84 0.000 1.00 0.95 0.88 0.77 0.69 0.67 0.66 0.66 Para terreno rocoso Fv = 1.0 v F ′ se determinará mediante una interpolación lineal con los valores de la tabla 1.6 para suelos granulares y de la tabla 1.7 para suelos arcillosos, partiendo de los valores del factor de distancia, Fd, y del contraste de impedancias mecánicas, ps. La velocidad equivalente, s v′, se determinará como s v v F vs ′ = (1.11) Con la velocidad equivalente, s v′, se calculará el periodo dominante del sitio Ts, llamado periodo equivalente, s T′, y con éste se determinará el ancho de la meseta espectral según la sección 3.1.6.3. 3.1.6 ESPECTROS DE DISEÑO Los espectros de diseño estipulados en este Manual son transparentes por reflejar la totalidad del peligro sísmico. Habrá que tomar en cuenta el tipo de estructura, la importancia estructural y, para el estado límite de colapso, las reducciones por ductilidad y sobrerresistencia. Las ordenadas del espectro de aceleración para diseño sísmico Sa(Te)/g, expresadas como fracción de la gravedad y en función del periodo estructural adquieren la siguiente forma paramétrica 16
- 29. ESPECTROS DE DISEÑO SÍSMICO PARA EL TERRITORIO MEXICANO ( ) e 0 0 a T a c-a T + β e a si T T < c β a e si T T Tb ≤ < r b e T c T ⎛ ⎞ β ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ b e c si T T T ≤ < e Sa(T ) a g ⎧ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ = = ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎩ ( ) r 2 2 b c c c e e T T T c k 1-k T T T ⎡ ⎤ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎢ ⎥ β + ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎢ ⎥ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ e c si T T ≥ (1.12) donde a es la aceleración espectral normalizada con la aceleración de la gravedad Te es el periodo estructural Ta es el límite inferior de la meseta del espectro de diseño Tb es el límite superior de la meseta del espectro de diseño Tc b b b 2s si T 2s T si T 2 < ⎧ =⎨ ≥ ⎩ s es el periodo de inicio de la rama descendente en que los desplaza- mientos espectrales tienden correctamente al desplazamiento del terreno r es el parámetro que controla la caída de las ordenada espectrales para Tb ≤ Te < Tc, y es igual a Ts, pero no será menor que 0.5 ni mayor que 1.0 (0.5 ≤ r ≤ 1.0). Para terreno firme r=0.5 k es el parámetro que controla la caída de las ordenada espectrales para Te ≥ Tc (ver sección 3.1.6.4) β es el factor de amortiguamiento (ver sección 3.1.6.5) Para el estado límite de colapso en estructuras del grupo B, estos parámetros se definen a continuación. 3.1.6.1 Aceleración máxima del terreno a0 Para determinar la aceleración máxima del terreno, a0, se hará uso de los factores de sitio y no linealidad, de acuerdo con la siguiente ecuación: r s nl 0 0 s F F a a ; con F F 981.0 = ≥ nl 1.0 (1.13) 3.1.6.2 Ordenada espectral máxima o coeficiente de diseño c El coeficiente de diseño c se determinará haciendo uso de la siguiente ecuación: r 0 c F a = (1.14) 3.1.6.3 Periodos característicos del espectro Ta y Tb Los periodos característicos del espectro se determinarán de acuerdo con las ecuaciones: 17
- 30. SECCIÓN 3.1 a s T 0.35 T′ = s a T 0. ≥ 1 (1.15) s b T 1.20 T ′ = s b T 0.6 ≥ (1.16) donde es el periodo equivalente, calculado con las ecuaciones 1.1 y 1.11, es decir, s T ′ s s s s v s 4H 4H T T v F v ′ = = = ′ s v F (1.17) Para terreno rocoso Ta = 0.1 s y Tb = 0.6 s. 3.1.6.4 Caída de la rama espectral descendente k El parámetro k, que controla la caída de la rama descendente del espectro a periodo largo, se determinará mediante: { } { } s s r s min 1.5, 2 T si T 1.65 s k max 0.35, / F si T 1.65 s ⎧ − ≤ ⎪ = ⎨ β > ⎪ ⎩ (1.18) Para terreno rocoso k = 2.0 3.1.6.5 Factor de amortiguamiento β El factor de amortiguamiento permite modificar las ordenadas del espectro de diseño debido a valores de amortiguamiento estructural diferentes a 5%, o bien, debidos a los efectos de interacción suelo– estructura. Este factor se define como: e c c e c e e 0.45 si T T 0.05 ; con = T 0.45 si T T ζ T λ < ⎧ ⎛ ⎞ ⎪ β = λ ⎨ ⎜ ⎟ ≥ ⎝ ⎠ ⎪ ⎩ (1.19) En esta ecuación ζe es el amortiguamiento estructural, o bien, el amortiguamiento efectivo debido a la interacción suelo–estructura, en cuyo caso, el periodo estructural Te debe ser el periodo efectivo . e T 3.1.6.6 Espectros de diseño para estructuras del Grupo A y A+ Si para estructuras del Grupo B, el espectro de diseño para el estado límite de colapso se define como , entonces para estructuras del Grupo A, el espectro correspondiente se obtendrá al multiplicar todas las ordenadas espectrales por el factor 1.5, es decir: B col Sa A col Sa B col Sa A B col col Sa 1.5 Sa = × (1.20) 18
- 31. ESPECTROS DE DISEÑO SÍSMICO PARA EL TERRITORIO MEXICANO El espectro de diseño para las estructuras del Grupo A+ se construirá a partir de la aceleración máxima en terreno rocoso que suministra el programa PRODISIS cuando se especifica explícitamente este grupo de estructuras (A+). Para zonas de baja sismicidad, esta aceleración corresponde a la provista para estructuras del Grupo A. r 0 a 3.1.6.7 Espectros de diseño para el estado límite de servicio Para el estado límite de servicio se tomará como referencia la construcción del espectro de colapso para estructuras del Grupo B tomando en cuenta un factor de reducción de 5.5 y considerando que no existen efectos no lineales en el comportamiento del suelo, es decir, que los factores relacionados con el comportamiento no lineal son unitarios. Se tiene entonces que, para el estado límite de servicio, el espectro está definido como en la ecuación 1.12, con las siguientes particularidades, Fnl = 1.0 y Fv = 1.0, es decir: r s 0 0 F a a 981.0 5.5 = × (1.21) a s T 0.35 T = a T 0.1 ≥ s (1.22) b s T 1.20T = b T 0.6 ≥ s (1.23) Este espectro de diseño para el estado límite de servicio se tomará para la prevención de daños tanto para estructuras del Grupo B como de los Grupos A y A+. Es decir, en el espectro de diseño para el estado límite de servicio se debe tomar en cuenta la importancia estructural mediante un factor que es, a saber: 1.0 para estructuras del Grupo B, 1.5 para estructuras del Grupo A y 1.5 para estructuras del Grupo A+ (dependiendo de la localización geográfica del sitio). Nótese que, de acuerdo con las ecuaciones 1.22 y 1.23, para terrenos no rocosos, la meseta del espectro de servicio difiere de la meseta del espectro de colapso. Por lo tanto, el cociente de ambos espectros, llamado Factor de servicio, Fser=Sacol/Saser es función del periodo estructural. Para terreno rocoso, Fser = 5.5 es constante. 3.1.6.8 Espectro de desplazamiento Sd En algunas aplicaciones será necesario conocer el espectro de desplazamiento Sd. Éste se determinará mediante la siguiente ecuación: 2 e e e 2 T Sd(T ) Sa(T ) 4 = π (1.24) Cuando Te tiende a infinito, el desplazamiento espectral tiende al desplazamiento máximo del terreno, dado por: 1/2 2 c b max 2 c cT T D k T 4π ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ g (1.25) 19
- 32. SECCIÓN 3.1 Si k ≥ 1.0, el desplazamiento máximo espectral es el desplazamiento máximo del terreno. Si no, éste ocurre cuando Te = Tc, y estará dado por: 1/2 2 c b max 2 c cT T Sd g T 4π ⎛ ⎞ = β ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (1.26) 3.1.7 ACELEROGRAMAS REPRESENTATIVOS DEL PELIGRO SÍSMICO Para el análisis paso a paso de varios tipos de estructuras se recomienda el empleo de acelerogramas que reflejen el peligro sísmico del sitio. Para ello, se podrá hacer uso de registros de aceleración de temblores reales o de acelerogramas sintéticos. Si se utilizan temblores reales, sus acelerogramas se tomarán como funciones de Green para ser escalados a fin de obtener acelerogramas representativos de sismos de mayor tamaño. Se debe cuidar que el escalamiento refleje la intensidad sísmica, la duración del movimiento y el contenido de frecuencias esperados en el sitio ante la ocurrencia de los grandes temblores que pueden presentarse en la región sismogénica que dio origen al temblor registrado. Para mayor detalle, se recomienda consultar las referencias indicadas en la sección de comentarios 3.1.8. Si se opta por el uso de acelerogramas sintéticos, se deberá tener cuidado que la construcción de estos acelerogramas artificiales cumpla con el peligro sísmico descrito para el sitio en términos de las ordenadas del espectro de diseño. Para ello, se recomienda consultar las referencias correspondientes, indicadas en la sección de comentarios 3.1.8. Si se opta por el uso de acelerogramas sintéticos, se deberá tener cuidado que la construcción de estos acelerogramas artificiales cumpla con el peligro sísmico descrito para el sitio. El peligro sísmico se caracterizará por espectros de peligro uniforme para periodos de retorno especificados (se recomienda que sea el periodo de retorno óptimo), o bien el espectro de diseño de sitio descrito en la sección 3.1.6 de estas recomendaciones. También será válido caracterizar el contenido espectral a partir de sismos con origen, magnitud y distancia especificados. Para ello, se recomienda consultar las referencias correspondientes, indicadas en la sección de comentarios 3.1.8. El programa PRODISIS suministra acelerogramas que se construyen a partir del espectro de diseño de sitio. 20
- 33. SECCIÓN 3.2 CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS 21
- 34. SECCIÓN 3.2 22
- 35. CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS ÍNDICE NOMENCLATURA.................................................................................................. 25 3.2.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 27 3.2.2 CLASIFICACIÓN DE CONSTRUCCIONES SEGÚN SU DESTINO....................... 27 3.2.3 CLASIFICACIÓN DE CONSTRUCCIONES SEGÚN SU ESTRUCTURACIÓN .... 28 3.2.4 FACTOR DE COMPORTAMIENTO SÍSMICO Q.................................................... 30 3.2.5 FACTOR REDUCTOR POR DUCTILIDAD Q´........................................................ 30 23
- 36. SECCIÓN 3.2 24
- 37. CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS NOMENCLATURA k Parámetro que controla la caída de la ordenada espectral para Te ≥ Tb Tb Límite superior de la meseta del espectro de diseño p Factor empleado para definir la variación del espectro en la rama descendente Q Factor de comportamiento sísmico Q´ Factor reductor por ductilidad Tc Periodo de inicio de la rama descendente en que los desplazamientos espectrales tienden correctamente al desplazamiento del terreno Ta Límite inferior de la meseta del espectro de diseño Te Periodo estructural β Factor de amortiguamiento 25
- 38. SECCIÓN 3.2 26
- 39. CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS 3.2.1 INTRODUCCIÓN La naturaleza del fenómeno sísmico implica que los temblores futuros se pueden describir sólo en términos probabilistas. En efecto, es imposible acotar, dentro de límites prácticos, la máxima intensidad sísmica que puede ocurrir en un sitio. En la elección del temblor de diseño debe considerarse, explícitamente, la probabilidad de que su intensidad se exceda cuando menos una vez durante la vida útil supuesta para la estructura. En consecuencia, si se supone que su resistencia es determinista e igual a la de diseño, la estructura tiene una probabilidad de falla que es igual a la probabilidad de que se exceda la intensidad de diseño. Aun la recomendación más conservadora no suministraría una protección absoluta contra el temblor más intenso que pudiera ocurrir. Tampoco parece haber un límite superior dentro de un intervalo práctico. Por consiguiente, los criterios de diseño sísmico se fundamentan en la admisión de la posibilidad de colapso de toda la estructura, por remoto que se considere el fenómeno. Ello conduce a que unas estructuras han de protegerse contra el colapso en mayor grado que otras, de acuerdo con su importancia. Ante este panorama, las solicitaciones que se adopten para el diseño sísmico de una estructura deben ser función, tanto de las características probables de los temblores que puedan ocurrir en el sitio, como del grado de seguridad recomendable para la estructura, que es función creciente de la pérdida que implicaría su falla, pero función decreciente de la rapidez de variación de su costo con respecto a su resistencia. Por otra parte, las solicitaciones de diseño también dependen del sistema estructural, de los elementos y materiales de la estructura y de los detalles de diseño y construcción, que determinan la forma de falla. Conviene considerar estos aspectos estructurales mediante dos conceptos: a) las características estructurales para soportar cargas sísmicas y b) la capacidad para disipar energía por comportamiento inelástico a través del desarrollo de deformaciones en los intervalos no lineales de las curvas carga–deformación. Esta forma de tomar en cuenta los aspectos estructurales lleva a caracterizar las estructuras en función de su estructuración, por un lado, y de su ductilidad, por otro. Para el diseño sísmico racional de las construcciones debe tomarse en cuenta la protección que se les debe suministrar, su estructuración y su desempeño ante solicitaciones sísmicas. Estos conceptos se describen a continuación. 3.2.2 CLASIFICACIÓN DE CONSTRUCCIONES SEGÚN SU DESTINO El destino de las construcciones debe tomarse como referencia para determinar su importancia, y con ello, la protección o seguridad que se les provea. Este criterio se consigna en la tabla 2.1. En el diseño sísmico de estas estructuras se seguirán criterios especiales acordes con el estado del conocimiento. 27
- 40. SECCIÓN 3.2 Tabla 2.1. Clasificación de las estructuras según su destino GRUPO DESCRIPCIÓN A+ Las estructuras de “gran importancia”, o del Grupo A+, son estructuras en que se requiere un grado de seguridad extrema. Su falla es inadmisible porque, si se presenta, conduciría a la pérdida de miles de vidas humanas, a un grave daño ecológico, económico o social, o bien, impediría el desarrollo nacional o cambiaría el rumbo del país. Son estructuras de importancia extrema, como las grandes presas y las plantas nucleares. A Estructuras en que se requiere un grado de seguridad alto. Construcciones cuya falla estructural causaría la pérdida de un número elevado de vidas o pérdidas económicas o culturales de magnitud intensa o excepcionalmente alta, o que constituyan un peligro significativo por contener sustancias tóxicas o inflamables, así como construcciones cuyo funcionamiento sea esencial a raíz de un sismo. Tal es el caso de puentes principales, sistemas de abastecimiento de agua potable, subestaciones eléctricas, centrales telefónicas, estaciones de bomberos, archivos y registros públicos, monumentos, museos, hospitales, escuelas, estadios, templos, terminales de trasporte, salas de espectáculos y hoteles que tengan áreas de reunión que pueden alojar un número elevado de personas, gasolineras, depósitos de sustancias inflamables o tóxicas y locales que alojen equipo especialmente costoso. Se incluyen también todas aquellas estructuras de plantas de generación de energía eléctrica cuya falla por movimiento sísmico pondría en peligro la operación de la planta, así como las estructuras para la transmisión y distribución de energía eléctrica. B Estructuras en que se requiere un grado de seguridad convencional. Construcciones cuya falla estructural ocasionaría pérdidas moderadas o pondría en peligro otras construcciones de este grupo o del grupo A, tales como naves industriales, locales comerciales, estructuras comunes destinadas a vivienda u oficinas, salas de espectáculos, hoteles, depósitos y estructuras urbanas o industriales no incluidas en el grupo A, así como muros de retención, bodegas ordinarias y bardas. También se incluyen todas aquellas estructuras de plantas de generación de energía eléctrica que en caso de fallar por temblor no paralizarían el funcionamiento de la planta. 3.2.3 CLASIFICACIÓN DE CONSTRUCCIONES SEGÚN SU ESTRUCTURACIÓN Atendiendo a las características estructurales que influyen en la respuesta sísmica, las construcciones se clasifican, según su estructuración, como se indica en la tabla 2.2. Tabla 2.2. Clasificación de las estructuras según su estructuración TIPO 1 Estructuras de edificios: Estructuras comunes tales como edificios urbanos, naves industriales típicas, salas de espectáculos y estructuras semejantes, en que las fuerzas laterales se resisten en cada nivel por marcos continuos contraventeados o no, por diafragmas o muros o por la combinación de estos. 28
- 41. CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS TIPO 2 Péndulos invertidos y apéndices. Péndulos invertidos o estructuras en que 50 % o más de su masa se halle en el extremo superior y tengan un sólo elemento resistente en la dirección de análisis o una sola hilera de columnas perpendicular a ésta. Apéndices o elementos cuya estructuración difiera radicalmente de la del resto de la estructura, tales como tanques, parapetos, pretiles, anuncios, ornamentos, ventanales, muros y revestimientos, entre otros. TIPO 3 Muros de retención. Estructuras que por su altura soportan grandes presiones debidas a rellenos que aumentan con la presencia del agua. TIPO 4 Chimeneas, silos y similares. Chimeneas y silos, o estructuras semejantes en que la masa y rigidez se encuentren distribuidas continuamente a lo largo de su altura y donde dominen las deformaciones por flexión. TIPO 5 Tanques, depósitos y similares. Tanques elevados y depósitos superficiales, o estructuras semejantes destinadas al almacenamiento de líquidos que originan importantes fuerzas hidrodinámicas sobre el recipiente. TIPO 6 Estructuras industriales. Estructuras fabriles en que se requieren grandes áreas libres de columnas y donde se permite casi siempre colocar columnas relativamente cercanas unas de las otras a lo largo de los ejes longitudinales, dejando entonces grandes claros libres entre esos ejes. Estas estructuras están formadas en la mayoría de los casos por una sucesión de marcos rígidos trasversales, todos iguales o muy parecidos, ligados entre sí por los elementos de contraventeo que soportan los largueros para la cubierta y los recubrimientos de las paredes. TIPO 7 Puentes. Estructuras destinadas a cubrir grandes claros. Las fuerzas laterales son soportadas principalmente por columnas trabajando en cantiliver. TIPO 8 Tuberías. Estructuras destinadas al transporte de materiales líquidos o gaseosos, que cubren grandes distancias. La masa y la rigidez se distribuyen uniformemente a lo largo de estas estructuras. TIPO 9 Presas. Son estructuras formadas por grandes masas de material, cuya estabilidad se proporciona fundamentalmente por su peso propio. Se destinan para contener una gran cantidad de agua, lo cual genera altas presiones hidrodinámicas. TIPO 10 Aislamiento sísmico y disipación de energía. Son elementos estructurales que forman parte del sistema que soporta la carga gravitacional de cualquier tipo de estructura. Estos elementos generalmente se diseñan para proporcionar protección sísmica en las estructuras a base de aislamiento y disipación de energía. TIPO 11 Torres de telecomunicación. Es una estructura esbelta de soporte para equipos de telecomunicación. Estos sistemas generalmente están constituidos por estructuras de celosía y pueden ser autoportantes o constar con sistemas de arriostramiento. TIPO 12 Túneles. Son estructuras subterráneas construidas para establecer una comunicación a través de un monte, por debajo de un río u otro obstáculo similar. TIPO 13 Cimentación. La cimentación constituye el elemento intermedio que permite transmitir las cargas que de una estructura al suelo subyacente, de modo que no rebase la capacidad portante del suelo, y que las deformaciones producidas en éste sean admisibles para la estructura. 29
- 42. SECCIÓN 3.2 3.2.4 FACTOR DE COMPORTAMIENTO SÍSMICO Q En la actualidad, la forma más adecuada de caracterizar las estructuras en función de su ductilidad consiste en el empleo del factor de comportamiento sísmico Q, que en realidad no sólo está asociado a la ductilidad estructural, sino también a la estructuración, al deterioro o efecto que puede llegar a contrarrestar gran parte de la capacidad extra en resistencia que suministra la ductilidad y a reservas de capacidad ante carga sísmica que los métodos convencionales de diseño no consideran. Para las distintas estructuras comprendidas dentro de la clasificación por tipos considerada se adoptarán los siguientes valores del factor de comportamiento sísmico. En la sección de recomendaciones, elaborada para cada uno de los tipos de estructuración considerados en la tabla 2.2, se suministran los factores de comportamiento sísmico que se adoptarán en el diseño siguiendo las especificaciones que se indican a continuación. 3.2.5 FACTOR REDUCTOR POR DUCTILIDAD Q´ Para fines de diseño, en el estado límite de colapso, se tendrá en cuenta el comportamiento inelástico de la estructura, aunque sea de manera aproximada. Para ello, las ordenadas espectrales se dividirán por el factor de reducción por ductilidad Q´ a fin de obtener las fuerzas sísmicas reducidas. Para cualquier tipo de estructura, el factor reductor se calculará como sigue: e e b b e b T si T T 1 (Q 1) ; k T Q' p si T T 1 (Q 1) ; k ⎧ β ≤ + − ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ = ⎨ ⎪ ⎪ β ⎪ + − ⎪ ⎩ (2.1) donde Q es el factor de comportamiento sísmico especificado en las recomendaciones para cada tipo de estructura β es el factor de amortiguamiento (sección 3.1.6.5) Tb es el límite superior de la meseta del espectro de diseño (sección 3.1.6.3) Te es el periodo estructural k es un parámetro que controla la caída del espectro (sección 3.1.6.4) p es un factor empleado para definir la variación del espectro en la rama descendente, calculado de la siguiente forma: 2 b e T p k (1 k) T ⎛ ⎞ = + − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (2.2) En caso de que se adopten dispositivos especiales capaces de disipar energía por amortiguamiento o comportamiento inelástico, podrán emplearse criterios de diseño sísmico que difieran de los 30
- 43. CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS especificados en este Manual, siempre que sean congruentes con ellos y se demuestre convincentemente tanto la eficacia de los dispositivos o soluciones estructurales como la validez de los valores del amortiguamiento y el factor reductor que se propongan. 31
- 44. SECCIÓN 3.2 32
- 45. SECCIÓN 3.3 ESTRUCTURAS TIPO 1 ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS 33
- 46. SECCIÓN 3.3 34
- 47. ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS ÍNDICE NOMENCLATURA..................................................................................................37 3.3.1 ESPECTROS PARA DISEÑO DE ESTRUCTURAS TIPO EDIFICIO.....................39 3.3.1.1 Factor de comportamiento sísmico Q .....................................................................39 3.3.1.2 Valores de Q y Q´ a emplear para fines de diseño .................................................41 3.3.1.3 Reducción por sobrerresistencia, R ........................................................................41 3.3.1.4 Factor por redundancia, ρ.......................................................................................42 3.3.1.5 Factor de amplificación por comportamiento degradante, Acd ................................42 3.3.1.6 Espectro de diseño reducido...................................................................................42 3.3.2 CONDICIONES DE REGULARIDAD......................................................................43 3.3.2.1 Estructuras regulares..............................................................................................43 3.3.2.2 Estructura irregular..................................................................................................44 3.3.2.3 Estructuras fuertemente irregular............................................................................44 3.3.2.4 Corrección por irregularidad....................................................................................44 3.3.3 ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS .....................................................................45 3.3.4 MÉTODO SIMPLIFICADO......................................................................................45 3.3.5 ANÁLISIS ESTÁTICO.............................................................................................47 3.3.5.1 Valuación de fuerzas sísmicas sin estimar Te .........................................................47 3.3.5.2 Valuación de fuerzas sísmicas estimando Te..........................................................49 3.3.5.3 Momentos torsionantes...........................................................................................50 3.3.5.4 Momentos de volteo................................................................................................52 3.3.5.5 Efectos de segundo orden ......................................................................................52 3.3.5.6 Efectos combinados de los movimientos del terreno..............................................52 3.3.5.7 Comportamiento asimétrico ....................................................................................53 3.3.6 ANÁLISIS DINÁMICO.............................................................................................54 3.3.6.1 Análisis modal espectral .........................................................................................54 3.3.6.2 Análisis paso a paso ...............................................................................................55 3.3.6.3 Revisión por cortante basal.....................................................................................55 3.3.6.4 Efectos especiales ..................................................................................................56 3.3.7 REVISIÓN DE ESTADOS LÍMITE ..........................................................................56 3.3.7.1 Desplazamientos horizontales por limitación de daños a elementos no estructurales (límite de servicio)..............................................................................56 3.3.7.2 Desplazamientos horizontales para seguridad contra colapso...............................56 3.3.7.3 Rotura de vidrios.....................................................................................................57 3.3.7.4 Separación con estructuras adyacentes.................................................................57 3.3.8 REVISIÓN DE ESTRUCTURAS EXISTENTES......................................................58 35
- 48. SECCIÓN 3.3 36
- 49. ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS NOMENCLATURA a0 Aceleración máxima normalizada con la aceleración de la gravedad Ne Número de masas concentradas o niveles del edificio Pn Fuerza lateral que actúa en el centro de la masa del nivel n a(β) Aceleración espectral para Te y considerando los cambios debidos a amortiguamientos diferentes de 5% q (Tb / Te)r a´ Ordenada espectral reducida Q Factor de comportamiento sísmico Q´ Factor reductor por ductilidad Aca Factor de amplificación por comportamiento asimétrico R Factor de reducción por sobrerresistencia Acd Factor de amplificación por comportamiento histerético degradante R0 Sobrerresistencia índice, dependiente del sistema estructural bn Máxima dimensión en planta del entrepiso n medida perpendicularmente a la dirección del movimiento del terreno S Respuesta total de los desplazamiento o elementos mecánicos Sn Respuestas modales Ta Límite inferior de la meseta del espectro n b′ Máxima dimensión en planta del entrepiso n medida en el sentido del movimiento del sismo bt Base del tablero o marco Tb Límite superior de la meseta del espectro o periodo característico c Aceleración máxima espectral o coeficiente sísmico reducido Te Periodo fundamental de la estructura en la dirección del análisis Ts Periodo dominante del sitio Tv Periodo fundamental estimado de la estructura en la dirección vertical V Fuerza cortante basal d Diferencia entre los valores de la resistencia lateral en estructuras con comportamiento asimétrico que causarían la falla o fluencia plástica en uno y otro sentido, expresados en g Vn Fuerza cortante en el entrepiso n ean Excentricidad adicional (ec. 3.22 o 3.23) W Peso de la construcción, incluyendo cargas muertas y vivas edn Excentricidad torsional con efectos dinámicos Wen Peso efectivo del modo n Wn Peso de la masa del nivel n en Excentricidad torsional calculada en el entrepiso n Wtot Peso total de la construcción n e ± Excentricidad torsional de diseño en el entrepiso n n W′ Peso de la estructura incluyendo cargas muertas y vivas en el entrepiso n FAE Factor de área efectiva de los muros Xn Desplazamiento en la dirección de la fuerza en el entrepiso n 2 kn F Relación entre las rigideces de torsión y lateral de la planta n X′ Desplazamiento relativo del entrepiso n Fs Factor de sitio Zn n–ésimo modo natural de vibración Fser Factor de servicio α Factor correctivo por irregularidad g Aceleración de la gravedad α1, α2 Coeficientes de proporcionalidad hn Altura del nivel n sobre el desplante αf Coeficiente proporcional a la masa hn´ Altura del entrepiso n β Factor de amortiguamiento ht Altura del tablero o marco ρ Factor por redundancia H Altura de la estructura J Vector con componentes iguales a 1 ωn, ωm Frecuencias naturales sin amortiguar asociadas al n–ésimo y m–ésimo modos k1, k2, k3 Parámetros para estructuras con comportamiento asimétrico ζn, ζm Fracciones del amortiguamiento crítico asociadas al n–ésimo y m–ésimo modos L Longitud de muro Δn Factor de amplificación de deformaciones Me Matriz de masas de la estructura t n Mo Momento torsionante en el entrepiso n Δp Desplomo de la estructura dividido entre su altura V n Mo Momento de volteo 37
- 50. SECCIÓN 3.3 38
- 51. ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS En esta sección se presentan los criterios para valuar las solicitaciones sísmicas que obran en estructuras de edificios. Para el diseño se considerarán dos estados límites: a) el nivel de servicio, en que se revisarán las deformaciones para limitar los daños y, b) el nivel de prevención de colapso, en que se determinarán las resistencias y se revisarán las deformaciones para prevenir la falla estructural. Los choques contra estructuras adyacentes y rotura de vidrios se tomarán en cuenta en el nivel de prevención de colapso. 3.3.1 ESPECTROS PARA DISEÑO DE ESTRUCTURAS TIPO EDIFICIO Para estructuras tipo edificio se consideran las reducciones por ductilidad, sobrerresistencia y redundancia, los posibles cambios por emplear amortiguamientos distintos al 5%, así como las modificaciones por interacción suelo–estructura. Se considerarán amplificaciones para estructuras con comportamiento histerético degradante ubicadas en suelos blandos. Para ello, se tomarán en cuenta los siguientes conceptos. 3.3.1.1 Factor de comportamiento sísmico, Q Para estructuras de edificios se recomienda la adopción de los siguientes factores de comportamiento sísmico: Q = 4 cuando se cumplan los siguientes requisitos: 1. La resistencia en todos los entrepisos es suministrada exclusivamente por marcos no contraventeados de acero, concreto reforzado o compuestos de los dos materiales. También cuando se suministra por marcos contraventeados o con muros de concreto reforzado o de placa de acero o compuestos de los dos materiales. En este caso, los marcos de cada entrepiso son capaces de resistir, sin contar muros ni contravientos, cuando menos 50% de la fuerza sísmica actuante. 2. Si hay muros de mampostería divisorios, de fachada o de colindancia ligados a la estructura, se deben considerar en el análisis pero su contribución a la resistencia ante fuerzas laterales sólo se tomará en cuenta si son de piezas macizas, y, además, si los marcos, sean o no contraventeados, y los muros de concreto reforzado, de placa de acero o compuestos de los dos materiales, son capaces de resistir al menos 80% de las fuerzas laterales totales sin la contribución de los muros de mampostería. 3. El mínimo cociente de la capacidad resistente de un entrepiso entre la acción de diseño no difiere en más de 35% del promedio de este cociente para todos los entrepisos. Para verificar el cumplimiento de este requisito, se calculará la capacidad resistente de cada entrepiso tomando en cuenta todos los elementos que puedan contribuir a la resistencia, particularmente los muros de mampostería divisorios, de fachada o de colindancia. El último entrepiso queda excluido de este requisito. 4. Los marcos y muros de concreto reforzado cumplen con los requisitos que se fijan para marcos y muros dúctiles en las normas técnicas complementarias para estructuras de concreto vigentes. 5. Los marcos rígidos de acero satisfacen los requisitos para marcos con ductilidad alta que se fijan en las normas técnicas complementarias para estructuras metálicas vigentes o están provistos de contraventeo excéntrico de acuerdo con estas normas. 39
- 52. SECCIÓN 3.3 Q = 3 cuando se cumplan los siguientes requisitos: Se satisfacen las condiciones 2 y 4 ó 5 y en cualquier entrepiso dejan de satisfacerse las condiciones 1 ó 3 especificadas para el caso Q = 4, pero la resistencia en todos los entrepisos es suministrada por columnas de acero o de concreto reforzado con losas planas, por marcos rígidos de acero, por marcos de concreto reforzado, por muros de concreto o de placa de acero o compuestos de los dos materiales, por combinaciones de estos y marcos o por diafragmas de madera. Las estructuras con losas planas y las de madera deberán además satisfacer los requisitos que sobre el particular marcan las normas técnicas complementarias para estructuras de concreto vigentes. Los marcos rígidos de acero satisfacen los requisitos para ductilidad alta o están provistos de contraventeo concéntrico dúctil, de acuerdo con las normas correspondientes vigentes. Q = 2 cuando se cumplan los siguientes requisitos: La resistencia a fuerzas laterales es suministrada por losas planas con columnas de acero o de concreto reforzado, por marcos de acero con ductilidad reducida o provistos de contraventeo con ductilidad normal, o de concreto reforzado que no cumplan con los requisitos para ser considerados dúctiles, o muros de concreto reforzado, de placa de acero o compuestos de acero y concreto, que no cumplen en algún entrepiso lo que se especifica para los casos Q = 4 y Q = 3 o por muros de mampostería de piezas macizas confinados por castillos, dalas, columnas o trabes de concreto reforzado o de acero que satisfacen los requisitos de las normas correspondientes vigentes. También se usará Q = 2 cuando la resistencia es suministrada por elementos de concreto prefabricado o presforzado, con las excepciones que sobre el particular marcan las normas técnicas correspondientes vigentes, o cuando se trate de estructuras de madera con las características que se indican en las normas técnicas de estructuras de madera vigentes, o de algunas estructuras de acero que se indican en las normas técnicas correspondientes vigentes. Q = 1.5 cuando cumplan los siguientes requisitos: La resistencia a fuerzas laterales es suministrada en todos los entrepisos por muros de mampostería de piezas huecas, confinados o con refuerzo interior, que satisfacen los requisitos de las normas técnicas para estructuras de mampostería vigentes, o por combinaciones de dichos muros con elementos como los descritos para los casos Q = 3 y Q = 2, o por marcos y armaduras de madera, o por algunas estructuras de acero que se indican en las normas correspondientes vigentes. Q = 1 cuando se cumplan los siguientes requisitos: En estructuras cuya resistencia a fuerzas laterales es suministrada, al menos parcialmente, por elementos o materiales diferentes de los arriba especificados, a menos que se haga un estudio que demuestre que se puede emplear un valor más alto que el recomendado en este Manual. También en algunas estructuras de acero como se indica en las normas correspondientes vigentes. 40
- 53. ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS 3.3.1.2 Valores de Q y Q’ a emplear para fines de diseño En todos los casos se usará para toda la estructura, en la dirección de análisis, el valor mínimo de Q que corresponde a los diversos entrepisos y sistemas sismorresistentes de la estructura en la dirección de análisis. El factor Q puede diferir en las dos direcciones ortogonales en que se analiza la estructura, según sean sus propiedades en estas direcciones. Los criterios para definir el factor reductor por ductilidad, Q′ , se encuentra en la sección 3.2.5. 3.3.1.3 Reducción por sobrerresistencia, R En general, existen diversos factores que hacen que las estructuras tengan una sobrerresistencia. La opción más práctica de tomar en cuenta este aspecto consiste en aplicar un factor reductor del lado de las acciones, como se muestra en la descripción de los métodos de análisis. La reducción por sobrerresistencia está dada por el factor R, como: ( ) 0 e a e 0 e R 0.5 1 T /T ; si T T R R ; si T T ⎧ + − ≤ ⎪ = ⎨ ⎪ ⎩ a a (3.1) donde Ta es el límite inferior de la meseta del espectro de diseño Te es el periodo fundamental de la estructural en la dirección del análisis R0 es la sobrerresistencia índice, dependiendo del sistema estructural El factor R puede diferir en las dos direcciones ortogonales en que se analiza la estructura, según sean las propiedades de ésta en dichas direcciones. Los valores de R0 dependen del sistema estructural seleccionado, como se señala a continuación: R0 = 2 para los siguientes sistemas estructurales: Marcos de concreto reforzado, de acero estructural o compuestos de los dos materiales diseñados con Q = 3 o Q = 2; columnas de acero o de concreto reforzado con losas planas, por marcos o estructuraciones hechas con elementos de concreto prefabricado o presforzado; por marcos contraventeados o con muros de concreto reforzado o de placa de acero o compuestos de los dos materiales diseñados con Q = 2; por muros de mampostería de piezas huecas, confinados o con refuerzo interior o por marcos y armaduras de madera. R0 = 2.5 para los siguientes sistemas estructurales: Marcos dúctiles de concreto reforzado, de acero estructural o compuestos de los dos materiales diseñados con Q = 4, por sistemas de muros de concreto o de placa de acero o compuestos de los dos materiales diseñados con Q = 3, o por marcos contraventeados o con muros de concreto reforzado o de placa de acero o compuestos de los dos materiales diseñados con Q = 3, o muros de mampostería de piezas macizas confinados por castillos, dalas, columnas o trabes de concreto reforzado o de acero que satisfacen los requisitos de las normas correspondientes, o cuando se trate de estructuras de madera con las características que se indican en las normas técnicas de estructuras de madera. 41
- 54. SECCIÓN 3.3 R0 = 3 para los siguientes sistemas estructurales: Estructuraciones mixtas dúctiles diseñadas con Q = 4, como marcos contraventeados o con muros de concreto reforzado o de placa de acero o compuestos de los dos materiales. 3.3.1.4 Factor por redundancia, ρ Para cada dirección ortogonal de análisis, la redundancia de la estructuración empleada se tomará en cuenta mediante el factor por redundancia, ρ, de la siguiente manera: ρ = 0.8 cuando se cumplan los siguientes requisitos: En estructuras con al menos dos marcos o líneas de defensa paralelas en la dirección de análisis, cuando se disponga de marcos de una sola crujía o estructuraciones equivalentes (un solo muro por línea de defensa paralela, etc.). ρ = 1.0 cuando se cumplan los siguientes requisitos: En estructuras con al menos dos marcos o líneas de defensa paralelas en la dirección de análisis y que cada marco o línea de defensa disponga de al menos dos crujías o estructuraciones equivalentes. ρ = 1.25 cuando se cumplan los siguientes requisitos: En estructuras con al menos tres marcos o líneas de defensa paralelas en la dirección de análisis y que cada marco o línea de defensa disponga de al menos tres crujías o estructuraciones equivalentes. 3.3.1.5 Factor de amplificación por comportamiento degradante, Acd Para estructuras ubicadas en suelos blandos y que sean susceptibles a desarrollar comportamientos histeréticos con degradaciones de rigidez y/o resistencia, las ordenadas del espectro de diseño se multiplicarán por el factor de amplificación por comportamiento degradante Acd dado por: cd 5 e s 1 A 0.8 T 2 5 2 1 T = + + − (3.2) donde Ts es el periodo dominante del sitio 3.3.1.6 Espectro de diseño reducido Para obtener el espectro de diseño reducido, se hará uso de la forma funcional dada por la ecuación 1.12 de la sección 3.1, que incluye un criterio para modificar las ordenadas espectrales debidas al hecho de adoptar valores de amortiguamiento diferentes de 5%. Se prevén tres situaciones: a) que después de examinar la estructuración del edificio, el analista demuestre o justifique el uso de un valor diferente, b) que los efectos de interacción sean significativos e induzcan cambios en el valor 42
- 55. ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS nominal de amortiguamiento de 5% y, c) una combinación de ambas. Para la especialización del espectro de diseño, habrá que cuantificar el amortiguamiento crítico influido por estos conceptos. Ello se incorpora a través de un factor de amortiguamiento β que se calcula como se indica en la sección 3.1.6.5. Si β = 1.0, el amortiguamiento adoptado es 5%. El concepto de dependencia de las ordenadas del espectro con el amortiguamiento, así como sus reducciones debidas a la ductilidad, a la sobrerresistencia y a la redundancia se pueden representar mediante a( ) a Q 'R β ′ = ρ (3.3) Para estructuras con comportamiento histerético degradante ubicadas en suelos blandos, las ordenadas espectrales reducidas se calcularán como: a′ cd a( )A a Q'R β ′ = ρ (3.4) Los valores de los parámetros de la forma espectral propuesta corresponden al nivel de prevención de colapso para estructuras del grupo B y se deberán incrementar en 50% para estructuras del grupo A. 3.3.2 CONDICIONES DE REGULARIDAD 3.3.2.1 Estructuras regulares Para que una estructura pueda considerarse regular debe satisfacer simultáneamente las siguientes condiciones: 1. La distribución en planta de masas, muros y otros elementos resistentes, es sensiblemente simétrica con respecto a dos ejes ortogonales. Estos elementos son sensiblemente paralelos a los ejes ortogonales principales del edificio. 2. La relación entre la altura y la dimensión menor de la base no es mayor que 2.5. 3. La relación entre largo y ancho de la base no excede de 2.5. 4. En planta no se tienen entrantes ni salientes cuya dimensión exceda 20% de la dimensión de la planta medida paralelamente a la dirección en que se considera la entrante o saliente. 5. En cada nivel se tiene un sistema de techo o piso rígido y resistente. 6. No se tienen aberturas en los sistemas de techo o piso cuya dimensión exceda 20% de la dimensión de la planta medida paralelamente a la dirección en que se considera la abertura. Las áreas huecas no ocasionan asimetrías significativas ni difieren en posición de un piso a otro y el área total de aberturas no excede, en ningún nivel, 20% del área de la planta. 7. El peso de cada nivel, incluyendo la carga viva que debe considerarse para diseño sísmico, no es mayor que 110% ni menor que 70% del correspondiente al piso inmediato inferior. El último nivel de la construcción está exento de condiciones de peso mínimo. 8. Ningún piso tiene un área, delimitada por los paños exteriores de sus elementos resistentes verticales, mayor que 110% ni menor que 70% de la del piso inmediato inferior. El último piso 43
- 56. SECCIÓN 3.3 de la construcción está exento de condiciones de área mínima. Además, el área de ningún entrepiso excede en más de 50% a la menor de los pisos inferiores. 9. En todos los pisos, todas las columnas están restringidas en dos direcciones ortogonales por diafragmas horizontales y por trabes o losas planas. 10. La rigidez y la resistencia al corte de cada entrepiso no excede en más de 50% a la del entrepiso inmediatamente inferior. El último entrepiso queda excluido de esta condición. 11. En cada entrepiso, la excentricidad torsional calculada estáticamente no excede en más de 10% su dimensión en planta, medida paralelamente a la excentricidad torsional. 3.3.2.2 Estructura irregular Una estructura es irregular si no cumple con una o más de las condiciones de regularidad descritas en la sección 3.3.2.1. 3.3.2.3 Estructura fuertemente irregular Una estructura será considerada fuertemente irregular si se cumple alguna de las condiciones siguientes: 1. La excentricidad torsional calculada estáticamente en algún entrepiso excede en más de 20% su dimensión en planta, medida paralelamente a la excentricidad 2. La rigidez o resistencia al corte de algún entrepiso exceden en más de 100% a la del piso inmediatamente inferior. 3. No cumple simultáneamente con las condiciones 10 y 11 de regularidad descritas en la sección 3.3.2.1. 3.3.2.4 Corrección por irregularidad En el diseño sísmico de estructuras que no satisfagan las condiciones de regularidad especificadas, el factor reductor por ductilidad , descrito en la sección 3.2.5, se multiplicará por el factor α indicado en la tabla 3.1 a fin de obtener las fuerzas sísmicas reducidas por ductilidad. Sin embargo, en ningún caso se tomará menor que la unidad. Q ′ Q ′ Tabla 3.1. Factor correctivo por irregularidad, α FACTOR CORRECTIVO α TIPO DE IRREGULARIDAD 0.9 Cuando no se cumpla una condición de regularidad enumeradas del 1 al 9 en la sección 3.3.2.1 0.8 Cuando no se cumplan dos o más condiciones de regularidad, o no se cumpla con la condición 10 o 11 de regularidad de la sección 3.3.2.1 0.7 Estructuras fuertemente irregulares Los desplazamientos laterales calculados, tomando en cuenta la reducción por irregularidad, se multiplicarán por el producto QRρ para calcular efectos de segundo orden. 44
- 57. ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS 3.3.3 ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS Para el análisis sísmico de estructuras de edificios se puede recurrir a tres tipos de análisis: a) Método simplificado b) Análisis estático c) Análisis dinámico El método simplificado se describe en la sección 3.3.4. Es el más simple de utilizar; sin embargo, sólo es aplicable a estructuras regulares con altura no mayor de 13 m, que cumplan simultáneamente con todos los requisitos indicados. El método estático, descrito en la sección 3.3.5, es aplicable a edificios regulares cuya altura sea menor o igual que 30 m y estructuras irregulares con altura no mayor de 20 m. En terreno rocoso, estos límites se incrementan a 40 y 30 m, respectivamente. Para que una estructura se considere regular, debe cumplir las condiciones descritas en la sección 3.3.2, en caso contrario, se considerará irregular. Las estructuras que no cumplan los requisitos anteriores, se deberán analizar empleando un método dinámico según se establece en la sección 3.3.6. El análisis dinámico es aplicable en todos los casos. 3.3.4 MÉTODO SIMPLIFICADO El método simplificado solamente será aplicable al análisis de estructuras que cumplan simultáneamente los tres requisitos siguientes: 1. En cada planta, al menos el 75% de las cargas verticales estarán soportadas por muros ligados entre sí mediante losas monolíticas u otros sistemas de piso suficientemente resistentes y rígidos al corte. Dichos muros tendrán distribución sensiblemente simétrica con respecto a dos ejes ortogonales y deberán satisfacer las condiciones que establecen las correspondientes normas técnicas complementarias vigentes para estructuras de mampostería, concreto, estructuras metálicas y madera. Para que la distribución de elementos resistentes pueda considerarse sensiblemente simétrica, la excentricidad torsional en dos direcciones ortogonales, calculada estáticamente, no deberá exceder el 10% de la dimensión en planta del edificio, medida paralelamente a la excentricidad. Esta excentricidad se podrá estimar como el cociente del valor absoluto de la suma algebraica del momento de las áreas efectivas de los muros, con respecto al centro de cortante del entrepiso, entre el área total de los muros orientados en la dirección del análisis. El área efectiva de los muros es el producto del área bruta de la sección transversal y el factor de área efectiva FAE, que para el estado límite de servicio o comportamiento elástico (Q = 1) estará dado por las siguientes ecuaciones: 45
- 58. SECCIÓN 3.3 2 n n AE 2 n n h h 1.5 1.5 L L F h h 2.2 1.5 0.3 L L ⎧ ′ ′ ⎛ ⎞ + − ⎪ ⎜ ⎟ ⎪ ⎝ = ⎨ ′ ′ ⎛ ⎞ ⎪ − + ⎜ ⎟ ⎪ ⎝ ⎠ ⎩ ⎠ si n n h 1.0 L h 1.0 2.5 L ′ ≤ ′ ≤ (3.5) y para el estado límite de prevención de colapso, FAE estará dado por la siguiente ecuación: 2 3 n n n AE h h h F 0.6 0.6 0.3 0.05 L L L ′ ′ ′ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ = + − + ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ si n h 2.5 L ′ ≤ (3.6) donde es la altura del entrepiso n n h ′ L es la longitud del muro Los muros referidos en este párrafo podrán ser de mampostería, concreto reforzado, placa de acero, compuestos de estos dos últimos materiales o de madera. En este último caso estarán arriostrados con diagonales. 2. La relación entre longitud y ancho de la planta de la estructura no excederá de 2.0, a menos que, para fines de análisis sísmico, dicha planta se pueda suponer dividida en tramos independientes cuya relación entre longitud y ancho satisfaga esta restricción y la indicada en el inciso 1 y cada tramo resista la fuerza cortante que le corresponda calculada como se indica al final de esta sección. 3. La relación entre la altura y la dimensión mínima de la base de la estructura no excederá de 1.5 y la altura de la estructura no será mayor de 13 m. Para aplicar este método se hará caso omiso de los desplazamientos horizontales, momentos torsionantes y momentos de volteo. Únicamente será necesario verificar que en cada piso la suma de las resistencias al corte de los muros de carga, proyectadas en la dirección en que se considera la aceleración, sea cuando menos igual a la fuerza cortante total que obre en el piso, calculada según se especifica en la sección 3.3.5.1, pero empleando los coeficientes sísmicos reducidos por ductilidad, redundancia y sobrerresistencia en sustitución del término c/Q´Rρ (ecuación 3.10). Estos se obtienen haciendo uso del programa PRODISIS si se trata de construcciones del grupo B. Estos coeficientes se multiplicarán por 1.5 cuando se trate de construcciones del grupo A. La verificación se realizará en dos direcciones ortogonales. Para el uso del programa PRODISIS habrá que: a) Localizar el sitio de interés dentro del territorio mexicano b) Suministrar el número de golpes promedio de la prueba de penetración estándar en una profundidad explorada de 10 m, o utilizar los valores recomendados en la sección 3.1.4.2 y 3.1.4.3 c) Determinar si se trata de una estructura con ¾ muros de piezas macizas o diafragmas de madera contrachapada ¾ muros de piezas huecas o diafragmas de duelas de madera d) La altura del edificio en metros 46
- 59. ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS 3.3.5 ANÁLISIS ESTÁTICO El método estático es aplicable a edificios regulares cuya altura sea menor o igual que 30 m y estructuras irregulares con altura no mayor de 20 m. En terreno rocoso, estos límites se incrementan a 40 y 30 m, respectivamente. El método de análisis estático consta esencialmente de los siguientes pasos: 1) Calcular fuerzas laterales aplicadas en los centros de masa de los pisos que produzcan efectos equivalentes a la acción sísmica. 2) Distribuir las fuerzas laterales del paso 1 y los momentos torsionantes asociados a estas fuerzas entre los sistemas resistentes a carga lateral que conforman la estructura, como son marcos, muros o combinaciones de éstos. 3) Analizar cada sistema resistente ante las cargas laterales que le correspondan. 3.3.5.1 Valuación de fuerzas sísmicas sin estimar Te Para calcular las fuerzas cortantes a diferentes niveles de una estructura se supondrá un conjunto de fuerzas de inercia laterales actuando sobre cada uno de los niveles, en los que se suponen concentradas las masas, como se ilustra en la figura 3.1. Figura 3.1. Fuerzas sísmicas en un edificio. Las fuerzas de inercia se determinarán considerando que las aceleraciones de las masas de la estructura varían linealmente con la altura y que la fuerza cortante basal de la estructura es igual al coeficiente sísmico, reducido por ductilidad, redundancia y sobrerresistencia y multiplicado por el peso de la construcción, independientemente del periodo fundamental de la estructura. Para estructuras ubicadas en suelos blandos y que sean susceptibles a desarrollar comportamientos 47
- 60. SECCIÓN 3.3 histeréticos con degradaciones de rigidez y/o resistencia, se amplificarán por este concepto conforme se establece en la ecuación 3.4. De acuerdo con lo anterior, cada una de las fuerzas de inercia se tomará igual al peso de la masa que corresponde multiplicado por un coeficiente proporcional a su altura sobre el desplante o nivel a partir del que las deformaciones laterales de la estructura pueden ser apreciables, es decir: n f n P W = α n h (3.7) donde Wn es el peso de la masa del nivel n hn es la altura del nivel n sobre el desplante El coeficiente se tomará de tal manera que la relación V c W Q 'R β = ρ (3.8) donde V es la fuerza cortante basal W es el peso de la construcción, incluyendo cargas muertas y vivas Q´ el factor reductor por ductilidad, calculado como se indica en la ecuación 2.1 de la sección 3.2.5 para Te = Tb. Tb es el límite inferior de la meseta del espectro de diseño c es el coeficiente sísmico dado por la ecuación 1.14 de la sección 3.1.6.2 β es el factor de amortiguamiento definido en la ecuación 1.19 de la sección 3.1.6.5. Si el amortiguamiento estructural es 5% y no hay efectos de interacción β = 1.0 De esta forma se tiene que e e N n n 1 f N n n n 1 W c Q'R W h = = β α = ρ ∑ ∑ (3.9) donde Ne es el número de masas concentradas, igual al número de niveles del edificio Sustituyendo la ecuación 3.9 en la ecuación 3.7 se obtiene que la fuerza lateral que actúa en el centro de masa del nivel n es igual a: e e N n n 1 n n n N n n n 1 W c P W h Q'R W h = = β = ρ ∑ ∑ (3.10) Para estructuras ubicadas en suelos blandos y que sean susceptibles a desarrollar comportamientos histeréticos con degradaciones de rigidez y/o resistencia, la ecuación 3.10 se transforma en: 48
- 61. ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS e e N n cd n 1 n n n N n n n 1 W c A P W h Q'R W h = = β = ρ ∑ ∑ (3.11) 3.3.5.2 Valuación de fuerzas sísmicas estimando Te Podrán adoptarse fuerzas cortantes menores que las calculadas según la sección 3.3.5.1, siempre que se tome en cuenta el valor aproximado del periodo fundamental de vibración de la estructura, de acuerdo con lo siguiente: 1) El periodo fundamental de vibración de la estructura se obtendrá aproximadamente a partir del cociente de Schwartz mediante la ecuación: e e 1/2 N 2 n n n 1 e N n n n 1 W X 2 T g P X = = ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ π ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∑ ∑ (3.12) donde Pn es la fuerza lateral que actúa sobre la masa del nivel n de acuerdo con las ecuaciones 3.10 o 3.11 Xn es el desplazamiento del nivel n en la dirección de la fuerza g es la aceleración de la gravedad 2) Si Te es menor que el periodo característico Tb se procederá como en la sección 3.3.5.1 con la relación V/W igual a a(β)/Q´Rρ. Esto implica que las fuerzas sísmicas sean: ( ) e e N n n 1 n n n N n n n 1 W a P W h Q'R W h = = β = ρ ∑ ∑ (3.13) o para estructuras ubicadas en suelos blandos y que sean susceptibles a desarrollar comportamientos histeréticos con degradaciones de rigidez y/o resistencia ( ) e e N n cd n 1 n n n N n n n 1 W a A P W h Q'R W h = = β = ρ ∑ ∑ (3.14) donde a(β) es la aceleración espectral, normalizada con la gravedad, correspondiente a Te y considerando los cambios debidos a amortiguamientos diferentes de 5% 49
- 62. SECCIÓN 3.3 3) Si Te es mayor que el periodo característico Tb, en vez de la variación lineal de la aceleración con la altura, se adoptará una variación cuadrática que conduce a una fuerza lateral en la i– ésima masa de la forma: ( ) 2 n n 1 n 2 n a( ) P W h h Q 'R β = α + α ρ (3.15) o para estructuras ubicadas en suelos blandos y que sean susceptibles a desarrollar comportamientos histeréticos con degradaciones de rigidez y/o resistencia ( ) 2 cd n n 1 n 2 n a( )A P W h h Q 'R β = α + α ρ (3.16) donde α1, α2 son los coeficientes de proporcionalidad y están dados por: ( ) ( ) e e N n n 1 1 N n n n 1 W 1 0.5r 1 q W h = = α = − − ∑ ∑ (3.17) ( ) e e N n n 1 2 N 2 n n n 1 W 0.75r 1 q W h = = α = − ∑ ∑ (3.18) donde q es igual a (Tb/Te)r , siendo r un coeficiente que vale 1.0, 1.33 y 2.0, para terrenos con factor de sitio Fs = 1.0, 1.0 Fs ≤ 1.5 y Fs 1.5, respectivamente En este caso, los coeficientes α1 y α2 se tomaron de tal manera que la relación V/W sea idéntica, según sea el caso, a a/Q´Rρ ó aAcd/Q´Rρ cuando Te es igual a Tb y tienda a 1.25, 1.33 y 1.5 veces a/Q’Rρ ó aAcd/Q’Rρ para terrenos con factor de sitio Fs = 1.0, 1.0 Fs ≤ 1.5 y Fs 1.5, respectivamente, cuando Te tiende a infinito. 3.3.5.3 Momentos torsionantes El momento torsionante, t n Mo , en el entrepiso n, se tomará igual a la fuerza cortante Vn en el entrepiso multiplicada por la excentricidad de diseño, + n e ó − n e , que resulte más desfavorable para cada sistema resistente de la estructura. Sin embargo, ningún elemento estructural tendrá una resistencia menor que la necesaria para resistir la fuerza cortante directa. n n n dn n t n n n n n n V e ; e e 0.05 b Mo V e ; e 0.5e 0.05 b + + − − ⎧ = + ⎪ = ⎨ = − ⎪ ⎩ (3.19) donde 50
- 63. ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS en es la excentricidad torsional calculada en el entrepiso n, igual a la distancia entre el centro de torsión y la línea de acción de la fuerza cortante correspondientes a dicho entrepiso bn es la máxima dimensión en planta del entrepiso n medida perpendicularmente a la dirección del movimiento del terreno edn es la excentricidad torsional incrementada para tomar en cuenta los efectos dinámicos En el caso de revisión de estados límite de resistencia o revisión de deformaciones máximas empleando el nivel de colapso (sección 3.3.7), edn será igual a: dn n e 1.5e = (3.20) Para la revisión de desplazamientos horizontales por limitación de daños a elementos no estructurales, considerando el nivel de servicio, edn tomará el siguiente valor: dn n an n e e e 1.5 = + ≥ e (3.21) donde ean será igual al menor de los dos siguientes valores: ( ) ( ) n an n n n n n 20e e 0.05 b b 0.05 b b b ′ ′ = + ≤ + (3.22) ( ) 2 2 2 2 2 2 2 2 2 an sn n kn sn n kn n kn n 1 e L e F L e F 4e 2e ⎡ ⎤ = − − + + − + ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ F (3.23) ( ) 2 2 2 sn n n L b b′ = + 12 (3.24) y n b′ es la dimensión en planta de la estructura en el sentido del sismo es la relación entre las rigideces de torsión y lateral de la planta 2 kn F La excentricidad adicional ean puede despreciarse cuando . 2 2 kn sn n F 5 L e + 2 El signo positivo o negativo de la excentricidad que aparece en la ecuación 3.19 no se refiere a que la línea de acción de la fuerza cortante se encuentre del lado positivo o negativo del centro de torsión. Indica que la excentricidad se incrementará 0.05bn o se reducirá 0.05bn. Además, la excentricidad de diseño en cada entrepiso no podrá tomarse menor que la mitad de la máxima excentricidad torsional calculada para los entrepisos que se encuentran abajo del entrepiso de referencia, y el momento torsionante de ese entrepiso tampoco podrá ser menor que la mitad del máximo momento torsionante calculado para los entrepisos que están arriba. En estructuras en que el factor de comportamiento sísmico, Q, sea mayor o igual a 3.0, la excentricidad torsional en ningún entrepiso deberá exceder de 0.2bn. Para estas estructuras se tomará en cuenta que el efecto de la torsión puede incrementarse cuando alguno de sus elementos resistentes que contribuyan significativamente a la rigidez total del entrepiso incursione en el intervalo no lineal o falle. A fin de disminuir este efecto, las resistencias de los elementos que toman la fuerza 51
- 64. SECCIÓN 3.3 cortante de entrepiso deben ser sensiblemente proporcionales a sus rigideces. Estos elementos deben ser de la misma índole. Por ejemplo, si en un lado la rigidez y resistencia son suministradas predominantemente por columnas, en el lado opuesto también deben ser suministradas predominantemente por columnas, o si de un lado por muros de concreto, en el opuesto también por muros de concreto. 3.3.5.4 Momentos de volteo El momento de volteo en el nivel n, , calculado como la integral del diagrama de cortantes de entrepiso, para cada sistema resistente de la estructura podrá reducirse de acuerdo con la ecuación v n Mo ( ) e N v n n m m n 1 0.2h Mo 0.8 V h h H − = + ⎛ ⎞ = + − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∑ m m 1 (3.25) donde H es la altura de la estructura El momento de volteo reducido no podrá ser menor que el producto de la fuerza cortante en el nivel n multiplicada por su distancia al centro de gravedad de la parte de la estructura que se encuentra por encima del nivel n. 3.3.5.5 Efectos de segundo orden En el análisis deberán tomarse en cuenta, explícitamente, los efectos P–Δ, esto es, los momentos y cortantes adicionales provocados por las cargas verticales actuantes sobre la estructura deformada, así como por la influencia de la carga axial en la rigidez de la construcción. Estos efectos no se podrán despreciar cuando, en cualquier entrepiso n, el desplazamiento relativo del entrepiso, n X′ , dividido por la altura del entrepiso, n h′ , exceda de 0.08Vn/ n W′, siendo Vn la fuerza cortante del entrepiso y el peso de la estructura incluyendo cargas muertas y vivas que obra encima del entrepiso n, afectado por el factor de carga correspondiente. n W′ Una forma aproximada de estimar los efectos de segundo orden consiste en amplificar en cada entrepiso la deformación y los momentos en los extremos de las columnas calculados, despreciando estos efectos, mediante el factor de amplificación: n n n n n n n X h 1 V 1.2X W h ′ ′ Δ = + ′ − ′ ′ (3.26) Los momentos en los extremos de las trabes tendrán que corregirse proporcionalmente con sus rigideces angulares para que se satisfaga el equilibrio de momentos en los nudos. 3.3.5.6 Efectos combinados de los movimientos del terreno Las estructuras se analizarán ante la acción de tres componentes ortogonales del movimiento del terreno, dos horizontales y uno vertical. 52
- 65. ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS Los efectos en la respuesta, tales como desplazamientos y elementos mecánicos, se combinarán empleando la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los efectos en las tres direcciones ortogonales: 2 2 x y S S S 2 z S = + + (3.27) El componente vertical se tomará como 1.4(0.05/Tv)2/3 de la componente horizontal mayor para Tv ≥ 0.05s y 1.4 para Tv 0.05s, donde Tv es el periodo fundamental estimado de la estructura en la dirección vertical. La acción de la componente vertical podrá despreciarse para estructuras desplantadas en suelos blandos y localizados a más de 80 km de una falla activa. 3.3.5.7 Comportamiento asimétrico En el diseño de estructuras cuyas relaciones fuerza–deformación difieran en sentidos opuestos se dividirán los factores de resistencia correspondientes entre el factor Aca, siendo para terrenos firmes o roca: 2 2 k 1 e ca k 3 e k T A 1 d 1 k T ⎛ ⎞ = + + ⎜ ⎟ + ⎝ ⎠ (3.28) y para terreno blando: 2 k e 1 s ca e 3 s T k T A 1 d 1 T k 1 T ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ = + + ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ + − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (3.29) donde d es la diferencia entre los valores de la relación a(β)/Q´Rρ o a(β)Acd/Q´Rρ, según sea el caso, que causarían la falla o fluencia plástica de la construcción en uno y otro sentido, expresados como fracción de la aceleración de la gravedad k1, k2, k3 son parámetros que dependen del tipo de terreno y del comportamiento histerético supuesto para el sistema estructural y cuyos valores se proporcionan en la tabla 3.2 Tabla 3.2. Valores de los parámetros Tipo de Terreno Comportamiento k1 k2 k3 Blando Elastoplástico 1.7 – 2.9d 0.6 0.2 Degradante 4.2 – 8.6d 1.5 0.6 Firme o roca Elastoplástico 0.25 – 0.1d 0.6 0.2 Degradante 1.0 1.5 0.6 53
- 66. SECCIÓN 3.3 3.3.6 ANÁLISIS DINÁMICO El método de análisis dinámico consta de los mismos pasos básicos que el estático, con la salvedad de que las fuerzas laterales aplicadas en los centros de masa de los pisos se determinan a partir de la respuesta dinámica de la estructura. Pueden emplearse como métodos dinámicos el análisis modal espectral y el análisis paso a paso o cálculo de respuestas ante registros de aceleración específicos. El análisis paso a paso también puede ser modal, siempre que la respuesta total se encuentre mediante la superposición en el tiempo de las respuestas modales para cada uno de los modos de vibración. 3.3.6.1 Análisis modal espectral Cuando se usa el análisis modal espectral, si en el análisis se desprecia el acoplamiento entre los grados de libertad de traslación horizontal y de rotación respecto a un eje vertical, deberá incluirse el efecto de todos los modos naturales de vibración con periodo mayor o igual a 0.4s, pero en cualquier caso se deberán considerar al menos los tres primeros modos de traslación en cada dirección de análisis. Cuando se reconozca explícitamente este acoplamiento, deberá incluirse el efecto de los modos naturales que, ordenados según valores decrecientes de sus periodos de vibración, sean necesarios para que la suma de sus pesos efectivos sea mayor o igual que el 90% del peso total de la estructura. El peso efectivo de un modo, n, se determina como sigue: ( ) 2 T n e en T n e n W g = Z M J Z M Z (3.30) donde Me es la matriz de masas de la estructura Zn es el n–ésimo modo natural de vibración, formados por los desplazamientos de ka estructura con base indeformable J es un vector con componentes iguales a 1.0 Puede despreciarse el efecto dinámico torsional de excentricidades estáticas. En tal caso, la influencia de las excentricidades estática y accidental se calculará como se especifica para el análisis estático. Cuando en el análisis dinámico se tomen en cuenta las excentricidades estáticas, sólo será necesario incluir la torsión accidental, con la traslación transversal de los centros de masa de cada nivel ±0.05bn en cada dirección del análisis. Alternamente, se podrán trasladar transversalmente en cada nivel las fuerzas sísmicas ±0.05bn en cada dirección del análisis. Dado que las respuestas modales no ocurren simultáneamente, la superposición directa de ellas es una cota superior de la respuesta total de la estructura. Por ello, las respuestas modales Sn, donde Sn puede ser fuerza cortante, desplazamiento lateral, momento de volteo, etc., se combinarán para calcular las respuestas totales S de acuerdo con el criterio probabilista de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados o método SRSS (ecuación 3.31), siempre que los periodos de los modos naturales difieran al menos 10% entre sí. e 1/2 N 2 n n 1 S S = ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∑ (3.31) 54
- 67. ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS Para las respuestas en modos naturales que no cumplen esta condición, por ejemplo de estructuras con torsión o apéndices, se tendrá en cuenta el acoplamiento entre ellos. En estos casos procede emplear el criterio probabilista de la combinación cuadrática completa o método CQC: e e 1/2 N N nm n m n 1 m 1 S S = = ⎛ ⎞ = ρ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∑∑ S (3.32) donde ( ) ( ) ( ) ( ) 3 2 n m n nm m nm nm 2 2 2 2 nm n m nm nm n m nm 8 1 4 1 4 ζ ζ ζ +Ω ζ Ω ρ = −Ω + ζ ζ Ω +Ω + ζ +ζ Ω 2 2 (3.33) y ζn, ζm son las fracciones del amortiguamiento crítico asociadas al n–ésimo y m–ésimo modos, respectivamente Ωnm = ωn / ωm siendo ωn y ωm las frecuencias naturales sin amortiguar de dichos modos Se sugiere suponer ζn = ζm = 0.05, a menos que se justifique otro valor. El cálculo modal de las respuestas Sn puede suministrar valores positivos o negativos. Esta ambigüedad en los signos se evita al considerar que la ordenada espectral siempre es positiva. 3.3.6.2 Análisis paso a paso Para el análisis paso a paso, o cálculo de respuestas ante temblores específicos, se recomienda el empleo de registros de aceleración que reflejen el peligro sísmico del sitio. Algunas sugerencias para la obtención de este tipo de acelerogramas se discute en la sección 3.1.7. Se sugiere que, al menos, se empleen cuatro movimientos representativos. Deberán tomarse en cuenta las particularidades del comportamiento no lineal de la estructura y las incertidumbres que se tengan en sus parámetros, tanto en el comportamiento lineal como no lineal. 3.3.6.3 Revisión por cortante basal Si con el método de análisis dinámico que se haya aplicado se encuentra que, en la dirección que se considera, la relación V/W es menor que 0.8a(β)/Q´Rρ ó 0.8a(β)Acd/Q´Rρ para estructuras con comportamiento histerético degradante ubicadas en suelos blandos, según sea el caso, se incrementarán todas las fuerzas de diseño y los desplazamientos laterales correspondientes en una proporción tal que V/W iguale a este valor. Esta condición implica que la fuerza cortante basal de diseño no puede ser menor que 80% de la que suministraría un análisis estático tomando en cuenta el periodo fundamental de la estructura. Sin embargo, en ningún caso el cortante será menor que a0Wtot, donde a0 es la aceleración máxima del terreno normalizada con la aceleración de la gravedad, (ecuación 1.13 de la sección 3.1) y Wtot es el peso total de la construcción. 55
- 68. SECCIÓN 3.3 3.3.6.4 Efectos especiales Cualquiera que sea el método de análisis dinámico que se emplee, los momentos de volteo, efectos de segundo orden, efectos combinados de los movimientos del terreno y el comportamiento asimétrico se tratarán como se especifica en relación con el análisis estático, con la salvedad de que la reducción del momento de volteo solamente se permitirá para fines de cálculo de los momentos de volteo que obran sobre la cimentación. 3.3.7 REVISIÓN DE ESTADOS LÍMITE Se revisará que la rigidez lateral de la estructura sea suficiente para cumplir con las dos condiciones siguientes: 3.3.7.1 Desplazamientos horizontales por limitación de daños a elementos no estructurales (límite de servicio) Las diferencias entre los desplazamientos laterales de pisos consecutivos debidos a las fuerzas cortantes horizontales, calculadas con alguno de los métodos de análisis sísmico para las ordenadas espectrales reducidas (a(β)/Q´Rρ) que se describen en esta sección y multiplicadas por el factor Q´Rρ/Fser, no excederán a 0.002 veces las diferencias de elevaciones correspondientes, salvo que no haya elementos incapaces de soportar deformaciones apreciables, como los muros de mampostería, o estos estén separados de la estructura principal de manera que no sufran daños por sus deformaciones. En este caso, el límite será de 0.004. Para estructuras con comportamiento histerético degradante ubicadas en suelos blandos, dado que las ordenadas espectrales reducidas son a(β)Acd/Q´Rρ, entonces los desplazamientos laterales obtenidos para las fuerzas reducidas deberán ser multiplicados por el factor Q´Rρ/AcdFser. Los valores de Q´, R y Acd se calcularán para el periodo fundamental de la estructura. El factor de servicio, Fser, también se calculará para el periodo fundamental de la estructura siguiendo las especificaciones que se proporcionan en las secciones de recomendaciones 3.1.6.7 y de comentarios 3.1.7.2. El cálculo de deformaciones laterales podrá omitirse cuando se aplique el método simplificado de análisis sísmico. En la revisión de este estado límite no se considerará la importancia de la estructura. 3.3.7.2 Desplazamientos horizontales para seguridad contra colapso Las diferencias entre los desplazamientos laterales de pisos consecutivos producidos por las fuerzas cortantes sísmicas de entrepiso, calculadas para las ordenadas espectrales reducidas –a(β)/Q´Rρ ó a(β)Acd/Q´Rρ, según corresponda–, multiplicadas por el factor QRρ y divididas por la diferencia de elevaciones correspondiente, no excederán las distorsiones de entrepiso indicadas en la tabla 3.3, según los sistemas estructurales correspondientes. 56
- 69. ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS Tabla 3.3. Distorsiones permisibles de entrepiso SISTEMA ESTRUCTURAL DISTORSIÓN Marcos dúctiles de concreto reforzado (Q = 3 ó 4) 0.030 Marcos dúctiles de acero (Q = 3 ó 4) 0.030 Marcos de acero o concreto con ductilidad limitada (Q = 1 ó 2) 0.015 Losas planas sin muros o contravientos 0.015 Marcos de acero con contravientos excéntricos 0.020 Marcos de acero o concreto con contravientos concéntricos 0.015 Muros combinados con marcos dúctiles de concreto (Q= 3) 0.015 Muros combinados con marcos de concreto con ductilidad limitada(Q = 1 ó 2) 0.010 Muros diafragma 0.006 Muros de carga de mampostería confinada de piezas macizas con refuerzo horizontal o malla 0.004 Muros de carga de mampostería confinada de piezas macizas; mampostería de piezas huecas confinada y reforzada horizontalmente; mampostería de piezas huecas confinada y reforzada con malla o mampostería combinada y confinada. 0.003 Muros de carga de mampostería de piezas huecas con refuerzo interior o muros de mampostería confinada de bloques huecos de concreto 0.002 Muros de carga de mampostería que no cumplan las especificaciones para mampostería confinada ni para mampostería reforzada interiormente 0.0015 El valor de R se calculará para el periodo fundamental de la estructura. El cálculo de deformaciones laterales podrá omitirse cuando se aplique el método simplificado de análisis sísmico. En la revisión de este estado límite se tomará en cuenta la importancia de la estructura. 3.3.7.3 Rotura de vidrios En fachadas, tanto interiores como exteriores, la colocación de los vidrios en los marcos, o la liga de éstos con la estructura, serán tales que las deformaciones de ésta no afecten a los vidrios. Para ello, se verificará que alrededor de cada tablero de vidrio o cada marco exista una holgura no menor que el desplazamiento relativo entre los extremos del tablero o marco, calculado a partir de la deformación por cortante de entrepiso y dividido entre 1+ht/bt, donde bt es la base del tablero o marco y ht su altura. Para este cálculo se considerarán los desplazamientos mencionados en la sección 3.3.7.2. 3.3.7.4 Separación con estructuras adyacentes Toda construcción deberá separarse de sus linderos con los predios vecinos una distancia no menor de 5 cm ni menor que el desplazamiento horizontal del nivel que se trate. El desplazamiento horizontal se obtendrá como el calculado en la sección 3.3.7.2, pero aumentado en 0.001, 0.003 ó 0.006 veces la altura del nivel sobre el desplante para terrenos con factor de sitio Fs = 1.0, 1.0 Fs ≤ 1.5 ó Fs 1.5 respectivamente. 57
- 70. SECCIÓN 3.3 Si se emplea el método simplificado de análisis sísmico, la separación mencionada no será, en ningún nivel, menor de 5 cm ni menor de la altura del nivel sobre el desplante multiplicada por 0.007, 0.009 ó 0.012, para terrenos con factor de sitio Fs = 1.0, 1.0 Fs ≤ 1.5 ó Fs 1.5, respectivamente. La separación entre cuerpos de una misma estructura o entre estructuras adyacentes será cuando menos igual a la suma de las que, de acuerdo con las especificaciones precedentes, corresponden a cada una. Podrá dejarse una separación igual a la mitad de esta suma si los dos cuerpos tienen la misma altura, estructuración y las losas coinciden a la misma altura, en todos los niveles. Al revisar el estado límite de falla de la cimentación se tomará en cuenta la fuerza de inercia horizontal que obra en el volumen de suelo que se halla bajo los cimientos y que, sujeto a la aceleración máxima del terreno (es decir, a0 veces la aceleración de la gravedad), potencialmente se desplazaría ante una falla en cortante. 3.3.8 REVISIÓN DE ESTRUCTURAS EXISTENTES En la revisión de la seguridad de edificios existentes, se adoptará el valor del factor de comportamiento sísmico, Q, que corresponda al caso cuyos requisitos sean esencialmente satisfechos por la estructura, a menos que se justifique la adopción de un valor diferente. Si el desplomo de la estructura excede de 0.01 veces su altura, se tomará en cuenta la asimetría multiplicando las fuerzas sísmicas de diseño por 1.0+10Δp cuando se use el método simplificado de análisis sísmico, siendo Δp el desplomo de la estructura dividido entre su altura, o como se establece en la sección 3.3.5.7 cuando se utilice el análisis estático o el dinámico modal espectral. Si se emplea el método dinámico de análisis paso a paso se hará consideración explícita de la inclinación. Cuando se refuerce una construcción del grupo B con elementos estructurales adicionales, será válido adoptar los valores de Q que corresponden a estos elementos, siempre que sean capaces de resistir, en cada entrepiso, al menos 50% de la fuerza cortante de diseño, resistiendo la estructura existente el resto. En cada nivel, las resistencias de los elementos añadidos deben ser compatibles con las fuerzas de diseño que les correspondan. Deberá comprobarse que los sistemas de piso tienen la rigidez y resistencia suficientes para transmitir las fuerzas que se generan en ellos por los elementos de refuerzo que se han colocado y, de no ser así, los sistemas de piso deberán reforzarse y/o rigidizarse para lograrlo. 58
- 71. SECCIÓN 3.4 ESTRUCTURAS TIPO 2 PÉNDULOS INVERTIDOS Y APÉNDICES 59
- 72. SECCIÓN 3.4 60
- 73. PÉNDULOS INVERTIDOS Y APÉNDICES ÍNDICE NOMENCLATURA.................................................................................................. 63 3.4.1 CONSIDERACIONES GENERALES...................................................................... 65 3.4.2 PÉNDULOS INVERTIDOS ..................................................................................... 65 3.4.3 APÉNDICES ........................................................................................................... 66 61
- 74. SECCIÓN 3.4 62
- 75. PÉNDULOS INVERTIDOS Y APÉNDICES NOMENCLATURA a0 Aceleración máxima del terreno Q Factor de comportamiento sísmico c Aceleración máxima espectral o coeficiente sísmico cn Coeficiente de aceleración al nivel de desplante del apéndice rm Radio de giro de la masa del péndulo invertido con respecto a un eje que pasa por el punto de unión de dicha masa con el elemento resistente Fr Factor de respuesta R Factor de reducción por sobrerresistencia Wp Peso del péndulo invertido M Par de inercia aplicado en el extremo superior del elemento resistente del péndulo invertido Wn Peso de la masa n en que se desplanta el apéndice n W′ Peso del apéndice P Fuerza de inercia que actúa sobre la masa del péndulo invertido x Desplazamiento lateral del extremo superior del elemento resistente del péndulo invertido Pn Fuerza lateral que actúa sobre la masa n en que se desplanta el apéndice, calculada por el método estático ϕ Giro del extremo superior del elemento resistente del péndulo invertido Pn´ Fuerza lateral que actúa sobre el apéndice 63
- 76. SECCIÓN 3.4 64
- 77. PÉNDULOS INVERTIDOS Y APÉNDICES 3.4.1 CONSIDERACIONES GENERALES Para el análisis sísmico de péndulos invertidos y estructuras con apéndices serán aplicables todas las disposiciones procedentes estipuladas para estructuras de edificios, con la salvedad de que en el análisis estático de péndulos invertidos no se permite la reducción de la fuerza cortante en función del periodo fundamental ni la reducción del momento de volteo. Por lo que se refiere a la determinación de las fuerzas sísmicas que obran sobre péndulos invertidos y apéndices, adicionalmente se considerarán los criterios complementarios que se especifican en la presente sección. 3.4.2 PÉNDULOS INVERTIDOS En el análisis estático de péndulos invertidos, además de la fuerza lateral calculada como se estipula para estructuras de edificios, se tendrán en cuenta las aceleraciones verticales de la masa superior asociadas al giro de dicha masa con respecto a un eje horizontal normal a la dirección de análisis y que pase por el punto de unión entre la masa y el elemento resistente, que se designa en la figura 4.1 mediante la letra O. Figura 4.1. Elevación de un péndulo invertido El efecto de dichas aceleraciones se tomará equivalente a un par de inercia M aplicado en el extremo superior del elemento resistente, cuyo valor es igual a 2 m M 1.5 P r x ϕ = (4.1) donde rm es el radio de giro de la masa con respecto al eje en cuestión x, ϕ son el desplazamiento lateral y el giro, respectivamente, del extremo superior del elemento resistente bajo la acción de la fuerza de inercia P que actúa sobre la masa, defina como: p c P W QR = (4.2) 65
- 78. SECCIÓN 3.4 donde c es el coeficiente sísmico Q es el factor de comportamiento sísmico R es el factor de reducción por sobrerresistencia Wp es el peso del péndulo invertido Se emplearán los valores de Q y R especificados para estructuras de edificios, dependiendo de la forma en que se encuentre estructurado el sistema resistente del péndulo invertido. Tratándose de péndulos invertidos cuyo elemento resistente esté constituido por un sólo elemento continuo, se usará un valor de R = 1.25, a menos que se pueda justificar el uso de un valor mayor. Los péndulos invertidos se analizarán ante la acción de dos componentes horizontales ortogonales del movimiento del terreno de la misma intensidad. Las fuerzas internas resultantes de estas solicitaciones sísmicas se obtendrán aplicando la regla de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados (ver sección 3.3.5.6). Las fuerzas internas así obtenidas deberán combinarse con las gravitacionales. 3.4.3 APÉNDICES Las acciones sísmicas que obran sobre apéndices son función tanto del movimiento del terreno como de la interacción dinámica entre el apéndice y la estructura en que se apoya; para su determinación se puede efectuar un análisis dinámico del conjunto, lo que implica que el análisis de la respuesta de tales elementos sea algo compleja. Sin embargo, para fines de diseño se puede recurrir al método estático pero fijando el coeficiente sísmico de diseño de tal forma que se consideren, aunque sea aproximadamente, los efectos de interacción apéndice–estructura, los cuales tienden a amplificar fuertemente la respuesta del apéndice. Para valuar las fuerzas sísmicas estáticas que obran en apéndices, equipos y demás elementos cuya estructuración difiera radicalmente de la del resto de la estructura principal, se supondrá actuando sobre el elemento en cuestión la fuerza sísmica que le correspondería si se apoyara directamente sobre el terreno, multiplicada por el factor de amplificación 1+cn/a0 donde a0=c/Fr es la aceleración máxima del terreno (ver sección 3.1.6.1), siendo Fr el factor de respuesta y cn=Pn/Wn el coeficiente de aceleración por el que se multiplica el peso Wn del nivel de desplante del apéndice cuando se valúa la fuerza lateral Pn en dicho nivel ignorando la presencia de apéndices; este coeficiente se obtiene como se indica en relación con el análisis estático para estructuras de edificios. Con base en lo anterior, las fuerzas laterales n P′ sobre apéndices se determinarán de acuerdo con la ecuación n n n 0 c c P W 1 QR a ⎛ ⎞ ′ ′ = + ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (4.3) donde es el peso del apéndice desplantado sobre el n–ésimo nivel de la estructura principal n W′ Los valores de Q y R se tomarán en la forma que se indica para péndulos invertidos. 66
- 79. PÉNDULOS INVERTIDOS Y APÉNDICES Los apéndices se analizarán ante la acción de dos componentes horizontales ortogonales de la solicitación sísmica, de la misma intensidad. Las fuerzas internas resultantes de estas solicitaciones sísmicas se obtendrán aplicando la regla de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados. Las fuerzas internas así obtenidas deberán combinarse con las gravitacionales. 67
- 80. SECCIÓN 3.4 68
- 82. SECCIÓN 3.5 70
- 83. INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA ÍNDICE NOMENCLATURA.................................................................................................. 73 3.5.1 INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 75 3.5.2 CARACTERIZACIÓN DEL SISTEMA SUELO–ESTRUCTURA ............................. 75 3.5.3 ANÁLISIS ESTÁTICO............................................................................................. 78 3.5.4 ANÁLISIS DINÁMICO MODAL ............................................................................... 79 3.5.5 DETERMINACIÓN APROXIMADA DEL PERIODO Y AMORTIGUAMIENTO EFECTIVOS DE SISTEMAS SUELO–ESTRUCTURA........................................... 80 3.5.6 DETERMINACIÓN DE LA DUCTILIDAD EFECTIVA ............................................. 82 3.5.7 FUNCIONES DE IMPEDANCIA.............................................................................. 82 3.5.8 CIMENTACIONES SUPERFICIALES..................................................................... 84 3.5.9 PILOTES DE FRICCIÓN......................................................................................... 86 3.5.10 EFECTO DE GRUPO DE PILOTES ....................................................................... 87 3.5.10.1 Modo de traslación horizontal ................................................................................. 87 3.5.10.2 Modo de rotación .................................................................................................... 88 71
- 84. SECCIÓN 3.5 72
- 85. INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA NOMENCLATURA Kr a Aceleración espectral de diseño calculada para Te y β=1 0 h K , 0 r K Rigidez de rotación de la cimentación Rigidez estática horizontal y de rotación de la cimentación a Aceleración espectral efectiva normalizada con la gravedad Rigidez estática horizontal y vertical de de un pilote 0 hn K , 0 vn K A Área neta de cimentación 0 hr K , 0 vr K cm Coeficiente de amortiguamiento dependiente de la frecuencia normalizada Km Rigidez estática horizontal y vertical de la zapata Resorte equivalente del suelo Cm Amortiguador equivalente del suelo 0 m K Rigidez estática Ce Coeficiente de amortiguamiento de la estructura con base indeformable, vibrando en su modo fundamental g h K , g r K Rigideces dinámicas de un grupo de pilotes en traslación horizontal y vertical m K Rigidez dinámica de un sistema suelo– cimentación para el modo de vibración m Chn, Cvn Coeficiente de amortiguamiento de la zapata n en traslación horizontal y vertical h K , v K Rigideces dinámicas de un pilote para los modos de traslación horizontal y vertical Ch,r Coeficientes de amortiguamiento de la cimentación en traslación y rotación Lp Longitud del pilote d Diámetro del pilote Lc Longitud activa del pilote D Profundidad de desplante de la cimentación Me Masa de la estructura con base indeformable, vibrando en su modo fundamental enp, enz Excentricidad entre el centroide del pilote o zapata y el eje centroidal de rotación de la planta de cimentación Me Matriz de masas de la estructura supuesta con base indeformable v o M Ep Momento de volteo en la base de la cimentación Módulo de elasticidad del pilote Es Módulo de elasticidad del depósito del suelo Fr v 1 M o Momento de volteo en la base de la cimentación correspondiente al modo fundamental de la estructura Factor de respuesta g Aceleración de la gravedad hn Altura del n–ésimo nivel sobre el desplante He Altura efectiva de la estructura Vector de fuerzas sísmicas reducidas por interacción, correspondiente al modo fundamental de la estructura 1 P Hs Espesor de la estratigrafía Q Factor de comportamiento sísmico Q´ H Vector de alturas de desplante de cada nivel Q Factor reductor de ductilidad Ductilidad efectiva I Momento de inercia del área de la cimentación con respecto a su eje centroidal de rotación Factor reductor considerando ductilidad efectiva Q ' J Vector con componentes iguales a 1 km Coeficiente de rigidez dependiente de la frecuencia normalizada Rh,r,v Radios de las cimentaciones circulares equivalentes a la superficie de desplante para el modo de traslación horizontal traslación vertical y rotación Ke S Rigidez de la estructura con base indeformable, vibrando en su modo fundamental Separación entre pilotes Sa Aceleración espectral Sd Tc Desplazamiento espectral Ke Matriz de rigidez de la estructura con base rígida Límite superior de la meseta del espectro de diseño Kh Rigidez lateral de la cimentación 73
- 86. SECCIÓN 3.5 Te Vector de desplazamientos laterales asociados al modo fundamental modificado por interacción Periodo fundamental de la estructura supuesta con base rígida 1 X Th Periodo natural correspondiente a la estructura supuesta infinitamente rígida y cuya base sólo puede trasladarse Z1 Matriz de modos de vibrar asociado al modo fundamental Ts Periodo dominante del sitio αp, αs Factores de interacción dinámica entre los pilotes i y j, separados una distancia ε entre ejes Tr Periodo natural correspondiente a la estructura supuesta infinitamente rígida y cuya base sólo puede rotar αh,v Matriz de factores de interacción dinámica de un grupo de pilotes Periodo efectivo del sistema acoplado suelo–estructura e T Factor reductor de amortiguamiento β 1 T Periodo efectivo de la estructura con base flexible vibrando en el modo fundamental V Frecuencia normalizada para el modo m ηm Frecuencia normalizada para el modo de traslación horizontal y el modo de rotación ηh,r Fuerza cortante basal de la estructura Relación de Poisson del suelo V νs Fuerza cortante basal de la estructura en la dirección de análisis, corregida por interacción con el suelo ε Distancia entre ejes de pilotes Ángulo entre la línea que une dos pilotes y la dirección de la fuerza aplicada θij vp Velocidad de ondas p ó Velocidad análoga de Lysmer vs Velocidad de ondas de corte Coeficiente de participación del modo fundamental φ1 h ij υ W Peso total de la estructura Elemento de la inversa de la matriz αh de un conjunto de pilotes W1 Peso efectivo en el modo fundamental de la estructura ω Frecuencia de excitación We Peso efectivo de la estructura Frecuencia fundamental de la estructura con base rígida ωe e ω xi, j Distancia positiva o negativa, entre el eje del pilote i y el eje de rotación del arreglo de pilotes ζe Frecuencia efectiva Amortiguamiento del modo fundamental de la estructura Xn Desplazamiento lateral del n–ésimo nivel de la estructura Amortiguamiento del suelo en el modo de traslación de la cimentación ζh Xn1 Desplazamiento lateral del n–ésimo nivel correspondiente al modo fundamental de la estructura ζr Amortiguamiento del suelo en el modo de rotación de la cimentación n X Desplazamiento lateral del n–ésimo nivel modificado por interacción Amortiguamiento efectivo del sitio ζs Amortiguamiento efectivo del sistema acoplado suelo–estructura e ζ nl X Desplazamiento lateral modificado por interacción 74
- 87. INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA 3.5.1 INTRODUCCIÓN En el diseño sísmico de estructuras de edificios ubicadas en terrenos de mediana y baja rigidez, se deben tener en cuenta los efectos de la interacción entre el suelo y la estructura (interacción suelo– estructura), aplicando las recomendaciones indicadas en esta sección. Estas recomendaciones se emplearán cuando en un modelo usado para el análisis sísmico de la respuesta de una estructura no se consideran los efectos de la flexibilidad de la cimentación. Por otra parte, los efectos de la interacción inercial se incorporarán en la determinación de las fuerzas sísmicas y los desplazamientos de diseño de la estructura. Estos efectos corresponden al alargamiento del periodo fundamental de vibración, la modificación del amortiguamiento asociado y la reducción de la ductilidad de la estructura, con respecto a los valores que se tendrían suponiendo que la estructura se apoya rígidamente en su base. En general, el uso de estas recomendaciones reduce los valores de las fuerzas laterales, el cortante basal y los momentos de volteo, calculados para una estructura supuesta con base indeformable, e incrementa los desplazamientos laterales. Sólo se justificará tomar en cuenta los efectos de la interacción suelo–estructura cuando se tenga que: e s s e T H 2.5 T H (5.1) donde Hs es el espesor de la estratigrafía He es la altura efectiva de la estructura Ts es el periodo dominante del sitio Te es el periodo fundamental de la estructura supuesta con base rígida 3.5.2 CARACTERIZACIÓN DEL SISTEMA SUELO–ESTRUCTURA Para estructuras con varios grados de libertad y depósitos de suelo estratificado, el sistema suelo– estructura puede idealizarse adecuadamente, por medio de una estructura con N grados de libertad en traslación horizontal apoyada sobre una cimentación superficial, circular e infinitamente rígida con dos grados de libertad, uno en traslación horizontal y el otro de rotación o cabeceo (figura 5.1). La cimentación se desplanta en un depósito de suelo con base indeformable y estratificada horizontalmente con M estratos. Los grados de libertad correspondientes a la traslación vertical y a la torsión de la cimentación se desprecian, a pesar de que pueden ser muy importantes cuando se tengan sistemas de piso flexible o en estructuras irregulares. Los grados de libertad de la cimentación están referidos a la subrasante, por lo que el momento de inercia de la masa de la cimentación se toma con respecto al eje de rotación de la base de la misma. Si la estructura con varios grados de libertad responde esencialmente como un oscilador de un grado de libertad en su condición de base rígida y el depósito de suelo estratificado se comporta fundamentalmente como un manto homogéneo, el sistema suelo–estructura se puede reemplazar por el sistema equivalente indicado en la figura 5.2, donde la estructura y el estrato representan elementos equivalentes, que permiten obtener una respuesta similar ante la misma excitación. Para ello, la estructura real se caracterizará mediante el periodo fundamental, la masa y la altura efectiva, 75
- 88. SECCIÓN 3.5 mientras que el depósito original se caracterizará a través del periodo dominante y la velocidad efectiva. Figura 5.1. Sistema suelo–estructural completo. Cuando se emplea el análisis dinámico modal, el modelo de interacción suelo–estructura puede aplicarse como una aproximación unimodal, reemplazando la masa, la rigidez, el amortiguamiento y la altura del oscilador por parámetros modales equivalentes de la estructura. En consecuencia, Me, Ke y Ce deben interpretarse, respectivamente, como la masa, la rigidez y el amortiguamiento efectivos de la estructura supuesta con base indeformable vibrando en su modo fundamental y He como la altura efectiva del centroide de las fuerzas de inercia correspondientes. Las ecuaciones que definen los parámetros modales del oscilador elemental se obtienen a partir del periodo y del amortiguamiento del modo fundamental de la estructura e igualando el cortante basal y el momento de volteo del modo fundamental de la estructura con los correspondientes al oscilador, lo que conduce a ( ) 2 T 1 e e T 1 e 1 M = Z M J Z M Ζ (5.2) 2 e e 2 e M K 4 T = π (5.3) 76
- 89. INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA e e e e M C 4 T = πζ (5.4) T 1 e e T 1 e H = Z M H Z M J (5.5) donde J es un vector con componentes iguales a 1 H es el vector de alturas de desplante de cada nivel, es decir H = {h1,h2,…,hN}T Zn es el n–ésimo modo natural de vibración que se obtiene al resolver el problema de valores característicos definido por la ecuación matricial homogénea Me es la matriz de masas de la estructura supuesta con base indeformable Figura 5.2. Sistema suelo–estructura equivalente. La masa y la altura efectivas calculadas con el método dinámico, en ningún caso se deberán tomar menores que 0.7 veces la masa y la altura de la construcción, respectivamente. El periodo y el amortiguamiento del modo fundamental del sistema equivalente con tres grados de libertad representan el periodo y el amortiguamiento efectivos e T y e ζ del modo fundamental de la estructura interactuando con el suelo, los cuales pueden calcularse, aproximadamente, como se especifica en la sección 3.5.5 o, rigurosamente, como se estipula en la sección de comentarios. Los efectos de interacción en los modos superiores resultan despreciables cuando el modo fundamental de la estructura supuesta con base rígida se parece a una recta que pasa por su base, lo cual ocurre en la mayoría de los casos prácticos. Por tanto, es válido despreciar los efectos de interacción en los modos superiores cuya contribución se puede determinar mediante procedimientos estándar. Cuando se utilice el método estático, He se tomará como 0.7 de la altura total, excepto para estructuras de un solo nivel, en que se tomará igual a la altura total. La masa efectiva Me o peso 77
- 90. SECCIÓN 3.5 efectivo We de la estructura se tomará como 0.7 de la masa total o del peso total respectivamente, excepto para estructuras de un sólo nivel, en que se tomará igual a la masa total o peso total. 3.5.3 ANÁLISIS ESTÁTICO La fuerza cortante basal de la estructura en la dirección del análisis, corregida por la interacción con el suelo, se calculará con la ecuación e a a a V W Q' Q' Q' W ⎡ ⎤ = − − ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ (5.6) donde W es el peso total de la estructura We es el peso efectivo, tomando en cuenta lo indicado en la sección 3.5.2 es el factor reductor evaluado para Te (ver sección 3.2.5) Q ' es el factor reductor de resistencia remplazando la ductilidad Q por la ductilidad efectiva , que se obtiene de acuerdo con la sección 3.5.6 Q ' Q a es la aceleración espectral de diseño para Te usando un factor de reductor por amortiguamiento β = 1 es la aceleración espectral de diseño para , , empleando un valor de β de acuerdo con: a e T e Sa(T , ) / g β e c c e c e e 0.45 si T T 0.05 ; con = T 0.45 si T T ζ T λ ⎧ ⎛ ⎞ ⎪ β = λ ⎛ ⎞ ⎨ ⎜ ⎟ ≥ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎪ ⎝ ⎠ ⎩ (5.7) donde Tc es el límite superior de la meseta del espectro de diseño e ζ es el amortiguamiento efectivo del sistema suelo–estructura, que será mayor que 0.05 ζe es la fracción de amortiguamiento crítico de la estructura supuesta con base indeformable, la cual se tomará igual a 0.05 El periodo y el amortiguamiento efectivo se calcularán de acuerdo con lo indicado en la sección 3.5.5. En general, bastará multiplicar por el cociente , siendo V el cortante basal de la estructura, cualquier respuesta calculada sin interacción para obtener la respuesta con interacción. Este cociente en ningún caso se tomará menor que 0.75 ni mayor que 1.25. V / V Los desplazamientos laterales modificados por interacción, incluyendo la rotación de la base pero despreciando su traslación, se pueden determinar como: ( ) v o n n n r M V X X h D V K ⎡ ⎤ = + + ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ (5.8) donde es el momento de volteo en la base de la cimentación v o M Xn es el desplazamiento lateral del n–ésimo nivel de la estructura con base indeformable 78
- 91. INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA Kr es la rigidez de rotación de la cimentación determinada como se indica en la tabla 5.1 hn es la altura del n–ésimo nivel sobre el desplante D es la profundidad de desplante de la cimentación Estos desplazamientos deben ser empleados en el cálculo de los efectos P–Δ y en la revisión del estado límite por choques contra estructuras adyacentes. 3.5.4 ANÁLISIS DINÁMICO MODAL En caso de recurrir al análisis modal espectral, los desplazamientos laterales de la estructura con base flexible correspondientes al modo fundamental, sin incluir la rotación de la base, se determinarán como los de una estructura con base rígida, según la ecuación 3.31 de la sección 3.3, pero reducidos por interacción como: ( ) 1 1 1 Sd T = φ X Z 1 1 ω (5.9) donde es el desplazamiento espectral para el periodo , correspondiente al periodo efectivo de la estructura con base flexible 2 1 1 Sd(T ) Sa(T ) / = 1 T ω1 = ωe es la frecuencia fundamental de la estructura con base rígida φ es el coeficiente de participación del modo fundamental Esto conduce a que la respuesta con interacción reducida por ductilidad y sobre–resistencia tome la forma ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 2 1 1 R 1 Sa T Q' T F T φ = ω X Z (5.10) El cortante basal reducido por interacción puede expresarse en términos de masa y aceleración como 2 T 1 1 e V = ω J M X 1 (5.11) Sustituyendo en esta expresión la ecuación 5.10 y recurriendo a las ecuaciones 5.2 y 3.30 (de la sección 3.3), el cortante basal reducido por interacción se transforma en 1 1 a V W Q ' = (5.12) donde Fr es el factor de respuesta W1 es el peso efectivo en el modo fundamental de la estructura El cortante basal que se obtiene con el método dinámico (ecuación 5.12), es similar al que se calcula con el método estático (ecuación 5.6), siempre y cuando se reemplace el peso de la estructura por su peso efectivo, que participa en el modo fundamental. 79
- 92. SECCIÓN 3.5 Conocidos los desplazamientos de la estructura con base flexible y la matriz de rigidez de la estructura con base rígida Ke, las fuerzas sísmicas reducidas por interacción se calculan mediante 1 X 1 e = P K X 1 1 (5.13) Los efectos de interacción solamente se tendrán en cuenta en el modo fundamental. La contribución de los modos superiores se determinará como en el caso de estructuras con base indeformable. En general, bastará multiplicar por el cociente cualquier respuesta calculada sin interacción para obtener la respuesta con interacción. Este cociente en ninguna situación se tomará menor que 0.75 ni mayor que 1.25. Asimismo, el valor calculado para el amortiguamiento efectivo en ningún caso se tomará menor que 0.05. 1 V / V Los desplazamientos laterales modificados por interacción, incluyendo la rotación de la base pero despreciando su traslación, se pueden determinar como ( ) v 1 1 n1 n1 n 1 r V M X X h D V K ⎛ ⎞ = + + ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ o (5.14) donde es el momento de volteo en la base de la cimentación correspondiente al modo fundamental de la estructura v 1 Mo Xnl es el desplazamiento lateral del n–ésimo nivel correspondiente al modo fundamental de la estructura con base indeformable Estos desplazamientos se emplearán en el cálculo de los efectos P–Δ y en la revisión del estado límite por choques contra estructuras adyacentes. Las respuestas modales con interacción se combinarán con los mismos criterios que se especifican para estructuras sin interacción a fin de obtener la respuesta total. En caso de optar por el análisis paso a paso en el dominio del tiempo, se debe resolver adecuadamente la ecuación de equilibrio dinámico del sistema equivalente, teniendo en cuenta lo estipulado para estructuras sin interacción. 3.5.5 DETERMINACIÓN APROXIMADA DEL PERIODO Y AMORTIGUAMIENTO EFECTIVOS DE SISTEMAS SUELO–ESTRUCTURA El periodo efectivo de un sistema acoplado suelo–estructura puede determinarse, aproximadamente, con la ecuación 5.15, obtenida después de despreciar la masa y el momento de inercia de la cimentación en el sistema equivalente, tal como se demuestra en la sección de comentarios. e T ( ) 1/2 2 2 2 e e h r T T T T = + + (5.15) donde 80
- 93. INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA Th es el periodo natural de la estructura supuesta infinitamente rígida y cuya base sólo puede trasladarse Tr es el periodo natural de la estructura supuesta infinitamente rígida y cuya base sólo puede rotar 1/2 e h h M T 2 K ⎛ ⎞ = π⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (5.16) ( ) 1/2 2 e e r r M H D T 2 K ⎛ ⎞ + ⎜ ⎟ = π ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (5.17) Kh representa la rigidez lateral de la cimentación, definida como la fuerza horizontal necesaria para producir un desplazamiento unitario en la dirección de dicha fuerza, y Kr representa la rigidez de rotación de la cimentación, definida como el momento necesario para producir una rotación unitaria en la dirección de dicho momento. Estas rigideces se obtienen como se indica en la tabla 5.1 de la sección 3.5.7. Como primera aproximación al valor del periodo efectivo se puede calcular usando las rigideces estáticas. Si en lugar de éstas, se emplean las rigideces dinámicas, evaluadas para la frecuencia fundamental ωe de la estructura con base rígida, se mejora dicha aproximación. Es posible obtener una aproximación aún mejor si la ecuación 5.15 se resuelve mediante iteraciones, empezando con la frecuencia fundamental ωe y terminando con la frecuencia efectiva e T e ω . Una vez obtenido el periodo efectivo e T 2 e / = π ω de la ecuación 5.15, el amortiguamiento efectivo e ζ del modo fundamental de la estructura interactuando con el suelo se puede determinar, aproximadamente, con la ecuación 5.18, obtenida después de despreciar la masa y el momento de inercia de la cimentación en el sistema equivalente, tal como se demuestra en la sección de comentarios 3.5. 3 2 e h h r r e e 2 2 e h e r T T T T 1 2 T 1 2 T ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ζ ζ ζ = ζ + + ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ + ζ + ζ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ 2 e (5.18) En esta ecuación e h h h C 2K ω ζ = (5.19) y e r r r C 2K ω ζ = (5.20) donde ζh es el amortiguamiento del suelo en el modo de traslación de la cimentación ζr es el amortiguamiento del suelo en el modo de rotación de la cimentación 81
- 94. SECCIÓN 3.5 Los coeficientes de amortiguamiento ζh y ζr, que incluyen tanto el amortiguamiento por disipación como el amortiguamiento por radiación, se calculan a partir de los amortiguamientos de la cimentación Ch y Cr en traslación y rotación, respectivamente. Estos amortiguamientos se obtienen como se indica en la ecuación 5.24 de la sección 3.5.7 o tabla 5.1. 3.5.6 DETERMINACIÓN DE LA DUCTILIDAD EFECTIVA Es claro que el diseño sísmico está basado en el comportamiento no lineal de la estructura ante sismos intensos. Para caracterizar un oscilador de reemplazo no lineal se requiere definir un factor de ductilidad equivalente denominado ductilidad efectiva. Este parámetro se obtiene de igualar la resistencia de fluencia y la deformación plástica de la estructura apoyada elásticamente, con los valores correspondientes de un oscilador elastoplástico equivalente, cuyo periodo natural y fracción de amortiguamiento son iguales al periodo y al amortiguamiento efectivo del sistema para la condición elástica. Por lo que ( ) 2 e 2 e T Q Q 1 T 1 = − + (5.21) La ductilidad efectiva será igual al factor de comportamiento sísmico o ductilidad estructural Q para un suelo infinitamente rígido (es decir, Q e T Te = para vs = ∞) e igual a la unidad para un suelo infinitamente flexible (es decir, para vs = 0), siendo vs la velocidad de ondas de corte. e T = ∞ La ductilidad efectiva puede verse como la ductilidad estructural modificada por interacción, tal que la resistencia del oscilador de reemplazo para la ductilidad es igual a la requerida por la estructura apoyada elásticamente para la ductilidad Q. El cociente mide la relación entre las demandas de ductilidad desarrolladas en la estructura real y el oscilador de reemplazo para la misma excitación sísmica. De esta forma, la resistencia requerida por la estructura con base flexible, para limitar la demanda de ductilidad a la ductilidad disponible, se obtiene directamente de una estructura modificada con base rígida. Q Q / Q 3.5.7 FUNCIONES DE IMPEDANCIA Las funciones de impedancia o rigideces dinámicas se definen como la relación en estado estacionario entre la fuerza aplicada (momento) y el desplazamiento resultante (rotación) en la dirección de la fuerza, para una cimentación rígida carente de masa y excitada armónicamente. Estas funciones son de tipo complejo y dependen de la frecuencia de excitación. Matemáticamente, la parte real expresa la rigidez e inercia del suelo y la parte imaginaria expresa el amortiguamiento material por comportamiento histerético y el amortiguamiento geométrico por radiación de ondas. Físicamente las funciones de impedancia representan los resortes y los amortiguadores equivalentes del suelo. 82
- 95. INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA Tabla 5.1. Rigideces y amortiguamientos de cimentaciones superficiales o con pilotes. 83
- 96. SECCIÓN 3.5 La rigidez dinámica de un sistema suelo–cimentación, para el modo de vibración m de la cimentación, suele expresarse mediante la función compleja m K ( ) ω , la cual es dependiente de la frecuencia de excitación ω. ( ) ( ) ( ) ( ) 0 m m m m m m m K K k i c 1 i 2 ω = ⎡ η + η η ⎤ + ζ ⎣ ⎦ s (5.22) En esta ecuación, es la rigidez estática, km y cm corresponden al coeficiente de rigidez y al de amortiguamiento dependientes de la frecuencia normalizada, ηm y ζs es el amortiguamiento efectivo del sitio. 0 m K El resorte Km y el amortiguador Cm, equivalentes del suelo, están relacionados con los coeficientes de rigidez y amortiguamiento por medio de las ecuaciones ( ) 0 m m m s m K K k 2 c = − ζ η (5.23) m ( ) 0 m m m m s m C K c 2 k ω = η + ζ (5.24) Los resortes y amortiguadores que se usan en sustitución del suelo dependen de las propiedades del subsuelo, así como de las características de la cimentación y de la frecuencia de excitación. Como una aproximación, será válido calcular estos parámetros para la frecuencia fundamental de la estructura con base rígida, ωe = 2π/Te, siguiendo los criterios detallados en la tabla 5.1. Pueden emplearse métodos alternos basados en principios establecidos y resultados conocidos de la dinámica de cimentaciones. 3.5.8 CIMENTACIONES SUPERFICIALES Para estructuras apoyadas sobre zapatas corridas con dimensión mayor en la dirección de análisis o sobre cajones de cimentación, que poseen rigidez y resistencia tal, que es posible suponer que su base se desplaza como un cuerpo rígido, las rigideces dinámicas se obtendrán a partir de cimentaciones circulares equivalentes empleando las aproximaciones analíticas que se presentan en esta sección. Los radios de las cimentaciones circulares equivalentes a las superficies de desplante para el modo de traslación y rotación están dados, respectivamente, por las siguientes ecuaciones 1/2 h A R ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ π ⎝ ⎠ (5.25) 1/4 r 4I R ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ π ⎝ ⎠ (5.26) donde A es el área de la cimentación I es el momento de inercia del área de la cimentación con respecto a su eje centroidal de rotación 84
- 97. INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA En términos de estos radios equivalentes, la frecuencia normalizada se define como h,r h,r s R v ω η = (5.27) Se emplea ηh para el modo de traslación horizontal y ηr para el modo de rotación. Por otra parte, tratándose de estructuras suficientemente rígidas y resistentes, cimentadas sobre zapatas corridas con dimensión corta en la dirección del análisis o sobre zapatas aisladas (figura 5.3), las rigideces y amortiguamientos del conjunto se podrán determinar utilizando las ecuaciones: Figura 5.3. Modelo de cimentación con zapatas. 0 0 h h n K K = n ∑ (5.28) 0 2 r nz n K e = 0 vn K ∑ (5.29) h h n C C = n ∑ (5.30) 2 r nz n C e C = vn ∑ (5.31) El subíndice n denota valores correspondientes a la n–ésima zapata; los parámetros y son las rigideces estáticas horizontal y vertical de una zapata, respectivamente. Chn y Cvn corresponden al amortiguamiento de la zapata en traslación horizontal y vertical, respectivamente; enz es la distancia en la dirección de análisis entre el centroide de la zapata y el eje centroidal de la planta de cimentación. Las rigideces y amortiguamientos de las zapatas individuales se obtienen usando el valor de Rh correspondiente a la zapata en cuestión. 0 K h r 0 v r K 85
- 98. SECCIÓN 3.5 3.5.9 PILOTES DE FRICCIÓN Para estructuras cimentadas con pilotes o pilas se dispone de pocas soluciones confiables que permitan evaluar sencilla y racionalmente los incrementos en las rigideces y los amortiguamientos de la cimentación. En el caso de pilotes de fricción (figura 5.4), las rigideces estáticas del conjunto se determina utilizando las ecuaciones obtenidas una vez despreciadas las rigideces en rotación de los pilotes. El subíndice n denota valores correspondientes al n–ésimo pilote; enp es la distancia entre el centroide del pilote y el eje centroidal de rotación del área de cimentación y, y son las rigideces estáticas horizontal y vertical de un pilote, respectivamente. 0 K h n vn n 0 K 0 0 h h n K K = ∑ (5.32) 0 2 r np n K e K = 0 vn ∑ (5.33) Figura 5.4. Modelo de cimentación con pilotes. Las rigideces estáticas, así como los coeficientes de rigidez y amortiguamiento para los modos de traslación horizontal y vertical de un pilote flexible desplantado sobre un estrato elástico con base rígida se pueden obtener de la tabla 5.1. Estas funciones de impedancia son aplicables solamente cuando se cumple la condición. P c L L (5.34) donde Lp es la longitud del pilote Lc es la longitud activa del pilote, es decir, la longitud a lo largo de la cual el pilote trasmite carga al suelo, calculada de la siguiente manera 0.25 P c s E L 2d E ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (5.35) donde 86
- 99. INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA Ep es el módulo de elasticidad del pilote Es es el módulo de elasticidad del depósito del suelo d es el diámetro del pilote 3.5.10 EFECTO DE GRUPO DE PILOTES En un arreglo de N pilotes unidos a una losa rígida es recomendable tener en cuenta el efecto de grupo, debido a la interacción entre pilotes a través del suelo. Conocidas la rigideces dinámicas de un pilote individual para los modos de traslación horizontal y vertical, y , las rigideces dinámicas del grupo de pilotes se calcularán mediante las ecuaciones presentadas en las secciones (3.5.10.1 y 3.5.10.2). h K v K 3.5.10.1 Modo de traslación horizontal Si es la rigidez dinámica de un pilote en traslación horizontal, la rigidez dinámica en traslación horizontal del grupo de pilotes estará dada por h K N N g h h h i 1 j 1 K K = = ij = υ ∑ ∑ (5.36) donde es un elemento de la inversa de la matriz αh del conjunto de pilotes h ij υ La matriz αh tiene por elementos a 2 2 h p ij s ij ij cos sen si i j 1 si i j ⎧α θ + α θ α = ⎨ ≠ = ⎩ (5.37) donde θij es el ángulo entre la línea que une los pilotes i y j, y la dirección horizontal de análisis αp y αs son factores de interacción dinámica entre los pilotes i y j, separados una distancia ε entre ejes, y están dados por s p 1/2 ( i) /v p 2 e d − ζ + ωε ε ⎛ ⎞ α =⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (5.38) s s 1/2 ( i) /v s 2 e d − ζ + ωε ε ⎛ ⎞ α =⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (5.39) donde 1 i − = representa la velocidad análoga de Lysmer (νs es la relación de Poisson del suelo) ) 1 ( / v 4 . 3 v s s p ν − π = 87
- 100. SECCIÓN 3.5 3.5.10.2 Modo de rotación Si v K ~ es la rigidez dinámica de un pilote en traslación vertical, la rigidez dinámica en rotación del grupo de pilotes estará dada por N N g v r v i ij i 1 j 1 K K x x = = = υ ∑ ∑ j (5.40) donde xi,j es la distancia, positiva o negativa, entre el eje del pilote i ó j y el eje de rotación del arreglo de pilotes es un elemento de la inversa de la matriz αv del conjunto de pilotes v ij υ La matriz αv tiene por elementos a s v ij si i j 1 si i j α ≠ ⎧ α = ⎨ = ⎩ (5.41) donde αs es el factor de interacción dinámica dado por la ecuación 5.39 A las rigideces dinámicas del grupo de pilotes, en traslación horizontal y rotación, debe sumarse la contribución correspondiente de la losa o cajón de cimentación, es decir, y dados por la ecuación 5.22. h K r K 88
- 101. SECCIÓN 3.6 ESTRUCTURAS TIPO 3 MUROS DE RETENCIÓN 89
- 102. SECCIÓN 3.6 90
- 103. MUROS DE RETENCIÓN ÍNDICE NOMENCLATURA.................................................................................................. 93 3.6.1 CORTANTE BASAL Y MOMENTO DE VOLTEO ................................................... 95 3.6.2 DESPLAZAMIENTO EN LA CORONA DEL MURO ............................................... 100 3.6.3 PRESIONES HIDRODINÁMICAS........................................................................... 100 3.6.4 REVISIÓN DE LA ESTABILIDAD ........................................................................... 100 91
- 104. SECCIÓN 3.6 92
- 105. MUROS DE RETENCIÓN NOMENCLATURA Rθ Rigidez rotacional del muro a0 Aceleración máxima en la base del relleno, que se puede aproximar como la aceleración máxima del terreno rocoso dada por la ecuación 1.13 (sección 3.1) r Parámetros que controla la caída de las ordenada espectrales M Sa Momento espectral que actúa en el muro AoQ,M Coeficiente espectral (Q = cortante y M = momento) para Tre = 0 Q Sa Fuerza cortante espectral que actúa en el muro Ta B Ancho de la base del muro, supuesto como zapata corrida Límite inferior de la meseta espectral Tb Límite superior de la meseta espectral CQ,M Coeficiente espectral (Q = cortante y M = momento) Tc Periodo de inicio de la rama descendente en que los desplazamientos espectrales tienden correctamente al desplazamiento del terreno Rigidez rotacional del relleno dθ Gs Módulo de rigidez del terreno de desplante Tre Periodo dominante del relleno 4Hre / Vsre Gre Módulo de rigidez del relleno g Ts Aceleración de la gravedad Periodo dominante del terreno de desplante, supuesto como un estrato Hmuro Altura del muro Q Fuerza cortante actuante en la base del muro Hs Espesor del estrato de desplante del relleno Vsre Velocidad de ondas de corte en el relleno Hre Espesor del relleno Desplazamiento de la corona del muro Δ μ Kr Rigidez rotacional de una zapata corrida de ancho similar al ancho de la base del muro Masa relativa del muro Masa por unidad de área plana del muro μmuro Relación de Poisson del terreno de desplante νs Kv Rigidez vertical de una zapata corrida de ancho similar al ancho de la base del muro Relación de Poisson del relleno νre ρre Densidad de masa del relleno Mo Momento de volteo actuante en el muro ps Contraste de impedancias entre un estrato que subyace un muro y el semiespacio en que se apoya el estrato 93
- 106. SECCIÓN 3.6 94
- 107. MUROS DE RETENCIÓN 3.6.1 CORTANTE BASAL Y MOMENTO DE VOLTEO Para conocer las acciones sísmicas que ejerce un relleno de suelo desplantado sobre un sitio rocoso o un depósito de suelo, sobre un muro de retención, se desarrollará un modelo matemático considerando que el muro es infinitamente rígido, que el terreno de desplante permite rotaciones en el muro, y que además se desprecia la interacción del terreno de desplante con el relleno. En este modelo (figura 6.1), el terreno de desplante se idealiza como un semiespacio, caracterizado por el módulo de rigidez Gs, y la relación de Poisson, νs. Si el terreno de desplante se idealiza como un estrato homogéneo, además se deberá especificar el periodo Ts, el espesor Hs y el contraste de impedancias ps, entre el estrato y el semiespacio que lo subyace. El relleno se caracteriza por su espesor Hre, la velocidad de ondas de corte Vsre, la relación de Poisson νre y la densidad de masa ρre. Por su parte, el muro se caracteriza por su masa relativa μ , definida como muro re re H μ = μ ρ (6.1) donde μmuro es la masa por unidad de área plana del muro Figura 6.1. Modelo de muro y relleno desplantados sobre un estrato homogéneo que admite rotación del muro La rigidez rotacional de un muro, Rθ, puede sustituirse por la combinación de la rigidez rotacional, Kr, y la rigidez vertical, Kv, de una zapata corrida de ancho similar al ancho de la base del muro, B. Así r v 1 R K K B 2 θ = + (6.2) En esta ecuación, las rigideces Kr y Kv pueden obtenerse mediante las ecuaciones (Gazetas, 1991) s v s s 1.23G B K 1 3.5 1 2 ⎛ ⎞ = + ⎜ ⎟ − ν ⎝ ⎠ H (6.3) 2 s r s s G B B K 1 8(1 ) 10H ⎛ ⎞ π = + ⎜ ⎟ − ν ⎝ ⎠ (6.4) Por otra parte, la rigidez rotacional relativa se determina con 95
- 108. SECCIÓN 3.6 θ θ = R H G d 2 re re (6.5) donde Gre es el módulo de rigidez del relleno, dado por Gre = ρre Vsre 2 Las acciones de interés en muros de retención son el cortante basal y el momento de volteo que ejerce el relleno sobre él. Estas acciones se determinan con las siguientes ecuaciones: ( ) ( ) 2 re re re 0 Q re Q T H a gSa T =ρ (6.6) ( ) ( ) 3 re re re 0 M re Mo T H a gSa T =ρ (6.7) donde Tre es el periodo dominante del relleno igual a 4Hre / Vsre a0 es la aceleración máxima en la base del relleno, que se puede aproximar como la aceleración máxima del terreno dada por la ecuación 1.13 de la sección 3.1. En caso de considerar el terreno de desplante como un semi–espacio, éste se considerará como rocoso y la aceleración será tomada igual a , definida en la sección 3.1.5.1.1 r 0 a g es la aceleración de la gravedad ) ( Q re Sa T y ( M re Sa T ) , denotados en esta sección como ( ) Q,M re Sa T , son el cortante y el momento espectrales para el periodo del relleno Tre, normalizados con los factores ρreHre 2 a0g y ρreHre 3 a0g, respectivamente, que actúan en el muro Las ordenadas espectrales de diseño de muros se obtienen con la siguiente ecuación ( ) re Q,M Q,M Q,M re a a Q,M re Q,M a re b r b Q,M re b re T Ao C Ao si T T T Sa (T ) C si T T T T C si T ⎧ ⎪ + − ⎪ ⎪ = ⎨ ⎪ ⎛ ⎞ ⎪ Τ ≥ ⎜ ⎟ ⎪ ⎝ ⎠ ⎩ T ≤ (6.8) donde Ta, Tb son los periodos que definen la meseta espectral, obtenidos con las ecuaciones 1.15 y 1.16 de la sección 3.1 r es el parámetro que controla la caída de las ordenada espectrales para TreTb y es igual a Ts (r=Ts), pero no será menor que 0.5 ni mayor que 1.0 (0.5 ≤ r ≤ 1.0). Para terreno firme r=0.5 Tc es el periodo de inicio de la rama descendente en que los desplazamientos espectrales tienden correctamente al desplazamiento del terreno AoQ,M y CQ,M son los coeficientes del espectro. Los subíndices Q y M denotan cortante basal y momento, respectivamente Las tablas 6.1 y 6.2 presentan los coeficientes del espectro, AoQ,M y CQ,M, calculados para las relaciones de Poisson del relleno νre = 0.3 y 0.45, los valores de masa relativa del muro y 0.15 y los valores de rigidez rotacional relativa del sistema muro–suelo dθ = 0.3, 1/2, 1, 2 y 5. Los coeficientes 0 μ = 96
- 109. MUROS DE RETENCIÓN AoQ,M, correspondientes a las ordenadas espectral Tre = 0, son los consignados en la tabla 6.1. Estos coeficientes son válidos para todo terreno de desplante, ya sea idealizado como un semi–espacio o como un estrato homogéneo. Los coeficientes CQ,M correspondientes a un semi–espacio como terreno de desplante están consignados en la tabla 6.2. Cuando se considera que el terreno bajo el relleno es un estrato homogéneo apoyado sobre un semi– espacio, entonces los coeficientes espectrales CQ,M tienen variaciones que dependen del periodo de este estrato, Ts, y del contraste de impedancias entre el mismo y el semi–espacio que lo subyace, ps, definido en la sección 3.1.5.2.1. Las tablas 6.3 a 6.6 presentan coeficientes CQ,M para valores de periodo Ts = 0.2, 0.5 y 1.0, y valores de contraste de impedancias ps = 0.1, 0.3 y 0.5. Cada tabla presenta los coeficientes correspondientes a una de las combinaciones de valores de relación de Poisson del relleno (νre =0.3 y 0.45) y de masa relativa del muro (μ =0 y 0.15), adoptados para las tablas 6.1 y 6.2. Tabla 6.1. Coeficientes de AoQ,M para terreno de desplante idealizado como semi– espacio o estrato homogéneo. νre = 0.3 νre = 0.45 Todo terreno AoQ AoM AoQ AoM dθ = 0 0.918 0.549 1.035 0.620 dθ = 1/2 0.680 0.376 0.745 0.408 dθ = 1 0.557 0.285 0.602 0.303 dθ = 2 0.430 0.193 0.462 0.201 0.0 μ = dθ = 5 0.299 0.097 0.323 0.099 dθ = 0 1.068 0.624 1.185 0.695 dθ = 1/2 0.798 0.427 0.860 0.457 dθ = 1 0.657 0.324 0.700 0.340 dθ = 2 0.513 0.219 0.542 0.225 0.15 μ = dθ = 5 0.365 0.111 0.387 0.112 Tabla 6.2. Coeficientes CQ,M para terreno de desplante idealizado como semi-espacio. νre = 0.3 νre = 0.45 Semiespacio CQ CM CQ CM dθ = 0 1.317 0.810 1.486 0.914 dθ = 1/2 1.123 0.655 1.245 0.722 dθ = 1 0.996 0.553 1.094 0.599 dθ = 2 0.832 0.422 0.904 0.448 0 μ= dθ = 5 0.614 0.243 0.665 0.250 dθ = 0 1.436 0.870 1.605 0.973 dθ = 1/2 1.266 0.731 1.389 0.797 dθ = 1 1.149 0.634 1.247 0.680 dθ = 2 0.989 0.503 1.058 0.526 0.15 μ = dθ = 5 0.754 0.297 0.799 0.300 97
- 110. SECCIÓN 3.6 Tabla 6.3. Coeficientes CQ,M para terreno de desplante idealizado como estrato homogéneo, para relación de Poisson del relleno νre = 0.3 y masa relativa del muro 0 μ = . Ts = 0.2 s Ts = 0.5 s Ts = 1.0 s re 0.3 0 ν = μ = CQ CM CQ CM CQ CM dθ = 0 1.804 1.125 1.607 0.997 1.474 0.915 dθ = 1/2 1.641 0.972 1.460 0.861 1.338 0.794 dθ = 1 1.504 0.847 1.345 0.754 1.231 0.697 dθ = 2 1.289 0.661 1.177 0.598 1.072 0.552 ps = 0.1 dθ = 5 0.971 0.392 0.901 0.359 0.811 0.328 dθ = 0 1.574 0.980 1.335 0.823 1.309 0.805 dθ = 1/2 1.415 0.836 1.201 0.710 1.112 0.652 dθ = 1 1.286 0.725 1.091 0.614 0.979 0.550 dθ = 2 1.091 0.559 0.921 0.472 0.834 0.428 ps = 0.3 dθ = 5 0.806 0.326 0.691 0.273 0.626 0.252 dθ = 0 1.429 0.888 1.293 0.796 1.320 0.812 dθ = 1/2 1.283 0.757 1.113 0.649 1.123 0.652 dθ = 1 1.148 0.645 0.982 0.544 0.985 0.555 dθ = 2 0.967 0.494 0.822 0.412 0.818 0.421 ps = 0.5 dθ = 5 0.705 0.284 0.605 0.237 0.596 0.239 Tabla 6.4. Coeficientes CQ,M para terreno de desplante idealizado como estrato homogéneo, para relación de Poisson del relleno νre = 0.3 y masa relativa del muro . 0.15 μ = Ts = 0.2 s Ts = 0.5 s Ts = 1.0 s re 0.3 0.15 ν = μ = CQ CM CQ CM CQ CM dθ = 0 1.902 1.174 1.710 1.046 1.563 0.956 dθ = 1/2 1.821 1.072 1.618 0.949 1.483 0.875 dθ = 1 1.727 0.971 1.545 0.864 1.412 0.799 dθ = 2 1.541 0.794 1.414 0.722 1.284 0.665 ps = 0.1 dθ = 5 1.207 0.495 1.115 0.454 1.010 0.413 dθ = 0 1.674 1.027 1.447 0.876 1.433 0.866 dθ = 1/2 1.579 0.925 1.333 0.785 1.256 0.726 dθ = 1 1.478 0.832 1.251 0.704 1.134 0.631 dθ = 2 1.296 0.669 1.090 0.563 0.994 0.515 ps = 0.3 dθ = 5 0.982 0.403 0.855 0.344 0.770 0.315 dθ = 0 1.537 0.937 1.414 0.854 1.444 0.873 dθ = 1/2 1.283 0.757 1.253 0.723 1.270 0.727 dθ = 1 1.321 0.740 1.135 0.622 1.140 0.637 dθ = 2 1.145 0.588 0.980 0.491 0.968 0.500 ps = 0.5 dθ = 5 0.854 0.349 0.748 0.294 0.735 0.295 98
- 111. MUROS DE RETENCIÓN Tabla 6.5. Coeficientes CQ,M para terreno de desplante idealizado como estrato homogéneo, para relación de Poisson del relleno νre = 0.45 y masa relativa del muro 0 μ = . Ts = 0.2 s Ts = 0.5 s Ts = 1.0 s re 0.45 0 ν = μ = CQ CM CQ CM CQ CM dθ = 0 2.036 1.270 1.813 1.125 1.663 1.032 dθ = 1/2 1.830 1.077 1.629 0.954 1.492 0.881 dθ = 1 1.660 0.923 1.489 0.824 1.362 0.761 dθ = 2 1.408 0.705 1.289 0.640 1.172 0.590 ps = 0.1 dθ = 5 1.053 0.407 0.977 0.372 0.879 0.339 dθ = 0 1.776 1.105 1.507 0.929 1.477 0.908 dθ = 1/2 1.575 0.925 1.338 0.786 1.233 0.719 dθ = 1 1.418 0.790 1.201 0.667 1.075 0.598 dθ = 2 1.187 0.595 1.001 0.502 0.910 0.457 ps = 0.3 dθ = 5 0.872 0.336 0.749 0.283 0.677 0.261 dθ = 0 1.612 1.002 1.459 0.898 1.490 0.916 dθ = 1/2 1.425 0.835 1.234 0.714 1.244 0.719 dθ = 1 1.264 0.702 1.078 0.589 1.081 0.602 dθ = 2 1.050 0.524 0.894 0.438 0.888 0.447 ps = 0.5 dθ = 5 0.762 0.293 0.654 0.245 0.645 0.247 Tabla 6.6. Coeficientes CQ,M para terreno de desplante idealizado como estrato homogéneo, para relación de Poisson del relleno νre = 0.45 y masa relativa del muro 0.15 μ = . Ts = 0.2 s Ts = 0.5 s Ts = 1.0 s re 0.45 0.15 ν = μ = CQ CM CQ CM CQ CM dθ = 0 2.133 1.319 1.916 1.174 1.751 1.073 dθ = 1/2 2.016 1.180 1.792 1.045 1.642 0.965 dθ = 1 1.888 1.048 1.695 0.936 1.547 0.865 dθ = 2 1.658 0.835 1.525 0.761 1.382 0.700 ps = 0.1 dθ = 5 1.279 0.500 1.180 0.460 1.071 0.418 dθ = 0 1.874 1.152 1.617 0.981 1.600 0.969 dθ = 1/2 1.743 1.016 1.475 0.863 1.378 0.794 dθ = 1 1.613 0.898 1.364 0.759 1.227 0.680 dθ = 2 1.389 0.702 1.174 0.590 1.068 0.541 ps = 0.3 dθ = 5 1.039 0.407 0.908 0.348 0.816 0.319 dθ = 0 1.720 1.050 1.579 0.955 1.613 0.977 dθ = 1/2 1.581 0.922 1.377 0.789 1.392 0.792 dθ = 1 1.439 0.798 1.230 0.667 1.234 0.684 dθ = 2 1.223 0.616 1.049 0.514 1.034 0.522 ps = 0.5 dθ = 5 0.903 0.353 0.793 0.297 0.778 0.298 99
- 112. SECCIÓN 3.6 3.6.2 DESPLAZAMIENTO EN LA CORONA DEL MURO Para calcular el desplazamiento en la corona del muro, Δ, se hará uso del momento espectral del relleno para determinar la rotación de la base y se considera la rigidez rotacional de la cimentación siguiendo la ecuación ( ) muro M re H Sa T Rθ Δ = (6.9) donde Hmuro es la altura del muro Mo es el momento de volteo actuante en el muro 3.6.3 PRESIONES HIDRODINÁMICAS Siempre que sea posible deberá evitarse la generación de presiones hidrostáticas e hidrodinámicas en los muros de retención. Esto puede lograrse mediante una selección adecuada del material de relleno, conjuntamente con la colocación de un drenaje eficiente en la interfaz muro–suelo y en el interior del relleno. Cuando se tenga una masa de agua libre, como en el caso de muros marginales de muelles, los efectos debidos a las presiones hidrodinámicas se podrán sumar sólo si son desfavorables para la estabilidad del muro. En esta condición, las presiones, las fuerzas cortantes y los momentos de volteo inducidos por el movimiento del agua se podrán determinar aplicando los criterios especificados para las presas (sección 3.12). 3.6.4 REVISIÓN DE LA ESTABILIDAD Al revisar la estabilidad de un muro de retención se verificará que se cumpla con los siguientes factores de seguridad: 1. Falla por volteo: El factor de seguridad contra volteo calculado como el cociente entre los momentos resistentes y de volteo debe ser mayor que 1.5. 2. Falla por deslizamiento: El factor de seguridad contra deslizamiento calculado como el cociente entre las fuerzas laterales resistente y de deslizamiento debe ser mayor que 1.2. 3. Falla por capacidad de carga: El factor de seguridad por capacidad de carga calculado como el cociente entre la resistencia última del suelo y la presión máxima de contacto debe ser mayor que 2.0. 4. Falla generalizada: Si bajo el cimiento existe un estrato comprensible, el factor de seguridad por falla generalizada debe ser mayor 1.5. 100
- 113. SECCIÓN 3.7 ESTRUCTURAS TIPO 4 CHIMENEAS, SILOS Y SIMILARES 101
- 114. SECCIÓN 3.7 102
- 115. CHIMENEAS, SILOS Y SIMILARES ÍNDICE NOMENCLATURA.................................................................................................. 105 3.7.1 CONSIDERACIONES GENERALES ...................................................................... 107 3.7.2 ESPECIALIZACIÓN DEL ESPECTRO DE DISEÑO POR AMORTIGUAMIENTO . 107 3.7.3 FACTOR DE COMPORTAMIENTO SÍSMICO........................................................ 107 3.7.4 FACTOR DE SOBRERRESISTENCIA ................................................................... 107 3.7.5 ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS ..................................................................... 107 3.7.6 ANÁLISIS ESTÁTICO ............................................................................................. 108 3.7.6.1 Valuación de fuerzas sísmicas................................................................................ 108 3.7.6.2 Momentos de volteo................................................................................................ 111 3.7.6.3 Efectos de segundo orden ...................................................................................... 111 3.7.6.4 Efectos combinados de los movimientos del terreno.............................................. 111 3.7.7 ANÁLISIS DINÁMICO ............................................................................................. 111 3.7.7.1 Revisión por cortante basal..................................................................................... 113 3.7.7.2 Efectos especiales .................................................................................................. 113 3.7.8 EFECTO DEL GRANO ALMACENADO ................................................................. 113 3.7.9 ESPECTRO DE ACELERACIÓN DE ROTACIÓN.................................................. 113 3.7.10 INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA................................................................ 114 103
- 116. SECCIÓN 3.7 104
- 117. CHIMENEAS, SILOS Y SIMILARES NOMENCLATURA a(β) Ordenada espectral correspondiente a Te, corregida por el amortiguamiento r Coeficiente que vale 1.0, 1.33 y 2.0 para terrenos con factor de sitio Fs = 1.0, 1.0 Fs ≤ 1.5 y Fs 1.5 Ce Matriz de amortiguamiento de la estructura R Factor de reducción por sobrerresistencia DH Diámetro exterior en la punta de la chimenea SD Respuesta de diseño D0 Diámetro exterior en la base de la chimenea Sn Respuestas modales Tb Límite superior de la meseta del espectro de diseño E Módulo de elasticidad del material de la estructura Te Periodo estructural Ec Módulo de elasticidad del concreto Fs e T Factor de sitio Periodo efectivo del sistema acoplado suelo–estructura g Aceleración de la gravedad Gs Vd Fuerza cortante basal calculada dinámicamente Módulo de rigidez al corte del suelo hn Altura del centro de gravedad del n– ésimo segmento, medida desde el desplante Ve Fuerza cortante basal calculada estáticamente Vθ Fuerza cortante basal equivalente originada por la aceleración rotacional H Altura total de la estructura medida a partir de la base Vm Fuerza cortante que se tiene entre las secciones correspondientes a los centros de gravedad de los segmentos m y m–1 He Altura efectiva de la estructura H Vector que tiene como componentes las alturas de desplante de cada nivel Ie Momento de inercia de la sección trasversal de la estructura vs Velocidad de propagación de ondas S W Peso total de la estructura, incluyendo cargas muertas y vivas J Vector columna con componentes adimensionales iguales a 1 Wn Peso del n–ésimo segmento K Rigidez de la estructura Ke Xe Vector de desplazamientos relativos al apoyo de la estructura Matriz de rigideces de la estructura 0 X M Masa total de la chimenea sin revestimiento Aceleración del terreno Zn Corresponde al n–ésimo vector modal M´ Masa total de la chimenea con revestimiento Coeficientes de proporcionalidad α1, α2 β Factor de amortiguamiento Mb Momento de volteo en la base Me Desplazamiento lateral en la punta de la chimenea, producido por una carga distribuida lateralmente δ Matriz de masas de la estructura Men Masa modal efectiva para cada modo n Mn Momento de volteo en la base originado por efectos P–Δ Momento de volteo en la sección correspondiente al centro de gravedad del segmento n Ns δMb θ(Te) Segmentos de igual altura Aceleración rotacional en la base de la estructura Nm Formas modales 0 θ Aceleración rotacional del terreno Pn Fuerza lateral que actúa sobre la masa del nivel n Factores de participación del modo m para las aceleraciones traslacional y rotacional en la base ϕm, ϕmθ Ps Fuerza sísmica horizontal adicional que permite considerar los efectos de los modos superiores de vibrar Densidad del suelo ρs ζe Amortiguamiento estructural q Es igual a (Tb / Te)r Q e ζ Factor de comportamiento sísmico Amortiguamiento efectivo del sistema acoplado suelo–estructura Q´ Factor reductor por ductilidad 105
- 118. SECCIÓN 3.7 106
- 119. CHIMENEAS, SILOS Y SIMILARES 3.7.1 CONSIDERACIONES GENERALES Las chimeneas y silos son estructuras especialmente vulnerables a los temblores, ya que cuentan con tan sólo una línea de defensa, lo que implica que la falla de una sección puede llevar al colapso a la estructura. Aunado a esto, por tratarse de estructuras altas y esbeltas la contribución de los modos superiores de vibración en la respuesta total puede ser determinante. En adición, son estructuras que se caracterizan porque durante las vibraciones disipan, generalmente, menos energía que las estructuras de edificios debido a su bajo amortiguamiento. Por lo tanto, en el diseño sísmico de chimeneas y silos se debe tener presente que, aunque se trata de estructuras en voladizo sencillas de analizar, son más vulnerables que las estructuras de edificios por lo que en su diseño se deben considerar correctamente los efectos de los modos superiores de vibración y el bajo amortiguamiento. Por tratarse de estructuras donde dominan las deformaciones por flexión, el fuste de la chimenea o el elemento resistente del silo se podrán modelar como una viga de flexión simple, según Newmark y Rosenblueth (1971), es decir, será posible despreciar la influencia de la inercia rotacional y las deformaciones por cortante. Las recomendaciones que se estipulan en esta sección tienen por objeto determinar las fuerzas sísmicas que obran sobre chimeneas y silos sometidos a temblores que se especifican mediante espectros de diseño. Tales fuerzas son función de la masa de la estructura así como de la aceleración derivada del espectro de diseño correspondiente a la localización geográfica y las características del terreno en que se ubicará la estructura. 3.7.2 ESPECIALIZACIÓN DEL ESPECTRO DE DISEÑO POR AMORTIGUAMIENTO En los espectros de diseño está implícito un valor de amortiguamiento (ζe) de 5%. Sin embargo, en chimeneas y silos esbeltos el amortiguamiento que se tiene generalmente es menor que el considerado en tales espectros de diseño. Usualmente en estructuras de concreto se miden valores de ζe 0.03, mientras que en estructuras de acero se encuentran valores de ζe 0.02. En vista de esta situación, es necesario modificar las ordenadas del espectro de diseño multiplicándolas por el factor de amortiguamiento, β, en la misma forma que para estructuras de edificios. El factor de amortiguamiento se calcula como se establece en la sección 3.1.6.5. ≅ ≅ 3.7.3 FACTOR DE COMPORTAMIENTO SÍSMICO Las chimeneas deberán diseñarse utilizando un factor de comportamiento sísmico Q = 2 cuando se trate de chimeneas de concreto reforzado o bien de Q = 3 en el caso de chimeneas de acero. Según el material, para silos se utilizarán los mismos valores de Q anteriores. 3.7.4 FACTOR DE SOBRERRESISTENCIA En el diseño sísmico de chimeneas y silos se utilizará un factor de sobrerresistencia, R = 1.25, a menos que se pueda justificar técnicamente el uso de un valor mayor. 3.7.5 ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS El análisis sísmico de chimeneas y silos se puede realizar mediante uno de los siguientes métodos: 107
- 120. SECCIÓN 3.7 a) Análisis estático b) Análisis dinámico El método estático que se especifica en la sección 3.7.6 es aplicable al análisis de estructuras cuya altura no sobrepase de 60 m; también se permite emplearlo en estructuras de mayor altura siempre que se trate de cálculos preliminares. El método dinámico que se describe en la sección 3.7.7 se puede aplicar a estructuras con cualquier altura. 3.7.6 ANÁLISIS ESTÁTICO Para el análisis estático de chimeneas y silos, los efectos dinámicos inducidos por el sismo se simularán mediante una fuerza lateral equivalente, distribuida a lo largo de la altura de la estructura y actuando en la dirección del movimiento del terreno. 3.7.6.1 Valuación de fuerzas sísmicas La magnitud de la resultante de la fuerza lateral distribuida verticalmente será igual a la fuerza cortante basal determinada de acuerdo con lo dispuesto para estructuras de edificios, amplificada por el factor de amortiguamiento por el que se aumentan las ordenadas espectrales con objeto de tener en cuenta que el amortiguamiento en chimeneas y silos usualmente es menor que en estructuras de edificios. Figura 7.1. Fuerzas sísmicas en una chimenea La distribución vertical de la fuerza cortante basal amplificada se llevará a cabo dividiendo la estructura en NS segmentos de igual altura, como se muestra en la figura 7.1. En el centro de masa del n–ésimo segmento se aplicará una fuerza horizontal que se define, dependiendo del periodo característico Tb, de las siguientes formas: 108
- 121. CHIMENEAS, SILOS Y SIMILARES ( ) s s N n n 1 n n n e N n n n 1 W a P 0.85W h si T T Q R W h = = β = ′ ∑ ∑ b (7.1) ( ) ( ) 2 n n 1 n 2 n e a P 0.85W h h si T T Q R β = α +α ′ b ≥ (7.2) donde Wn es el peso del n–ésimo segmento hn es la altura del centro de gravedad del n–ésimo segmento, medida desde el desplante a(β) es la ordenada espectral correspondiente al periodo fundamental Te de la estructura corregido por el factor de amortiguamiento β Q´ es el factor reductor por ductilidad α1, α2 son los coeficientes de proporcionalidad que se especifican para estructuras de edificios Para tener en cuenta los efectos de los modos superiores de vibración, en el segmento superior se aplicará adicionalmente una fuerza horizontal que se define como ( ) s e a P 0.15W si T Q R β = ′ b T . (7.3) ( ) ( ) s e b a P 0.15W 1 0.5r 0.5rq si T T QR β = + − ≥ (7.4) donde W es el peso total de la estructura q es igual a (Tb / Te)r r depende del factor de sitio y es igual a 1.0, 1.33 y 2.0 cuando Fs=1.0, 1.0Fs≤1.5 y Fs1.5, respectivamente Tb es el límite superior de la meseta del espectro de diseño Te es el periodo de la estructura Adicionalmente al efecto de la aceleración horizontal, deberá considerarse la contribución de la aceleración de rotación en la base de la estructura. Para este fin, la fuerza cortante basal adicional debida a dicha aceleración de rotación puede valuarse mediante la ecuación siguiente ( ) e e T H W V Q R θ θ = ′ (7.5) donde θ(Te) es la aceleración de rotación espectral para el periodo fundamental de la estructura, que se obtiene como se indica en la sección 3.7.9 He es la altura efectiva de la estructura, que se puede considerar igual a 0.75H H es la altura total de la estructura medida a partir de la base 109
- 122. SECCIÓN 3.7 La fuerza cortante basal Vθ deberá distribuirse en los centros de masa de cada segmento en la misma proporción que las fuerzas Pn. Dado que los efectos de las aceleraciones traslacional y rotacional en la base no están en fase, estos deberán combinarse usando la regla de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados. Para lograr una aproximación adecuada en la valuación de las fuerzas sísmicas, la estructura de interés se dividirá en al menos 10 segmentos. Para aplicar el método estático, el periodo fundamental podrá estimarse mediante fórmulas empíricas o ecuaciones analíticas que sean apropiadas al tipo de estructura en cuestión. Por ejemplo, el periodo fundamental de chimeneas de concreto con base rígida se puede determinar mediante la siguiente ecuación: ( ) 1/2 2 e 0 H c 0.0155H M T M 3D D E ′ ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ − ⎝ ⎠ (7.6) donde Ec es el módulo de elasticidad del concreto, en GPa D0, DH son los diámetros exteriores en la base y punta de la chimenea M´, M son las masas totales de la chimenea de concreto con revestimiento y sin revestimiento En chimeneas de acero con base rígida, el periodo fundamental se puede determinar a partir de la masa y rigidez de la estructura de acuerdo con la ecuación 1/2 e M T 2 K ⎛ ⎞ = π⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (7.7) donde K es la rigidez de la estructura, que se puede estimar mediante la ecuación Mg K 1.25 = δ (7.8) donde δ es el desplazamiento lateral en la punta de la chimenea, producido por una carga distribuida lateralmente igual al peso de la estructura por unidad de longitud g es la aceleración de la gravedad Si la chimenea de acero va revestida con concreto se deberá tener en cuenta la masa y rigidez adicionales suministradas por el revestimiento. Para ello, su masa se debe incluir en la masa de la estructura y su espesor se debe considerar como un espesor equivalente de acero. En general, para cualquier estructura de sección constante empotrada en la base y libre en el extremo, el periodo fundamental es igual a (Timoshenko et al., 1974): 1/2 3 e e 2 M H T 3.515 E I ⎛ ⎞ π = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (7.9) donde 110
- 123. CHIMENEAS, SILOS Y SIMILARES E es el módulo de elasticidad del material Ie es el momento de inercia de la sección trasversal 3.7.6.2 Momentos de volteo El momento de volteo en la sección correspondiente al centro de gravedad del segmento n , calculado como la integral del diagrama de fuerzas cortantes, podrá reducirse de acuerdo a: ( ) N n n m m n 1 0.25h M 0.75 V h h H − = + ⎛ ⎞ = + − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∑ m m 1 (7.10) donde Vm es la fuerza cortante que se tiene entre las secciones correspondientes a los centros de gravedad de los segmentos m y m–1 3.7.6.3 Efectos de segundo orden En el diseño de chimeneas y silos no es necesario considerar los efectos de segundo orden (efectos P–Δ) cuando se cumpla que b b M / M 0.10 δ ≤ (7.11) donde δMb es el momento de volteo en la base originado por las cargas verticales actuando sobre la estructura deformada Mb es el momento de volteo en la base sin considerar efectos de segundo orden Para calcular δMb, se analizará la estructura sometida a las cargas laterales calculadas estáticamente y considerando comportamiento lineal de la misma. Los desplazamientos así obtenidos deberán incrementarse por el factor QR. 3.7.6.4 Efectos combinados de los movimientos del terreno Las chimeneas y silos se analizarán ante la acción de dos componentes horizontales ortogonales del movimiento del terreno de la misma intensidad. En estructuras que no sean demasiado esbeltas se podrá despreciar la acción del componente vertical. Las fuerzas internas resultantes de estas solicitaciones sísmicas se obtendrán aplicando la regla de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados. Las fuerzas internas así obtenidas deberán combinarse con las gravitacionales. La elección de las direcciones ortogonales para las cuales se efectuará el análisis se hará atendiendo a la ubicación de los orificios o aberturas que tenga el fuste de la chimenea o el elemento resistente del silo. Las direcciones más desfavorables estarán definidas por la menor resistencia de la estructura, tanto a flexocompresión como a fuerza cortante. 3.7.7 ANÁLISIS DINÁMICO Para el análisis dinámico de chimeneas y silos se empleará el análisis modal espectral junto con las disposiciones correspondientes estipuladas para estructuras de edificios, teniendo en cuenta las siguientes recomendaciones y salvedades: 111
- 124. SECCIÓN 3.7 1. Los parámetros dinámicos de una chimenea o silo se determinarán suponiendo que la estructura posee modos clásicos de vibración, por lo que las frecuencias y los modos naturales de vibrar se obtendrán considerando nulo el amortiguamiento. 2. El modelo analítico deberá considerar un mínimo de 10 masas y grados de libertad con objeto de calcular adecuadamente la respuesta estructural. 3. El número de formas modales Nm a considerar en el cálculo de las respuestas de diseño será aquel que permita satisfacer la expresión m N en n 1 M 0.9 = ≥ ∑ M (7.12) donde Men es la masa de la estructura asociada al modo n Los valores de Men pueden calcularse mediante ( ) 2 T n e en T n e n M = Z M J Z M Z (7.13) donde Me es la matriz de masas Zn es el n–ésimo vector modal J es un vector columna con componentes adimensionales iguales a 1 4. Al determinar las respuestas modales se aumentarán las ordenadas espectrales según se especifica en la sección 3.7.2, con objeto de tomar en cuenta que el amortiguamiento en chimeneas y silos puede ser menor que en estructuras de edificios. 5. Las respuestas de diseño se obtendrán mediante la combinación de las respuestas modales máximas, de acuerdo con la ecuación que representa el promedio de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados y la suma de los valores absolutos de las respuestas modales Sn, que pueden ser los desplazamientos, las fuerzas cortantes o los momentos de volteo. m m 1/2 N N 2 D n n n 1 n 1 1 S S S 2 = = ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ = +⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ∑ ∑ (7.14) Al igual que en el método estático, adicionalmente al efecto de la aceleración horizontal deberá considerarse la contribución de la aceleración rotacional en la base de la estructura. Dada una aceleración del terreno 0 X (t) en dirección horizontal y una aceleración de rotación alrededor de un eje perpendicular a dicha dirección, la ecuación de movimiento de un sistema de varios grados de libertad, descrito solamente por los desplazamientos de traslación, está dada por 0 (t) θ e e e e e e 0 e 0 e X (t) (t) + + =− − θ M X C X K X M J M H (7.15) donde Me, Ce y Ke son las matrices de masas, amortiguamiento y rigideces de la estructura Xe es el vector de desplazamientos relativos al apoyo de la estructura 112
- 125. CHIMENEAS, SILOS Y SIMILARES H es un vector que tiene como componentes las alturas de desplante de cada masa, medidas con respecto a la base de la estructura Para considerar el término en el análisis modal, el factor de participación del modo m es 0 X (t) e M J T n e m T n e n ϕ = Z M J Z M Z (7.16) Mientras que para el término , el factor de participación del modo m es 0 e (t) θ M H T n e m T n e n θ ϕ = Z M H Z M Z (7.17) 3.7.7.1 Revisión por cortante basal En ninguna caso se permitirá que la fuerza cortante basal calculada dinámicamente sea menor que 75% de la calculada estáticamente con la opción que toma en cuenta el valor aproximado del periodo fundamental de la estructura. Cuando Vd /Ve 75%, las respuestas de diseño se incrementarán en 0.75Ve / Vd, siendo Ve y Vd las fuerzas cortantes basales calculadas estática y dinámicamente, respectivamente. 3.7.7.2 Efectos especiales Los momentos de volteo, efectos de segundo orden y efectos combinados de los movimientos del terreno se tratarán como se especifica en relación con el análisis estático, con la salvedad que no se permite reducción del momento de volteo. 3.7.8 EFECTO DEL GRANO ALMACENADO Para silos, al calcular las acciones sísmicas por cualquiera de los métodos de análisis aquí descritos deberá considerarse la presencia del grano almacenado, que se puede suponer rígidamente adherido a las paredes del silo. En condiciones dinámicas, la presión que ejerce el material sobre las paredes, la tolva y el fondo del silo crece con relación al valor de dicha presión en estado de reposo. Esta sobrepresión dinámica debe considerarse conjuntamente con los efectos de las fuerzas de inercia debidas a la excitación sísmica, pudiendo estimarse multiplicando la presión estática por un factor de sobrepresión apropiado. En el Eurocódigo 8, 2004, Parte 4, se recomiendan valores mínimos para el factor de sobrepresión dinámica. 3.7.9 ESPECTRO DE ACELERACIÓN DE ROTACIÓN 113
- 126. SECCIÓN 3.7 El espectro de aceleración de rotación se define de manera análoga al espectro de aceleración de traslación, por ejemplo, considerando un oscilador de un sólo grado de libertad a rotación, excitado por un movimiento rotacional. El espectro de aceleración de rotación se puede definir como (Eurocódigo 8, 2000, Parte 3) ( ) e s e 1.7 a (T ) v T π β θ = (7.18) donde θ(Te) son las ordenadas del espectro de aceleración de rotación alrededor de un eje perpendicular a la dirección en que actúa el sismo a(β) son las ordenadas del espectro de traslación correspondiente Te es el periodo fundamental de la estructura, cuyo valor no será menor que Tb vs es la velocidad de las ondas S en las capas superiores del perfil del suelo o promedio de las velocidades de las ondas S en los primeros 50 m de profundidad El valor de vs se puede valuar directamente mediante mediciones de campo o a través de pruebas de laboratorio del módulo de rigidez en cortante del suelo Gs y de la densidad del suelo ρs, mediante la ecuación s s s G v = ρ (7.19) 3.7.10 INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA Para el diseño sísmico de chimeneas y silos ubicados en sitios de alta sismicidad se recomienda tomar en cuenta los efectos de la interacción entre el suelo y la estructura. Tales efectos se tendrán en cuenta solamente en el periodo fundamental y el amortiguamiento de la estructura. La interacción suelo–estructura depende fundamentalmente de la rigidez relativa de la estructura respecto al suelo. Por ello, sólo se justificará considerar los efectos de la interacción cuando la relación de rigideces sea tal que se cumpla la desigualdad establecida en la ecuación 5.1. Cuando proceda tomar en cuenta la interacción entre el suelo y la estructura, el periodo y amortiguamiento efectivos de la estructura con base flexible se obtendrán de acuerdo con lo establecido en la sección de interacción suelo–estructura. Si se recurre al análisis estático, las fuerzas sísmicas se obtendrán considerando el periodo y amortiguamiento efectivos de la estructura con base flexible, y e T e ζ , en lugar del periodo fundamental y amortiguamiento de la estructura con base rígida, Te y ζe. Cuando se recurra al análisis dinámico, las respuestas de diseño se obtendrán teniendo en cuenta los efectos de la interacción entre el suelo y la estructura exclusivamente en el modo fundamental; la contribución de los modos superiores se determinará suponiendo que la base de la estructura es indeformable. 114
- 127. CHIMENEAS, SILOS Y SIMILARES El valor calculado para el amortiguamiento efectivo en ninguna situación se tomará menor que 0.03 para estructuras de concreto o menor que 0.02 para estructuras de acero. Asimismo, el factor de amortiguamiento resultante en ningún caso se tomará menor que 0.8. 115
- 128. SECCIÓN 3.8 ESTRUCTURAS TIPO 5 TANQUES, DEPÓSITOS Y SIMILARES 116
- 129. TANQUES, DEPÓSITOS Y SIMILARES 117
- 130. SECCIÓN 3.8 ÍNDICE NOMENCLATURA .................................................................................................. 119 3.8.1 CONSIDERACIONES GENERALES ...................................................................... 121 3.8.2 FACTOR DE COMPORTAMIENTO SÍSMICO........................................................ 122 3.8.3 FACTOR DE REDUCCIÓN POR SOBRERRESISTENCIA.................................... 122 3.8.4 DEPÓSITOS SUPERFICIALES.............................................................................. 122 3.8.4.1 Presiones hidrodinámicas ....................................................................................... 125 3.8.4.2 Fuerzas de inercia................................................................................................... 127 3.8.5 TANQUES ELEVADOS........................................................................................... 128 3.8.5.1 Presiones hidrodinámicas ....................................................................................... 129 3.8.5.2 Fuerzas de inercia................................................................................................... 129 3.8.6 ALTURA DE ONDA................................................................................................. 130 3.8.7 EFECTOS COMBINADOS DE LOS MOVIMIENTOS DEL TERRENO .................. 131 3.8.8 INTERACCIÓN LÍQUIDO–RECIPIENTE ................................................................ 131 3.8.9 INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA................................................................ 132 118
- 131. TANQUES, DEPÓSITOS Y SIMILARES 119
- 132. SECCIÓN 3.8 NOMENCLATURA a Ordenada espectral correspondiente a Te Ms Matriz de masas del tanque B Dimensión en planta perpendicular a la dirección del sismo de un recipiente rectangular M0 Masa virtual impulsiva M1 Masa virtual convectiva Mo0 Momento de volteo impulsivo en la base del recipiente Ce Amortiguamiento de la estructura asociado al modo fundamental Mo1 Momento de volteo convectivo en la base del recipiente Ch Amortiguamiento de la cimentación en traslación horizontal p0 Presión impulsiva sobre la pared del recipiente Cr Amortiguamiento de la cimentación en rotación p1 Presión convectiva sobre la pared del recipiente C0(z) Función adimensional que define la variación de la presión impulsiva sobre la altura de la pared del recipiente Pn Vector de fuerzas laterales asociadas al modo n C1(z) Función adimensional que define la variación de la presión convectiva sobre la altura de la pared del recipiente Q Factor de comportamiento sísmico Q´ Factor reductor por ductilidad R Factor de reducción por sobrerresistencia D Profundidad de desplante de la cimentación g Aceleración de la gravedad RB Radio de la base de un recipiente circular He Altura de la estructura asociada al modo fundamental SD Respuesta de diseño de fuerzas cortantes o momentos de volteo HL Tirante total del líquido almacenado S0 Fuerza cortante o momento de volteo en la base del recipiente, asociados al efecto impulsivo Hp Altura de la plataforma del tanque H0 Altura a la que se ubica la masa virtual impulsiva, medida desde el fondo del recipiente S1 Fuerza cortante o momento de volteo en la base del recipiente, asociados al efecto convectivo H1 Altura a la que se ubica la masa virtual convectiva, medida desde el fondo del recipiente T0 Periodo natural del sistema líquido– recipiente Ke Rigidez de la estructura asociada al modo fundamental 0 T Periodo efectivo del sistema líquido– recipiente Kh Rigidez del sistema suelo–cimiento T1 Periodo fundamental de vibración del líquido Kp Rigidez lateral de la plataforma del tanque 1 T Periodo efectivo de la estructura del líquido Kr Rigidez del sistema suelo–cimiento en rotación Ks Matriz de rigideces del tanque 2 T Periodo efectivo de la estructura del tanque K0 Rigidez del recipiente V0 Fuerza cortante impulsiva en la base del recipiente K1 Rigidez del resorte lineal que conecta virtualmente a la masa convectiva con las paredes del recipiente V1 Fuerza cortante convectiva en la base del recipiente 2L Dimensión de la base de un recipiente rectangular en la dirección del sismo Xn Vector de desplazamientos modales máximos asociados al n–ésimo modo en tanques Me Masa de la estructura asociada al modo fundamental X1´ Desplazamiento lateral de la masa convectiva con respecto a las paredes del recipiente ML Masa del líquido almacenado Mp Masa del recipiente y la plataforma del tanque 120
- 133. TANQUES, DEPÓSITOS Y SIMILARES X0 Desplazamiento lateral calculado para la suma de la masa impulsiva, masa del recipiente y masa de la plataforma de soporte del tanque Coeficiente de participación que define la escala a la que interviene el modo n en la respuesta φn δp Desplazamiento lateral en el extremo superior de la estructura de soporte del tanque, producido por una carga concentrada aplicada en la dirección del movimiento del terreno X1 Desplazamiento lateral calculado para la masa convectiva X1 Vector de desplazamientos modales máximos correspondientes al modo fundamental del tanque δ0 Desplazamiento máximo radial o lateral a la altura de la masa impulsiva, producido por una carga uniformemente distribuida 1 X Desplazamiento lateral de la masa convectiva con respecto a las paredes del recipiente X2 Vector de desplazamientos modales máximos correspondientes al modo superior del tanque Peso volumétrico del líquido almacenado γL Ángulo medido en planta a partir de un eje paralelo a la dirección del sismo, en tanques circulares θc z Altura sobre la pared, medida desde el fondo del depósito, a la cual se valúan las funciones C0(z) y C1(z) ωn Frecuencia natural sin amortiguar asociada al n–ésimo modo Zn n–ésimo modo natural de vibración del tanque ω1, ω2 Frecuencias correspondientes a los periodos T1 y T2, respectivamente Z1´ Desplazamiento vertical de la superficie del líquido medido con respecto al nivel de reposo Amortiguamiento efectivo del sistema líquido–recipiente del depósito ζ 0 2 ζ Amortiguamiento efectivo de la estructura de soporte del tanque Factor de amortiguamiento β 121
- 134. SECCIÓN 3.8 3.8.1 CONSIDERACIONES GENERALES Para el diseño sísmico de tanques y depósitos es necesario tomar en cuenta los efectos hidrodinámicos del líquido almacenado, adicionalmente a los efectos de inercia de la masa del conjunto. Las paredes y el fondo de un recipiente necesitan diseñarse ante presiones hidrodinámicas generadas por movimientos impulsivos y convectivos del fluido. Las presiones impulsivas son debidas al impacto del líquido con el recipiente en movimiento, en tanto que las presiones convectivas se deben a las oscilaciones del fluido. Los efectos de inercia se pueden tratar en forma semejante al caso de estructuras de edificios. Para ello, se establecen las ecuaciones de equilibrio dinámico de un sistema equivalente y se obtienen las respuestas de diseño mediante la aplicación del método modal espectral. Para tratar los efectos hidrodinámicos, el fluido almacenado se puede reemplazar por dos masas virtuales ligadas al recipiente: una masa impulsiva, ligada rígidamente, que representa los efectos hidrodinámicos debidos al movimiento de cuerpo rígido del recipiente; y una masa convectiva, ligada flexiblemente, que representa los efectos hidrodinámicos debidos al modo fundamental de vibración del líquido. En las recomendaciones que se estipulan en la presente sección se tiene como propósito determinar las fuerzas sísmicas que obran sobre tanques y depósitos sometidos a temblores que se especifican mediante espectros de diseño. Estas fuerzas son función de la masa del recipiente, las masas impulsiva y convectiva que simulan el fluido y la masa de la estructura de soporte, así como de las aceleraciones espectrales derivadas del espectro de diseño. Se entenderá como depósito a un recipiente apoyado directamente sobre el terreno y como tanque a un recipiente apoyado sobre una estructura de soporte o plataforma. Se tratarán solamente recipientes con base de forma rectangular y circular. Para otras geometrías será necesario recurrir a métodos apropiados de análisis sísmico a fin de determinar las solicitaciones de diseño. Tabla 8.1. Factores de comportamiento sísmico. Tipo Q Depósitos de acero No anclados, diseñados considerando levantamiento de la base (pueden desarrollar pandeo en la pared con configuración de pata de elefante bajo sobrecarga sísmica) 21 No anclados, diseñados considerando levantamiento de la base y modo de pandeo elástico de la pared (configuración en diamante) 1.25 Anclados, con pernos de anclaje no dúctiles 1.25 Anclados, con pernos de anclaje dúctiles 32 Apoyados sobre pedestales dúctiles 32 Depósitos de concreto Concreto reforzado 1.25 Concreto presforzado 1 El que corresponda a la estructura de soporte 2,3 Tanques elevados 122
- 135. SECCIÓN 3.8 Notas: 1. Los depósitos no anclados de acero, diseñados aceptando que puede desarrollarse un mecanismo de pandeo con configuración de pata de elefante bajo sobrecarga sísmica, deben también revisarse considerando la carga sísmica con respuesta elástica a fin de asegurar que el pandeo elástico (configuración en diamante) de la pared no ocurra primero 2. Debe utilizarse un criterio de diseño por capacidad a fin de proteger estos depósitos y tanques contra la falla al desarrollarse la fluencia en el sistema de soporte 3. Tratándose de tanques elevados se emplearán los valores de Q (factor de comportamiento sísmico) estipulados para estructuras de edificios, dependiendo de la forma en que se encuentre estructurada la plataforma de soporte 3.8.2 FACTOR DE COMPORTAMIENTO SÍSMICO Los tanques y depósitos deberán diseñarse utilizando los factores de comportamiento sísmico Q dados en la tabla 8.1 (Haroun, 1984). 3.8.3 FACTOR DE REDUCCIÓN POR SOBRERRESISTENCIA En el diseño sísmico de tanques, el valor del factor de reducción por sobrerresistencia, R, dependerá de las características de la estructura de soporte, considerando los criterios definidos para el caso de estructuras de edificios. Tratándose de depósitos, se utilizará un factor de reducción por sobrerresistencia igual a 1.25, a menos que se pueda justificar el uso de un valor mayor para este factor. 3.8.4 DEPÓSITOS SUPERFICIALES Cuando un depósito es sometido a excitación se generan dos tipos de solicitaciones: presiones hidrodinámicas sobre las paredes y el fondo y fuerzas de inercia en la masa del depósito. A su vez, el movimiento del líquido origina dos tipos de presiones hidrodinámicas: las presiones convectivas asociadas a los modos de vibración y las impulsivas asociadas al modo de cuerpo rígido. Los cambios en las ordenadas espectrales por amortiguamientos diferentes que 5% se tomarán en cuenta tanto en la determinación de las presiones impulsivas como convectivas. Los efectos de interacción suelo–estructura sólo se tomarán en cuenta en la determinación de las presiones impulsivas. En un depósito con paredes y fondo supuestos rígidos, las solicitaciones sísmicas se podrán determinar con base en el modelo equivalente que se muestra en la figura 8.1. En esta analogía de masas virtuales adheridas, el fluido se sustituye por las masas M0 y M1 colocadas a las alturas H0 y H1, respectivamente, desde el fondo del depósito. M0 se supone unida rígidamente y con ella se simulan los efectos de las presiones impulsivas, mientras que M1 se supone unida mediante un resorte de rigidez K1 para simular los efectos de las presiones convectivas debidas exclusivamente al modo fundamental de vibrar del líquido. 123
- 136. TANQUES, DEPÓSITOS Y SIMILARES (a) (b) Figura 8.1. Analogía de las masas virtuales adheridas para un depósito superficial. a) Modelo original, b) Modelo equivalente. Para depósitos circulares y rectangulares, los parámetros del modelo equivalente se pueden determinar de manera aproximada de acuerdo con las ecuaciones siguientes (Housner, 1963): Depósitos circulares ( ) ( ) B L 0 L B L tanh 1.73 R / H M M 1.73 R / H ⎡ ⎤ ⎣ ⎦ = (8.1) ( ) ( ) L B 1 L L B tanh 1.84 H / R M M 2.17 H / R ⎡ ⎤ ⎣ ⎦ = (8.2) 2 1 L 1 2 L B 4.75gM H K M R = (8.3) Si no es de interés incluir en el cálculo el momento hidrodinámico sobre el fondo del depósito, entonces: Cuando HL / RB ≤ 1.50: 0 L H 0.375H = (8.4) Cuando HL / RB 1.50: ( ) 0 B H 0.50 0.1875 R / H H = ⎡ − ⎤ ⎣ ⎦ L L (8.5) Para cualquier relación HL / RB: ( ) ( ) ( ) L B 1 L L B L B cosh 1.84 H / R 1 H 1 H 1.84 H / R senh 1.84 H / R ⎧ ⎫ ⎡ ⎤ − ⎪ ⎣ ⎦ = − ⎨ ⎡ ⎤ ⎪ ⎪ ⎣ ⎦ ⎩ ⎭ ⎪ ⎬ (8.6) 124
- 137. SECCIÓN 3.8 Si interesa incluir en el cálculo el momento hidrodinámico sobre el fondo del depósito, entonces: Cuando HL / RB ≤ 2.67: ( ) ( ) B L 0 L B L 1.73 R / H 1 H H 8 2 tanh 1.73 R / H ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ = − ⎨ ⎬ ⎡ ⎤ ⎪ ⎪ ⎣ ⎦ ⎩ ⎭ (8.7) Cuando HL / RB 2.67: 0 L H 0.45H = (8.8) Para cualquier relación HL / RB: ( ) ( ) ( ) L B 1 L L B L B cosh 1.84 H / R 2.01 H 1 H 1.84 H / R senh 1.84 H / R ⎧ ⎫ ⎡ ⎤ − ⎪ ⎣ ⎦ = − ⎨ ⎡ ⎤ ⎪ ⎪ ⎣ ⎦ ⎩ ⎭ ⎪ ⎬ (8.9) Depósitos rectangulares ( ) ( ) L 0 L L tanh 1.73 L/ H M M 1.73 L/ H ⎡ ⎤ ⎣ ⎦ = (8.10) ( ) ( ) L 1 L L tanh 1.58 H / L M M 1.89 H / L ⎡ ⎤ ⎣ ⎦ = (8.11) 2 1 L 1 2 L 3gM H K M L = (8.12) Si no interesa incluir en el cálculo el momento hidrodinámico sobre el fondo del depósito, entonces: Cuando HL / L ≤ 1.50: 0 L H 0.375H = (8.13) Cuando HL / L 1.50: ( ) 0 L H 0.50 0.1875 L/ H H = ⎡ − ⎤ ⎣ ⎦ L (8.14) Para cualquier relación HL / L: ( ) ( ) ( ) L 1 L L L cosh 1.58 H / L 1 H 1 H 1.58 H / L senh 1.58 H / L ⎧ ⎫ ⎡ ⎤ − ⎪ ⎪ ⎣ ⎦ = − ⎨ ⎬ ⎡ ⎤ ⎪ ⎪ ⎣ ⎦ ⎩ ⎭ (8.15) Si interesa incluir en el cálculo el momento hidrodinámico sobre el fondo del depósito, entonces: Cuando HL / L ≤ 2.67: 125
- 138. TANQUES, DEPÓSITOS Y SIMILARES ( ) ( ) L 0 L L 1.73 L/ H 1 H H 8 2 tanh 1.73 L/ H ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ = − ⎨ ⎬ ⎡ ⎤ ⎪ ⎪ ⎣ ⎦ ⎩ ⎭ (8.16) Cuando HL / L 2.67: 0 L H 0.45H = (8.17) Para cualquier relación HL / L: ( ) ( ) ( ) L 1 L L L cosh 1.58 H / L 2.01 H 1 H 1.58 H / L senh 1.58 H / L ⎧ ⎫ ⎡ ⎤ − ⎪ ⎪ ⎣ ⎦ = − ⎨ ⎬ ⎡ ⎤ ⎪ ⎪ ⎣ ⎦ ⎩ ⎭ (8.18) En las ecuaciones anteriores g es la aceleración de la gravedad RB es el radio de la base del depósito 2L es la dimensión del depósito en la dirección del sismo HL es el tirante del líquido almacenado ML es la masa del líquido almacenado 3.8.4.1 Presiones hidrodinámicas Para llevar a cabo un análisis de esfuerzos detallado de las paredes y el fondo de un depósito es necesario conocer tanto la distribución como la magnitud de las presiones hidrodinámicas locales. Éstas se obtendrán mediante la combinación de las componentes de presiones impulsivas y convectivas, que se valúan en la forma que se indica a continuación. Depósitos circulares Las presiones impulsivas sobre las paredes se determinan mediante 0 0 0 L B 0 a(T , ) p C (z) R cos Q'(T )R β = γ c θ (8.19) donde C0(z) es una función adimensional con que se define la variación de la presión impulsiva sobre la altura de la pared es el periodo efectivo de la estructura con base flexible 0 T β es el factor de amortiguamiento que es función del periodo y amortiguamiento efectivos, y 0 T 0 ζ , de la estructura con base flexible. Estos parámetros se evalúan como se indica en la sección 3.8.9. El factor de amortiguamiento se evaluará como se indica en la ecuación 1.19 de la sección 3.1.6.5. Si no se justifica un análisis de interacción suelo– estructura, el factor de amortiguamiento se evaluará tomando el periodo fundamental con base rígida y el amortiguamiento nominal, cuyo valor se discute en la sección de comentarios 3.8.5 es la ordenada espectral modificada por el factor de amortiguamiento, β, correspondiente al periodo 0 a(T , ) β 0 T Q´ es el factor reductor por ductilidad R es el factor de reducción por sobrerresistencia 126
- 139. SECCIÓN 3.8 γL es el peso volumétrico del líquido almacenado θc es el ángulo que se mide en planta a partir de un eje paralelo a la dirección del sismo y que ubica el punto donde se calcula la presión, como se muestra en la figura 8.2 Figura 8.2. Definición de θc. A su vez, las presiones convectivas se valuarán mediante la siguiente ecuación 1 1 1 L B 1 a(T , ) c p C (z) R cos Q '(T )R β = γ θ (8.20) donde C1(z) es una función adimensional con que se define la variación de la presión convectiva sobre la altura de la pared es la ordenada espectral modificada por el factor de amortiguamiento, β, correspondiente al periodo fundamental de vibración del líquido, que es igual a 1 a(T , ) β 1/2 1 1 1 M T 2 K ⎛ ⎞ = π⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (8.21) Depósitos rectangulares Las presiones impulsivas sobre las paredes perpendiculares a la dirección del sismo se determinan mediante 0 0 0 L 0 a(T , ) p C (z) L Q'(T )R β = γ (8.22) mientras que las presiones convectivas están definidas por 1 1 1 L 1 a(T , ) p C (z) L Q '(T )R β = γ (8.23) Los valores de las funciones adimensionales C0(z) y C1(z) se pueden obtener de las figuras dadas en la sección de ayudas de diseño. 127
- 140. TANQUES, DEPÓSITOS Y SIMILARES Por lo que se refiere a las presiones hidrodinámicas sobre el fondo del depósito, se puede suponer que su distribución es lineal sin que por ello se introduzca error excesivo. Las presiones impulsivas y convectivas evaluadas deben combinarse mediante la regla de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados. 3.8.4.2 Fuerzas de inercia Para evaluar el máximo esfuerzo cortante en las paredes del depósito es necesario conocer la fuerza cortante de diseño en la base. El máximo esfuerzo axial en las paredes del depósito se puede evaluar conocido el momento de volteo de diseño en la base. Para la cimentación, el momento de volteo de diseño es la suma de los momentos que provienen de las presiones hidrodinámicas que actúan tanto en las paredes como en el fondo del depósito. Por ello, también es necesario conocer el momento de volteo de diseño en el fondo. La fuerza cortante y el momento de volteo impulsivos en la base, V0 y Mo0, se calcularán tomando en cuenta la interacción líquido–recipiente y la interacción suelo–estructura, mediante las ecuaciones 0 0 0 0 a(T , ) V M g Q'(T )R β = (8.24) 0 0 Mo V H = 0 (8.25) Las fuerzas de inercia que actúan en los centros de gravedad de las masas de las paredes y la cubierta del depósito se pueden considerar como un efecto impulsivo adicional. Para ello, la fuerza cortante y el momento de volteo en la base asociados a estas fuerzas se obtendrán con ecuaciones similares a las del modo impulsivo, sustituyendo M0 y H0 por los parámetros apropiados. Excepto para cubiertas de masa considerable, los efectos de inercia de la cubierta podrán ignorarse en el diseño. La fuerza cortante y el momento de volteo convectivos en la base, V1 y Mo1, se calcularán sin tomar en cuenta la interacción líquido–recipiente ni la interacción suelo–estructura, mediante las ecuaciones 1 1 1 1 a(T , ) V M g Q '(T )R β = (8.26) 1 1 M o V H = 1 (8.27) Las respuestas máximas impulsiva y convectiva no ocurren simultáneamente, por lo que la fuerza cortante y el momento de volteo máximos probables se obtendrán mediante la combinación de los efectos impulsivo y convectivo de acuerdo con la ecuación ( ) 1/2 2 2 D 0 1 S S S = + (8.28) donde 128
- 141. SECCIÓN 3.8 S0 y S1 representan las fuerzas cortantes o los momentos de volteo en la base asociados a los efectos impulsivos y convectivo, respectivamente. 3.8.5 TANQUES ELEVADOS El análisis sísmico de tanques se podrá realizar utilizando un modelo equivalente de masas virtuales adheridas similar al empleado para depósitos, con las salvedades de que deben incluirse tanto la masa como la flexibilidad de la estructura de soporte, y que se puede despreciar la interacción líquido–recipiente. Figura 8.3. Sistema equivalente para tanques. En la figura 8.3 se muestra el modelo equivalente adoptado para representar el tanque y la estructura de soporte. La masa Mp es la suma de las masas del recipiente y la plataforma. Su localización está dada por la posición del centro de gravedad de sus componentes, sin embargo, para fines prácticos, se puede suponer concentrada en la base del recipiente, a la altura Hp. Con el resorte lineal Kp se introduce la rigidez lateral de la plataforma supuesta con base rígida. Ésta se define como la fuerza horizontal, aplicada en su extremo superior, necesaria para producir un desplazamiento unitario en la dirección de la fuerza. Se puede determinar con la ecuación 129
- 142. TANQUES, DEPÓSITOS Y SIMILARES p p p M g K = δ (8.29) donde δp es el desplazamiento lateral en el extremo superior de la estructura de soporte producido por una carga concentrada aplicada en la dirección del movimiento del terreno, cuya magnitud es igual a Mpg 3.8.5.1 Presiones hidrodinámicas Los efectos de las presiones impulsivas y convectivas que actúan sobre las paredes y el fondo de tanques, así como la distribución y magnitud de las presiones hidrodinámicas locales, se tratarán como se especifica para depósitos. 3.8.5.2 Fuerzas de inercia El modelo equivalente corresponde a un sistema con dos grados de libertad definidos por los desplazamientos laterales X0 y X1 de las masas M0 + Mp y M1, respectivamente. La solución del sistema resulta bastante simple. Para lograr mayor precisión se empleará el método modal espectral. Las respuestas modales máximas se calcularán como se especifica para estructuras de edificios. Para ello, las frecuencias y los modos naturales de vibración del sistema, ωn y Zn, se obtendrán al resolver el problema de valores característicos (KS – ωn 2 MS) Zn = 0 en que las matrices de masa y rigidez del sistema, MS y KS, están dadas por las siguientes ecuaciones: 0 p 1 0 0 Μ + Μ ⎡ ⎤ = ⎢ ⎥ Μ ⎦ ⎣ S M (8.30) p 1 1 1 1 Κ + Κ − Κ ⎡ ⎤ = ⎢ ⎥ Κ − Κ ⎦ ⎣ S K (8.31) Conocidos las frecuencias y los modos naturales de vibración del sistema, así como los coeficientes de participación φn, los desplazamientos modales máximos en el modo fundamental, se calcularán sin tomar en cuenta la interacción suelo–estructura mediante la ecuación ( ) ( ) 1 1 2 1 1 a , g Q R Τ β φ = ′ ω Τ 1 1 Χ Ζ (8.32) en tanto que los desplazamientos modales máximos en el modo superior se calcularán mediante la ecuación ( ) ( ) 2 2 2 2 2 2 2 a , g Q R Τ β φ = ′ ω Τ Χ Ζ (8.33) donde 130
- 143. SECCIÓN 3.8 T1 es el periodo del modo fundamental de la estructura con base rígida es el periodo efectivo del modo superior de la estructura con base flexible 2 T ω1, ω2 son las frecuencias correspondientes a los periodos T1 y T2, respectivamente Una vez calculados los desplazamientos modales máximos, las fuerzas de inercia máximas correspondientes al n–ésimo modo natural de vibración se determinan con la ecuación n n = S P K X (8.34) En vista de que las respuestas modales máximas no ocurren simultáneamente, los desplazamientos, las fuerzas cortantes y los momentos de volteo máximos probables se obtendrán mediante la aplicación del criterio de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las respuestas modales máximas. 3.8.6 ALTURA DE ONDA La máxima altura de onda del movimiento convectivo se puede estimar a partir del máximo desplazamiento lateral de la masa convectiva con respecto a las paredes del recipiente, de acuerdo con las ecuaciones siguientes (Legatos et al, 2001): Recipientes circulares 1 B 1 1 1 2 1 1 B B 1 R 0.69 g R 1 0.92 R g Κ Μ ′ ′ Ζ = Χ ′ ⎛ ⎞ Χ Κ − ⎜ ⎟ Μ ⎝ ⎠ (8.35) Recipientes rectangulares 1 1 1 1 2 1 1 1 L 0.84 g L 1 L g Κ Μ ′ ′ Ζ = Χ ′ ⎛ ⎞ Χ Κ − ⎜ ⎟ Μ ⎝ ⎠ (8.36) donde Z1´ es el desplazamiento vertical de la superficie del líquido medido con respecto al nivel de reposo X1´ es el desplazamiento lateral de la masa convectiva con respecto a las paredes del recipiente Para tanques, el valor de X1´ se calcula con la ecuación siguiente ( ) 1 1 QR X X ′ Χ = − (8.37) 0 donde X0, X1 se calculan como se describe en el inciso 3.8.5.2 131
- 144. TANQUES, DEPÓSITOS Y SIMILARES Tratándose de depósitos, el valor de X1´ se obtiene mediante la ecuación ( ) ( ) 1 1 2 1 1 a T , g Q Q T β ′ Χ = ′ ω (8.38) donde T1 = 2π / ω1 se calcula según la ecuación 8.21 3.8.7 EFECTOS COMBINADOS DE LOS MOVIMIENTOS DEL TERRENO Los tanques y depósitos se analizarán ante la acción de dos componentes horizontales ortogonales del movimiento del terreno de la misma intensidad. Para los recipientes localizados en zonas de alta sismicidad, adicionalmente se considerará la acción de la componente vertical cuyo efecto se tomará como una presión hidrodinámica igual a la hidrostática correspondiente, multiplicada por 2/3 de la aceleración horizontal máxima del terreno dividida entre la aceleración de la gravedad. Las fuerzas internas resultantes de estas solicitaciones sísmicas se obtendrán aplicando la regla de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados. Las fuerzas internas así obtenidas deberán combinarse con las gravitacionales. 3.8.8 INTERACCIÓN LÍQUIDO–RECIPIENTE La flexibilidad del recipiente modifica los periodos y modos de vibración tanto impulsivo como convectivos que se tendrían si fuera infinitamente rígido. Para fines prácticos, los efectos de la interacción entre el líquido y el recipiente se pueden reducir exclusivamente a la influencia de la deformabilidad de sus paredes en el modo de cuerpo rígido. Para ello, la masa impulsiva M0, ligada rígidamente al recipiente cuando éste se supone indeformable, se debe considerar unida a él mediante un resorte lineal K0 que representa la rigidez del recipiente. Esta rigidez se puede estimar con la ecuación: 0 0 0 M g K = δ (8.39) donde δ0 es el desplazamiento máximo radial o lateral a la altura de la masa impulsiva M0, producido por una carga uniformemente distribuida cuya magnitud es igual a M0g / 2πRBHL o M0g / 4BHL, para recipientes circulares o rectangulares, respectivamente, siendo B la dimensión en planta del recipiente perpendicular a la dirección del sismo El periodo natural de vibrar del sistema líquido–recipiente es igual a 1/2 0 0 0 M T 2 K ⎛ ⎞ = π⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (8.40) que se puede interpretar como el periodo natural de vibrar del modo impulsivo del recipiente flexible. 132
- 145. SECCIÓN 3.8 3.8.9 INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA Para el diseño sísmico de tanques y depósitos ubicados en zonas de alta sismicidad se recomienda tomar en cuenta los efectos de la interacción entre el suelo y la estructura. Aunque la flexibilidad del suelo modifica los periodos y modos de vibración tanto impulsivo como convectivos con respecto a los que se tendrían si fuera infinitamente rígido, para fines prácticos se pueden despreciar los efectos de la interacción suelo–estructura en los modos convectivos, típicos de periodo largo. El sistema suelo–estructura que se debe analizar para tomar en cuenta los efectos de la interacción en recipientes superficiales o elevados se puede idealizar como se muestra en la figura 8.4. El suelo se sustituye por los parámetros Kh, Kr, Ch y Cr que representan las rigideces y los amortiguamientos del suelo en los modos de traslación y rotación de la cimentación con profundidad de desplante D. La estructura se reemplaza por los parámetros Me, Ce, Ke y He que representan la masa, el amortiguamiento, la rigidez y la altura asociados al modo fundamental de la estructura, respectivamente. Cuando proceda tomar en cuenta la interacción entre el suelo y la estructura, el periodo y amortiguamiento efectivos de la estructura con base flexible se obtendrán de acuerdo con lo indicado en la sección de interacción suelo–estructura. El factor de amortiguamiento se calculará con la ecuación 1.19 de la sección 3.1.6.5 Figura 8.4. Sistema suelo–estructura equivalente para recipientes. Para ello, el periodo y el amortiguamiento 0 T 0 ζ de un depósito con base flexible se calcularán considerando que e 0 M M = e C C0 = e 0 K K = e 0 H H = (8.41) En tanto que el periodo y el amortiguamiento 2 T 2 ζ de un tanque con base flexible se calcularán considerando que e 0 M M M = + p p e C C = e p K K = (8.42) 133
- 146. TANQUES, DEPÓSITOS Y SIMILARES ( ) ( ) 0 0 p p p e 0 p M H H M H H M M ⎡ ⎤ + + ⎣ ⎦ = + El valor calculado para el amortiguamiento efectivo en ningún caso se tomará menor que 0.02. Asimismo, el factor de amortiguamiento resultante en ninguna situación se tomará menor que 0.8. 134
- 147. SECCIÓN 3.8 135
- 148. SECCIÓN 3.9 ESTRUCTURAS TIPO 6 ESTRUCTURAS INDUSTRIALES 136
- 150. SECCIÓN 3.9 ÍNDICE NOMENCLATURA .................................................................................................. 139 3.9.1 CRITERIOS DE ANÁLISIS...................................................................................... 141 3.9.1.1 Efectos combinados de los movimientos del terreno.............................................. 141 3.9.1.2 Requisitos mínimos de análisis............................................................................... 141 3.9.2 ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS ..................................................................... 143 3.9.3 ANÁLISIS ESTÁTICO ............................................................................................. 143 3.9.3.1 Valuación de fuerzas sísmicas................................................................................ 143 3.9.3.2 Apéndices y cambios bruscos de estructuración .................................................... 144 3.9.3.3 Momentos torsionantes........................................................................................... 144 3.9.3.4 Momentos de volteo................................................................................................ 145 3.9.4 ANÁLISIS DINÁMICO ............................................................................................. 145 3.9.4.1 Análisis modal espectral.......................................................................................... 145 3.9.4.2 Análisis paso a paso ............................................................................................... 145 3.9.5 ESTADOS LÍMITE DE SERVICIO .......................................................................... 146 3.9.6 INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA................................................................ 146 138
- 152. SECCIÓN 3.9 NOMENCLATURA B Base del tablero de vidrio de que se trate W Peso de la construcción incluyendo cargas muertas y vivas c Coeficiente sísmico Peso de la masa n H Wn Altura del tablero de vidrio de que se trate Xn Desplazamiento lateral de la masa n asociado a la fuerza Pn hn Altura correspondiente sobre el desplante g Aceleración de la gravedad N Número total de masas de la estructura τ Coeficiente para tomar en cuenta las variaciones en el cálculo del periodo fundamental Pn Fuerza horizontal aplicada en el nivel n Q´ Factor reductor por amortiguamiento φ Factor reductor que depende de la flexibilidad de la estructura Tb Periodo característico Te Periodo fundamental de la estructura ζ Factor reductor que depende del amortiguamiento V Fuerza cortante basal 140
- 154. SECCIÓN 3.9 3.9.1 CRITERIOS DE ANÁLISIS Las estructuras industriales a que se refieren las presentes recomendaciones son todos aquellos sistemas estructurales que forman parte de plantas industriales y que requieren que los criterios de diseño sísmico consideren efectos particulares y un tanto diferentes a los especificados para estructuras comunes de edificios. 3.9.1.1 Efectos combinados de los movimientos del terreno Los sistemas estructurales de este tipo se analizarán bajo la acción de tres componentes del movimiento del terreno ortogonales entre sí: dos horizontales y uno vertical. Dichos componentes sísmicos se combinarán con otros efectos que puedan presentarse bajo condiciones de operación, incluyendo las cargas gravitacionales, y que puedan ser críticas para su comportamiento estructural. La definición de las condiciones y combinaciones básicas de carga se establecerá en función de las características particulares de la estructura especial de interés. Se revisará la seguridad con base en los estados límite de resistencia y servicio requeridos, tanto del sistema estructural de interés de manera global como de cada elemento estructural en forma local, para la condición más desfavorable que resulte de considerar la acción de cada uno de los componentes horizontales y vertical por separado, o para la combinación del 100% de un componente horizontal más el 30% del otro componente horizontal junto con el 70% de los efectos del componente vertical, para la condición de signos más desfavorable. 3.9.1.2 Requisitos mínimos de análisis El análisis de los efectos debidos a cada componente del movimiento del terreno deberá satisfacer los siguientes requisitos: 1. La influencia de fuerzas laterales se analizará tomando en cuenta los desplazamientos horizontales y verticales y los giros de todos los elementos integrantes de la estructura, así como la continuidad y rigidez de los mismos. Es posible que por el tipo de estructuración todas las deformaciones y giros en los elementos estructurales contribuyan significativamente en los desplazamientos finales, como serían las deformaciones axiales en columnas o por cortante en vigas que por lo general suelen despreciarse. También pueden ser importantes las conexiones rígidas de gran tamaño donde las deformaciones por cortante en la conexión se pueden incrementar, o efectos que por la geometría y estructuración de la edificación, se induzcan efectos no lineales que puedan hacer variar la rigidez de sus componentes. 2. También se tendrán en cuenta las deformaciones locales debidas a las fuerzas gravitacionales que actúan en la estructura deformada y que generen efectos de segundo orden (P–Δ) significativos. 3. Se considerarán las deformaciones locales del terreno que puedan inducir asentamientos diferenciales. 142
- 155. ESTRUCTURAS INDUSTRIALES 4. En estructuras metálicas revestidas de concreto reforzado, será factible considerar la compatibilidad en el cálculo de esfuerzos y rigideces, debiéndose asegurar el trabajo combinado de las secciones compuestas. 5. Si el cálculo indica la aparición de tensiones entre la cimentación y el terreno, se admitirá que en una zona de la cimentación no existen esfuerzos de contacto, debiéndose satisfacer con el resto del área el equilibrio de las fuerzas y los momentos totales calculados, siempre que no se exceda la resistencia del terreno. Se revisará la seguridad contra los estados límite de la cimentación. Si existen elementos capaces de tomar tensiones, tales como pilotes o pilas, se les prestará atención en el análisis. 6. La fuerza cortante en cualquier plano horizontal deberá distribuirse entre los elementos resistentes proporcionalmente a su rigidez, considerando la rigidez del sistema de piso, diafragma o contraventeo horizontal. Dicha distribución podrá lograrse adecuadamente mediante un análisis tridimensional adecuado. Se verificará que las deformaciones de los sistemas estructurales, incluyendo las de las losas de piso, sean compatibles entre sí. Se revisará que todos los elementos estructurales, incluso las losas y los arriostramientos de los sistemas de piso o cubierta, sean capaces de resistir los esfuerzos inducidos por las fuerzas sísmicas. Los diafragmas son sistemas horizontales o inclinados que transmiten las fuerzas laterales sísmicas a los elementos verticales resistentes, incluyendo los sistemas de arrostramiento horizontal. Un diafragma es flexible cuando el desplazamiento horizontal máximo calculado en el plano del mismo, bajo las cargas laterales, es mayor que dos veces el desplazamiento relativo promedio del entrepiso en cuestión. En el caso contrario será un diafragma rígido y todas las recomendaciones para las estructuras tipo edificio son aplicables en este último caso. Para cuando se tengan diafragmas flexibles deberán considerarse las fuerzas adicionales en su plano que por su misma flexibilidad se generen, considerando también las de sus conexiones a los elementos verticales resistentes. Este tipo de comportamiento es común sobre todo en estructuras prefabricadas y presforzadas por lo que deberán tomarse las consideraciones necesarias. Como simplificación en el diseño sísmico de construcciones hasta de dos pisos o de altura no mayor de 6 m, con sistemas de piso o cubierta arriostrados mediante sistemas cuya rigidez en su plano sea pequeña en comparación con la rigidez de los elementos que proporcionan la resistencia lateral, podrá considerarse que cada uno de estos elementos resistentes se ve sometido a la parte de fuerza sísmica que corresponde a su área tributaria en cada nivel. 7. En el diseño de marcos que contengan tableros de mampostería se supondrá que las fuerzas cortantes que obran en éstos están equilibradas por fuerzas axiales y cortantes en los miembros que constituyen el marco. Asimismo, se revisará que las esquinas del marco sean capaces de resistir los esfuerzos causados por los empujes que sobre ellas ejercen los tableros. 143
- 156. SECCIÓN 3.9 3.9.2 ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS El análisis sísmico de estructuras industriales se podrá efectuar empleando dos métodos: a) análisis estático y b) análisis dinámico. Se requerirá análisis dinámico en todas las estructuras en las que los efectos de modos superiores de vibración o la amplificación dinámica excesiva puedan afectar significativamente la respuesta de partes importantes de la construcción o de equipo costoso, y en las que posean diafragmas de entrepiso flexibles. 3.9.3 ANÁLISIS ESTÁTICO Los efectos dinámicos en la estructura producidos por el sismo se simularán mediante fuerzas estáticas equivalentes que actúan en la dirección del movimiento del terreno. 3.9.3.1 Valuación de fuerzas sísmicas Para calcular las fuerzas cortantes de diseño en diferentes niveles de una estructura se supondrán los dos siguientes estados de carga actuando simultáneamente: 1. Un conjunto de fuerzas horizontales que actúan sobre cada uno de los puntos donde se supongan concentradas las masas de la estructura. Cada una de estas fuerzas se tomará igual al producto del peso de la masa correspondiente por un coeficiente que varía linealmente con la altura, desde cero en el desplante de la estructura hasta un máximo en el extremo superior de la misma, de modo que la relación V / W sea igual a 0.95(c/Q´)φζ, siendo V la fuerza cortante basal, W el peso de la construcción incluyendo cargas muertas y vivas, c el coeficiente sísmico y Q´ el factor reductor por amortiguamiento correspondiente al periodo fundamental Te de vibración de la estructura. Además φ=Tb/Te es un factor reductor que depende de la flexibilidad de la estructura, que no debe tomarse menor que 0.4 ni mayor que 1.0 cuando el periodo característico Tb sea mayor que Te, ζ es un factor reductor que depende del amortiguamiento de la estructura, que es igual a 0.8 para estructuras de acero remachadas o atornilladas y de madera, 0.9 para estructuras de concreto reforzado o presforzado y 1.0 para estructuras de acero soldadas o con juntas a base de tornillos de alta resistencia trabajando a fricción. De acuerdo con lo anterior, la fuerza horizontal aplicada en el nivel n será igual a N n n 1 n n n N n n n 1 W c P 0.95W h Q' W h = = = φ ∑ ∑ ζ (9.1) donde Wn es el peso de la masa n hn la altura correspondiente sobre el desplante N el número total de masas de la estructura El periodo fundamental de vibración de la estructura se obtendrá aproximadamente utilizando la ecuación 144
- 157. ESTRUCTURAS INDUSTRIALES 1/2 N 2 n n n 1 e N n n n 1 W X 2 T g W X = = ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ π ⎢ ⎥ = τ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∑ ∑ (9.2) donde Xn es el desplazamiento lateral de la masa n asociado a la fuerza Pn g es la aceleración de la gravedad τ es un coeficiente para tomar en cuenta las variaciones en el cálculo del periodo fundamental, que se tomará como τ = 1.0 para estructuras cuya estructuración no difiera radicalmente de estructuras de edificios o como τ = 0.75 cuando no se cumpla esta condición 2. Una fuerza horizontal que actúa en el extremo superior de la estructura sin incluir tanques, apéndices u otros elementos cuya estructuración difiera radicalmente del resto de la construcción; dicha fuerza será igual a N c P 0.5W Q ' = φζ (9.3) De esta forma, la fuerza cortante basal que resulta de los dos estados de carga actuando simultáneamente es V=W(c/Q´)φζ, la cual está reducida por la ductilidad, la flexibilidad y el amortiguamiento de la estructura. En estructuras muy irregulares, como en las que los pisos no son completos, conviene utilizar un análisis dinámico donde participen todos los modos de vibrar que contribuyan de manera importante en la respuesta estructural. 3.9.3.2 Apéndices y cambios bruscos de estructuración La estabilidad de tanques que se hallen sobre las estructuras, así como la de todo otro elemento cuya estructuración difiera radicalmente de la del resto de la construcción, se verificará suponiendo que pueden estar sometidos a una aceleración horizontal no menor que el doble de la que resulte de aplicar las especificaciones relativas a las fuerzas sísmicas, ni menor que 0.5 de la gravedad; la revisión se hará también bajo una aceleración vertical de 0.5 de la gravedad. Se incluyen en este requisito aquellos elementos sujetos a esfuerzos que dependen principalmente de su propia aceleración y no de la fuerza cortante ni del momento de volteo, tal como sucede con las losas que transmiten fuerzas de inercia de las masas que soportan. 3.9.3.3 Momentos torsionantes Los efectos de torsión se tratarán considerando la presencia de excentricidades accidentales en adición a las excentricidades calculadas, como se especifica en relación con las estructuras de edificios. 145
- 158. SECCIÓN 3.9 Tales especificaciones son aplicables siempre que se garantice la transmisión de la fuerza cortante sísmica entre marcos adyacentes por medio de sistemas de piso rígidos, contraventeos horizontales u otros sistemas resistentes también rígidos. 3.9.3.4 Momentos de volteo Para fines de diseño, se permitirá la reducción de los momentos de volteo tal como se especifica en relación con las estructuras de edificios, sin aplicar los factores de sobrerresistencia. 3.9.4 ANÁLISIS DINÁMICO Son admisibles como métodos de análisis dinámico el análisis modal espectral y el análisis paso a paso o cálculo de respuestas ante temblores específicos. Para el análisis modal espectral, se podrá optar por aplicar una regla de superposición modal, tal como la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las respuestas modales, o la combinación cuadrática completa, de la manera en que se recomienda para edificios. 3.9.4.1 Análisis modal espectral Cuando se recurra al análisis modal espectral podrán despreciarse aquellos modos naturales de vibración cuyo efecto combinado no modifique los esfuerzos de diseño sísmico en más de 10%. También se podrá despreciar el efecto dinámico torsional de excentricidades estáticas no mayores de 10% de la dimensión del piso medida en la misma dirección que la excentricidad. En tal caso, el efecto de dichas excentricidades y de la excentricidad accidental se calculará como se estipula para el análisis estático. Este método se aplicará como se especifica en relación con las estructuras de edificios, junto con las siguientes consideraciones: 1. Se supondrá que cada periodo natural de vibración de la estructura puede ser menor o mayor que el calculado hasta en 25%, adoptándose el valor más desfavorable. 2. Las aceleraciones espectrales para cada periodo natural de vibración de la estructura deberán multiplicarse por el factor reductor ζ definido en el análisis estático. 3.9.4.2 Análisis paso a paso El análisis paso a paso o cálculo de respuestas ante temblores específicos se aplicará como se especifica en relación con las estructuras de edificios. 146
- 159. ESTRUCTURAS INDUSTRIALES 3.9.5 ESTADOS LÍMITE DE SERVICIO Los desplazamientos laterales calculados teniendo en cuenta la reducción por ductilidad se multiplicarán por el factor de comportamiento sísmico Q, para verificar que la estructura no alcanza ninguno de los estados límite de servicio, siguientes: 1. Desplazamientos horizontales: Se deberán revisar los desplazamientos horizontales de la estructura, partes y equipo que lo ameriten, debidos a las fuerzas inducidas por sismo. Los desplazamientos laterales relativos de entrepiso o entre niveles de sujeción de acabados o piezas de equipo se limitarán de acuerdo con lo que se requiera para evitar daños en dichos elementos. La limitación puede omitirse cuando los elementos que no forman parte integrante de la estructura estén ligados a ella de tal forma que no sufran daños por las deformaciones de ésta. Será necesario limitar los desplazamientos laterales sísmicos para evitar choques entre estructuras contiguas. En el cálculo de los desplazamientos se tomará en cuenta la rigidez de todo elemento que forme parte integrante de la estructura. 2. En fachadas, tanto interiores como exteriores, los vidrios de ventanas se colocarán en los marcos de éstas dejando en todo el derredor de cada tablero una holgura por lo menos igual a la mitad del desplazamiento horizontal relativo entre sus extremos, calculado a partir de la deformación por cortante de entrepiso y dividido entre 1 + H / B, donde B es la base y H la altura del tablero de vidrio de que se trate. Podrá omitirse esta precaución cuando los marcos de las ventanas estén ligados a la estructura de tal manera que las deformaciones de ésta no les afecten. 3. Choques contra estructuras adyacentes: Toda estructura deberá separarse de cualquier estructura vecina una distancia mínima de 5 cm, pero no menor que la suma de los valores absolutos de los desplazamientos máximos calculados para ambas construcciones, ni menor que 0.008 de la altura de la construcción más baja. Estas separaciones pueden reducirse si se toman precauciones especiales para evitar daños por choques contra estructuras adyacentes. 3.9.6 INTERACCIÓN SUELO–ESTRUCTURA Como una aproximación a los efectos de la interacción suelo–estructura será valido incrementar el periodo fundamental de vibración y los desplazamientos calculados en la estructura principal bajo la hipótesis de que ésta se apoya rígidamente en su base, de acuerdo con los criterios establecidos en la sección de interacción suelo–estructura. 147
- 160. SECCIÓN 3.10 ESTRUCTURAS TIPO 7 PUENTES 148
- 161. PUENTES 149
- 162. SECCIÓN 3.10 ÍNDICE NOMENCLATURA .................................................................................................. 151 3.10.1 ALCANCE ............................................................................................................... 153 3.10.2 CRITERIOS DE DISEÑO........................................................................................ 153 3.10.2.1 Clasificación de puentes ......................................................................................... 153 3.10.2.2 Filosofía de diseño .................................................................................................. 153 3.10.2.3 Efectos combinados de los movimientos del terreno.............................................. 154 3.10.3 ACCIÓN SÍSMICA................................................................................................... 154 3.10.3.1 Espectros de diseño de desplazamientos .............................................................. 154 3.10.3.2 Correcciones por amortiguamiento y sobrerresistencia ......................................... 154 3.10.4 MÉTODOS DE ANÁLISIS....................................................................................... 155 3.10.4.1 Objetivo y campo de aplicación............................................................................... 155 3.10.4.2 Análisis estático lineal (AEL)................................................................................... 156 3.10.4.3 Análisis dinámico lineal (ADL)................................................................................. 156 3.10.4.4 Análisis estático no lineal (AENL) ........................................................................... 157 3.10.4.5 Análisis paso a paso ............................................................................................... 157 3.10.4.6 Consideraciones especiales.................................................................................... 158 3.10.4.6.1 Rigidez efectiva de los elementos........................................................................... 158 3.10.4.6.2 Efecto del material de relleno en los estribos.......................................................... 158 3.10.4.6.3 Masa adherida en pilas sumergidas........................................................................ 158 3.10.4.6.4 Variabilidad espacial del movimiento sísmico......................................................... 159 3.10.5 DISEÑO DE PILAS ................................................................................................. 159 3.10.5.1 Demanda y capacidad de desplazamiento ............................................................. 159 3.10.5.1.1 Demanda de desplazamientos................................................................................ 160 3.10.5.1.2 Capacidad de desplazamiento de las pilas............................................................. 161 3.10.5.1.3 Ductilidad de desplazamiento máxima.................................................................... 162 3.10.5.2 Demanda y capacidad de resistencia ..................................................................... 162 3.10.5.2.1 Momento flexionante de diseño .............................................................................. 163 3.10.5.2.2 Condiciones de diseño para fallas de tipo frágil...................................................... 163 3.10.5.2.3 Condiciones de diseño para elementos que se mantienen elásticos...................... 164 3.10.6 DISEÑO DE OTROS COMPONENTES.................................................................. 164 3.10.6.1 Superestructura.......................................................................................................164 3.10.6.2 Apoyos .................................................................................................................... 165 3.10.6.2.1 Fuerza horizontal y momento que transmiten los apoyos....................................... 165 3.10.6.2.2 Consideraciones de diseño..................................................................................... 166 3.10.6.3 Juntas de expansión ............................................................................................... 167 3.10.6.3.1 Dimensión mínima de juntas................................................................................... 167 3.10.6.3.2 Longitud mínima de asiento .................................................................................... 167 3.10.6.4 Topes sísmicos ....................................................................................................... 168 3.10.6.5 Restricción del movimiento longitudinal en las juntas............................................. 168 150
- 163. PUENTES 151
- 164. SECCIÓN 3.10 NOMENCLATURA a Mp Momento plástico de la pila Aceleración del espectro de diseño correspondiente a la frecuencia del puente Mpi1, Mpi2 Momentos plásticos en los extremos inferior y superior de la pila A PH Fuerza horizontal que transmiten los apoyos de hule Área en planta del apoyo de hule A´ Área de la zona de traslape de las caras inferior y superior del apoyo Ps Fuerza horizontal estática equivalente aplicada en el centro de gravedad Ax, Ay Dimensiones de la pila con sección rectangular en la dirección x y y, respectivamente. Pt Fuerza cortante sísmica de diseño para los topes sísmicos rij Factor de correlación bx, by Dimensiones del apoyo de hule en planta RS Respuesta estructural B S Dimensión en planta del apoyo en la dirección de análisis Factor de forma de la carga sobre el apoyo Sd Ordenadas del espectro de diseño de desplazamientos CMt Carga muerta correspondiente al área tributaria de la superestructura restringida por el tope sísmico dbl Diámetro de las varillas longitudinales SM Valor máximo probable de las respuesta modales D Diámetro de la pila Ta Periodo de vibración lateral del apoyo de hule Da Diámetro del apoyo de hule Te Periodo de vibrar del sistema (s) Ec Módulo de elasticidad efectivo en compresión del hule fy Esfuerzo de fluencia del acero FR Factor de sobrerresistencia Xmax Desplazamiento máximo, correspondiente al estado límite con el que se diseña g Aceleración de la gravedad G Módulo de cortante del hule VλM Cortante asociado a la sobrerresistencia por flexión de la columna hi Espesor de las capas de hule α Relación de rigideces elásticas e inelásticas, siendo aproximadamente igual a 0.05 ht Espesor total del apoyo de hule I Momento de inercia de la sección en planta del apoyo de hule β Factor reductor por amortiguamiento k Coeficiente para determinar masa adherida γxz Deformación máxima por cortante del apoyo de hule ke Rigidez elástica de la pila φ Diámetro de la pila circular kef Rigidez del apoyo φpi Curvatura inelástica de la pila kch Rigidez traslacional de la cimentación φpu Curvatura última kp Rigidez secante de la pila φpy Curvatura al inicio de la fluencia kθh Rigidez rotacional de la cimentación L Longitud de la pila del puente o longitud del voladizo equivalente Δa Desplazamiento elástico adicional de la pila debido a las condiciones de empotramiento Lap Longitud de la articulación plástica Δb Desplazamiento horizontal del apoyo de hule LJ Anchura mínima de la junta de expansión Δc Desplazamiento debido a la flexibilidad del cabezal LA Longitud mínima de asiento Δf Desplazamiento debido a traslación y rotación de la cimentación L1, L2 Longitudes de los voladizos equivalentes para columnas que se flexionan en curvatura doble ΔJ Dimensión minina por sismo de ambos módulos del puente unidos por la junta ma Masa adherida en pilas sumergidas MH Momento que transmite un apoyo de hule sin confinar Desplazamiento máximo que experimenta el sistema Δmax 152
- 165. PUENTES Δp Desplazamiento elástico de la pila ρ Igual a Tj/Ti, pero menor a 1.0 Δpy Desplazamiento de fluencia θf Rotación de la cimentación Δpi Desplazamiento inelástico de la pila θpi Rotación inelástica de la pila Desplazamientos inelásticos de los voladizos equivalentes de la pila Rotación máxima de diseño del apoyo de hule Δp1, Δp2 θm μΔ Demanda de ductilidad Δsj Desplazamiento relativo longitudinal por sismo para cada módulo de puente ζe Amortiguamiento de la estructura Δt Translación de la cimentación ζsis Amortiguamiento del sistema estructura– apoyos–cimentación Desplazamiento total del sistema debido a la acción sísmica ΔT ζa Amortiguamiento del apoyo ζp Amortiguamiento de la pila Δy’ Desplazamiento elástico del sistema (pila–cabezal) = Δp + Δc ζch Amortiguamiento asociado a la traslación de la cimentación Desplazamiento elástico del sistema (pila–apoyo–cimentación) = Δp + Δb +Δf Δy’’ ζθh Amortiguamiento asociado a la rotación de la cimentación Desplazamiento elástico del sistema (pila–cimentación continua) = Δp + Δa Δy’’’ μ Ductilidad de desplazamiento ρa Densidad del agua que rodea a la pila sumergida 153
- 166. SECCIÓN 3.10 3.10.1 ALCANCE Estas recomendaciones señalan los requisitos mínimos que deberán considerarse en el diseño sísmico de un puente estándar. Para fines de estas recomendaciones, se clasifica como puente estándar aquél que cumple con las siguientes características: • Claros entre apoyos de hasta 100 m • Construidos con concreto de peso normal, acero estructural o mixtos • Elementos de la superestructura continuos o articulados con la subestructura, o bien, simplemente apoyados • Apoyos convencionales • Subestructura formada por pilas y estribos o caballetes • Cimentaciones a base de zapatas, pilotes o pilas • Suelo no susceptible de licuación • Distancia a cualquier falla activa 15 km en los que se produzcan efectos de campo cercano 3.10.2 CRITERIOS DE DISEÑO 3.10.2.1 Clasificación de puentes Desde un punto de vista de impacto económico y social que se deriva de la suspensión del tránsito de vehículos sobre un puente y/o de su posible colapso, los puentes estándar se clasifican en dos tipos: 1. Los puentes de especial importancia (Grupo A) son aquellas estructuras esenciales para el mantenimiento de las comunicaciones tras un desastre. Son aquellos puentes cuya falla está asociada a un gran número de muertes probables, o puentes especialmente costosos para los que se desea una vida útil superior a la media. 2. Los puentes comunes (Grupo B) son el resto de los puentes cuyo diseño corresponde a una vida útil media. 3.10.2.2 Filosofía de diseño Se proponen dos niveles de estados límite para el diseño sísmico de los puentes: el nivel de servicio, en el que se pretende que los puentes sean funcionales y que sus componentes estructurales permanezcan dentro del régimen elástico después de ocurrido un evento moderado o pequeño y el nivel de prevención del colapso, que corresponde al caso de ocurrencia de un sismo extraordinario, en el que se acepta cierto nivel de daño en el puente, pero sin que se ponga en riesgo la estabilidad de la estructura; además, los daños potenciales deberán presentarse en zonas de fácil acceso para su inspección y rehabilitación. En el caso de puentes con aislamiento sísmico, se recurrirá a los criterios reconocidos para el diseño con este tipo de dispositivos señalados en la sección correspondiente de este Manual. Para evaluar la demanda sísmica para cada uno de los estados límite descritos, se adoptarán los factores de la tabla 10.1, que serán aplicados a las ordenadas del espectro de diseño. En puentes de especial importancia se revisará la resistencia durante la etapa de construcción de acuerdo con el factor recomendado en la misma tabla. 154
- 167. PUENTES Tabla 10.1. Factores para modificar el espectro de diseño, según el estado límite e importancia del puente. Etapa constructiva Nivel de servicio Nivel de prevención del colapso Clasificación del puente 1/2 1/5.5 1.5 Puentes de especial importancia (Grupo A) – 1/5.5 1.0 Puentes comunes (Grupo B) 3.10.2.3 Efectos combinados de los movimientos del terreno Los puentes se analizarán ante la acción de dos componentes ortogonales del movimiento del terreno en las direcciones transversal y longitudinal del puente. Los efectos en la respuesta en las dos direcciones ortogonales, tales como desplazamientos y elementos mecánicos, se combinarán empleando la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados. 2 2 S Sx R R R = + Sy (10.1) En los casos en que la componente vertical del terreno pueda originar sobrecargas en algunos elementos como pilas, apoyos o cimentación, se deberá incluir su efecto. En este caso, el componente vertical se tomará como 2/3 del mayor horizontal. En la sección de comentarios 3.3.5.6 se podrán consultar los detalles de esta forma de combinar los movimientos del terreno. Si se emplean registros temporales se considerarán cuatro conjuntos de historias de aceleración en las direcciones transversal, longitudinal y vertical (cuando sea necesario) del puente. Los conjuntos de registros serán independientes y representativos de los sismos de diseño en la región. El máximo valor que resulte de los análisis realizados con cada conjunto de registros aplicado en forma simultánea, es el que deberá considerarse en el diseño. En la sección 3.1.7 se encuentran algunos criterios para la obtención de este tipo de acelerogramas (ver programa PRODISIS). 3.10.3 ACCIÓN SÍSMICA 3.10.3.1 Espectros de diseño de desplazamientos Los espectros de diseño de desplazamientos (Sd) para el análisis sísmico de puentes, se determinan como se indica en la sección 3.1.6.8. 3.10.3.2 Correcciones por amortiguamiento y sobrerresistencia Los espectros de diseño elásticos propuestos en este Manual fueron obtenidos para un porcentaje de amortiguamiento crítico ζe = 5%. Sin embargo, algunas estructuraciones típicas de puentes pueden conducir a valores de amortiguamiento inferiores, por lo que será necesario modificar las ordenadas espectrales en estos casos. Cuando se utilicen aisladores de base se produce un incremento de la capacidad de disipación de energía que también deberá tomarse en cuenta al emplear el espectro de diseño. Para modificar las ordenadas espectrales se hará uso del factor de amortiguamiento β que se evaluará de acuerdo con la ecuación 1.19 de la sección 3.1.6.5 con el amortiguamiento del sistema ζsis (ζe). Este refleja el efecto global de las distintas fuentes de amortiguamiento en los puentes. 155
- 168. SECCIÓN 3.10 2 p ef ch ef h ef a p ch h sis 2 ef ef ef p ch h k k k k k k k k k L 1 k k k θ θ θ ζ ζ ζ ζ + + + ζ = + + + L (10.2) donde ζa es el amortiguamiento del apoyo ζp el amortiguamiento de la pila ζch es el amortiguamiento asociado a la traslación de la cimentación ζθh es el amortiguamiento asociado a la rotación de la cimentación L es la longitud de la pila del puente kef es la rigidez del apoyo kch es la rigidez traslacional de la cimentación kθh es la rigidez rotacional de la cimentación kp es la rigidez secante de la pila asociada al desplazamiento máximo xmax, correspondiente al estado límite con el que se diseña, igual a: ( ) p e 1 1 k k +α μ− = μ (10.3) donde ke es la rigidez elástica de la pila α es la relación de rigideces elástica e inelástica (aproximadamente igual a 0.05) μ es la ductilidad de desplazamiento (ecuación 10.10) En aquellos casos en los que pueda despreciarse el efecto de interacción suelo–estructura se eliminarán los términos correspondientes a la traslación y rotación de la cimentación que aparecen en la ecuación 10.2. Cuando los datos son insuficientes se sugiere tomar los valores que se muestran en la tabla 10.2, para los porcentajes de amortiguamiento de los principales componentes estructurales. No se admitirá que el amortiguamiento del sistema ζsis 30% en ningún caso. Tabla 10.2 Porcentajes de amortiguamiento. Elemento estructural Respuesta elástica Respuesta no–lineal Estructura 5% 10% Apoyo de hule 5% 5% 10% a 20% 20% a 30% Cimentaciones Se aplicará un factor de sobrerresistencia (FR) para reducir las ordenadas espectrales. Se recomienda usar un valor de FR=1.50. 3.10.4 MÉTODOS DE ANÁLISIS 3.10.4.1 Objetivo y campo de aplicación El objetivo del análisis sísmico es evaluar las demandas de desplazamiento y de fuerza para revisar la capacidad del sistema estructural y de sus componentes individuales. Debe tenerse presente que cada puente puede estar formado por un conjunto de subsistemas o módulos, como por ejemplo, 156
- 169. PUENTES marcos separados por juntas de expansión, y que requieren del análisis de cada subsistema o módulo por separado y/o de todo el conjunto. En los métodos de análisis que se proponen se deberán considerar, cuando sean importantes, los efectos de: la interacción suelo–estructura, la no linealidad geométrica de los materiales y las condiciones de frontera en los estribos. Se acepta que el análisis sísmico de puentes se realice por alguno de los siguientes cuatro métodos: estático lineal, estático no lineal, dinámico lineal y paso a paso, conforme con las siguientes recomendaciones. 3.10.4.2 Análisis estático lineal (AEL) El AEL se acepta como método para estimar demandas de desplazamiento y de fuerza en estructuras donde un análisis dinámico no proporcione información adicional significativa sobre el comportamiento. El AEL es adecuado para puentes cuya respuesta sea fundamentalmente en el primer modo de vibrar. En general, el método estático lineal se aplica en el análisis de puentes comunes que cumplan con los siguientes requisitos: • El terreno de cimentación tiene un factor de sitio menor o igual que 1.5 (ver sección 3.1.5.2.1). • El puente tiene eje longitudinal recto o con curvatura horizontal reducida. Se considera que un puente tiene curvatura reducida si el ángulo que forma la línea que une el centro del puente con el apoyo extremo y la que une los dos apoyos extremos es menor que 30 grados. • Existe simetría transversal respecto al centro del claro. Se considera que un puente es simétrico cuando la excentricidad entre el centroide de masas y el centroide de rigideces no excede del 5% de la longitud total del puente o de los módulos en que se subdivida. • No hay cambios bruscos de rigidez y masa, exceptuando los estribos. Si el cambio de rigidez, de masa, o de la relación rigidez a masa entre dos pilas consecutivas es inferior al 25% se considera que no hay cambios bruscos en estas propiedades. Además, la masa de las pilas debe ser menor que 1/5 de la masa del tablero. • El ángulo de esviajamiento es menor que 15 grados. • El ancho de la superestructura es igual o mayor que un cuarto del claro entre apoyos. • Los claros entre apoyos son menores que 50 m. • En puentes continuos que tengan menos de cinco claros. El análisis se realiza en dos direcciones horizontales ortogonales, estimando las demandas de desplazamiento y de fuerza. Las demandas de desplazamiento se obtienen del espectro de diseño de desplazamientos, en función del periodo fundamental de la estructura. Para la revisión por resistencia, se considera en cada dirección de análisis, el efecto de una fuerza horizontal estática equivalente Ps, aplicada en el centro de gravedad de la superestructura. La fuerza, Ps se calcula con la ecuación: s p m P k x ax = (10.4) donde xmax es el desplazamiento máximo, correspondiente al estado límite con el que se diseña 3.10.4.3 Análisis dinámico lineal (ADL) El ADL se emplea para estimar demandas de desplazamiento y de fuerza en cualquier puente estándar, y debe emplearse en aquellos casos en que no se satisface alguno de los requisitos de la 157
- 170. SECCIÓN 3.10 sección 3.10.4.2. El ADL se lleva a cabo mediante un análisis modal espectral. Para estimar las demandas de desplazamiento y de fuerza se emplearán los espectros correspondientes que se indican en la sección 3.10.2.2. En la discretización del modelo elástico lineal de la estructura se deberán emplear al menos tres elementos para cada pila y cuatro elementos para cada claro de la superestructura. Deberá considerarse un número de modos de vibrar tal que garantice que la suma de la masa modal efectiva, en la dirección del análisis sea, al menos el 90% de la masa total de la estructura. El valor máximo probable SM del efecto combinado de las respuestas modales, se calcula con el método de la combinación cuadrática completa: M i, j i j S r = i j S S ∑∑ (10.5) donde ri,j es el factor de correlación donde i y j, son los i–esimos modos de vibrar, respectivamente, y j i, definido por 2 3/2 sis ij 2 2 2 2 sis 8 (1 ) r (1 ) 4 (1 ) ζ +ρ ρ = −ρ + ζ ρ +ρ (10.6) donde ρ es igual a Tj/Ti, pero menor a 1.0 3.10.4.4 Análisis estático no lineal (AENL) El AENL, también conocido como “pushover” o método del empujón, se emplea para determinar la capacidad de desplazamiento de un puente al alcanzar la formación del mecanismo de colapso y consiste en analizar la estructura bajo carga gravitacional constante y cargas laterales monótonas crecientes que representan los efectos sísmicos horizontales. El AENL debe realizarse empleando las propiedades de los materiales correspondientes a los niveles de deformación que se van originando en cada etapa de carga. Para ello, se emplearán las propiedades obtenidas de los ciclos histeréticos de los materiales. La intensidad máxima de carga que se aplicará a la estructura, será la correspondiente a la capacidad de desplazamiento de las pilas que se describe en la sección 3.10.5.1.3, para cada estado límite. 3.10.4.5 Análisis paso a paso Para realizar un análisis paso a paso deben emplearse registros temporales del sitio (sección 3.10.2.3). Se tomará en cuenta el comportamiento inelástico de los distintos componentes del puente. En conjunto con estas cargas temporales deben considerarse las acciones permanentes más todas aquellas acciones que pudieran actuar simultáneamente con las permanentes. Este método debe emplearse para estudiar el comportamiento de puentes de especial importancia y, alternativamente, puede usarse para puentes comunes. El método permite determinar la respuesta inelástica del modelo para comparar las ductilidades locales requeridas y las disponibles. Además de 158
- 171. PUENTES este procedimiento la estructura debe analizarse con el método ADL, y los resultados del análisis paso a paso no se usarán para reducir los requerimientos resultantes del ADL. 3.10.4.6 Consideraciones especiales 3.10.4.6.1 Rigidez efectiva de los elementos La rigidez a flexión de las secciones transversales de los diferentes elementos, debe reflejar el agrietamiento y fluencia que ocurre para el nivel de desplazamiento que se revisa. La rigidez efectiva a flexión de cada elemento usada en los análisis lineales debe considerarse como la rigidez secante asociada a dicho desplazamiento. Para pilas, se admite de manera simplificada, un momento de inercia efectivo de 90% del de la sección gruesa y para tableros de concreto reforzado o presforzado, la inercia total. 3.10.4.6.2 Efecto del material de relleno en los estribos El relleno tiene cierta rigidez cuando el estribo actúa contra él, mientras que la rigidez es nula cuando el movimiento ocurre en sentido opuesto, por lo tanto, cuando este efecto sea importante deberá considerarse la no linealidad de contacto del sistema suelo de relleno–estribo. 3.10.4.6.3 Masa adherida en pilas sumergidas Cuando las pilas estén sumergidas se recomienda que se realice un estudio del efecto de la interacción hidrodinámica. Este efecto se estima de manera aproximada incluyendo una masa adherida de agua por unidad de longitud de pila sumergida. La masa adherida ma debe sumarse a la masa real de la pila (sin considerar la flotación) y a la masa del agua contenida dentro de pilas huecas, si es el caso. Tabla 10.3. Coeficiente k para determinar la masa adherida en pilas de sección rectangular. Ay/Ax k 0.1 2.23 0.2 1.98 0.5 1.70 1.0 1.51 2.0 1.36 5.0 1.21 10.0 1.14 ∞ 1.00 donde Ax, Ay son las dimensiones de la pila con sección rectangular en la dirección x y y, respectivamente. Para pilas de sección transversal circular con diámetro φ la masa adherida ma se estima como: 2 a a m 4 ρ πφ = (10.7) donde 159
- 172. SECCIÓN 3.10 ρa es la densidad del agua Para pilas de sección rectangular con dimensiones 2Ax y 2Ay (figura 10.1), y para acción sísmica en dirección x, ma se estima como ma = k ρa π Ay 2 (10.8) donde k se toma de la tabla 10.3, en la que es válida una interpolación lineal 2Ax 2Ay x Figura 10.1. Dimensiones de la sección transversal de la pila. 3.10.4.6.4 Variabilidad espacial del movimiento sísmico Se recomienda emplear algún modelo de variabilidad espacial del movimiento sísmico cuando existen ciertas discontinuidades geológicas o marcadas características topográficas capaces de introducir variaciones importantes en las características del movimiento sísmico del terreno o si la longitud total del puente es mayor que 600 m. 3.10.5 DISEÑO DE PILAS 3.10.5.1 Demanda y capacidad de desplazamiento En cada puente, el desplazamiento total del sistema debido a la acción sísmica, ΔT, y el desplazamiento máximo, Δu, cuando se producen las articulaciones plásticas en los elementos diseñados explícitamente para contar con la capacidad de rotación necesaria, deben cumplir con la siguiente ecuación T u Δ ≤ Δ (10.9) En el puente completo, así como en cada uno de los módulos en los que se divide y en cada uno de los elementos que lo constituyen, se deben cumplir con las demandas máximas de ductilidad que se especifican. Además, los elementos dúctiles deberán satisfacer los requisitos de armado y detallado que se requieren para alcanzar los niveles de ductilidad especificados. En general, se pretende que el tablero y el resto de los elementos que conforman la superestructura del puente, permanezcan dentro del límite elástico, y que las columnas sean las responsables de disipar la energía histerética a través de la rotación de las articulaciones plásticas. Después de verificar que los elementos no exceden los desplazamientos máximos será necesario verificar la resistencia de los elementos como se establece en 3.10.5.2. Alternativamente se admite aplicar el criterio de diseño por resistencia. 160
- 173. PUENTES 3.10.5.1.1 Demanda de desplazamientos Para determinar las demandas de desplazamiento sobre el sistema global o de alguno de los módulos o elementos individuales que lo forman, deberá considerarse la flexibilidad y disipación de energía de la estructura, de los apoyos y de la interacción suelo–estructura, en la medida en que su contribución a la respuesta global del sistema sea significativa. La demanda de ductilidad (μΔ) para cada estado límite, se determina a partir del máximo desplazamiento (Δmax) que se obtiene del análisis estructural dividido por el desplazamiento de fluencia del elemento (Δy), es decir, máx y Δ Δ μ = Δ (10.10) El desplazamiento de fluencia y el desplazamiento máximo de la estructura, no sólo dependen de la deformación de las columnas, sino de la flexibilidad de todos los componentes del sistema, como el cabezal, los apoyos y, la rotación y traslación de la cimentación, como se ilustra en la figuras 10.2 a 10.4. donde Δa es el desplazamiento elástico adicional de la pila debido a las condiciones de empotramiento Δb es el desplazamiento del apoyo de hule Δc es el desplazamiento debido a la flexibilidad del cabezal Δf es el desplazamiento debido a traslación y rotación de la cimentación Δp es el desplazamiento elástico de la pila Δpi es el desplazamiento inelástico de la pila Δt es la translación de la cimentación Δy es el desplazamiento elástico del sistema (pila) = Δp Δy’ es el desplazamiento elástico del sistema (pila–cabezal) = Δp + Δc Δy’’ es el desplazamiento elástico del sistema (pila–apoyo–cimentación) = Δp + Δb +Δf Δy’’’ es el desplazamiento elástico del sistema (pila–cimentación–continua) = Δp + Δa D es el diámetro de la pila θf es la rotación de la cimentación Cabezal flexible Cabezal rígido F Δp Δc Δp Δc Δpi Δy Δ’y Δpi F Δ a) para cabezal rígido y pi p 1 Δ Δ +Δ Δ μ = = + Δ Δ i y p b) para cabezal flexible y ' pi pi 1 Δ Δ + Δ Δ μ = = + Δ Δ + y ' p c Δ Figura 10.2. Influencia de la flexibilidad del cabezal en la ductilidad. 161
- 174. SECCIÓN 3.10 Apoyos de neopreno Rigidez axial k x hf H F θf Δt Deformación del apoyo Δb Δp Δf Δy’’ c) para cimentación y apoyos flexibles y'' pi pi y'' f p b 1 Δ Δ + Δ Δ μ = = + Δ Δ + Δ + Δ Figura 10.3. Influencia de la flexibilidad de apoyos y cimentación en la ductilidad. Δa Δp Δy’’’ Empotramiento para desplazamientos elásticos Profundidad del momento máximo 4D-5D D-2D D F d) para pila continua hasta la cimentación y''' pi pi y''' a p 1 Δ Δ + Δ Δ μ = = + Δ Δ +Δ Figura 10.4. Influencia de la flexibilidad de la cimentación en la ductilidad. 3.10.5.1.2 Capacidad de desplazamiento de las pilas La capacidad de desplazamiento de la pila se obtiene de su capacidad de rotación, obtenida a partir de la relación momento – curvatura. Así, la rotación inelástica de la pila (θpi) se determina con: ( ) pi ap pi ap pu py L ( ) L θ = φ = φ − φ (10.11) donde φpi es la curvatura inelástica de la pila φpu es la curvatura última φpy es la curvatura al inicio de la fluencia Lap es la longitud de la articulación plástica obtenida con: ap y bl y bl L 0.08L 0.022f d 0.044f d = + ≥ (10.12) donde fy es el esfuerzo de fluencia del acero (en MPa) dbl es el diámetro de las varillas longitudinales (en mm) L es la longitud de la pila en voladizo o, para otros casos (figura 10.5), la distancia de la articulación plástica al punto de inflexión (en mm) 162
- 175. PUENTES Si se admite que la curvatura inelástica es constante a lo largo de Lap, entonces el desplazamiento inelástico de la pila Δpi se obtiene con: ap pi pi L Δ L 2 ⎛ ⎞ = θ − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (10.13) y el desplazamiento total de la pila Δp se obtiene como la suma de Δpi y el desplazamiento de fluencia , y Δ 2 y a p y pi pi L L Δ Δ Δ L 3 2 φ ⎛ ⎞ = + = + θ − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ p (10.14) Las ecuaciones anteriores son aplicables a pilas que puedan idealizarse como voladizos. Para pilas que tengan un punto de inflexión intermedio, como se ilustra en la figura 10.5, en las ecuaciones anteriores se deberán considerar los desplazamientos y longitudes de cada voladizo equivalente. 3.10.5.1.3 Ductilidad de desplazamiento La demanda de ductilidad para pilas de concreto no debe exceder los valores indicados en la tabla 10.4, para cada uno de los estados límites. Tabla 10.4. Demandas máximas de ductilidad para los estados límites. Demanda máxima de ductilidad (μΔ)máx Elemento Nivel de servicio Nivel de prevención del colapso Pilas en voladizo 1.0 4.0 Pilas que forman parte de un marco 1.5 5.0 Pilas tipo muro en su dirección débil 1.5 5.0 1.0 1.5 Pilas tipo muro en su dirección fuerte Las pilas que forman parte de marcos y las pilas que se deforman en voladizo deberán tener una capacidad de desplazamiento mínima equivalente de μΔ = 3.0 para el estado límite de colapso, independientemente de la demanda de desplazamiento obtenida del análisis. La capacidad de ductilidad para pilas que no se comportan como voladizos puede estimarse a partir de un elemento equivalente como se ilustra en la figura 10.5, donde L es la longitud de la pila en voladizo o, para otros casos, la longitud del voladizo equivalente L1, L2 son las longitudes de los voladizos equivalentes para columnas que se flexionan en curvatura doble Δp1, Δp2 son los desplazamientos inelásticos de los voladizos equivalentes de la pila Mp es el momento plástico de la sección más desfavorable de la pila Mp col es el momento plástico de la sección de la columna 3.10.5.2 Demanda y capacidad de resistencia Además de cumplir con los requisitos de desplazamiento, la estructura debe revisarse para que pueda resistir las fuerzas que se generan cuando se diseña para el estado límite de colapso, es decir, 163
- 176. SECCIÓN 3.10 antes de que se forme el número de articulaciones plásticas necesario para que se produzca un mecanismo de colapso. Para la revisión se utilizarán factores de comportamiento sísmico adecuados al tipo de pila y aplicando el factor de sobrerresistencia indicado en 3.10.2.3. Figura 10.5. Longitudes y desplazamientos para evaluar la ductilidad de las pilas. 3.10.5.2.1 Momento flexionante de diseño La resistencia al momento flexionante de las pilas, correspondiente al nivel de desplazamiento máximo permitido, se obtendrá con base en la relación momento–curvatura de la sección. 3.10.5.2.2 Condiciones de diseño para fallas de tipo frágil Para determinar las fuerzas cortantes y momentos torsionantes en las pilas en que se formarán articulaciones plásticas, se usará un factor de sobrerresistencia FR = 1.5 que se aplicará al momento plástico de diseño de la sección como se indica en la figura 10.6. 164
- 177. PUENTES λ Mpi2 λ Mpi1 VλM VλM L R pi1 R pi2 M F M F M V L λ + = Figura 10.6 Cortantes asociados a la sobrerresistencia por flexión de la columna 3.10.5.2.3 Condiciones de diseño para elementos que se mantienen elásticos La distribución de elementos mecánicos para el diseño de los componentes estructurales del puente en los que no se espera daño, se obtendrá al aplicar las cargas que provocan un momento flexionante igual a FRMpi en las pilas en que se espera la formación de las articulaciones plásticas. 3.10.6 DISEÑO DE OTROS COMPONENTES 3.10.6.1 Superestructura La superestructura se diseñará para mantenerse dentro del intervalo elástico para las fuerzas asociadas a la sobrerresistencia de los elementos críticos (pilas). En puentes con curvatura horizontal apreciable se recomienda utilizar secciones en cajón, debido a su mayor rigidez a torsión, y evitar secciones tipo doble T o similares. En el caso de puentes muy anchos se sugiere emplear secciones formadas por cajones multicelulares. Se colocarán diafragmas transversales entre vigas, en los extremos de los claros. Si la sección transversal de la superestructura está formada por vigas o nervaduras, o en general, por secciones transversales que no tengan una elevada resistencia a torsión, se recomienda colocar diafragmas intermedios a distancias máximas de 12.5 m. En el caso de que las vigas sean metálicas, es indispensable colocar diafragmas intermedios, que deberán conectarse en la parte inferior de las almas, de preferencia en los patines de las vigas. Dado que las secciones cajón tienen una elevada rigidez a torsión, es innecesario colocar diafragmas intermedios. Las secciones cajón son particularmente apropiadas para el diseño sísmico cuando se considera una conexión monolítica entre pilas y superestructura. En general, también se emplean favorablemente en estructuras continuas sobre apoyos. Cuando la superestructura es monolítica con las pilas, ésta deberá diseñarse para resistir los momentos que se transmiten en la conexión. Cuando se espera que se produzca un movimiento fuera de fase entre los módulos del puente entre juntas, se recomienda colocar llaves de cortante que restrinjan el movimiento relativo transversal. En puentes largos y regulares, en los que se espera que se produzca un movimiento en fase entre los módulos o subsistemas que se forman debido a la existencia de juntas, se permite que ocurra un desplazamiento relativo en la junta. En este último caso debe tenerse presente que la variabilidad espacial del movimiento puede dar origen a movimientos fuera de fase, aun en el caso de módulos iguales. 165
- 178. SECCIÓN 3.10 3.10.6.2 Apoyos Los apoyos deberán diseñarse para soportar adecuadamente las cargas verticales y horizontales que puedan presentarse durante la vida útil del puente, además, deberán permitir los movimientos de traslación y rotación que produzcan estas acciones. Debe tomarse en cuenta que los apoyos flexibles incrementan el periodo de la estructura con respecto a un apoyo rígido o monolítico. También debe considerarse que los apoyos flexibles incrementan los desplazamientos, lo que puede aprovecharse para mejorar la distribución de fuerzas laterales entre las pilas y estribos del puente. Por otro lado, la flexibilidad del apoyo incrementa la demanda de ductilidad de la pila para una ductilidad específica de la estructura (figura 10.3). Los apoyos de hule tienen una respuesta prácticamente lineal y muestran una recuperación importante después de experimentar grandes deformaciones, situación que no se logra con apoyos deslizantes y otro tipo de apoyos. Por ello deberá proporcionarse un mecanismo de recuperación en estos casos. 3.10.6.2.1 Fuerza horizontal y momento que transmiten los apoyos Deberá tomarse en cuenta la fuerza horizontal que los apoyos son capaces de transmitir para el diseño de la superestructura y la subestructura. La fuerza horizontal depende del diseño del apoyo y de la restricción debida a la existencia de topes sísmicos. En el caso de apoyos de hule, la fuerza horizontal PH que se genera por el desplazamiento horizontal Δb del apoyo (transversal y/o longitudinal) es: H b t GA P h = Δ (10.15) donde A es el área del apoyo en planta ht es el espesor total del hule G es el módulo de cortante del hule. Si no se cuenta con información del fabricante pueden usarse los valores siguientes: 0.8 MPa, para hules con dureza shore 50, y 1.0 MPa para apoyos con dureza shore 60. El momento MH que un apoyo de hule sin confinar puede transmitir es: c H m t 0.5 E I M h = θ (10.16) donde I es el momento de inercia de la sección en planta del apoyo θm es la rotación máxima de diseño en radianes Ec es el módulo de elasticidad efectivo en compresión del hule, que puede aproximarse con: 2 c E 6 G S = (10.17) donde S es el factor de forma de la carga sobre el apoyo, que se define como la relación entre el área comprimida efectiva y el área lateral con libertad de deformación y se calcula con: 166
- 179. PUENTES ( ) x y x y i b b S 2 b b h = + para apoyos rectangulares (10.18a) a i D S 4h = para apoyos circulares (10.18b) donde bx, by son las dimensiones del apoyo del hule en planta hi es el espesor de las capas de hule Da es el diámetro del apoyo 3.10.6.2.2 Consideraciones de diseño El número, forma y dimensiones en planta de los apoyos de hule se determinan con base en las cargas verticales, mientras que el espesor se define a partir del desplazamiento lateral máximo y del periodo de vibración. La rigidez lateral se determina a partir de la ecuación 3.10.15 y el periodo de vibración lateral del apoyo Ta con: 1/2 t xz a Sh A T 2 Ag ′ ⎛ ⎞ γ = π⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (10.19) donde γxz es la deformación máxima por cortante g es la aceleración de la gravedad A´ es el área de la zona de traslape de las caras superior e inferior del apoyo durante el máximo desplazamiento permitido (figura 10.7) Área de traslape A’ D Δb Figura 10.7. Área de traslape del apoyo para un desplazamiento Δb. El amortiguamiento de los apoyos de hule laminados se puede suponer igual al 5% del crítico. El desplazamiento del apoyo de hule máximo permitido Δb es: b A B 1 A ′ ⎛ ⎞ Δ = − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (10.20) donde B es la dimensión en planta del apoyo en la dirección de análisis Las trabes deberán estar conectadas a los apoyos mediante sistemas que resistan toda la fuerza horizontal que el apoyo es capaz de transmitir. La conexión del apoyo con la subestructura debe garantizar que la transmisión de la fuerza horizontal sea adecuada. Los apoyos deberán tener una capacidad mayor que la capacidad de las pilas considerando su sobrerresistencia. También se recomienda emplear una segunda línea de defensa como se indica en las secciones 3.10.6.4 y 3.10.6.5. Si los apoyos son móviles, deberá dejarse una distancia apropiada de asiento (sección 3.10.6.3) para evitar la pérdida de apoyo de la superestructura. 167
- 180. SECCIÓN 3.10 3.10.6.3 Juntas de expansión 3.10.6.3.1 Dimensión mínima de juntas Las juntas de la superestructura deben tener una anchura que les permita evitar el golpeteo por sismo. En el cálculo de la dimensión mínima de la junta de expansión Δs (figura 10.8) deberá considerarse entre otros, el desplazamiento longitudinal por sismo de ambos módulos del puente unidos por la junta, mediante la siguiente ecuación 2 2 s s1 s2 ( ) ( ) Δ = Δ + Δ (10.21) donde Δsj es el desplazamiento relativo longitudinal por sismo en el módulo del puente j Se tomará en cuenta que la junta puede estar en el extremo de un tablero o en algún apoyo intermedio. Si la junta se localiza sobre un estribo (figura 10.8a), entonces Δs2 = 0 y Δs = Δs1. En la figura 10.8: LA es la longitud mínima de asiento LJ es la anchura mínima de la junta de expansión Δs LA ≥700 mm 100 mm LJ Δs2 LA2 100 mm LJ LA1 100 mm Δs1 ≥700 mm ≥700 mm LJ LA Δs 100 mm LJ ≥700 mm a) Junta de estribo b) Junta de pila c) Junta intermedia Figura 10.8 Anchura de junta y longitud de asiento 3.10.6.3.2 Longitud mínima de asiento Si los distintos componentes o módulos del puente vibran fuera de fase, es posible que se presenten grandes desplazamientos relativos Por tal motivo debe proporcionarse una longitud suficiente de asiento para evitar la caída de la superestructura. La longitud mínima de asiento medida perpendicularmente al eje de apoyos, se calculará con la siguiente ecuación A s L 100 700 mm = Δ + ≥ (10.22) Para el caso de junta en pila (figura 10.8b), LA se calculará por separado para cada módulo del puente y la longitud de asiento total será la suma de LA requerida para cada módulo más la anchura de la junta. 168
- 181. PUENTES 3.10.6.4 Topes sísmicos Los topes sísmicos se diseñarán mediante criterios reconocidos como elementos tipo ménsula. El tope sísmico se deberá dimensionar para que resista simultáneamente una fuerza cortante Ps y el momento flexionante asociado a ella, que actúa en la interfaz entre ménsula y cabezal. La fuerza sísmica de diseño, Pt, se calculará con: t R P a F C M = t (10.23) donde a es la aceleración espectral correspondiente al periodo fundamental del puente CMt es la carga muerta correspondiente al área tributaria de la superestructura restringida por el tope FR es el factor de sobrerresistencia indicado en 3.10.2.3 No deberá efectuarse ninguna reducción por ductilidad o comportamiento sísmico en la fuerza de diseño del tope. Deberá colocarse un apoyo vertical de hule entre el tope sísmico y el paño de la superestructura. La junta o distancia libre entre el apoyo vertical de hule y el paño de la trabe o pared del cajón que forman la superestructura, deberá ser tal que permita el desplazamiento de diseño del apoyo que se encuentra sobre el cabezal. 3.10.6.5 Restricción del movimiento longitudinal en las juntas La integridad estructural del puente debe asegurarse ante la ocurrencia de desplazamientos sísmicos extraordinarios. Por ello, los puentes de especial importancia y aquellos puentes comunes que lo ameriten, deberán contar con dispositivos que eviten la caída de la superestructura. La protección primaria debe proporcionarse mediante una longitud adecuada de asiento y considerar estos dispositivos como un sistema de protección secundario para evitar la pérdida de apoyo. Los dispositivos se diseñan para soportar una fuerza igual a la indicada en la ecuación 10.24 y se colocarán orientados en la dirección principal del movimiento esperado y en un número tal que aseguren la redundancia y eviten el comportamiento excéntrico de la junta. Es recomendable que los elementos de restricción longitudinal tengan una buena capacidad de disipar energía durante su deformación para que contribuyan también a la disipación de la energía sísmica. En las juntas de expansión deberá dejarse suficiente espacio para permitir los movimientos típicos de la junta. 169
- 182. SECCIÓN 3.11 ESTRUCTURAS TIPO 8 TUBERÍAS 170
- 183. TUBERÍAS 171
- 184. SECCIÓN 3.11 ÍNDICE NOMENCLATURA .................................................................................................. 173 3.11.1 ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS ..................................................................... 175 3.11.1.1 Tuberías enterradas................................................................................................ 175 3.11.1.2 Tuberías sobre la superficie.................................................................................... 175 3.11.2 MÉTODO SIMPLIFICADO ...................................................................................... 175 3.11.2.1 Tuberías enterradas................................................................................................ 175 3.11.2.2 Tuberías sobre la superficie.................................................................................... 177 3.11.3 MÉTODO PSEUDOESTÁTICO .............................................................................. 178 3.11.3.1 Tuberías enterradas................................................................................................ 178 3.11.3.2 Tuberías sobre la superficie.................................................................................... 180 3.11.4 ANÁLISIS DINÁMICO ............................................................................................. 180 3.11.4.1 Tuberías enterradas................................................................................................ 180 3.11.4.2 Tuberías sobre la superficie.................................................................................... 181 3.11.5 CRUCE DE FALLAS GEOLÓGICAS ACTIVAS...................................................... 181 172
- 185. TUBERÍAS 173
- 186. SECCIÓN 3.11 NOMENCLATURA a0 Su Resistencia al cortante del suelo en condiciones no drenadas Aceleración máxima del terreno normalizada con la gravedad g Ap T Área de la sección transversal de la tubería Periodo de la onda sísmica Tg Periodo natural de la capa superficial de suelo va Velocidad aparente de propagación de las ondas sísmicas Coeficientes de deformación y curvatura del terreno cε, cΦ Dp Diámetro externo de la tubería tu, pu, qu Resistencias últimas del suelo en las direcciones longitudinal, transversal horizontal y transversal vertical hacia arriba E Módulo de elasticidad del material U Desplazamiento relativo Ep Módulo inicial de elasticidad de la tubería Uh Desplazamiento horizontal del terreno g Aceleración de la gravedad U0 Vector de desplazamientos HS Espesor del depósito de suelo vmax Velocidad máximas del terreno HC vs Velocidad de onda de corte dentro del estrato Profundidad de la superficie del suelo al eje central de la tubería Ip Coeficiente en función de Su Momento de inercia de la sección trasversal de la tubería α α1, α2 Coeficientes de transferencia kl0 Coeficiente de presión del suelo en condiciones de reposo δL, δx, δb Esfuerzos axial, de flexión y combinado respectivamente Kg1, Kg2 Es la rigidez longitudinal y transversal del suelo respectivamente. ΔLa Elongación de la tubería para el esfuerzo axial máximo ck Coeficiente de rugosidad de la superficie exterior y dureza de la tubería Elongación total requerida en la tubería ΔLr δx, δy, δz Componentes de desplazamiento en la falla Lp Longitud del tramo en cuestión de la tubería εg, φg Deformación axial y la curvatura máximas del terreno Lch, Lcv Longitud de la tubería con curvatura horizontal y vertical, respectivamente a cada lado de la falla εa, εb Deformaciones unitarias por tensión axial y flexión L1, L2 Longitudes no ancladas a cada lado de la falla φ Ángulo de resistencia al cortante del suelo Mp Masa por unidad de longitud de la tubería Peso unitario efectivo del suelo γ´ γ Peso volumétrico del suelo que rodea la tubería enterrada Nqh, Nqv, Nq Factores de capacidad de carga horizontal, vertical hacia arriba y vertical hacia abajo respectivamente para suelos friccionantes Longitud de la onda sísmica de cortante λ λ∗ Longitud de onda aparente de la onda sísmica predominante asociada con la velocidad de terreno máxima Nch, Ncv, Nc Factores de capacidad de carga horizontal, vertical hacia arriba y vertical hacia abajo respectivamente para suelos cohesivos Relaciones de la rigidez del suelo y la rigidez de la tubería η1, η2 θ Rotación máxima de la junta pi Presión interna en la tubería σa Esfuerzo axial máximo en la tubería P Fuerza axial máxima en la tubería Rcl y Rcv Radios de curvatura horizontal vertical de los tramos curvos de la tubería adyacentes a la falla 174
- 187. TUBERÍAS 175
- 188. SECCIÓN 3.11 3.11.1 ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS 3.11.1.1 Tuberías enterradas Para llevar a cabo el análisis sísmico de tuberías enterradas se pueden utilizar tres métodos: a) método simplificado, b) método pseudoestático y c) análisis dinámico. Los métodos de análisis simplificado y pseudoestático son aplicables a tuberías rectas continuas o a las formadas por segmentos rectos unidos mediante juntas flexibles. El método de análisis dinámico se puede aplicar en los dos casos anteriores y para cualquier configuración geométrica de la tubería, siempre y cuando se conozcan los parámetros necesarios para realizarlo y la importancia de la tubería lo amerite. 3.11.1.2 Tuberías sobre la superficie Para llevar a cabo el análisis sísmico de tuberías sobre la superficie se pueden utilizar tres métodos: a) método simplificado, b) método pseudoestático y c) análisis dinámico. El método simplificado sólo es aplicable al análisis de tramos rectos de tubería entre dos apoyos consecutivos. Los métodos pseudoestático y dinámico se pueden aplicar al análisis de cualquier configuración geométrica de la tubería. 3.11.2 MÉTODO SIMPLIFICADO 3.11.2.1 Tuberías enterradas El método simplificado de análisis será aplicable a tuberías enterradas continuas que sean rectas y estén formadas por tramos soldados o con juntas continuas. La aplicación de este método requiere del cálculo de la deformación axial y la curvatura máximas del terreno. Para ello se utilizan las siguientes ecuaciones: max g a v c v ε ε = (11.1) 0 g 2 a a g (c v ) Φ φ = (11.2) donde vmax es la velocidad máxima del terreno esperada en el sitio de acuerdo a lo establecido en la sección 3.1 (programa PRODISIS) a0 es la aceleración máxima del terreno esperada en el sitio de acuerdo a lo establecido en la sección 3.1 va es la velocidad aparente de propagación de las ondas sísmicas, (puede ser obtenida a partir de estudios geofísicos o evaluación sismológica) g es la aceleración de la gravedad cε es el coeficiente de deformación del terreno cΦ es el coeficiente curvatura del terreno 176
- 189. TUBERÍAS Las magnitudes de cε y cΦ dependen del ángulo de incidencia y el tipo de ondas sísmicas. La tabla 11.1 muestra los valores para incidencias críticas. Tabla 11.1. Coeficientes de deformación y curvatura del terreno. Coeficiente Ondas P Ondas S Ondas de Rayleigh 1.0 2.0 1.0 cε 1.6 1.0 1.0 cΦ Para tuberías formadas por un conjunto de tubos rígidos de longitud Lp con juntas tipo “lock–joint”, además de la deformación axial y la curvatura máxima del terreno, se deben calcular el desplazamiento relativo U y la rotación θ máxima de la junta con las siguientes ecuaciones: g p U L =ε (11.3) g p L θ=φ (11.4) La información que se obtiene de la aplicación de este procedimiento permite verificar la capacidad de expansión y contracción de la junta, la capacidad de giro de la misma y el nivel de esfuerzos que se generan en la tubería durante el sismo. Las ecuaciones 11.1 y 11.2 son válidas cuando se cumple el siguiente criterio asociado al rango de resistencia del suelo: p p 6 u A E 10 t ≤ (11.5) donde tu es la resistencia axial última (longitudinal) por unidad de longitud del suelo sobre la tubería que se calcula como se señala en la tabla 11.2 Ep es el módulo inicial de elasticidad de la tubería Ap es el área de la sección transversal de la tubería Cuando el criterio anterior no se cumple la deformación axial del terreno debido al sismo no puede ser transferida completamente a la tubería existe deslizamiento entre suelo y tubería. En este caso se presentan dos escenarios, el primero supone que la onda sísmica es de forma sinusoidal, incidente horizontalmente y que la deformación del suelo se transfiere en un cuarto de la longitud de onda, λ* (figura 11.1A). Por lo que la deformación máxima que se puede presentar para esta condición es: * u max p p t 4E A λ ε = (11.6) donde λ* es la longitud de onda aparente de la onda sísmica asociada con la velocidad de terreno máxima igual a λ* = vaT 177
- 190. SECCIÓN 3.11 T es el periodo de la onda sísmica va es la velocidad aparente de propagación de las ondas sísmicas El segundo escenario sucede cuando existen puntos de anclaje en tramos menores a un cuarto de la longitud de onda (figura 11.1B), por lo que el valor de λ* , expresado en la ecuación 11.6 se tomará como la distancia, λ, entre los puntos de anclaje. Figura 11.1. Longitud de la tubería usada para determinar la deformación máxima inducida por una onda sísmica. 3.11.2.2 Tuberías sobre la superficie El método simplificado de análisis también será aplicable a tramos de tubería sobre la superficie que sean rectos y se puedan considerar formados por un conjunto de vigas simplemente apoyadas. La aplicación de este método requiere del cálculo del periodo natural de vibración del tramo en estudio, que se determina como 1/2 4 p p p p M L 2 T E I ⎡ ⎤ = ⎢ ⎥ π ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ (11.7) donde Mp es la masa por unidad de longitud de la tubería Lp la longitud del tramo en cuestión Ip el momento de inercia de la sección trasversal Ep el módulo de elasticidad del material 178
- 191. TUBERÍAS Conocido el periodo natural de vibración se obtiene la aceleración sísmica de acuerdo a lo establecido en la sección 3.1. El producto de esta aceleración y la masa por unidad de longitud de la tubería proporciona la fuerza sísmica por unidad de longitud que actúa en el tramo en cuestión. 3.11.3 MÉTODO PSEUDOESTÁTICO 3.11.3.1 Tuberías enterradas Para el caso de tuberías enterradas existe un método pseudoestático que se basa en los desplazamientos y deformaciones del terreno. Los pasos a seguir para la obtención de las deformaciones en la tubería son: 1. Se obtiene la longitud de la onda sísmica predominante, λ asociada con la velocidad de terreno máxima utilizando la siguiente ecuación: s g v T λ= (11.8) donde vs es la velocidad de ondas de cortante en el estrato superficial Tg es el periodo natural de la capa superficial de suelo, que se obtiene de acuerdo al señalado en la sección 3.1 (Tg = Ts) 2. Se calcula el desplazamiento del terreno a la profundidad de enterramiento, HC de la tubería, por la ecuación: g C h 0 2 S T H U a gcos 2H 4 π = π (11.9) donde a0 es la aceleración del terreno en la superficie en cm/s2 que se obtiene de acuerdo a la aceleración de la roca basal y del factor de sitio como se explica en la sección 3.1 HS representa el espesor del depósito de suelo 3. Cuando se trata de una tubería enterrada continua, el cálculo de los esfuerzos axial δL, de flexión δb y combinado δx, se obtienen a través de las siguientes ecuaciones: h L 1 U Ep π δ = α λ (11.10) 2 p h b 2 p 2 2 D U E π δ =α λ (11.11) 2 2 x L ' (11.12) b δ = γ δ +δ donde Dp es el diámetro externo de la tubería 179
- 192. SECCIÓN 3.11 Ep es el módulo de elasticidad de la tubería α1 es el coeficiente de transferencia de deformación axial α2 es el coeficiente de transferencia de deformación por flexión α1 y α2 se calculan de la siguiente forma: 1 * 2 1 1 1 (2 / ) α = + π η λ (11.13) 2 4 2 1 1 (2 / ) α = + π η λ (11.14) donde λ* es la longitud de onda aparente de la onda sísmica predominante asociada con la velocidad de terreno máxima, que se puede calcular de acuerdo a lo descrito en 3.11.2.1 o de forma aproximada por * 2 λ = λ η1 es la relación de rigidez del suelo η2 es la relación de rigidez de la tubería Ambas relaciones se expresan de la siguiente forma: g1 1 p p k (l / cm) E A η = (11.15) g2 4 2 p p k (l / cm) E I η = (11.16) donde Ip es el momento de inercia de la tubería Ap es el área de la sección transversal de la tubería kg1 es la rigidez longitudinal del suelo kg2 es la rigidez transversal del suelo Se recomienda que: 2 g1 g 2 s k k 3 v g γ ≈ ≈ (11.17) donde vs es la velocidad de onda de corte dentro del estrato γ es el peso volumétrico del suelo que rodea la tubería enterrada Cuando se tienen tuberías con juntas flexibles el cálculo de esfuerzos axiales y flexionantes de la tubería en el punto x a partir de la junta de expansión–contracción se obtiene con las siguientes ecuaciones L 1 ' (x) L δ = ξ δ (11.18) 180
- 193. TUBERÍAS B 2 ' (x) b δ = ξ δ (11.19) donde δL, δb se obtienen de acuerdo con las ecuaciones 11.10 y 11.11 Los valores de ξ1 y ξ2 son factores de reducción que dependen de la rigidez de la tubería, de la rigidez del suelo y de la longitud de la tubería como se explica en los comentarios. 4. La deformación del suelo εg y de la deformación axial de la tubería εta quedan definidos en términos de: h g 2 U π ε = λ (11.20) ta 1 g ε =αε (11.21) donde Uh, α1 son los términos calculados con las ecuaciones 11.9 y 11.13 3.11.3.2 Tuberías sobre la superficie El método pseudoestático será aplicable al análisis de tuberías sobre la superficie. Cuando se recurra a este método se procederá como se indica a continuación: 1. Se calcula el vector de desplazamientos U0 originados por el sismo en los soportes o apoyos de la tubería. 2. Para cada elemento del vector U0 se obtienen los vectores de desplazamientos pseudoestáticos Un en la tubería. 3. El vector de respuestas máximas probables, Ur, se calcula mediante la ecuación 1/2 N 2 r n n 1 U U = ⎡ ⎤ = ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∑ (11.22) donde N representa el número de apoyos o soportes de la tubería sen cuestión. 3.11.4 ANÁLISIS DINÁMICO 3.11.4.1 Tuberías enterradas Para tuberías enterradas se empleará como método de análisis dinámico el análisis paso a paso. Para ello podrá acudirse a acelerogramas de temblores reales o de movimientos simulados, o a combinaciones de éstos, siempre que se usen movimientos representativos cuyas características de intensidad, duración y contenido de frecuencias sean compatibles con el peligro sísmico del sitio en cuestión (ver sección 3.1.7). 181
- 194. SECCIÓN 3.11 3.11.4.2 Tuberías sobre la superficie Para tuberías sobre la superficie se emplearán como métodos de análisis dinámico el análisis modal espectral y el análisis paso a paso. Si se utiliza el análisis modal espectral, la respuesta total de la tubería se obtendrá mediante la contribución de cada modo natural de vibración. Para ello, las respuestas modales Sn se combinarán para calcular la respuesta total S de acuerdo con la ecuación: 1/2 N 2 n n 1 S S = ⎡ ⎤ = ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∑ (11.23) donde N es el número de modos naturales de vibración a considerar en la respuesta total Si se utiliza el análisis paso a paso, caben las mismas recomendaciones establecidas en relación con el análisis dinámico de tuberías enterradas. 3.11.5 CRUCE DE FALLAS GEOLÓGICAS ACTIVAS Para el análisis sísmico de tuberías que crucen una falla geológica activa se debe llevar a cabo el procedimiento de cálculo que se indica a continuación. 1) Se calculan las resistencias últimas del suelo en las direcciones longitudinal, transversal horizontal y transversal vertical hacia arriba, tu, pu y qu, respectivamente, de acuerdo con las ecuaciones de la tabla 11.2 y con ayuda de las figuras 11.2, 11.3 , 11.4 y 11.5 La ecuación dada del valor de tu aplica para los tramos de la tubería que se conservan rectos entre los puntos de anclaje. Para los tramos curvos que se desarrollan en las cercanías de la falla del terreno, se recomienda emplear los siguientes valores: Si C p H 1.5 D = uc u t 2.4 = t Si C p H 3. D = 5 t uc u t 3.3 = En estas relaciones, HC es la profundidad de enterramiento de la tubería, medida de la superficie del terreno al lomo del mismo. Para otras combinaciones de HC y Dp se pueden obtener de la tabla 11.1 presentada en los comentarios de este Manual. Tabla 11.2. Parámetros de resistencia del terreno para considerar el efecto de interacción suelo–tubería. Componente Relación para tuberías enterradas Nomenclatura 182
- 195. TUBERÍAS p u u p C 0 k D S _ t D H (1 k )tanc 2 π α ⎧ ⎪ = ⎨π γ + φ ⎪ ⎩ paraarcillas paraarenas Axial (curvas t–x) Su Resistencia al cortante del suelo en condiciones no drenadas (figura 11.2) α Coeficiente empírico que varía en función de Su _ γ Peso unitario efectivo del suelo Horizontal transversal (curvas p–y) Dp Diámetro externo de la tubería u ch p u C qh p S N D p _ H N D ⎧ ⎪ = ⎨ ⎪γ ⎩ para arcillas paraarenas HC Profundidad de la superficie del suelo al eje central de la tubería k0 Coeficiente de presión del suelo en condiciones de reposo φ Ángulo de resistencia al cortante del suelo Vertical transversal (curvas q–z) Dirección hacia arriba u cv p u C qv p S N D q _ H N D ⎧ ⎪ = ⎨ ⎪γ ⎩ para arcillas paraarenas Dirección hacia abajo u C p u 2 C q p p S N D q _ 1 H N D D N 2 γ ⎧ ⎪ = ⎨ ⎪γ + γ ⎩ para arcillas paraarenas ck Factor que depende de las características de la superficie exterior y dureza de la tubería. Si la superficie exterior es lisa y el suelo es arenoso, ck varía entre 0.5 y 0.7. Si la superficie es rugosa, el valor de ck se encontrará entre 0.7 y 1.0 Nch y Nqh Factor de capacidad de carga horizontal, por cohesión y sobrecarga respectivamente. (figura 11.3) Ncv y Nqv Factor de capacidad de carga vertical, por cohesión y sobrecarga respectivamente. (figura 11.4) Nc, Nq, y Nγ Factor de capacidad de carga vertical, por cohesión, sobrecarga y fricción respectivamente. (figura 11.5) Figura 11.2. Factor de adhesión vs. resistencia no drenada al esfuerzo cortante. 183
- 196. SECCIÓN 3.11 Figura 11.3 Factores de capacidad de carga Nqh y Nch. Figura 11.4 Factores de capacidad de carga Nqv y Ncv. 184
- 197. TUBERÍAS Figura 11.5 Factores de capacidad de carga Nq y Nc. 2) Se supone un valor del esfuerzo axial máximo σa en la tubería y se calcula la correspondiente fuerza axial máxima P en la tubería, en el cruce del mismo con la falla del terreno, mediante: a p P A =σ (11.24) donde Ap es el área de la sección transversal de la tubería 3) Se considera que los radios de curvatura horizontal Rcl y vertical Rcv de los tramos curvos de la tubería adyacentes a la falla permanecen constantes, calculándose sus valores mediante las ecuaciones siguientes: p cl u PC R p = (11.25) p cv u PC R q = (11.26) 2 i I p p D C 1 4P π = − (11.27) donde pi es la presión interna en la tubería DI es el diámetro interno de la tubería El coeficiente Cp es un factor que toma en cuenta el incremento en la curvatura originado por la presión interna, para la tubería sin rigidez a flexión, lo cual equivale a una reducción en el radio de curvatura, por ser éste inversamente proporcional a la curvatura. 185
- 198. SECCIÓN 3.11 4) Se calculan las deformaciones unitarias por tensión axial, εa y flexión εb, en cualquier sección transversal de la tubería dentro de su tramo curvo utilizando las siguientes ecuaciones: r a a a i y 1 E 1 r ⎡ ⎤ ⎛ ⎞ σ σ α ⎢ ⎥ ε = + ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎢ ⎥ + σ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ (11.28) p b cl D 2R ε = (11.29) donde el esfuerzo de fluencia, σy, y los factores α y r se conocen como parámetros de Ramberg Oswood y dependen del tipo de acero de la tubería. La deformación máxima εmax, deberá estar limitada aproximadamente entre el 2% y 5% de la deformación a tensión de la tubería y se calcula por: b a max + = ε ε ε (11.30) 5) Se calcula la elongación total requerida en la tubería, ΔLr, en función del movimiento en la falla. Lo anterior requiere evaluar primeramente la longitud de los tramos con curvatura horizontal y vertical, Lc1 y Lcv respectivamente, a cada lado de la falla, por lo que: 1/2 cl cl L ( Y R ) = Δ (11.31) 1/2 cv cv L (2 ZR ) = Δ (11.32) 2 2 r cl cv Y 2 Z L X 3L 3 L Δ Δ Δ = Δ + + (11.33) donde Δx, Δy y Δz son las componentes de desplazamiento en la falla 6) Se calculan las longitudes no ancladas a cada lado de la falla, L1 y L2, requeridas para transferir al suelo circundante mediante fricción longitudinal la fuerza axial máxima, P en la intersección de la tubería con la falla mediante la ecuación: uc cl 1 2 c L l u P t L L L t − = = + (11.34) 7) Se calcula la elongación de la tubería ΔLa, con base en el esfuerzo axial máximo supuesto en el cruce de la tubería con la falla. El cálculo de dicha deformación total se lleva a cabo integrando las deformaciones unitarias axiales a lo largo de la tubería. La integración de las deformaciones εa se efectúa de manera independiente para los tramos curvos y rectos de la tubería entre los puntos de anclaje. La deformación total se obtiene entonces mediante la ecuación: 186
- 199. TUBERÍAS a c S1 L 2 L L L Δ = Δ + Δ + Δ S2 (11.35) Los valores de ΔLc, ΔLS1 y ΔLS2 se calculan mediante las ecuaciones siguientes, resultantes de la integración: ( ) r 2 r 2 s l1 S1 y sl1 s l1 s B B C L L B B 2 h (r 2) + + ⎧ ⎫ + ⎛ ⎞ Δ = ε + − ⎨ ⎬ ⎜ ⎟ + ⎝ ⎠ ⎩ ⎭ (11.36) ( ) r 2 r 2 s l2 S2 y sl2 s l2 s B B C L L B B 2 h (r 2) + + ⎧ ⎫ + ⎛ ⎞ Δ = ε + − ⎨ ⎬ ⎜ ⎟ + ⎝ ⎠ ⎩ ⎭ (11.37) ( ) r 2 r 2 m s C y cl m s c B B C L L B B 2 h (r 2) + + ⎧ ⎫ + ⎛ ⎞ Δ = ε + − ⎨ ⎬ ⎜ ⎟ + ⎝ ⎠ ⎩ ⎭ (11.38) En estas ecuaciones: y y i E σ ε = sl2 2 cl L L L = − C r 1 α = + a m y B σ = σ uc c p y t h A = σ s m c c B B h L = − l (11.39) u s p y t h A = σ l1 s s sl1 B B h L = − sl1 1 cl L L L = − l2 s s sl2 B B h L = − 8) Se obtiene la diferencia de ΔLa–ΔLr. Si el resultado no es razonablemente cercano a cero, se repite el procedimiento de análisis modificando el valor de σa según se requiera. 187
- 200. 188 SECCIÓN 3.12 ESTRUCTURAS TIPO 9 PRESAS
- 201. PRESAS 189
- 202. SECCIÓN 3.12 ÍNDICE NOMENCLATURA .................................................................................................. 191 3.12.1 CONSIDERACIONES GENERALES ...................................................................... 193 3.12.1.1 Clasificación de presas según su estructura y tipo de material .............................. 193 3.12.1.2 Selección de sismos y combinaciones de carga..................................................... 193 3.12.1.3 Clasificación de presas para fines de análisis sísmico ........................................... 194 3.12.1.4 Criterios de diseño .................................................................................................. 196 3.12.1.5 Selección de métodos de análisis........................................................................... 199 3.12.1.6 Cálculo de bordo libre ............................................................................................. 201 3.12.2 MATERIALES.......................................................................................................... 203 3.12.2.1 Concreto y mampostería......................................................................................... 203 3.12.2.2 Tierra y enrocamiento ............................................................................................. 203 3.12.2.3 Susceptibilidad a la pérdida de resistencia ............................................................. 204 3.12.2.4 Propiedades dinámicas básicas de tierra y enrocamiento...................................... 205 3.12.3 MÉTODOS DE ANÁLISIS DE PRESAS DE CONCRETO Y MAMPOSTERíA....... 207 3.12.3.1 Interacción cortina–vaso–cimentación ................................................................... 207 3.12.3.2 Análisis hidrodinámico del vaso .............................................................................. 210 3.12.3.3 Análisis de estabilidad............................................................................................. 212 3.12.3.4 Análisis de esfuerzos y deformaciones................................................................... 213 3.12.4 PRESAS DE GRAVEDAD....................................................................................... 214 3.12.4.1 Consideraciones de análisis ................................................................................... 214 3.12.4.2 Cálculo simplificado de efectos del vaso y la cimentación...................................... 215 3.12.4.3 Consideraciones de diseño..................................................................................... 216 3.12.5 OTRAS PRESAS DE CONCRETO Y MAMPOSTERíA.......................................... 217 3.12.5.1 Presas en arco ........................................................................................................ 217 3.12.5.2 Presas de contrafuertes .......................................................................................... 219 3.12.6 ANÁLISIS SIMPLIFICADO DE PRESAS DE TIERRA Y ENROCAMIENTO .......... 220 3.12.6.1 Generalidades......................................................................................................... 220 3.12.6.2 Respuesta dinámica................................................................................................ 221 3.12.6.3 Estabilidad sísmica.................................................................................................. 223 3.12.6.4 Deformación permanente sísmica........................................................................... 226 3.12.7 ANÁLISIS DETALLADO DE PRESAS DE TIERRA Y ENROCAMIENTO .............. 228 3.12.7.1 Generalidades......................................................................................................... 228 3.12.7.2 Análisis estático....................................................................................................... 229 3.12.7.3 Respuesta dinámica................................................................................................ 229 3.12.7.4 Iniciación de pérdida de resistencia ........................................................................ 231 3.12.7.5 Estabilidad sísmica.................................................................................................. 233 3.12.7.6 Deformación permanente sísmica........................................................................... 233 3.12.7.7 Estabilidad pos sísmica........................................................................................... 234 3.12.7.8 Deformación permanente pos sísmica y otros daños pos sísmicos ....................... 234 190
- 203. PRESAS 3.12.8 ANÁLISIS COMPLETO DE PRESAS DE TIERRA Y ENROCAMIENTO ............... 236 3.12.8.1 Generalidades......................................................................................................... 236 3.12.8.2 Modelo elastoplástico.............................................................................................. 237 3.12.8.3 Modelo no lineal directo .......................................................................................... 237 3.12.8.4 Modelo elastoplástico avanzado ............................................................................. 238 191
- 204. SECCIÓN 3.12 NOMENCLATURA a, b y n Parámetros de material a0 Aceleración máxima del terreno Ecorona Elevación de la corona que se usará en el diseño a1,2,3 max Ecor.NAME Elevación de la corona estimada con base en NAME Aceleraciones máximas en la corona para el primer, segundo y tercer modos Ecorona abase,max Ecor.NAMO Aceleración máxima en la base de la cortina Ecorona acorona,max ENAME Elevación del NAME Aceleración máxima en la corona ENAMO Elevación del NAMO ai(t) Historia de aceleración en el fondo de la dovela ESI Índice de severidad sísmica ap(t) Historia de aceleración promedio ' t f Resistencia a la tensión {a} {fext} Vector de fuerzas externa Vector de aceleración {fint} Vector de fuerzas interna A Área sobre el cual el contrafuerte descansa {famort} Vector de fuerzas de amortiguamiento Ap, L F Parámetros adimensionales de material Factor de seguridad Fl Factor de seguridad contra la licuación B Ancho de la base de la cortina Fa Fuerza hidrodinámica total c Cohesión que varía linealmente con la profundidad Fd Factor de distancia c0 Fs Cohesión en la corona Factor de seguridad g Aceleración de la gravedad cR Coeficiente de amortiguamiento de Rayleigh G Módulo de cortante c1, c2, c3 Gf Constantes Módulo elástico cortante final Gi Módulo de cortante inicial C Velocidad del sonido en el agua C1 Gmax Módulo de cortante máximo Factor adimensional que depende del tipo de la cortina, de su configuración geométrica y de la relación de Poisson del material de la cortina G* Módulo de corte complejo Constante Cθ H Altura total de la cortina, medida desde el nivel del desplante hasta el nivel de la corona d Ha Altura del agua en el vaso medida desde el fondo o desde la superficie del sedimento si este se analiza explícitamente Bordo libre da Asentamiento de la cortina y cimentación por cargas no sísmicas das Asentamiento de la cortina y cimentación ante cargas sísmicas Hs Espesor del sedimento dns Bordo libre por efectos no sísmicos I Momento de inercia del área A do Asenso del oleaje por acción del viento IP Índice de plasticidad dos k Rigidez Asenso del oleaje por acción sísmica dr kh Coeficiente sísmico horizontal Reserva de seguridad por cargas no sísmicas kmax Aceleración máxima del terreno como una fracción de la aceleración de gravedad drs Reserva de seguridad ante cargas sísmicas kv Coeficiente sísmico vertical ds Bordo libre por efectos sísmicos ky Coeficiente sísmico de fluencia o crítico dv Sobre elevación del vaso por el viento dNAME Bordo libre correspondientes al NAME K2,max Parámetro adimensional que está listado en la tabla 12.14 dNAMO LL Bordo libre correspondientes al NAMO Límite líquido m Masa D Factor adimensional E mi Masa de la dovela i Módulo de elasticidad del material de la cortina m(z) Distribución de la masa virtual en función de la coordenada vertical z medida desde el fondo del vaso o desde la superficie del sedimento Ec Módulo de elasticidad del material de la cimentación 192
- 205. PRESAS ms(z) Deformación al inicio de la descarga Distribución de la masa virtual derivada del sedimento en función de la coordenada vertical z medida desde el fondo del vaso γr Ángulo central en radianes θ ρ Densidad de la masa del material de la cortina M ρa Densidad de la masa del agua Magnitud de en la escala de Richter N Número de dovelas consideradas para la superficie de falla del estudio ρc Densidad de la masa del material de la cimentación rocosa N1, N2 ρs Números de estabilidad Densidad de la masa del sedimento en el vaso (N1)60 Resistencia de penetración estándar corregida σ Esfuerzo de tensión Pa σ´ Presión atmosférica Esfuerzo efectivo normal en los planos de falla R Radio del arco Ra Esfuerzo confinante efectivo medio Factor de corrección por los efectos de la presencia del vaso y la reflexión de ondas en el fondo del mismo σ0´ Coeficiente de amortiguamiento histerético del material ηc τ Esfuerzo cortante Rc Factor de corrección por la rigidez relativa entre la cortina y la cimentación τl Resistencia cíclica Q τc Factor de comportamiento sísmico Esfuerzo cortante cíclico generado en el sismo Qs Empuje dinámico del azolve t Espesor del frente τd Esfuerzo cortante dinámico t0 Espesor de la corona τf Resistencia al corte tmax Espesor de la base de la cortina τi Esfuerzo cortante inicial en un punto de la presa Ta Periodo fundamental del vaso sin interferencia de la cortina τmax Resistencia al corte máxima T1 Potencial de deformación Periodo fundamental de la cortina sin considerar la presencia del vaso γp τr Esfuerzo al inicio de la descarga Resistencia al corte no lineal T1 T2 T3 Periodos de vibración para el primer, segundo y tercer modos ω1 Frecuencia fundamental de la presa 1 T Amortiguamiento Periodo fundamental modificado ζ s Subpresión ζ1 Coeficiente de amortiguamiento viscoso de la cortina su Resistencia al corte no drenada Aceleraciones espectrales para el primer, segundo y tercer modos Sa1 Sa2 Sa3 ζa vs Velocidad de onda de corte Coeficiente de amortiguamiento adicional debido a la interacción cortina–vaso y la absorción del fondo del vaso Vc Velocidad de propagación de ondas de compresión del material de cimentación Coeficiente de amortiguamiento adicional debido a la rigidez relativa entre la cortina y la cimentación ζc Coeficiente de reflexión de las ondas de presión en el fondo del vaso α ζ Coeficiente de amortiguamiento Razón adimensional del incremento de la cohesión αc ϑ Ángulo de inclinación del paramento con respecto al plano vertical β Ángulo de inclinación de talud βR Presión de poro Δu Constante de amortiguamiento de Rayleigh Ψ Ángulo de fricción interna φ´ Función de distribución con respecto a la profundidad normalizada z/Ha que se calculará como una serie infinita γ Deformación por cortante Función de distribución con respecto a la profundidad normalizada z/Hs que se calculará como una serie infinita Ψs Deformación por cortante cíclica γc Deformación por cortante inicial γi Peso volumétrico promedio de la presa Ω Parámetro adimensional usado en la figura 12.6 γm 193
- 206. SECCIÓN 3.12 3.12.1 CONSIDERACIONES GENERALES 3.12.1.1 Clasificación de presas según su estructura y tipo de material Los criterios de diseño sísmico que se proporcionan es esta sección son para los siguientes tipos de presas: a) PRESAS DE CONCRETO Y MAMPOSTERÍA b) PRESAS DE TIERRA Y ENROCAMIENTO 3.12.1.2 Selección de sismos y combinaciones de carga Se hará uso del programa PRODISIS para determinar la aceleración máxima del terreno en la localidad geográfica de la presa. Posteriormente, se seguirán las recomendaciones estipuladas para la construcción de los espectros de diseño de este Manual (sección 3.1). El espectro corresponderá al nivel de prevención de colapso en estructuras del grupo B. Este especto se deberá multiplicar por el factor de 1.5 para tomar en cuenta la importancia de las presas, ya que por su seguridad, se consideran dentro del grupo A. Para el nivel de servicio, también llamado de operación, el espectro de prevención de colapso se dividirá por el factor de 5.5. El nivel de servicio (sismo base de operación) está relacionado fundamentalmente con el funcionamiento de la presa. Para este nivel corresponden las acciones sísmicas que pueden provocar movimientos importantes en el sitio de la presa, a nivel de terreno rocoso, sin que ésta presente problemas de operación. Con el nivel de prevención del colapso (sismo máximo de diseño) se definen las acciones sísmicas con que se diseñarán las presas. En este caso, el diseño permitirá que las presas puedan sufrir daños estructurales importantes o pérdidas económicas cuantiosas, pero sin consecuencias catastróficas tales como la ruptura total o la evacuación descontrolada del vaso. Las etapas de diseño comenzarán con el nivel de servicio y terminarán con la verificación de la seguridad de la estructura considerando el nivel de prevención de colapso. Para ambos sismos se definirá la aceleración y velocidad máximas del terreno y el espectro de diseño. Si los análisis se llevan a cabo utilizando un método paso a paso, también será necesario definir los acelerogramas que provengan de los espectros de diseño. Se recomienda generar por lo menos tres acelerogramas. Si el sitio de la presa se encuentra instrumentado y se cuenta con el registro de algunos temblores, estos podrán emplearse para la generación de acelerogramas sintéticos. Deberán realizarse estudios sismológicos para determinar las características del sismo máximo de diseño con el fin de definir un correcto escalamiento de la fuente sísmica. Este ejercicio deberá suministrar historias de aceleración, velocidad y desplazamiento para terreno rocoso, así como los espectros de respuesta y diseño. Adicionalmente, para las presas de tierra y enrocamiento, se deberá proveer de una magnitud en la escala Richter y duración del sismo aún cuando no se definan los acelerogramas. Cuando las cimentaciones son rocosas, los parámetros sísmicos del sitio se definirán a nivel de la roca basal. Cuando las cimentaciones no son rocosas se deberá tomar en cuenta la presencia del depósito de suelo y se deberá efectuar un estudio detallado sobre las condiciones sísmicas locales definiendo, además de los parámetros sísmicos mencionados, la capacidad de carga sísmica, las deformaciones inducidas, así como la variación espacial de las excitaciones sísmicas. Los parámetros sísmicos podrán definirse de dos manera. Si en el análisis se incluye explícitamente el terreno blando, dichos parámetros deberán definirse al nivel de la roca basal. Cuando los parámetros 194
- 207. PRESAS sísmicos quedan especificados en la superficie del depósito de suelo, se procederá a realizar un análisis de deconvolución para determinar los parámetros en la roca basal. Si el estudio está acotado al cuerpo de la cortina, los parámetros sísmicos se deberán suministrar a nivel de la base de la cortina, mismos que deberán ser afectados previamente por el efecto del depósito de la cimentación. Por la importancia que tiene la cimentación sobre la distribución de esfuerzos en la cortina se recomienda la primera consideración. En algunos casos, en los que se efectúa un análisis unidimensional de amplificación dinámica de la cortina, se podrán emplear los parámetros sísmicos con el efecto del sitio. Dichos parámetros se especificarán en la base de la cortina. Se definirán dos condiciones de carga. La primera se denomina carga sísmica inusual, que es la resultante de una combinación de cargas inusuales y el sismo correspondiente al nivel de servicio. La segunda se llama carga sísmica extrema, que es la resultante de una combinación de cargas normales y el sismo correspondiente al nivel de prevención de colapso. Las condiciones de carga normales, a las que operan con mayor frecuencia las presas, no siempre corresponden al NAMO. Por citar un ejemplo, la condición más crítica del talud aguas arriba de las presas de tierra y enrocamiento, aún sin el efecto de vaciado rápido, no siempre resultará ser el nivel más alto del vaso. Las combinaciones de carga sísmicas deberán tomar en cuenta estos escenarios. Se deberán considerar todas las combinaciones de carga normales e inusuales posibles tomando la precaución de eliminar aquellas en que sea pequeña la probabilidad de que las cargas se presenten, de manera simultánea, con los sismos. Aparte de los dos niveles de diseños mencionados y las posibles combinaciones de carga definidas, se analizarán los peligros naturales particulares del sitio que estén relacionados con los aspectos de la sismicidad inducida, deslizamiento y fallas en el vaso, fallas activas en la boquilla, tsunami u oleajes sísmicos. Los efectos hidrodinámicos del vaso se tendrán que considerar para las presas de concreto y mampostería como se detalla en las secciones 3.12.3.1 y 3.12.3.2. En las presas de tierra y enrocamiento no se considerarán los efectos hidrodinámicos del vaso con excepción de las presa de enrocamiento con cara de concreto. En estas se aplicará el modelo de la masa virtual. No se tomará en cuenta la influencia de los sismos ni la del oleaje generado por los mismos, sobre las presiones de filtración o subpresión. Los efectos dinámicos de los azolves no se considerarán salvo en las presas altas con azolves de gran espesor. Con excepción de las presas construidas en boquillas angostas donde la longitud de la cortina es menor que tres veces su altura, las presas se podrán analizar bidimensionalmente tomando una longitud unitaria. Los efectos tridimensionales serán importantes en las presas con cara de concreto si se desea conocer el comportamiento de la cara de concreto, independientemente de la forma de la boquilla. Los análisis tridimensionales también serán necesarios en presas en arco o de contrafuertes. 3.12.1.3 Clasificación de presas para fines de análisis sísmico Para fines de su análisis y diseño las presas se clasificarán por cuatro conceptos: potencial de pérdida de resistencia al corte de los materiales, daño potencial a la zona aguas abajo, altura y sismicidad del sitio (tablas 12.1 a 12.4). 195
- 208. SECCIÓN 3.12 Tabla 12.1. Clasificación de los materiales de la cimentación y de las cortinas de tierra y enrocamiento, según su potencial de pérdida de resistencia al corte. Material Descripción Los materiales que están saturados y sujetos a acciones cíclicas sufren reducción insignificante en la resistencia al corte, con baja generación del exceso de presión de poro o acumulación de deformaciones residuales. Sin pérdida de resistencia Con pérdida de resistencia Los materiales que están saturados y sujetos a acciones cíclicas sufren reducción desde pequeña hasta significativa en la resistencia al corte, con importante generación del exceso de presión de poro o acumulación de deformaciones residuales. Tabla 12.2. Clasificación de presas según su daño potencial a la zona aguas abajo. Daño potencial Pérdida de vidas humanas Daños materiales Alto Considerables Pérdidas económicas altas que corresponden a daños en zonas residenciales, comerciales o industriales, caminos y vías de ferrocarril principales e instalaciones públicas importantes, así como daños importantes en los recursos naturales. Medio Posibles pero escasas Pérdidas económicas medianas que corresponden a daños en casas aisladas, caminos y vías de ferrocarril secundarios, interrupción de servicios públicos, así como daños moderados en los recursos naturales. Bajo Ninguna Pérdidas económicas mínimas que corresponden a daños moderados en la agricultura y caminos vecinales, así como daños mínimos en los recursos naturales. Tabla 12.3. Clasificación de sitios para presas según la sismicidad. Sismicidad Aceleración máxima del terreno (a0) en g 0.1 Baja 0.1 ≤ a0 ≤ 0.4 Media 0.4 Alta Tabla 12.4. Clasificación de presas según su altura. Altura Altura de la cortina (m) 15 Baja 15 ≤ altura ≤ 30 Media 30 Alta Los materiales sin pérdida de resistencia son aquellos que, durante cargas cíclicas y en estado de saturación, experimentan una reducción insignificante en la resistencia al corte, baja generación de exceso de presión de poro o escasa acumulación de deformaciones residuales. Las arcillas y enrocamientos son materiales típicos de este grupo. Por su muy baja permeabilidad, las arcillas saturadas no permiten la disipación del exceso de presión de poro que se genera bajo cargas dinámicas, no obstante su resistencia no drenada estática se mantiene intacta. En el otro extremo, los 196
- 209. PRESAS materiales granulares gruesos poseen alta permeabilidad por la que no se acumulan excesos de presión de poro durante las cargas sísmicas y se conservan las resistencias drenadas en términos de esfuerzos efectivos. En este grupo de materiales, de carácter dilatante, las deformaciones cíclicas son pequeñas. Los materiales con pérdida de resistencia sufren deformaciones cíclicas con acumulación de exceso de presión de poro o de deformación residual significativa permitiendo deformaciones sísmicas y pos sísmicas de gran magnitud. La resistencia al corte dinámica se reduce de manera apreciable con respecto a la que se experimenta bajo condiciones estáticas. La mayoría de suelos saturados están catalogados en este grupo. Sin embargo, en arenas sueltas uniformes saturadas, la resistencia se reduce a tal grado que solamente la resistencia residual no drenada es la que se conserva a grandes deformaciones. Estos materiales se refieren comúnmente como materiales con pérdida de resistencia por flujo. Se conoce que pueden ser gravas e incluso materiales con cierto contenido de finos si estos son de naturaleza contractiva. Para el daño potencial asociado de presas se considerarán las consecuencias negativas que pudiera producir la ruptura de presas sobre la zona aguas abajo. Pueden ser por pérdidas de vidas humanas o por daños materiales. El daño potencia de una presa se evaluará por medio de análisis de riesgo de falla. 3.12.1.4 Criterios de diseño Los materiales con pérdida de resistencia al corte no se deberán usar para la construcción de presas. Los depósitos de cauce que tengan características similares deberán descartarse como sitios de cimentación. Si en las presas existentes se detecta la presencia de dichos materiales se deberá estudiar la posibilidad de su reemplazo o mejoramiento para reducir su potencial de pérdida de resistencia al corte. Se deberá tomar en cuenta la influencia del oleaje sísmico sobe la seguridad de presas. A falta de estudios sobre el oleaje sísmico se deberá asignar un margen de bordo libre entre 0.5 y 1.5 m, valor que deberá agregarse a la pérdida de bordo libre calculada en el análisis de la deformación permanente sísmica. Si existe la posibilidad de deslizamiento de laderas de gran extensión dentro del vaso se deberá estudiar el alcance del oleaje, que éste pudiera ocasionar sobre la cortina. Para presas de concreto y mampostería se deberán examinar los siguientes aspectos. Estabilidad contra volteo. Se definirá el factor de seguridad contra volteo como el cociente entre el momento resistente y el momento actuante, calculados con respecto al centro de rotación que se encuentra al pie aguas abajo. La base de la cortina se define sobre un plano horizontal. En la tabla 12.5 se definen los factores de seguridad mínimos. El volteo de la estructura estará acompañado por los esfuerzos excesivos, por la tensión que se exhibe en la parte aguas arriba y por la compresión en la parte aguas abajo. Cuando los factores de seguridad contra volteo no se cumplan, se deberá poner especial atención en el cálculo de los esfuerzos en ambas partes. Estabilidad contra deslizamiento. Se definirá el factor de seguridad como el cociente entre las fuerzas laterales resistentes y las fuerzas actuantes sobre cualquier plano. Los planos considerados podrán ser horizontales o inclinados y podrán encontrarse en el interior del cuerpo de la cortina, en el 197
- 210. SECCIÓN 3.12 contacto cortina–cimentación o dentro del macizo rocoso. Como se indica en la tabla 12.5, los factores de seguridad se definirán para tres combinaciones de carga y para tres localizaciones de los planos de falla. Para usar estos factores se deberán considerar el coeficiente de fricción y la cohesión. Si se supone una condición de cohesión nula, los factores de seguridad se reducirán en consecuencia. Tabla 12.5. Factores de seguridad. Combinaciones de carga Concepto Normal Inusual Extrema 1.5 1.25 Estabilidad contra volteo 1.1 Estabilidad contra deslizamiento considerando cohesión y fricción 3.0 2.0 1.0 Concreto masivo 3.0 2.0 1.0 Interfaz concreto–roca 4.0 2.7 1.3 Roca 1.1 1.05 Estabilidad contra deslizamiento sin considerar la cohesión 1.0 Esfuerzo de compresión 3.0 2.0 1.0 Concreto masivo 4.0 2.7 Cimentación rocosa 1.3 Esfuerzo de tensión 3.0 2.0 1.0 Concreto masivo * * * Cimentación rocosa *La cimentación rocosa no es capaz de resistir los esfuerzos de tensión. Margen de seguridad contra esfuerzos excesivos. Los esfuerzos de compresión se revisarán comparando los esfuerzos principales menores y la resistencia del material a la compresión. El factor de seguridad se definirá como el cociente entre la resistencia y el esfuerzo actuante. Los esfuerzos de tensión se revisarán comparando los esfuerzos principales mayores y la resistencia a la tensión. Si los esfuerzos en cuestión están definidos en un determinado plano, como por ejemplo, a lo largo del contacto cortina–cimentación o de los planos de liga en las presas de concreto compactado con rodillos, se revisarán los esfuerzos normales a estos planos. El factor de seguridad para el esfuerzo de tensión se define como ' t s f -s F = σ (12.1) donde f´t es la resistencia a la tensión s es la subpresión σ es el esfuerzo de tensión Los valores mínimos del factor de seguridad para los esfuerzos de tensión se presentan en la tabla 12.5. Tomando en cuenta los factores de seguridad así calculados, se definirán las zonas de agrietamiento. Se considerará que los materiales rocosos de la cimentación no tienen resistencia a la tensión. Todos los esfuerzos se deberán calcular adoptando, que los esfuerzos de tensión son positivos. Los criterios expuestos han sido establecidos principalmente para las presas de gravedad y del tipo contrafuerte. Éstos mismos serán aplicables para las presas de arco. Como en estas presas 198
- 211. PRESAS los esfuerzos están orientados en los sentidos del arco y del cantilever, los esfuerzos principales mayores y menores mencionados se sustituirán por los esfuerzos de tensión y de compresión en las dos direcciones. Condiciones de servicio. Las condiciones permisibles de servicio tales como niveles máximos de desplazamiento, velocidad y aceleración deberán establecerse de acuerdo con las especificaciones de los equipamientos en cada proyecto. En la actualidad se conoce poco acerca de las condiciones límite de los desplazamientos permanentes de cortinas de concreto y mampostería. Dichas condiciones límite deberán especificarse de acuerdo con las condiciones particulares de cada proyecto. Para presas de tierra y enrocamiento se deberán examinar los siguientes aspectos: respuesta dinámica, estabilidad sísmica, deformación permanente sísmica, estabilidad pos sísmica, deformación permanente pos sísmica y otros daños. En todos los estudios se deberá considerar la cimentación y empotramiento de la presa. Será recomendable incluir el depósito natural del cauce en el modelo de la cortina. La pérdida de resistencia al corte de los materiales es la principal causa de las fallas de presas ante eventos sísmicos y deberá considerarse, o en su caso descartarse con una adecuada justificación, para todos los análisis. Respuesta dinámica. En el análisis, se determinarán historias de aceleración, deformación y esfuerzo y periodos de vibración, incluido el fundamental, así como valores de amortiguamiento de la presa. Deberán especificarse en cada análisis, las condiciones iniciales a las que está sujeta la presa antes del comienzo del sismo. Estas condiciones podrán obtenerse al final de la construcción, a largo plazo o en el proceso de consolidación. A fin de estimar dichas condiciones se deberá realizar un estudio del comportamiento estático de la presa. Estabilidad sísmica. Se evaluará la seguridad contra fallas por cortante de los taludes del cuerpo de la cortina y taludes naturales en el vaso, que estarán sujetos a las cargas sísmicas. La falla por cortante de la cimentación también será objeto de investigación. Se recurrirá a la hipótesis de carga seudoestática, utilizando coeficientes sísmicos. El factor de seguridad se definirá como el cociente mínimo entre la resistencia al esfuerzo cortante resistente y los esfuerzos cortantes desarrollados por los mecanismos de falla previamente identificados a lo largo de la superficie de falla más desfavorable. La condición de aceptación de la estabilidad sísmica estará en función de la definición de los coeficientes sísmicos para el análisis de la estabilidad, la reducción en la resistencia al corte de los materiales, el factor de seguridad y los desplazamientos inducidos tolerables. Si los coeficientes sísmicos se definen como la mitad del coeficiente de la aceleración máxima del sitio y se acepta que los parámetros de resistencia al corte estática puedan tener una reducción máxima del 20% y los desplazamientos tolerables son del orden 1 m, el factor de seguridad aceptable es 1.2 para los sismos de servicio y 1.0 para los sismos de prevención de colapso. El análisis seudoestático de estabilidad será aplicable a las presas que sólo contienen materiales sin pérdida de resistencia. Deformación permanente sísmica. Es la acumulación de deformaciones y desplazamientos plásticos generados por efectos de inercia de las fuerzas sísmicas y la compactación dinámica del material. Puede expresarse como el movimiento acumulado de un bloque masivo de falla, deformaciones distribuidas en el cuerpo de la cortina o asentamientos. La deformación permanente deberá estimarse suponiendo que los materiales de la cortina son de bajo potencial de pérdida de resistencia. La deformación estimada servirá para precisar la pérdida de bordo libre por sismo. La 199
- 212. SECCIÓN 3.12 pérdida de bordo libre o asentamiento, estimado por el concepto de deformación permanente sísmica, deberá ser menor que el valor permisible de pérdida de bordo libre por sismo. El deslizamiento de bloques de falla no deberá ser mayor que 1.0 m. Estabilidad pos sísmica. Cuando parte de los materiales de la presa tiene potencial de pérdida de resistencia, se deberá evaluar y estimar la estabilidad de la presa bajo las cargas estáticas. La causa principal de los cambios en la resistencia es el fenómeno de licuación o pérdida de resistencia, cuya susceptibilidad e iniciación deberán conocerse previo al estudio de estabilidad pos sísmica. Si dicha estabilidad se evalúa por medio de los métodos tradicionales de estabilidad de taludes y se hace una estimación de reducciones en la resistencia al corte de los materiales, los factores de seguridad mínimos deberán ser 1.2 y 1.0, para los sismos de servicio y de prevención de colapso, respectivamente. Deformación permanente pos sísmica. Se producirá por las reducciones en las resistencias al corte de los materiales con potencial de pérdida de resistencia. Se evaluará en un análisis estático considerando los cambios en las propiedades de los materiales. La deformación permanente pos sísmica estimada deberá compararse con la pérdida de bordo libre tolerable. Se deberá estudiar la posibilidad de la ocurrencia de aquellos daños sísmicos que no se han mencionado, como son agrietamientos, daños en elementos estructurales y filtraciones, entre otros aspectos. El potencial de agrietamiento se definirá en términos de valores umbrales de esfuerzos o deformaciones de tensión. Las zonas de agrietamiento potenciales son cuerpos de material cohesivo, contactos entre el cuerpo de la cortina y las laderas, o entre los materiales térreos y el concreto. En presas con cara de concreto se pueden hallar agrietamientos en las losas de concreto, juntas entre bloques de losas o juntas entre las losas y el plinto. 3.12.1.5 Selección de métodos de análisis Los métodos de análisis se catalogan en tres tipos de acuerdo a su complejidad: Simplificado, Detallado y Completo. En las tablas 12.6 y 12.7 se presentan los datos que se requieren de los materiales y el tipo de sismo para cada método de análisis, así como los alcances de los mismos, para la clasificación de presas consideradas en este Manual. En las tablas 12.8 y 12.9 se presentan las características principales de cada uno de los análisis, mismas que se catalogan de acuerdo a los diferentes aspectos del estudio. Tabla 12.6. Requerimientos y alcances para el análisis de presas de concreto y mampostería. Análisis simplificado Análisis detallado Análisis completo Datos sísmicos Espectro de diseño, aceleraciones máximas Adicionalmente, acelerogramas Datos de material Resistencia a la tensión y a la compresión, módulos de elasticidad dinámicos Adicionalmente, zonas de plastificación y agrietamiento, propagación de grietas, deformación permanente Alcances de análisis Esfuerzos máximos, factores de seguridad 200
- 213. PRESAS Tabla 12.7. Requerimientos y alcances para el análisis de presas de tierra y enrocamiento. Análisis simplificado Análisis detallado Análisis completo Datos sísmicos Espectro de diseño, magnitud de sismo, aceleración máxima Adicionalmente, acelerogramas Datos de material Resistencia al corte estática, variación de rigidez dinámica y amortiguamiento, relación de Poisson Adicionalmente, resistencia al corte cíclica, generación en exceso de presión de poro Adicionalmente, resistencia residual, modelo constitutivo no lineal Alcances de análisis Respuesta dinámica, estabilidad sísmica, deformación permanente sísmica Adicionalmente, estabilidad pos sísmica, deformación permanente pos sísmica, otros daños pos sísmicos Tabla 12.8. Características de los análisis para presas de concreto y mampostería. Análisis simplificado Análisis detallado Análisis completo Estabilidad Volteo/Deslizamiento Masa virtual Subestructura Sistema integral Interacción Esfuerzo– deformación Espectro de respuesta Dominio de la frecuencia Paso a paso Tabla 12.9. Características de los análisis en presas de tierra y enrocamiento Análisis detallado Análisis completo Análisis simplificado Material sin pérdida de resistencia Material con pérdida de resistencia Material sin pérdida de resistencia Material con pérdida de resistencia Respuesta dinámica Espectro de respuesta Dominio de la frecuencia con modelo lineal equivalente Estabilidad sísmica Cartas de diseño Estabilidad seudoestática sin cambio de propiedades Deformación permanente sísmica Ecuaciones empíricas Método de Newmark sin cambio de propiedades Estabilidad pos sísmica – – Estabilidad estática con cambio de propiedades Paso a paso con modelo elastoplástico Paso a paso con modelo no lineal directo o elastoplástico avanzado Deformación permanente pos sísmica – – Análisis esfuerzo– deformación estático con cambio de propiedades La selección de los métodos de análisis para un determinado proyecto dependerá de cuatro factores mencionados al principio: potencial de pérdida de resistencia de los materiales, daño potencial, sismicidad del sitio y altura de la presa. Dependiendo de la combinación de estos factores, se seleccionará el tipo de análisis de acuerdo con la tabla 12.10. 201
- 214. SECCIÓN 3.12 Tabla 12.10. Selección de métodos de análisis Material Sin pérdida de resistencia Con pérdida de resistencia Altura Baja Media Alta Baja Media Alta Bajo S S S D D D Medio S S D D D C Baja Alto S D D D C C Bajo S S D D D C Medio S D D D C C Media Alto D D C C C C Bajo S D D D C C Medio D D C C C C Sismicidad Alta Daño potencial Alto D C C C C C S = Análisis simplificado, D = Análisis detallado, C = Análisis completo 3.12.1.6 Cálculo de bordo libre La cota de la corona de una presa se calculará tomando el valor máximo del cálculo de dos elevaciones estimadas con base en el NAMO y NAME, respectivamente. Esto es, ) corona cor , NAM E cor , NAM O E max(E , E = (12.2) donde Ecorona es la elevación de la corona que se usará en el diseño Ecor,NAME es la elevación de la corona estimada con base en el NAME Ecor,NAMO es la elevación de la corona estimada con base en el NAMO Las elevaciones Ecor,NAME y Ecor,NAMO se calcularán de acuerdo con cor ,NAM E NAME NAM E E E d = + (12.3a) cor,NAMO NAMO NAMO E E d = + (12.3b) donde ENAME, ENAMO son las elevaciones correspondientes al NAME y NAMO dNAME, dNAMO son el bordo libre correspondientes al NAME y NAMO El bordo libre para cada condición del nivel de agua será el valor máximo de la estimación del bordo libre debido efectos no sísmicos y el correspondiente a las acciones sísmicas. Esto es, ns s d max(d ,d = ) (12.4) donde d es el bordo libre dns es el bordo libre por efectos no sísmicos ds es el bordo libre por efectos sísmicos El bordo libre por efectos no sísmicos estará formado por las componentes: 202
- 215. PRESAS ns v o a r d d d d d = + + + (12.5) donde da es el asentamiento de la cortina y cimentación ante cargas no sísmicas do es el ascenso del oleaje por acciones del viento dr es la reserva de seguridad ante cargas no sísmicas dv es la sobre elevación del vaso por el viento El bordo libre por efectos sísmicos se calculará con base en cuatro componentes: s a os as d d d d d = + + + rs (12.6) donde das es el asentamiento de la cortina y cimentación ante cargas sísmicas dos es el ascenso del oleaje por acciones sísmicas drs es la reserva de seguridad ante cargas sísmicas El asentamiento calculado ante cargas no sísmicas se acumulará para el cálculo del bordo libre debido a efectos sísmicos. El cálculo del bordo libre por efectos sísmicos se realizará tomando en cuenta dos niveles de intensidad sísmica que son el Sismo de Operación de Diseño (SOD) y Sismo de Prevención de Colapso (SPC). Para efectuar el cálculo del bordo libre, expresado en la ecuación 12.5, el bordo libre correspondiente al primer sismo (SOD) se combinará con el bordo libre no sísmico calculado con base en el NAME, y el bordo libre obtenido del segundo sismo (SPC) se acoplará con el bordo libre estimado con el NAMO. En la tabla 12.11 se muestran estas dos combinaciones. Tabla 12.11. Combinaciones de carga para el cálculo de bordos libres Cálculo del bordo libre para la condición NAME NAMO Nivel del agua NAME NAMO Sismo Sismo de operación de diseño Sismo de prevención de colapso Los bordos libres deberán ser suficientemente grandes para evitar desbordamiento ante eventos de oleaje sísmico. Se recomienda los siguientes bordos libres mínimos en función de la altura de la cortina. Tabla 12.12. Bordos libres mínimos Altura de la cortina (m) Bordo libre mínimo (m) 1.0 50 m 50 ≤ altura ≤ 100 m 2.0 2.5 100 m 3.12.2 MATERIALES 203
- 216. SECCIÓN 3.12 3.12.2.1 Concreto y mampostería La mejor forma de conocer las características dinámicas de los materiales que forman las cortinas de concreto y mampostería será a través de la realización de pruebas dinámicas en un modelo a escala o en pruebas de laboratorio. En ausencia de datos experimentales específicos para un determinado proyecto se tomarán como base los datos experimentales que se obtengan bajo condiciones estáticas extrapolados a las propiedades dinámicas. Se podrá considerar un incremento del 80% en los módulos de elasticidad estáticos para su uso en los análisis dinámicos. Los parámetros de resistencia de compresión y de tensión dinámicos también se incrementarán con respecto a las condiciones estáticas. Dicho incremento podrá llegar hasta un 50%, aunque se considere, por lo general, solamente un 30%. Los parámetros de resistencia al esfuerzo por cortante no se modificarán por los efectos dinámicos. Bajo condiciones estáticas y dinámicas se considerará que el coeficiente de fricción sea, por lo general, igual a 1.0 y la cohesión igual al 10% de la resistencia a compresión estática. En el uso de los espectros de diseño para el análisis de presas de concreto y mampostería no se aplicará el factor de comportamiento sísmico Q. 3.12.2.2 Tierra y enrocamiento Para fines de análisis y diseño sísmico de presas de tierra y enrocamiento, los materiales de construcción y depósitos naturales de la cimentación se catalogarán en materiales con o sin pérdida de resistencia. La pérdida de resistencia puede ser por flujo o por movilidad cíclica. Los materiales sin pérdida de resistencia son aquellos que no son susceptibles a la pérdida de resistencia, durante cargas cíclicas (ver sección 3.12.1.3). Los materiales con pérdida de resistencia por flujo sufren deformaciones cíclicas de gran magnitud, adquiriendo valores sumamente bajos de resistencia no drenada residual. Llegan a alcanzar un estado de colapso o flujo en el que se experimenta una generación considerable del exceso de presión de poro. De este grupo de materiales son típicamente las arenas sueltas uniformes saturadas, pero también pueden ser gravas e incluso materiales con cierto contenido de finos, si éstos son de naturaleza contractiva. La mayoría de suelos saturados son materiales con pérdida de resistencia por movilidad sísmica. Son materiales que aparentemente sufren un colapso a pequeñas deformaciones por cortante cíclico, escenario que guarda similitud con el estado de pérdida de resistencia por flujo, pero recupera gradualmente su resistencia no drenada a grandes deformaciones. Se destacan por la generación del exceso de presión de poro que se deberá considerar en el análisis. Su resistencia no drenada se reduce con respecto a la condición estática en un porcentaje no despreciable. La identificación de los grupos de material mencionados formará el primer paso para llevar a cabo cualquier procedimiento de análisis. La identificación de la susceptibilidad e iniciación de pérdida de resistencia será básica para catalogar los materiales. No todos los métodos de análisis son aplicables para cualquier tipo de material. En la tabla 12.10 se presentan los métodos de análisis y aspectos que se deben considerar para cada tipo de material. En el análisis de presas de tierra y enrocamiento no se aplicará el factor de comportamiento sísmico Q a los espectros de diseño. 204
- 217. PRESAS 3.12.2.3 Susceptibilidad a la pérdida de resistencia No todos los suelos son susceptibles a la pérdida de resistencia, aún cuando estén sujetos a una excitación sísmica fuerte, sin embargo, en los suelos que presentan la pérdida de resistencia, ésta puede ocurrir bajo condiciones meramente estáticas, como suele presentarse en rellenos hidráulicos. Cuando se identifique un suelo susceptible, se tendrán que realizar otros estudios para determinar bajo qué combinación de condiciones geológicas, geotécnicas, sismológicas e hidráulicas inicia la pérdida de resistencia. Figura 12.1. Curvas de granulometría para arenas y gravas. La identificación de la susceptibilidad a la pérdida de resistencia en depósitos naturales o bancos de material se llevará a cabo mediante la recopilación de datos históricos y geológicos. En México se han reportado suelos con pérdidas de resistencia en los estados de Michoacán, Chiapas, Veracruz, Puebla y Colima. Son susceptibles los suelos fluviales, suelos coluviales y eólicos, si estos están saturados. La pérdida de resistencia también se presenta, aunque de forma menos consistente, en abanicos y planicies aluviales, terrazas, playas y estuarios. En un suelo con formación joven es más susceptible que el de mayor edad. Las propiedades índices se podrán emplear para identificar la susceptibilidad a la pérdida de resistencia. En arenas y gravas se podrán emplear las curvas granulométricas (figura 12.1). Para determinar la posibilidad de pérdida de resistencia en suelos con finos se recomendará el uso de la tabla 12.13. En la figura 12.2 se ilustra la zona de suelos sin pérdida de resistencia. 205
- 218. SECCIÓN 3.12 Tabla 12.13. Criterios de pérdida de resistencia en suelos con finos. Criterios Valor Porcentaje de finos menores que 0.005 mm 15% Límite líquido (LL) 35% 0.9LL Contenido de agua 0.75 Índice de liquidez Si se disponen de datos de pruebas de penetración estándar, se considerarán no susceptibles a la pérdida de resistencia los suelos con (N1)60 mayores que 30, siendo (N1)60 la resistencia de penetración estándar corregida. Figura 12.2. Zona de suelos sin pérdida de resistencia (Marcuson III, et al, 1990). En un estudio de susceptibilidad no se puede distinguir si el material sufre pérdida de resistencia por flujo o por movilidad cíclica, situación que se podrá aclarar solamente cuando se realice un estudio más detallado de iniciación de pérdida de resistencia, procedimiento que se describirá en la sección 3.12.7.4. 3.12.2.4 Propiedades dinámicas básicas de tierra y enrocamiento Para cada tipo de material y en cada procedimiento de análisis, se requiere definir una serie de parámetros de suelo, tanto estáticos como dinámicos. Los parámetros de suelo estáticos serán necesarios para el análisis sísmico ya que éste último requiere determinar las condiciones iniciales en que se encuentran las estructuras antes del inicio del sismo. Dichos parámetros estáticos incluirán resistencia al corte y módulos o leyes esfuerzo–deformación. A pesar de que algunos procedimientos de análisis dinámico demandan una gran cantidad de parámetros dinámicos de los suelos, todos los métodos requieren definir los siguientes parámetros dinámicos básicos: módulo de cortante máximo, módulo de cortante o curva de degradación, amortiguamiento histerético o curva de amortiguamiento y relación de Poisson. El módulo de cortante máximo Gmax es el módulo elástico correspondiente a la deformación por cortante menor que 10-6 . Se podrá determinar en el laboratorio o mediante pruebas de campo. También se podrá definir este parámetro con correlaciones empíricas. En suelos granulares o enrocamientos, materiales de filtro, transición y respaldo, el módulo se expresa como una función del nivel de esfuerzo de confinamiento (Seed e Idriss, 1970). 206
- 219. PRESAS max 2,max 0 G 1,000K ' = σ (12.7) donde σ´0 es el esfuerzo confinante efectivo medio K2,max es el parámetro adimensional que se muestra en la tabla 12.14 Tabla 12.14. Valores de K2,max. K2,max para unidades de esfuerzos σ´0 Tipo de suelo kPa Psf Arena suelta 8 35 Arena densa 12 60 Arena muy densa 16 65 Arena y grava muy densa 25 a 40 100 a 150 Enrocamiento a volteo 25 100 40 a 50 150 a 170 Enrocamiento compacto Para arcillas saturadas o materiales finos en general, el módulo máximo se relaciona proporcionalmente con la resistencia al corte no drenada su max u G (1,000 2,500)s = − (12.8) Figura 12.3a. Curva de degradación para suelos granulares. Figura 12.4a. Curva de degradación para suelos cohesivos. El módulo de cortante G depende del nivel de deformación de cortante cíclica: a mayor deformación menor será el módulo. La variación del módulo se puede determinar en pruebas triaxiales y de corte directo. Se expresa como el cociente del módulo de cortante entre el módulo máximo, en función de la deformación, mismo que se conoce como curva de degradación. Dichas curvas se dibujan en papeles semi–logarítmicos. Algunos experimentos muestran que se pueden clasificar dos curvas promedio, para suelos granulares y suelos cohesivos, respectivamente (figuras 12.3a y 12.4a). El amortiguamiento histerético es una característica de la capacidad de disipación de energía bajo cargas cíclicas que se expresa como el cociente del amortiguamiento en porcentajes. Dicho amortiguamiento también depende del nivel de deformación cíclica por cortante; la cual se resume en 207
- 220. SECCIÓN 3.12 la llamada curva de amortiguamiento, como lo indican las figuras 12.3b y 12.4b (Gazetas, 1992). Estas curvas se pueden determinar en pruebas triaxiales y de corte directo. Finalmente la relación de Poisson se estima de acuerdo con los valores de la tabla 12.15. 0.001 0.01 0.1 1.0 10 -5 10 -6 10 -4 10 -3 10 -2 ARENAS I n c r e m e n t o d e σ c β (%) 10 20 γ (%) c Y GRAVAS 0 0.001 0.01 0.1 1.0 10 -5 10 -6 10 -4 10 -3 10 -2 ARCILLAS I ≈ 15 Arcilla - Cd. de México Increm ento de I y e P I ≈100 c β (%) 10 20 γ (%) c P P Figura 12.3b. Curva de amortiguamiento para suelos granulares. Figura 12.4b. Curva de amortiguamiento para suelos cohesivos. Tabla 12.15. Valores aproximados de relación de Poisson Tipo de suelo Valor 0.50 Arcilla y arena saturada, cerca del nivel freático 0.40 Arcilla casi saturada, arriba del nivel freático 0.35 Arena limosa húmeda (% de saturación = 50 a 90) 0.25 Arena casi seca, arcilla dura y enrocamiento 3.12.3 MÉTODOS DE ANÁLISIS DE PRESAS DE CONCRETO Y MAMPOSTERÍA 3.12.3.1 Interacción cortina–vaso–cimentación En el análisis de las presas se deberá considerar el sistema compuesto por tres componentes: la cortina, el vaso y la cimentación. Por lo general el espacio físico del componente cortina incluirá una parte de la cimentación y una parte de la franja rocosa cercana a la cortina, con el propósito de facilitar el análisis del estado de esfuerzos en el contacto cimentación–cortina. Si se cuenta con la presencia de depósitos de aluvión, estos se incluirán en la componente cortina. La componente cimentación incluye el resto de la masa rocosa que no está incluida en la cortina. Gran parte de este componente está formada por el fondo del vaso y los empotramientos. El análisis dinámico de este sistema de tres componentes y de la interacción entre ellos es sumamente complejo. Por ello, antes del análisis, es importante determinar algunos parámetros del sistema a fin de poder definir el nivel de la complejidad que requerirá dicho análisis. Primero se definirán las características dinámicas de los componentes vaso y cortina considerando que la cimentación es rígida. El periodo fundamental del vaso sin la interferencia de la cortina Ta y el periodo fundamental de la cortina sin considerar la presencia del vaso T1 están dados por 208
- 221. PRESAS a a 4H T C = (12.9) 1 1 H T C E/ = ρ (12.10) donde Ha es la altura del agua en el vaso medida desde el fondo o desde la superficie del sedimento si este se analiza explícitamente C es la velocidad de propagación del sonido en el agua (C ∼1440 m/s) H es la altura de la cortina, medida desde el nivel del desplante hasta el nivel de la corona E es el módulo de elasticidad del material de la cortina ρ es la densidad de la masa del material de la cortina C1 es el factor adimensional que depende del tipo de cortina, de su configuración geométrica y de la relación de Poisson del material de la cortina. Detalles de dicho factor se dan en las secciones 3.12.3 y 3.12.4 para cada tipo de presa Se considera que la compresibilidad del agua es relevante en la respuesta del sistema si se cumple con la condición: 1 a T 2 T (12.11) Cuando la compresibilidad del agua es relevante se considerará un modelo del vaso adecuado que incluye tal efecto. Por lo general se considerará la cimentación como un espacio semi–infinito homogéneo con características viscoelásticas. El efecto de la cimentación sobre el vaso estará definido por medio del coeficiente de reflexión de las ondas de presión en el fondo del vaso α . c c a c c a V C V C ρ − ρ α = ρ + ρ (12.12) donde ρa es la densidad de la masa del agua ρc es la densidad de la masa del material de la cimentación rocosa Vc es la velocidad de propagación de ondas de compresión de la cimentación rocosa Cuando se cumpla la condición α 0.9, la cimentación del vaso se considerará rígida. El efecto de la cimentación sobre la cortina se medirá a través del módulo de elasticidad del material de la cimentación Ec. Si se cumple la condición de la ecuación 12.13, la cimentación se considerará rígida. c E 4 E (12.13) Si con la ecuación 12.13, se determina que la flexibilidad de la cimentación no es importante, la presencia de la cimentación se podrá omitir en el estudio, o bien, adaptar modelos más sencillos de la cimentación. 209
- 222. SECCIÓN 3.12 Atendiendo a la importancia relativa que tengan la compresibilidad del agua y la flexibilidad de la cimentación sobre la respuesta del sistema, especialmente sobre el comportamiento dinámico de la cortina, se han desarrollado numerosos métodos de cálculo con la finalidad de retener los efectos más relevantes del sistema de acuerdo con las características especiales de un determinado proyecto. Según el grado de integración o acoplamiento que se tiene entre los tres componentes del sistema, los modelos existentes pueden catalogarse en tres grupos: a) modelos de la masa virtual y base rígida, b) de subestructuras y c) del sistema integral. Los tres grupos de modelos se diferencian entre sí en los aspectos relacionados con las consideraciones sobre el vaso, la cortina y cimentación. a) Modelos de masa virtual y base rígida. Este tipo de modelos serán adecuados cuando no son importantes la compresibilidad del agua y la flexibilidad de la cimentación. El espacio físico del análisis incluirá la cortina y una parte de la cimentación. Las presiones hidrodinámicas estarán representadas por masas virtuales adheridas al paramento aguas arriba. La cimentación estará formada por un material sin masa y se encontrará acotada por una base rígida. La excitación sísmica se aplicará a la base rígida. El comportamiento de los materiales de la cortina y de la cimentación puede ser lineal o no lineal. En principio, este tipo de modelos son aplicables a cualquier método de análisis dinámico: espectro de respuesta, dominio de la frecuencia o paso a paso. Sin embargo, se recomienda el método paso a paso para dar tratamiento correcto de la no linealidad de los materiales. b) Modelos de subestructuras. Este tipo de modelos se emplearán cuando la compresibilidad del agua o la flexibilidad de la cimentación sean importantes. Los tres componentes del sistema se analizarán de manera independiente. Antes de efectuar el análisis de la componente cortina se determinarán las presiones hidrodinámicas y las flexibilidades de la cimentación. Las presiones hidrodinámicas que obren sobre el paramento aguas arriba se determinarán en un análisis hidrodinámico del vaso cuyo detalle se describirá en la sección 3.12.3.2. En el análisis, la cortina se supondrá rígida o flexible. Se incluirán los efectos de sedimentos y la flexibilidad del fondo del vaso si las condiciones lo ameritan. Una parte de la cimentación se incluirá en la componente cortina y el resto estará representado por las flexibilidades de un medio semi–infinito. La componente cortina es similar a aquella definida en los modelos de masa virtual y base rígida, salvo que se considere ahora la masa de la parte de la cimentación incluida en la componente cortina. La base de la componente cortina dejará de ser rígida, es decir, se considerará que interactúa con un medio viscoelástico a través de una frontera viscosa que permita absorber las ondas elásticas que incidan en la base. Las matrices de influencias hidrodinámicas y flexibilidades de la cimentación se determinarán, en una primera instancia, en el dominio de la frecuencia. Si el análisis de la cortina se realiza en el mismo dominio, las matrices mencionadas podrán integrarse directamente al análisis de la cortina. Si el estudio se efectúa en el dominio del tiempo, ellas tendrán que transformarse al dominio temporal mediante las técnicas de convolución y síntesis de Fourier. La excitación sísmica se aplicará directamente en la base de la componente cortina o bajo un esquema de propagación de ondas. Para los modelos de subestructuras serán preferibles los métodos en el dominio de la frecuencia. c) Modelo del sistema integral. Este tipo de modelo será aplicable para cualquier condición del sistema. Los tres componentes del sistema se analizarán de manera acoplada y simultánea. Las ecuaciones dinámicas establecidas para cada componente se integrarán por medio de 210
- 223. PRESAS esquemas de acoplamiento en el paramento aguas arriba del vaso y en el contacto cortina– cimentación. Los efectos dinámicos de los tres componentes se determinarán simultáneamente. Estos modelos serán aplicables a cualquier método de análisis dinámico y en él se podrán incorporar todas las consideraciones hechas en los dos tipos de modelos anteriores. Además, en el análisis paso a paso será posible incluir efectos no lineales que pueden presentarse en el vaso tales como cavitación y oleajes. Los modelos de la masa virtual y base rígida serán los que se deban emplear como mínimo en cualquier análisis sísmico de presas. Se recomienda el uso de este tipo de modelos porque en los programas de análisis estructural se adaptan adecuadamente. Estos modelos son particularmente atractivos cuando se analizan problemas tridimensionales, no lineales o con estructuras geológicas complejas en la boquilla. Aún cuando se justifiquen los modelos más refinados, se recomienda el uso de los modelos de la masa virtual y base rígida cuyos resultados se podrán tomar como punto de partida o referencia de comparación para interpretar las conclusiones obtenidas con otros tipos de modelos. Los modelos del sistema integral requieren de procesos computacionales mucho más costosos, los cuales han sido implementados en programas de cómputo especializados. Su uso por lo general se limitará a una o varias de las siguientes situaciones: a) el sitio de la presa es de alta sismicidad, b) la presa es de daño potencial alto, c) la presa es de gran altura y d) las particularidades de la presa trasciendan a las experiencias de diseño rutinarias. 3.12.3.2 Análisis hidrodinámico del vaso En el análisis hidrodinámico del vaso se tendrá como objetivo principal la determinación de las presiones hidrodinámicas sobre la cortina ante solicitaciones sísmicas. Las presiones se determinarán a partir de las características del agua contenida en el vaso, especialmente su compresibilidad, y de las condiciones que se establezcan en las fronteras del vaso. Se identifican básicamente cuatro fronteras: el paramento aguas arriba de la cortina, las paredes, el fondo y la frontera lejana del vaso. Esta última está presente solamente cuando el vaso tiene la forma de río. Esta frontera no existe si el vaso es cerrado, como un lago, por lo tanto, se deberá tratar de una manera especial. Por lo general, las condiciones en esta frontera se establecen mediante una solución analítica. En el fondo del vaso se encuentran sedimentos bajo los cuales se halla la cimentación rocosa, que es compartida por las paredes. Si el análisis se limita al caso bidimensional, las fronteras de las paredes no influirán en los resultados. Figura 12.5. Características geométricas de una presa de gravedad. 211
- 224. SECCIÓN 3.12 Los movimientos del agua son irrotacionales, no viscosos y pequeños. Si la compresibilidad del agua no es importante, la presión hidrodinámica será directamente proporcional a la magnitud de la aceleración del terreno, hecho que simplifica la inclusión del efecto hidrodinámico en el análisis de la cortina porque las presiones se convertirán en masas virtuales adheridas al paramento aguas arriba de la cortina. Tomando en cuenta que el vaso tiene una longitud semi–infinita, que las paredes no intervienen en este proceso, que el fondo del vaso es plano y rígido y que la excitación es horizontal en el eje del río, la masa virtual se expresará como (figura 12.5). ( ) a a a z m z H H ⎛ ⎞ = ρ Ψ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (12.14) donde m(z) es la distribución de la masa virtual en función de la coordenada vertical z medida desde el fondo del vaso o desde la superficie del sedimento si este se analiza explícitamente Ψ es la distribución en función de la profundidad normalizada z/Ha que se calculará como una serie infinita: ( ) n 1 n 2 n 1 a n 1 z z 2 cos H H + ∞ = − ⎛ ⎞ ⎛ Ψ = λ ⎜ ⎟ ⎜ λ ⎝ ⎠ ⎝ ∑ a ⎞ ⎟ ⎠ (12.15) donde ( ) n 2n 1 /2 λ = − π Para el paramento inclinado, se tiene la solución aproximada: 1/2 2 2 2 2 a a z 1 z z C 1 1 H 2 H H θ a ⎡ ⎤ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎢ ⎥ Ψ = − + − ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎢ ⎥ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ (12.16) con C 0.743 1 100 θ ϑ ⎛ ⎞ = − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (12.17) donde ϑ es el ángulo de inclinación del paramento con respecto al plano vertical En un análisis utilizando el método del elemento finito, la masa expresada en la ecuación 12.14 está asociada a la dirección de la excitación. Si el análisis es bidimensional y considera la excitación vertical, la masa asociada a esta dirección es 2/3 de la expresada en la ecuación 12.14. En el análisis tridimensional, la masa asociada a la dirección del eje de la cortina es la misma que la expresada en la ecuación 12.14. Una vez formuladas las masas distribuidas en los componentes de la excitación, es directo concentrarlas en los nodos de los elementos finitos a través del concepto de áreas tributarias. Cuando el fondo, el paramento y las paredes no cumplen con las hipótesis postuladas, se resolverá directamente la ecuación de Laplace y los resultados obtenidos podrán agruparse en forma similar a la ecuación de la función. Por la naturaleza flexible de la cimentación y del fondo, estos efectos no intervendrán en el análisis si el agua es incompresible. 212
- 225. PRESAS Cuando la compresibilidad del agua es relevante, las ecuaciones de movimiento incluyen el término de inercia. Por ello, las presiones hidrodinámicas tienen que expresarse en términos de números complejos, con magnitud y fase. En este caso el concepto de la masa virtual deja de ser válido, por lo que las presiones hidrodinámicas se aplicarán al paramento aguas arriba. Si el análisis de la cortina se realiza en el dominio de la frecuencia, la incorporación de dichas presiones será directa. Si el análisis es paso a paso, se recurrirá a la técnica de convolución y síntesis de Fourier para expresar las presiones en el dominio del tiempo. Para el análisis con espectros de respuesta y diseño, convendrá usar el modelo del sistema integral, en que se toma en cuenta la compresibilidad del agua. En presas en que el problema de azolvamiento del vaso es severo, el empuje del azolve se determinará explícitamente. Para ello, en la parte azolvada, el empuje hidrodinámico se sustituirá por el empuje dinámico del azolve. El análisis será similar para ambos casos. Si se considera que el sedimento es suficientemente rígido tal que los efectos de amplificación o atenuación dinámica del empuje no sean importantes, se aplicará el mismo concepto de la masa agregada que se aplicó para el tratamiento del agua como masa adherida. La masa agregada para un paramento vertical se expresará en una forma similar a la ecuación 12.14. ( ) s s s s s z m z H H ⎛ ⎞ = ρ Ψ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (12.18) donde ms(z) es la distribución de la masa virtual derivada del sedimento en función de la coordenada vertical z medida desde el fondo del vaso ρs es la densidad de la masa del sedimento en el vaso Hs es el espesor del sedimento es la distribución en función de la profundidad normalizada z/Hs que se calculará como una serie infinita: s Ψ ( ) n 1 s n 2 n 1 s n 1 z z 4.62 sin H H + ∞ = − ⎛ ⎞ ⎛ Ψ = λ ⎜ ⎟ ⎜ λ ⎝ ⎠ ⎝ ∑ s ⎞ ⎟ ⎠ (12.19) donde λn se define como en la ecuación 12.15 3.12.3.3 Análisis de estabilidad Los análisis de estabilidad se aplicarán al cuerpo completo de la cortina o a una parte de la cortina a partir de una determinada elevación. En el análisis de estabilidad por volteo y por deslizamiento, se considerarán las cargas sísmicas horizontales y verticales. El coeficiente sísmico horizontal estará dado por h k 0 h 0 a k 1 3a = + (12.20) donde a0 es la aceleración máxima del terreno en roca para el nivel de diseño en cuestión, normalizada con respecto a la aceleración de la gravedad 213
- 226. SECCIÓN 3.12 El coeficiente sísmico vertical kv se calculará de acuerdo con v h 2 k k 3 = (12.21) En la revisión de la estabilidad se considerarán las siguientes tres fuerzas sísmicas concentradas (Novak et al., 1996): a) fuerza de inercia horizontal que es igual al peso total de la cortina multiplicado por el coeficiente sísmico correspondiente, b) fuerza de inercia vertical que es igual a la suma del peso total de la cortina y el peso de la cuña del agua sobre el paramento aguas arriba afectado por el coeficiente sísmico vertical y c) fuerza hidrodinámica producida por la excitación horizontal del sismo. Estas fuerzas tomarán signos positivos y negativos simulando acciones de inercia hacia aguas arriba y abajo. Se considerarán las mismas cargas de subpresión que en el caso estático. Las zonas de agrietamiento en la base de la cortina se mantendrán con su misma extensión que en el caso estático. La fuerza hidrodinámica total Fa, se calculará de acuerdo con la siguiente fórmula 2 a h F 0.48k H = ρa a s (12.22) Dicha fuerza actúa a una altura igual a 0.40Ha sobre el fondo del vaso o la superficie del sedimento si este se analiza explícitamente. El empuje dinámico del azolve Qs estará determinado por 2 s h s Q 2.15k H = ρ (12.23) que actúa a una altura igual a 0.60Hs sobre el fondo del vaso. 3.12.3.4 Análisis de esfuerzos y deformaciones Los métodos estáticos no serán aplicables para determinar los esfuerzos dinámicos. Para este caso, los métodos dinámicos serán de uso obligatorio. De estos se distinguen tres tipos: espectro de respuesta, análisis en el dominio de la frecuencia o análisis paso a paso. Con los dos primeros se tratarán solamente los problemas lineales. Los tres métodos se desarrollarán en el marco de un procedimiento numérico que por lo general es de elementos finitos. Con el método del espectro de respuesta se evaluarán las respuestas máximas de la cortina combinando las respuestas individuales correspondientes a cada modo de vibración. Será posible considerar los diferentes componentes de la excitación. Todas las respuestas calculadas tomarán signo positivo, por lo que los resultados obtenidos serán útiles para determinar los niveles máximos de esfuerzos, aunque pueden ofrecer dificultades si se requiere distinguir los estados de tensión o compresión. Para ello se requiere una revisión e interpretación cuidadosa. El método del espectro de respuesta se aplicará preferentemente en los modelos de la masa virtual y base rígida o del sistema integral. Por tratar solamente de problemas lineales, se recomienda utilizar este método para las cargas sísmicas inusuales en cualquier zona sísmica o para las cargas sísmicas extremas en zonas de baja sismicidad, cuando el factor de distancia Fd sea menor que 0.1 (sección 3.1.5.1.2). En el análisis del dominio de la frecuencia donde se emplean, por lo general las técnicas de la transformada de Fourier se podrán obtener las historias de esfuerzos con los que se definan los estados de tensión y compresión sin ambigüedad. El análisis será atractivo para tratar los modelos de subestructuras. Ello se debe a que gran parte de las particularidades del sistema se pueden tratar con 214
- 227. PRESAS mayor facilidad en el dominio de la frecuencia, por ejemplo la compresibilidad del agua, la radiación de ondas elásticas, la viscoelasticidad de los materiales de la cortina y la cimentación, y la presencia de sedimentos en el fondo del vaso. El único problema con este análisis será que los materiales se deben comportar en forma lineal. En consecuencia, este análisis no se puede usar con cargas sísmicas extremas en zonas de alta sismicidad. En el análisis paso a paso se podrán incluir todos los efectos no lineales. Es el método más apropiado para examinar estos efectos en zonas de alta sismicidad. Para tomar en cuenta los efectos del vaso y de la cimentación, en el análisis se emplearán los modelos de la masa virtual y base rígida o del sistema integral. Los efectos no lineales en la cortina y la cimentación estarán relacionados principalmente con el agrietamiento. Para analizar las grietas, ya sean discretas o continuas, se recurrirá a la mecánica de la fractura. En este caso, el material seguirá siendo elástico lineal pero la solución será no lineal porque las grietas se propagan de acuerdo con el nivel de las cargas. Cuando las grietas sean difusas y discontinuas, serán tratadas con modelos continuos. Los modelos de daños o de grietas difusas serán adecuados para este análisis. El análisis no lineal de los movimientos de los contactos entre los bloques o entre la cortina y los empotramientos se realizarán con modelos especiales para tales casos. Se recomienda utilizar, por lo menos, tres acelerogramas para realizar los análisis paso a paso. Para cada uno de los acelerogramas se alternarán los signos de las aceleraciones para lograr diferentes combinaciones (USACE, 2003). Para los problemas bidimensional y tridimensional se requiere 22 = 4 y 23 = 8 combinaciones respectivamente. Bajo las cargas sísmicas y efectos no lineales, los desplazamientos resultantes se compondrán de dos partes: transitoria y residual. Los desplazamientos transitorios desaparecerán cuando los sismos terminen. Los desplazamientos residuales permanecerán después del sismo y serán despreciables si el comportamiento de la cortina se encuentra dentro del rango elástico. Los desplazamientos permanentes se determinarán en un análisis paso a paso. Será relevante conocer ambos desplazamientos para definir las condiciones de servicio. 3.12.4 PRESAS DE GRAVEDAD 3.12.4.1 Consideraciones de análisis Las consideraciones expuestas en las secciones 3.12.1 a 3.12.3 son válidas para el análisis de presas de gravedad. Las cortinas de gravedad tienen acciones de flexión y de cortante y no será apropiado considerarlos en forma separada en el análisis. El análisis de mecánica de materiales o de la teoría de viga proporcionará resultados de utilidad limitada. Si se utiliza un método numérico, se recomienda el método del elemento finito. Por lo general, se realizarán análisis bidimensionales de, por lo menos, dos secciones transversales: una sección vertedora y la otra no vertedora. Ambas correspondientes a aquellas que contengan áreas transversales máximas en cada una de las dos partes. Se justificará el análisis de más secciones transversales cuando se espere en ellas la presencia de mayores esfuerzos o una menor estabilidad. En estos análisis se considerará la condición de deformación plana en cortinas con juntas ranuradas o sin juntas transversales. Cuando las juntas sean de separación, prevalecerá la condición de esfuerzo plano. Se justificarán los análisis tridimensionales en las siguientes condiciones: a) el eje longitudinal de la cortina es curvo, b) la cortina está cimentada sobre aluvión o algún material compresible, c) la boquilla tiene asimetrías o irregularidades geométricas, d) la boquilla es angosta, 215
- 228. SECCIÓN 3.12 cuya relación entre el ancho y la profundidad es menor que 3, e) la cortina tiene cambios geométricos pronunciados en el sentido longitudinal y f) otras condiciones que demuestren necesario el análisis. Para la presentación de los resultados del análisis, se hacen las siguientes recomendaciones: a) En presas de concreto convencional se determinarán los esfuerzos principales y se compararán con las resistencias respectivas. Se recomienda la representación de los esfuerzos principales con sus correspondientes direcciones principales a fin de apreciar la orientación de posibles agrietamientos, b) En presas de concreto compactado con rodillos, la comparación anterior se hará con los esfuerzos normales a los planos constructivos, c) Se determinará el porcentaje del área, con respecto al área total, donde la resistencia a la tensión es rebasada y d) Se determinarán los esfuerzos normales y tangenciales a lo largo de los planos de falla en que se revisará la estabilidad contra deslizamiento. Esta información será útil para una mejor interpretación de los resultados del cálculo de los factores de seguridad. Se recomienda conocer las posibles zonas de agrietamiento debido a los efectos dinámicos. 3.12.4.2 Cálculo simplificado de efectos del vaso y la cimentación El procedimiento de cálculo que se presenta a continuación tendrá por objeto, determinar el periodo fundamental y el coeficiente de amortiguamiento afectados por las características de la cortina y de las condiciones del vaso y de la cimentación. Los dos parámetros se usarán en la determinación de la ordenada espectral que corresponderá al periodo fundamental y al amortiguamiento. El periodo fundamental T1 de una cortina de gravedad con cimentación rígida y vaso vacío, se determinará de acuerdo con la ecuación 12.10, en donde el factor C1 se evalúa como 1 H C 6 B = (12.24) donde B es el ancho de la base de la cortina El periodo fundamental se verá afectado por las condiciones de la cimentación y del vaso por medio del periodo fundamental modificado como 1 T 1 a c T R R T = 1 (12.25) donde Ra es el factor de corrección por los efectos de la presencia del vaso y la reflexión de ondas en el fondo del mismo. El valor de Ra depende de tres parámetros: el coeficiente de reflexión de ondas en el fondo del vaso α, el módulo de elasticidad del material de la cortina E y la relación de profundidad Ha / H. Si se tiene la relación Ha / H 0.5, se podrá omitir el cálculo de Ra empleando simplemente Ra ≈ 1. El valor de α se puede definir usando la ecuación 12.12. Si no existe la información necesaria para usar esta ecuación se recomiendan valores de α entre 0.9 y 1.0 para presas recién construidas, donde el espesor de sedimento es pequeño. En cambio, para presas de vieja construcción, donde el espesor de sedimento es considerable, se recomiendan valores de α entre 0.75 y 0.9. Rc es el factor de 216
- 229. PRESAS corrección por la rigidez relativa entre la cortina y la cimentación. El valor de Rc depende de la relación Ec / E. Si Ec / E 4, se usará Rc ≈ 1. El coeficiente de amortiguamiento está dado por ( ) 1 a 3 a c 1 1 R R c ζ = ζ + ζ + ζ (12.26) donde ζ1 es el coeficiente de amortiguamiento viscoso de la cortina sin incluir efectos del vaso ni de la cimentación. Si no se dispone de datos experimentales, se usará el valor 0.05 ζa es el coeficiente de amortiguamiento adicional debido a la interacción cortina–vaso y la absorción del fondo del vaso. El valor de ζa se obtiene usando los tres parámetros: el coeficiente de reflexión de ondas α, el módulo de elasticidad del material de la cortina E y la relación de profundidad Ha / H. Para Ha / H 0.5, se usará ζa = 0 ζc es el coeficiente de amortiguamiento adicional debido a la rigidez relativa entre la cortina y la cimentación, así como el amortiguamiento del material de la cimentación El valor de ζc se obtiene usando dos parámetros: la relación Ec / E y el coeficiente de amortiguamiento histerético del material de la cimentación ηc. Si Ec / E 4, se usará ζc = 0. Los valores de Ra, Rc, ζa y ζc se consignan en las tablas 12.4 a 12.6 de la sección de comentarios 3.12.4.2. 3.12.4.3 Consideraciones de diseño Muchos detalles de diseño, aunque no estén reflejados explícitamente en el análisis, proveerán importantes mejoras a la estabilidad sísmica y reducción de esfuerzos dinámicos. Las presas de gravedad son las más antiguas, por ello se ha acumulado experiencias sobre diseños sismoresistentes. A continuación se presentan algunos lineamentos generales sobre cómo mejorar el comportamiento sísmico de las presas de gravedad. 1. La ampliación de la base de la cortina incrementará la estabilidad contra deslizamiento reduciendo los esfuerzos que se presenten en el talón y el pie. La estabilidad contra volteo también se mejorará si la ampliación de la base permite el corrimiento del centro de gravedad hacia aguas arriba. La base se podrá ampliar dando mayor tendido a los taludes en ambas caras de la cortina. Será factible evaluar taludes aguas abajo hasta 1:1 y taludes aguas arriba hasta 1:0.06. La estabilidad contra deslizamiento también se incrementará construyendo dentados de concreto en la cimentación o cambiando el eje recto de la cortina por uno curvo. 2. Los cambios de talud en la parte superior de la cara aguas arriba generarán mayores concentraciones de esfuerzos dinámicos. Se buscará por un lado suavizar estos cambios con curvas continuas. Si esta medida no es posible y se comprueba que los esfuerzos de tensión son todavía altos, se deberán diseñar refuerzos en estas zonas. Tradicionalmente se diseñan los cambios de talud en la cara aguas arriba con el fin de ahorrar un considerable volumen de materiales. Las observaciones y estudios en las últimas décadas han mostrado que estos cambios de taludes constituyen elementos críticos en el comportamiento sísmico. Por ello, se recomienda eliminarlos, utilizando el diseño de un sólo talud aguas arriba. 217
- 230. SECCIÓN 3.12 3. Se pondrá especial atención en las condiciones de drenaje de las galerías para garantizar el funcionamiento y eficiencia de los drenes. Se busca reducir las subpresiones e incrementar la estabilidad contra deslizamiento. 4. Las condiciones de la cimentación rocosa se revisarán con sumo cuidado. Se investigará la existencia o no de fallas geológicas sobre las cuales se aloje la cortina. Si no es posible evitar la construcción de presas sobre fallas geológicas, se estudiarán medidas para asegurar la estabilidad de la cortina aún cuando las fallas se activen. Se deberá asegurar que el tratamiento del contacto cimentación–cortina tenga las especificaciones y calidad requeridas, con la finalidad de mejorar la estabilidad contra deslizamientos. 5. Las juntas transversales inyectadas, que impiden eficientemente filtraciones, podrán producir esfuerzos excesivos que dañen a los cuerpos aledaños. Convendrá revisar la factibilidad de usar juntas que permitan los movimientos relativos, particularmente en las juntas que ligan el cuerpo y los empotramientos. 6. Alrededor de las galerías se generan concentraciones de esfuerzos ante eventos sísmicos. En el diseño de las galerías se deberán buscar las formas geométricas que minimicen dichos esfuerzos. Si se presentan esfuerzos de tensión inadmisibles se deberán diseñar refuerzos. 7. Las instalaciones y equipamientos localizados sobre la corona pueden experimentar altas aceleraciones. Su diseño deberá contemplar estas amplificaciones. Si se emplea el método de coeficiente sísmico, el coeficiente de aceleración para el diseño de equipamientos localizados sobre la corona deberá duplicarse con respecto al utilizado para el diseño del cuerpo de la cortina. Se deberá tomar en cuenta que las masas agregadas en la corona serán dañinas al comportamiento sísmico de la cortina y deberán considerarse en el análisis. Este aspecto cobrará mayor importancia cuando se presenten cambios de taludes en la cara aguas abajo porque las masas se ubican en la cercanía de dichos cambios. 8. En las presas de mampostería, se pueden presentar en zonas de tensión. De ser posible, será conveniente reforzar estas zonas incrementando el contenido de cemento en el mortero, cambiando algunas zonas de mampostería por concreto no reforzado o agregando un muro de concreto, colado en el lugar, en el paramento aguas arriba. 3.12.5 OTRAS PRESAS DE CONCRETO Y MAMPOSTERíA 3.12.5.1 Presas en arco Las presas de arco se construyen con base en cantileveres monolíticos separados por juntas de contracción verticales. Los problemas de estabilidad de las presas en arco se concentran en los empotramientos más que en su base. Para las condiciones estáticas, los mecanismos de falla más importantes son el deslizamiento de bloques en los empotramientos que sirven como apoyo para el cuerpo del arco. Rara vez se presentan condiciones críticas por volteo o por deslizamiento en la base. Bajo las condiciones dinámicas, ninguno de estos mecanismos de falla ofrece condiciones críticas, por ello, la estructura del cuerpo de la cortina puede fallar únicamente por esfuerzos excesivos. En consecuencia, por lo general se podrá omitir la revisión de la estabilidad por cargas sísmicas. El análisis de esfuerzos y deformaciones en las presas en arco se realizará con métodos dinámicos y, por lo general, con la ayuda de programas de elemento finito y de pruebas de modelos en laboratorio. El análisis con elemento finito deberá realizarse en un modelo tridimensional tomando en cuenta todo el cuerpo de la cortina y una zona cercana de la cimentación. Si la cortina es simétrica con respecto al eje del río y la excitación no incluye el componente normal a dicho eje, se podrá analizar solamente 218
- 231. PRESAS la mitad del arco. La filosofía general del análisis será similar a la expuesta en las secciones 3.12.3 y 3.12.4. En las presas en arco los efectos del vaso y de la cimentación son más importantes. Como la transferencia de esfuerzos ocurre principalmente en las zonas de empotramiento, la variación espacial de la excitación es más relevante. Para un mejor planteamiento del análisis se deberán tomar en cuenta las características dinámicas más importantes de este tipo de cortina. Algunas de ellas son: a) Los modos de vibración son, por lo general, simétricos o antisimétricos, con respecto al eje del río. Si el arco no es simétrico, sus modos de vibración son semejantes a aquellos obtenidos para la geometría simétrica aunque el eje de simetría se traslade del centro del río, b) Para los primeros modos de vibración, los desplazamientos radiales son mayores que los tangenciales y verticales, y los valores mayores están concentrados en la parte cercana a la corona, c) Para una misma elevación, los desplazamientos radiales en ambas caras del arco (aguas arriba y abajo) se dirigen hacia el mismo sentido. En cambio, los desplazamientos tangenciales y verticales en una cara tienen sentidos opuestos a los que se presentan en la otra cara, d) Los esfuerzos dinámicos máximos son del tipo arco y se presentan en la cara aguas arriba de la parte central del arco y a la altura de la elevación de la corona, e) Los esfuerzos dinámicos máximos de cantilever se presentan en la parte central del arco a una elevación 3/4 de la altura total de la cortina, f) En la cercanía de los equipos auxiliares instalados en el arco se pueden concentrar esfuerzos y g) Las juntas de contracción verticales que se disponen en los arcos hacen que la distribución de esfuerzos difiera de aquella obtenida suponiendo un cuerpo de arco homogéneo. Existe la posibilidad de que las juntas se abran cuando los esfuerzos de arco rebasen cierto valor. Los esfuerzos concentrados en las partes donde se presentan las juntas abiertas se transfieren hacia otras partes con juntas intactas. Este mecanismo de transferencia de esfuerzos incrementa la capacidad de resistencia de la cortina a los esfuerzos de tensión. A fin de determinar la importancia de la compresibilidad del agua en el vaso es importante conocer el periodo fundamental de vibración de la cortina. Sin considerar la presencia del vaso, los dos periodos fundamentales de una cortina simétrica se calcularán de acuerdo con la ecuación 12.10. La constante para el modo simétrico estará dada por (Ni y Jin, 1994) 1 C 1 2 3 1 c c c 1 H 0.038 0.056 0.9 C R = + + R (12.27) Para el modo antisimétrico, la constante C1 se expresará como 1 2 3 1 c c c 1 H 0.0287 0.1244 1.5647 C R = − + + R (12.28) Donde los coeficientes c1, c2 y c3 están dados por las siguientes ecuaciones max 0 1 t t c 2 + = , 0.4 0 2 max t 2 c 1 3 t ⎛ ⎞ = − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ , 3 c 1 0.4 2 π ⎛ ⎞ = − θ − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (12.29) donde R es el radio del arco t0 es el espesor en la corona tmax es el espesor en la base de la cortina 219
- 232. SECCIÓN 3.12 θ es el ángulo central en radianes En el análisis de las presas en arco se deben tomar en cuenta las tres componentes de la excitación sísmica en un modelo tridimensional. Se determinarán los esfuerzos principales en los empotramientos, así como los esfuerzos de cantilever y de arco en las caras aguas arriba y abajo del cuerpo de la cortina. Las cortinas delgadas y de espesor medio se podrán modelar usando una hilada de elementos de cascarón. En cambio, las cortinas gruesas se tratarán por lo menos con tres elementos sólidos en el sentido transversal. El tamaño de la cimentación incluida en el modelo depende de la rigidez relativa entre la cortina y la cimentación. Si el módulo de rigidez de la cimentación es mayor que el de la cortina, la dimensión del modelo de la cimentación podrá ser del orden de una altura de la cortina. Si la flexibilidad de la cimentación se incrementa, dicha dimensión podrá ser hasta dos veces la altura de la cortina. Las consideraciones de diseño sísmico mencionadas para las cortinas de gravedad son aplicables para las cortinas en arco. Además se podrá considerar las siguientes medidas de mejora: a) Se añaden juntas de contracción verticales así como juntas horizontales, b) A la altura de la elevación de la corona, las juntas verticales podrán ser inyectadas o reforzadas en el sentido de arco, c) Se aplicará el presforzado a algunas partes de la cortina o de los empotramientos para reducir riesgos de agrietamiento y d) Se incrementará el tratamiento de la cimentación por consolidación o dental. 3.12.5.2 Presas de contrafuertes Las presas de contrafuertes están formadas por dos partes: contrafuerte y frente aguas arriba. El comportamiento de los contrafuertes o machones tiene mucha similitud con el de las cortinas de gravedad. Los frentes pueden ser planos, como tipo Ambursen, o curvos, como arcos múltiples. Aguas abajo, los contrafuertes pueden estar abiertos, sin conexión entre ellos, o cerrados cuando ellos tengan ligas. El análisis de estabilidad contra deslizamiento o volteo de la cortina estará enfocado a la sección transversal de los contrafuertes. Las consideraciones expuestas en las secciones 3.12.1 y 3.12.3 son válidas para este tipo de presas. El análisis de esfuerzos y deformaciones se podrá realizar considerando el cuerpo completo de la cortina o estudiando un módulo representativo de la cortina en el sentido longitudinal. En ambos casos se establecerá un modelo tridimensional. Se considerarán los tres componentes de la excitación sísmica. El componente en el sentido del eje del río tendrá importantes influencias sobre los frentes, mientras que el componente en el sentido del eje de la cortina tendrá impacto sobre la estabilidad lateral de los contrafuertes. Si los frentes son curvos su análisis es similar al de las presas de arco. Sean planos o curvos, los frentes se estudiarán usando elementos finitos del tipo placa o cascarón. Los contrafuertes se analizarán usando los elementos sólidos. El periodo asociado con el modo fundamental de vibración, debido a la flexión lateral de los contrafuertes estará dado por la ecuación 12.10. Para ello, la constante se expresará como 1 C 1 A C 1.787H I = (12.30) donde A es el área sobre la que descansa el contrafuerte I es el momento de inercia del área A 220
- 233. PRESAS El periodo de vibración de la cortina en su conjunto a lo largo del eje de la cortina estará dado por la ecuación 12.10 con 1 4t C H = (12.31) donde t es el espesor del frente El periodo de vibración del frente se podrá calcular con la ecuación 12.23 tomando en cuenta que el área y el momento son del frente. La determinación de los esfuerzos en los frentes será similar a la que se emplea en las presas de arco. En los contrafuertes se calcularán, además, los esfuerzos en el plano transversal como se hace en las cortinas de gravedad, aquellos que se encuentren fuera del plano y que estén asociados con la estabilidad lateral. Aunque los esfuerzos de tensión seguirán siendo las condiciones críticas lo serán también los de compresión. En comparación con las cortinas de gravedad las cortinas de contrafuertes experimentan bajas subpresiones. En general, las cortinas de contrafuertes no deberán construirse en zonas de alta sismicidad por los problemas asociados con la inestabilidad lateral. De construirse bajos estas condiciones se deberán adoptar las siguientes medidas: a) Los contrafuertes deberán ser cerrados dando un soporte continuo al conjunto, b) Las bases de los contrafuertes deberán separarse para adoptar condiciones del terreno desfavorables, c) Las bases aguas abajo de los contrafuertes podrán ampliarse incrementando la rigidez longitudinal de la cortina, d) Se agregarán vigas y muros en el sentido longitudinal, e) Se introducirán juntas de contracción en los contrafuertes con la ubicación y orientación que se anticipen a los agrietamientos, f) Se proveerán drenajes profundos y en las galerías y g) Las cabezas de diamante deberán diseñarse previendo problemas de tensión. Cabe mencionar que el concreto compactado con rodillos ha sido utilizado para reforzar la estabilidad lateral en presas existentes. 3.12.6 ANÁLISIS SIMPLIFICADO DE PRESAS DE TIERRA Y ENROCAMIENTO 3.12.6.1 Generalidades El procedimiento de análisis simplificado consiste en un conjunto de herramientas analíticas que permiten estudiar varios aspectos del comportamiento sísmico de las presas, desde la respuesta dinámica, la estabilidad sísmica hasta la deformación permanente. Los procedimientos de análisis se llevan a cabo por medio de cálculos manuales facilitando así la estimación preliminar del desempeño de las presas. El análisis será aplicable a presas de sección homogénea cohesiva, enrocamiento con cara de concreto o con corazón delgado. No será aplicable si se presenta uno de los siguientes casos: 1) Presas que contienen suelos con pérdida de resistencia. 2) Presas con alturas mayores que 50 m. Por la importancia que tienen, las presas de esta altura deberán revisarse aplicando métodos de análisis detallado o completo. 3) Sismo con una aceleración máxima mayor que 0.40 g. Se presenta un comportamiento no lineal muy importante en las presas por lo que se deberá realizar un análisis detallado o completo. 221
- 234. SECCIÓN 3.12 4) Presas cimentadas en terrenos problemáticos (de alta compresibilidad, expansivo, entre otros). Las condiciones estáticas del sitio podrán ser determinantes y controlarán el diseño por lo que deberán revisarse mediante análisis dinámico y estático refinados. 3.12.6.2 Respuesta dinámica Para secciones homogéneas construidas por suelos no saturados, arenas muy compactas o suelos arcillosos, la aceleración máxima en la corona y el periodo fundamental de la presa pueden evaluarse con el siguiente método simplificado. Un método similar que será válido para presas de enrocamiento se describirá en la sección de comentarios 3.12.6.2. El método está basado en la teoría de columna cortante considerando que las propiedades dinámicas de la cortina, módulo cortante y amortiguamiento varían con el nivel de deformación cortante (Makdisi y Seed, 1979). Los datos para realizar el análisis son los siguientes: • Altura de la presa H. • Peso volumétrico promedio de la presa γm, si la presa está sumergida se deberá considerar el peso volumétrico sumergido. Si la presa está parcialmente sumergida se deberá tomar en cuenta el peso volumétrico promedio de la presa. • Módulo de cortante inicial o máximo Gmax promedio de la cortina. • Curvas de degradación y amortiguamiento. • Espectro de respuesta para diferentes niveles de amortiguamiento. El cálculo es iterativo. Se supone en primer lugar un valor de deformación por cortante γc. De aquí en adelante el procedimiento de cálculo se repite tantas veces como se requieran para lograr la convergencia de la solución. • Se determina la relación G / Gmax y el nivel de amortiguamiento ζ a partir de las curvas de degradación y amortiguamiento y se calcula el valor del módulo de cortante G • Se calcula la velocidad de onda de corte vs de acuerdo con s m v Gg/ = γ donde g es la aceleración de gravedad • Se calcula el periodo fundamental con la ecuación 1 s H T 2.62 v = (12.32) • Se determina la aceleración espectral Sa1, a partir del espectro de respuesta utilizando el periodo fundamental y el amortiguamiento estimados • Se calcula un nuevo valor de deformación por cortante γc como 222
- 235. PRESAS c a1 s 0. 0 S v γ = 2 H 2 (12.33) • Si el valor resultante de la ecuación 12.23 difiere del valor anteriormente usado se repite el cálculo. Generalmente se requieren unas cuatro iteraciones para lograr la convergencia Una vez estimados la velocidad de onda cortante vs y el amortiguamiento ζ se procede a calcular la aceleración máxima en la corona como sigue. • Se determinan los periodos naturales de vibración para el segundo y tercer periodos de vibración 2 s T 1 v H .14 = , 3 s T 0 v 1,m a 2 ,m ax a 1 H .73 = (12.34) • Se determina la aceleración espectral para el segundo y tercer modos de vibración Sa2 y Sa3, a partir del espectro de respuesta utilizando los correspondientes periodos naturales de vibración y el amortiguamiento • Se determinan las aceleraciones máximas en la corona para los primeros tres modos de vibración como ax a1 1.6S = , a 2 .06S = , a .86 3,m ax 3 a 0 S = (12.35) • El valor máximo de la aceleración en la corona puede obtenerse de una forma muy aproximada al calcular la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las aceleraciones máximas de los tres primeros modos. 2 2 2 corona,máx 1,max 2,max 3,max a a a a = + + Como resultado final de este proceso de cálculo, se obtienen la velocidad de onda cortante vs, el amortiguamiento ζ y la aceleración máxima en la corona acorona,max. La relación entre esta aceleración y la aceleración máxima de terreno abase,max (a0) define la amplificación de respuesta dinámica de la presa. Si la presa está cimentada sobre un depósito de suelo, el procedimiento de cálculo anterior será igualmente aplicable. El efecto del sitio se podrá tomar de dos maneras. Una de ellas será considerar el espectro de respuesta que se especifica en la base de la presa pero tomando en cuenta el efecto de la presencia del depósito de suelo. Por otro lado se podrá agregar el estrato de suelo al modelo de la presa, considerando una nueva presa con la altura aumentada y con propiedades que reflejen el comportamiento promedio de la presa y la cimentación. El segundo modelo dejará de ser eficiente cuando las propiedades de la presa y la cimentación sean muy diferentes. 3.12.6.3 Estabilidad sísmica 223
- 236. SECCIÓN 3.12 Los procedimientos de análisis seudoestático que se describen a continuación se enfocarán a cuatro casos: enrocamiento con leyes Mohr–Coulomb lineal y no lineal, materiales graduados y sección homogénea cohesiva. Los materiales involucrados en los cuatro casos serán sin pérdida de resistencia por lo que no se considerará la generación del exceso de presión de poro. Se aplicarán las consideraciones expuestas en la sección 3.12.1.4 para tales análisis. Si se emplea la ley de Mohr–Coulomb lineal en una presa de enrocamiento se considerará un ángulo de fricción interna del material φ´. Cuando el talud tiene una inclinación β y el sismo está representado por el coeficiente sísmico kh el factor de seguridad F será: ' h h 1 k tan F tan k tan − β = φ + β (12.36) EL coeficiente sísmico se estimará con base en la aceleración máxima del terreno (a0) de acuerdo con los criterios descritos en la sección 3.12.4.1. El coeficiente de aceleración de fluencia o crítica ky estará dada por ( ) y k tan ' = φ −β (12.37) Si se supone una cuña deslizante de enrocamientos con cara vertical, la aceleración crítica estará dada por ( ) y k sen ′ = φ −β (12.38) Las ecuaciones 12.36 a 12.38 son útiles para evaluar las cortinas de enrocamiento con cara de concreto o con corazón impermeable, siempre y cuando éste tenga taludes fuertemente inclinados. Estas ecuaciones también sirven para evaluar fallas someras en los taludes de enrocamiento. La ley de Mohr–Coulomb (resistencia al corte) no lineal en enrocamientos queda expresada como L f p a a ' A P P ⎛ ⎞ σ τ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (12.39) donde σ´ es el esfuerzo efectivo normal en los planos de falla Pa es la presión atmosférica Ap, L son los parámetros de material, adimensionales y no negativos, y que se pueden determinar usando los datos obtenidos de las pruebas triaxiales o de corte directo 224
- 237. PRESAS Figura 12.6. Función Ω dependiente del coeficiente sísmico kh. El factor de seguridad F de una presa con altura H y peso volumétrico γm será: L 1 m p a H F A P − ⎛ ⎞ γ = Ω ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (12.40) La función Ω está dada en la figura 12.6 como dependencia del coeficiente sísmico kh, inclinación de talud β y el parámetro L. Si el material está total o parcialmente sumergido, se deberá considerar el peso volumétrico respectivo para tomar en cuenta tal efecto. En una sección homogénea puramente cohesiva (Koppula, 1984) se supone que la cohesión c varía linealmente con la profundidad 0 c z c c 1 H ⎛ ⎞ = + α ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (12.41) donde z es la profundidad que se mide desde la corona hacia la base c0 es la cohesión en la corona αc es la razón adimensional del incremento de la cohesión 225
- 238. SECCIÓN 3.12 El factor de seguridad está dado por F ( ) 0 c 1 2 m c F N H = α + γ N (12.42) Donde los dos números de estabilidad N1 y N2 se encuentran en la figuras 12.7a y 12.7b. El primero de ellos se expresa como función del ángulo de inclinación del talud β y el coeficiente sísmico k (a0) y el segundo depende adicionalmente del espesor de la cimentación que está relacionado con la altura de la presa a través de un factor adimensional D. Figura 12.7a. Número de estabilidad N1. Para la presa de enrocamiento con la ley Mohr–Coulomb lineal, la aceleración de fluencia o crítica ky se calcula a través de una fórmula analítica. En otros casos dichas aceleraciones se podrán obtener al interpolar la variación del factor de seguridad contra el coeficiente sísmico. La aceleración crítica corresponderá a un factor de seguridad unitario. 226
- 239. PRESAS Figura 12.7b. Número de estabilidad N2. 3.12.6.4 Deformación permanente sísmica Deformación lateral. La deformación permanente sísmica se estimará de acuerdo con el método Seed y Makdisi (1978, 1979) usando la figura 12.8. Primero se calculan la aceleración crítica ky y la aceleración máxima promedio de la masa deslizante. Esta última se estimará de acuerdo con la figura 12.9 conociendo la aceleración máxima en la corona y la máxima profundidad de la masa deslizante. Después, se definirá la deformación permanente usando la figura 12.8 y la magnitud del sismo. 227
- 240. SECCIÓN 3.12 Figura 12.8. Deformación permanente sísmica (Makdisi y Seed, 1978, 1979). Figura 12.9. Aceleración máxima promedio de la masa deslizante. Asentamiento. Para presas de enrocamiento o material graduado, se podrá estimar el asentamiento de la presa mediante la figura 12.10 donde se relaciona el asentamiento relativo en la corona, como el porcentaje con respecto a la altura de la cortina, con un parámetro llamado índice de severidad sísmica (ESI) que se define como (Bureau et al, 1985; Bureau, 1997) 3 max ESI k (M 4.5) = − (12.43) donde M es la magnitud del sismo kmax es la aceleración máxima del terreno (a0) como una fracción de la aceleración de gravedad 228
- 241. PRESAS Figura 12.10. Asentamiento de presas de enrocamiento o material graduado. Para el uso de la figura 12.10 también se requiere el valor del ángulo de fricción del respaldo. 3.12.7 ANÁLISIS DETALLADO DE PRESAS DE TIERRA Y ENROCAMIENTO 3.12.7.1 Generalidades El análisis detallado dividirá el estudio en varios pasos. Comenzará por el estudio estático, seguido por el análisis de la respuesta dinámica. Teniendo las condiciones estáticas y sísmicas, se determinarán los cambios que pudieran sufrir las resistencias al corte de los materiales por efectos de la generación del exceso de presión de poro o la acumulación de la deformación residual. Dependiendo de la forma y magnitud de los cambios en las propiedades de los materiales se llevarán a cabo los estudios de estabilidad y deformación, correspondientes a las cargas sísmicas o a las condiciones pos sísmicas. El análisis detallado será aplicable para todos los tipos de material y cubre todos los aspectos de análisis mencionados en la sección 3.12.1.4. Este análisis es adecuado cuando se requiere determinar el desempeño sísmico de las presas con mayor precisión que el análisis simplificado, aún cuando los materiales involucrados no tienen pérdida de resistencia. Cuando los materiales poseen potencial de pérdida de resistencia, el análisis detallado proporciona soluciones efectivas, usando mucho menos parámetros de material que en los análisis completos. 229
- 242. SECCIÓN 3.12 En todos los análisis descritos en esta sección, la cimentación de la presa deberá incluirse en el modelo de la cortina. Es por ello que, las excitaciones sísmicas deberán aplicarse al nivel de la roca basal del depósito natural de la cimentación. 3.12.7.2 Análisis estático Los análisis dinámicos tendrán que partir de un análisis estático, representando éste, de manera fidedigna, el estado de comportamiento que guarda la presa antes de la ocurrencia de los sismos. Dependiendo de cómo se definen los componentes de carga estática en las combinaciones sísmicas, se deberá estudiar el comportamiento de la presa en las diferentes etapas de su vida útil. El análisis estático tendrá que contemplar los escenarios de construcción, primer llenado, vaciado rápido y flujo establecido. El análisis estático, por lo general, se efectuará por medio del método del elemento finito u otros métodos con alcances similares. En el análisis se deberán considerar propiedades no lineales del suelo, secuencias de construcción por etapas, fuerzas de filtración y otras condiciones realistas del sitio. El modelo elástico no lineal del tipo Duncan–Chang es ampliamente empleado y deberá considerarse como requisito mínimo para este tipo de análisis. Otros modelos más refinados, como los del tipo elastoplástico, también se podrán usar, siempre y cuando los parámetros de los materiales se puedan determinar con cierto grado de confiabilidad. En cualquier de estos modelos, se deberán considerar las características típicas de los materiales de construcción en las presas tales como: variación del ángulo de fricción en los enrocamientos, dependencia de los módulos de elasticidad con los niveles de esfuerzos de confinamiento y de esfuerzos cortantes, así como cambios en los módulos cuando el estado de esfuerzo se modifica de la carga inicial a la descarga o recarga. En las presas de enrocamiento, se deberá considerar la diferencia de los módulos entre las etapas de construcción y llenado. El análisis podrá llevarse a cabo en términos de esfuerzos efectivos o totales. Si se consideran los esfuerzos totales, deberá efectuar el análisis de flujo de agua y estimar las presiones de poro generadas por las cargas estáticas, todo esto con la finalidad de que sean estimados los módulos dinámicos iniciales congruentes con el nivel de esfuerzo efectivo. Como resultado del análisis estático, se deberá reportar distribución de esfuerzos, presiones de poro, deformaciones y desplazamientos, localizar zonas de plastificación y agrietamiento, y determinar la estabilidad global y local de la presa. Se determinará también la distribución de módulos dinámicos iniciales de acuerdo con la combinación de carga sísmica definida. 3.12.7.3 Respuesta dinámica El análisis de la respuesta dinámica se llevará acabo en términos de esfuerzos totales aunque los módulos dinámicos iniciales se definen en términos de esfuerzos efectivos. Para cada análisis de repuesta dinámica se deberá especificar la condición inicial considerada. Se supondrá que los módulos dinámicos varíen exclusivamente con el nivel de deformación cíclica. No se considerarán otros efectos que pudieran afectar los módulos. El análisis se podrá llevar a cabo en el dominio del tiempo (paso a paso) o de la frecuencia. El método del espectro de respuesta también se podrá utilizar. Por lo general, se considerarán solamente las excitaciones sísmicas en la dirección del eje del río. Para presas de importancia, se 230
- 243. PRESAS tomarán en cuenta, adicionalmente, las excitaciones en la dirección del eje de la cortina o en la dirección perpendicular al eje del río. La influencia de los efectos hidrodinámicos del vaso se podrá descartar en el análisis con la salvedad de presas de enrocamiento con cara de concreto. Por lo general, la cimentación rocosa no se incluirá en el modelo. Su influencia se toma cuando se agregan condiciones de flexibilidad y viscosidad a la base rígida del modelo. Como el modelo deberá acotarse a un dominio finito se deberán aplicar diferentes tratamientos a las fronteras lejanas del depósito del cauce. Si el análisis se realiza en el dominio de la frecuencia se disponen métodos para considerar la estratigrafía del depósito suponiendo propiedades viscoelásticas uniformes en cada estrato de suelo. Si el análisis es de paso a paso, las condiciones viscosas simples son las de mayor uso. Los modelos de material pueden ser elásticos lineales o lineales equivalentes. Si el modelo elástico lineal es seleccionado, se deberá tomar en cuenta la degradación de los módulos elásticos y el amortiguamiento, correspondientes al nivel de deformación cíclica. Esto se puede lograr usando la estimación preliminar del comportamiento global de la presa en cuanto a la degradación y el amortiguamiento, como se expuso en la sección 3.12.2.4. Los módulos de todos los materiales se reducirán uniformemente por un porcentaje y se aplicará en el análisis un amortiguamiento único. El origen del modelo lineal equivalente proviene del clásico modelo viscoelástico lineal, donde la rigidez y el comportamiento viscoso del material se representa por un resorte y un amortiguamiento conectados en paralelo. En comparación al modelo clásico, el modelo lineal equivalente introduce dos conceptos adicionales: a) la rigidez y, especialmente, el amortiguamiento varían puntualmente en el cuerpo de la presa y b) la rigidez y el amortiguamiento varían de acuerdo al nivel de deformación cíclica por cortante que se experimenta en el material. Para una mayor deformación, la rigidez se reduce y el amortiguamiento se incrementa. Los módulos de rigidez y amortiguamientos varían en función del nivel de deformación equivalente por cortante que se estimará como 0.65 veces la deformación máxima por cortante en cada punto de la presa. En ocasiones, el valor de 0.65 se sustituirá por otro que oscila en entre 0.55 y 0.75. Se deberá tomar en cuenta un valor de amortiguamiento diferente en cada punto de la presa, Si el análisis se realiza en el dominio de la frecuencia, se empleará un módulo complejo G* definido como (Romo y Villarraga, 1988). ( ) * 2 G G 1 2 2i 1 = − 2 ζ + ζ −ζ (12.44) donde G, ζ son el módulo de cortante y amortiguamiento, respectivamente i = −1 Si el análisis se procede paso a paso, se podrá usar el concepto de amortiguamiento de Rayleigh usando dos constantes αR y βR que relacionan linealmente el amortiguamiento cR, la rigidez k y la masa m como cR = αR m+βR k. En donde las constantes se expresan como R 1 α = ζω y R 1 / β = ζ ω (12.45) donde 231
- 244. SECCIÓN 3.12 ω1 es la frecuencia fundamental de la presa En el procedimiento paso a paso, los intervalos de tiempo para una presa típica varían entre 0.005 y 0.02 s. En el dominio de la frecuencia, la máxima frecuencia del análisis debe coincidir con la resolución temporal de las aceleraciones de entrada. El hecho de que se filtren las frecuencias altas en el análisis afectará poco los resultados ya que las frecuencias importantes de las presas típicas son menores que 20 Hz con las más predominantes que varían entre 5 a 10 Hz. Si las condiciones de la boquilla lo ameritan se deberá considerar el efecto tridimensional ya que al ignorarlo, se obtendrán concentraciones de aceleraciones menores en la sección máxima de la presa y consecuentemente estimaciones de estabilidad y deformación menos conservadoras. 3.12.7.4 Iniciación de pérdida de resistencia Los suelos que se clasifican con pérdida de resistencia, según el análisis de susceptibilidad descrito en la sección 3.12.2.3, se someterán a un estudio de la iniciación de pérdida de resistencia cuyo objetivo es reclasificarlos según su potencial de pérdida de resistencia y determinar los cambios que pudieran tener en sus resistencias al corte. El potencial de pérdida de resistencia se definirá en términos del factor de seguridad contra la licuación Fl que es el cociente entre la resistencia cíclica τl y el esfuerzo cortante cíclico generado en el sismo τc (Marcuson III et al, 1992) l l c F τ = τ (12.46) Los suelos previamente identificados con pérdida de resistencia se reclasificarán de acuerdo con el intervalo del valor del factor de seguridad contra la licuación Fl (tabla 12.16). Tabla 12.16. Clasificación de los suelos según su potencial de pérdida de resistencia. Factor de seguridad contra la licuación Fl Suelo Fl ≤ 1.1 Con pérdida de resistencia por flujo 1.1 Fl ≤ 1.4 Con pérdida de resistencia por movilidad cíclica Fl 1.4 Sin pérdida de resistencia El esfuerzo τc en un determinado punto de la presa se calculará como 0.65 veces el esfuerzo por cortante máximo que se registra en un sismo. Las historias de esfuerzos por cortantes calculadas en el análisis de la respuesta dinámica sirven para la anterior estimación. Para las presas, nuevas o existentes, la resistencia cíclica del material de la cortina y de la cimentación se deberá determinar en pruebas triaxiales cíclicas simulando las condiciones de esfuerzos iniciales de campo y las historias de esfuerzos por cortantes correspondientes a los sismos en cuestión. A falta de datos experimentales directos y si las presas son existentes o bien los materiales que se van a estudiar son del depósito de la cimentación, se podrán emplear los métodos empíricos que están basados en las pruebas de campo, siendo el más confiable el de la prueba de penetración estándar. 232
- 245. PRESAS Figura 12.11. Determinación de la resistencia no drenada residual en función del número de golpes obtenidos en las pruebas de penetración estándar. En los suelos con pérdida de resistencia por flujo se determinará la resistencia no drenada residual, ya sea por medio de pruebas de laboratorio ó de campo. La figura 12.11 muestra la determinación de dicha resistencia en función del número de golpes obtenidos en las pruebas de penetración estándar (Seed y Harder, 1990). En los suelos con pérdida de resistencia por movilidad cíclica se determinará la generación del exceso de presión de poro de acuerdo con el factor de seguridad estimado. Figura 12.12. Cociente entre el exceso de presión de poro Δu y el esfuerzo efectivo de confinamiento estático σ´0. Se podrá adoptar la figura 12.12 para determinar el cociente entre el exceso de presión de poro Δu y el esfuerzo efectivo de confinamiento estático σ´0. Se calculará el nuevo valor de la resistencia no drenada del suelo usando los parámetros de resistencia estáticos en términos de esfuerzos efectivos, la presión de poro estática y el exceso de presión de poro estimado. Si la nueva resistencia no drenada es mayor que la resistencia no drenada estática, se usará esta última en los posteriores análisis de estabilidad y deformación. En los suelos sin pérdida de resistencia, se considerará que la generación de presión de poro no afecte su comportamiento por lo que se conservan sus resistencias estáticas. 233
- 246. SECCIÓN 3.12 3.12.7.5 Estabilidad sísmica Si los materiales de la presa no presentan pérdida de resistencia, se empleará el concepto de análisis seudoestático para determinar el factor de seguridad global de la presa y se aplicarán las consideraciones expuestas en la sección 3.12.1.4 para dichos análisis. Los métodos de análisis para la estabilidad de taludes convencionales serán aplicables para estos casos. Los círculos de falla son las superficies de falla más típicas, aunque no se deberán descartar fallas por cuña en presas de enrocamiento con corazón impermeable o fallas someras en cuerpos de respaldo. Las condiciones estáticas de flujo de agua seguirán siendo vigentes durante la aplicación de cargas seudoestáticas. Los parámetros de resistencia en los suelos sin pérdida de resistencia para los estudios seduoestáticos podrán usarse de la siguiente manera (Duncan y Wright, 2005). 1) Se emplearán los parámetros de resistencia drenada estática con la excepción de arcillas plásticas para las que se usarán las resistencias no drenadas estáticas. 2) Se determinarán las resistencias no drenadas calculadas en términos de los parámetros de resistencia drenada tomando en cuenta las condiciones de esfuerzos efectivos estáticos. Estas resistencias deberán calcularse en la superficie de falla previamente definida. Se aplicará una reducción no mayor a 20% a estos parámetros estáticos. Si los factores de seguridad se encuentran dentro del límite de tolerancia, las deformaciones permanentes sísmicas serán, por lo general, pequeñas. Se podrá omitir el cálculo de éstas en presas de bajo riesgo. 3.12.7.6 Deformación permanente sísmica Se estimará la deformación permanente sísmica cuando los materiales de la presa no presentan pérdida de resistencia, aplicando el método de Newmark (1965). Aunque los principios del análisis seudoestáticos se aplicarán para este estudio, a diferencia del análisis de estabilidad sísmica se deberá considerar la distribución no uniforme de aceleraciones máximas en la presa. El procedimiento consiste en los siguientes pasos (Abramson et al, 1996) • Se seleccionará una serie de superficies de falla con potencial de deslizamiento. • Se asignarán los parámetros de resistencia de acuerdo con los criterios descritos en la sección 3.12.7.4. • Se calcularán las aceleraciones críticas de las masas deslizantes correspondientes a estas superficies de falla para determinar la superficie con la menor aceleración crítica. Esta superficie de falla es la que produciría la mayor deformación plástica. En estos cálculos se suponen fuerzas sísmicas uniformes en las masas deslizantes. • Se estimará la historia de aceleración promedio ap(t) a lo largo de la superficie de falla con la menor aceleración crítica, definida en el inciso anterior, de la siguiente manera: 234
- 247. PRESAS ( ) ( ) N i i i 1 p N i i 1 m a t a t m = = = ∑ ∑ (12.47) donde ai(t) es la historia de aceleración en el fondo de la dovela i mi es la masa de la dovela i N es el número total de dovelas consideradas para la superficie de falla en estudio • Se aplicará la doble integración de la historia de aceleración ap(t) usando la mínima aceleración crítica. Además de las deformaciones permanentes estimadas por el método de Newmark se deberán determinar las deformaciones volumétricas en la cimentación. 3.12.7.7 Estabilidad pos sísmica Si en alguna parte de la presa se detecta la existencia de materiales con pérdida de resistencia, se determinarán los factores de seguridad estáticos usando las resistencias al corte afectadas por los efectos sísmicos. Para lograr tal objetivo, se aplicarán los métodos de análisis de estabilidad convencionales sin considerar efectos sísmicos. Se aplicarán las consideraciones descritas en la sección 3.12.1.4. Los parámetros de resistencia al corte afectados por sismo en los materiales con pérdida de resistencia se determinarán de acuerdo con el procedimiento descrito en la sección 3.12.7.4. Los factores de seguridad deberán ser mayores que 1.2 para sismo de servicio y 1.0 para sismos de prevención de colapso. 3.12.7.8 Deformación permanente pos sísmica y otros daños pos sísmicos Si en alguna parte de la presa se detecta la existencia de materiales con pérdida de resistencia, se llevará a cabo un análisis estático del comportamiento esfuerzo–deformación, usando las resistencias al corte afectadas por los efectos sísmicos. Se aplicarán las consideraciones descritas en la sección 3.12.1.4. Los modelos de suelo suelen ser elásticos lineales o no lineales. El objetivo del análisis será determinar el estado de esfuerzos–deformaciones de toda la presa después del sismo incluyendo 1) la configuración deformada completa de la presa abarcando la pérdida de bordo libre y las deformaciones laterales de los taludes, 2) el cambio en el estado de esfuerzos con respecto a la condición estática en diferentes zonas de material y 3) el desarrollo de zonas de agrietamiento y plastificación debido a los efectos sísmicos. Antes de realizar el análisis se deberá contar con los resultados del análisis estático y dinámico, descritos en las secciones 3.12.7.2 y 3.12.7.3. Con base en los esfuerzos dinámicos, su magnitud y número de ciclos de vibración, se modificarán las propiedades esfuerzo–deformación de los materiales. Finalmente con las curvas esfuerzo deformación modificadas se analizará la presa logrando definir el estado de esfuerzos– deformaciones de la presa después del sismo. La diferencia entre los resultados del análisis estático o inicial y el análisis final arroja el cambio en el estado de esfuerzos–deformaciones en virtud del sismo. Los estudios se realizarán por lo general en términos de esfuerzos totales. 235
- 248. SECCIÓN 3.12 Figura 12.13. Módulo elástico de cortante final Gf. El cambio en las curvas esfuerzo deformación se podrá definir por medio del concepto del potencial de deformación. Dicho potencial es la deformación permanente que se puede desarrollar en un espécimen de laboratorio de suelo sujeto a los mismos esfuerzos estáticos y dinámicos que se esperarían experimentar en el campo. En el campo, los elementos de suelo están restringidos por sus elementos adyacentes sin que tengan la libertad de desarrollar toda la deformación permanente registrada en el laboratorio, esto se considerará valor potencial para las condiciones de campo. El potencial de deformación se determina en el laboratorio por medio de pruebas triaxiales cíclicas (Ishihara et al, 1990; Kramer, 1996). Teniendo estas deformaciones especificadas y contando con el modelo esfuerzo deformación estático será posible definir el modelo esfuerzo–deformación modificado. Si el modelo de suelo es elástico lineal, el módulo elástico de cortante final Gf se definirá como (figura 12.13): p f i 1 1 G G γ = + (12.48) i τ donde Gi es el módulo de cortante inicial Gf es el módulo elástico de cortante final τi es el esfuerzo cortante inicial en un punto de la presa γp es el potencial de deformación en dicho punto. Para otros modelos de suelo usando módulos secantes, se podrá definir módulos secantes modificados de manera similar Como una alternativa para especificar analíticamente el potencial de deformación se ha propuesto la siguiente ecuación ( ) n ' i p d i 0 a a i p P P a b γ + γ ⎛ ⎞ τ + τ σ = ⎜ ⎟ + γ + γ ⎝ ⎠ (12.49) De la cual se podrá estimar el potencial de deformación γp con base en la magnitud del esfuerzo por cortante dinámico τd, la deformación por cortante inicial γi y los parámetros del material a, b y n (figura 12.14). 236
- 249. PRESAS Figura 12.14. Potencial de deformación γp. 3.12.8 ANÁLISIS COMPLETO DE PRESAS DE TIERRA Y ENROCAMIENTO 3.12.8.1 Generalidades Los análisis completos reunirán todos los análisis descritos en la sección 3.12.7 en un solo estudio, que comienza desde las condiciones estáticas hasta un lapso de tiempo después de la culminación del sismo. Se analizarán todos los aspectos sísmicos empleando un modelo unificado o bien un conjunto de modelos consistentemente relacionados. Aunque no se puede calcular factores de seguridad, se obtendrá el patrón completo de esfuerzos, deformaciones, aceleraciones y desplazamientos en cualquier punto de la cortina y cimentación, desde los materiales térreos hasta elementos estructurales como juntas y losas. En materiales saturados se conseguirá la estimación de generación y disipación del exceso de presión de poro. En la actualidad, este tipo de análisis está ganando cada vez mayor uso, proporcionando herramientas complementarias a los análisis simplificados y detallados. Los análisis completos se clasifican en tres grupos: elastoplástico, no lineal directo y elastoplástico avanzado. Todos ellos son del tipo no lineal por lo que se implementarán en un esquema temporal paso a paso. Aunque son efectivos para muchos problemas no lineales, los métodos de solución implícitos pudieran tener problemas de convergencia en los materiales geológicos porque se exhiben en ellos fenómenos como inestabilidad física o deslizamiento instantáneo, dependencia de las trayectorias de carga, ablandamiento por deformación o colapso volumétrico. Para estos casos, la integración temporal explícita ofrecerá ventajas sobre los métodos implícitos. La solución explícita expresará la aceleración en cada punto de la presa en una relación con la masa concentrada y las fuerzas concentradas en dicho punto (Belytschko et al, 2000): { } { } { } { } ( ) ext int amort 1 a f f f m = − − (12.50) donde 237
- 250. SECCIÓN 3.12 {a} es el vector de aceleración {fext} es la fuerza externa {fint} es la fuerza interna {famort} es la fuerza de amortiguamiento La fuerza exterior proviene de cargas sísmicas y la fuerza interna se proporciona por la rigidez del material, que esta, a su vez, prescrita por la relación esfuerzo deformación. La fuerza de amortiguamiento incluirá los efectos viscosos del tipo Rayleigh y los efectos histeréticos. En el análisis explícito no se requieren iteraciones en cada paso temporal pero los intervalos de tiempo deberán ser suficientemente pequeños para no causar inestabilidad numérica. Las condiciones estáticas o iniciales se determinarán, por lo general, usando la solución implícita. 3.12.8.2 Modelo elastoplástico El modelo elastoplástico se implementará dentro del marco de la teoría de plasticidad reconociendo que el aspecto físico principal del comportamiento no lineal del material es la deformación no recuperable. La relación esfuerzo deformación más sencilla es el comportamiento elástico y plástico perfecto. La relación esfuerzo deformación se mantiene lineal hasta que se encuentra un estado de fluencia a partir del cual la deformación total del material se separa en dos partes: elástica recuperable y plástica no recuperable. La función de fluencia que especifica el estado de fluencia se definirá por la ley de Mohr–Coulomb que representará tanto el comportamiento drenado como no drenado de los suelos. El modelo elastoplástico perfecto es sencillo y se encuentra implementado en la mayoría de los paquetes comerciales de análisis dinámico estructural. Será útil para capturar el comportamiento histerético de los materiales, esto es, la degradación de rigidez y amortiguamiento histerético de los materiales resultan del propio análisis sin que sean introducidos a priori al modelo. Se determinará la deformación permanente en todos sus componentes de los casos bi y tridimensionales. El análisis se llevará a cabo, por lo general, en términos de esfuerzos totales aunque las condiciones iniciales se determinarán en términos de esfuerzos efectivos. El modelo ha sido usado ampliamente para analizar las presas en que no se involucran los materiales con pérdida de resistencia como la presa de enrocamiento con cara de concreto y de materiales graduados. Los parámetros de los materiales requeridos son módulo de corte máximo, relación de Poisson y ángulo de fricción y cohesión. Se incorporarán las leyes elastoplásticas de las juntas y de los contactos entre materiales para representar el comportamiento no lineal de estos elementos de interfaz. 3.12.8.3 Modelo no lineal directo Los modelos no lineales directos se fundamentan en la hipótesis de elasticidad no lineal (Finn, 1990). El estado de esfuerzo general se descompondrá en dos estados independientes: desviador e isotrópico. Para cada uno de ellos se desarrollarán relaciones esfuerzo deformación. Para la componente desviadora, la curva esfuerzo deformación de carga inicial estará dada por (figura 12.15). 238
- 251. PRESAS Figura 12.15. Curva esfuerzo deformación de carga inicial. max max max G 1 G / γ τ = + τ γ (12.51) donde τ, γ es el esfuerzo y deformación por cortante Gmax es el módulo cortante máximo τmax es la resistencia al corte En la descarga donde el esfuerzo toma la dirección reversa, se aplicará la ley de Massing y la curva esfuerzo deformación se definirá como ( ) max r r max max r G 2 1 G / 2 γ − γ τ − τ = + τ γ − γ (12.52) donde τr, γr son el esfuerzo y deformación al inicio de la descarga La generación del exceso en presión de poro residual se podrá calcular de acuerdo con las ecuaciones empíricas. El análisis no lineal directo sigue las trayectorias de carga durante las cargas sísmicas reproduciendo fielmente el comportamiento sísmico de los suelos que se observan en el laboratorio, como son los ciclos histeréticos, relación esfuerzo–deformación no lineal aún para deformaciones pequeñas y la acumulación de deformaciones residuales. Los análisis se efectuarán en términos de esfuerzos efectivos o totales. Aunque por lo general no se incluirán las presiones de poro transitorias, sus componentes residuales se analizarán en un proceso de generación y disipación. Estos modelos son versátiles porque podrán usarse en materiales sin pérdida de resistencia hasta con pérdida de resistencia por flujo. Se usarán pocos parámetros de los suelos, hecho que facilita considerablemente su uso en proyectos de ingeniería. 3.12.8.4 Modelo elastoplástico avanzado Estos modelos son una extensión de los modelos elastoplásticos descritos en la sección 3.12.8.2. Basados en el mismo marco teórico de la elastoplasticidad, los modelos incorporarán las leyes 239
- 252. SECCIÓN 3.12 constitutivas más avanzadas para poder tomar en cuenta más aspectos del comportamiento sísmico de los suelos. Los análisis se realizarán en términos de esfuerzos efectivos usando la teoría de Biot para simular el proceso de generación y disipación del exceso de presión de poro en suelos saturados (Zienkiewicz y Xie, 1991; Potts y Zdravkovic, 1999). Estos modelos pretenden formular el comportamiento de los suelos de manera generalizada para condiciones estáticas y cíclicas y diferentes trayectorias de carga. A pesar de su generalidad teórica, dichos modelos dependen fuertemente de las trayectorias de carga. Adicionalmente se requiere determinar una gran cantidad de parámetros de los materiales por lo que su uso está limitado a estudios de investigación. 240
- 253. PRESAS 241
- 254. SECCIÓN 3.13 AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA 242
- 255. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA 243
- 256. SECCIÓN 3.13 INDICE NOMENCLATURA .................................................................................................. 245 3.13.1 ALCANCE ............................................................................................................... 247 3.13.2 SISTEMAS CON AISLAMIENTO SÍSMICO............................................................ 247 3.13.2.1 Disposiciones generales ......................................................................................... 247 3.13.2.2 Criterios de diseño .................................................................................................. 247 3.13.2.2.1 Generalidades......................................................................................................... 247 3.13.2.2.2 Características deseables del sistema de aislamiento............................................ 248 3.13.2.2.3 Estructuras en las que se recomienda el uso de aisladores................................... 248 3.13.2.2.4 Niveles de protección del sistema de aislamiento................................................... 248 3.13.2.2.5 Procedimiento de diseño......................................................................................... 249 3.13.2.2.6 Tipos de comportamiento de los dispositivos de aislamiento ................................. 249 3.13.2.3 Aisladores de hule natural....................................................................................... 249 3.13.2.3.1 Apoyos laminados de hule (ALH)............................................................................ 249 3.13.2.3.1.1 Rigidez lateral.......................................................................................................... 250 3.13.2.3.1.2 Amortiguamiento viscoso ........................................................................................ 250 3.13.2.3.1.3 Factor de forma....................................................................................................... 250 3.13.2.3.1.4 Rigidez vertical........................................................................................................ 251 3.13.2.3.1.5 Deformación límite .................................................................................................. 252 3.13.2.3.1.6 Capacidad de carga contra el pandeo .................................................................... 253 3.13.2.3.2 Apoyos laminados con núcleo de plomo (ALNP).................................................... 253 3.13.2.3.2.1 Rigidez lateral.......................................................................................................... 254 3.13.2.3.2.2 Fuerza de autocentrado .......................................................................................... 255 3.13.2.3.2.3 Capacidad de carga contra el pandeo .................................................................... 255 3.13.2.4 Aisladores deslizantes (AD) .................................................................................... 255 3.13.2.4.1 Aislamiento con sistemas deslizantes PTFE........................................................... 256 3.13.2.5 Métodos de análisis................................................................................................. 258 3.13.2.5.1 Modelo lineal equivalente........................................................................................ 259 3.13.2.5.1.1 Limitaciones del modelo.......................................................................................... 259 3.13.2.5.1.2 Rigidez efectiva (k)ef ................................................................................................ 259 3.13.2.5.1.3 Amortiguamiento efectivo (ζ)ef................................................................................. 261 3.13.2.5.1.4 Influencia de la carga axial...................................................................................... 261 3.13.2.5.2 Análisis estático lineal (AEL)................................................................................... 262 3.13.2.5.2.1 Limitaciones ............................................................................................................ 262 3.13.2.5.2.2 Características del AEL........................................................................................... 262 3.13.2.5.3 Análisis dinámico modal (ADM) .............................................................................. 263 3.13.2.5.3.1 Limitaciones ............................................................................................................ 263 3.13.2.5.3.2 Características del ADM.......................................................................................... 263 3.13.2.5.4 Análisis estático no lineal (AENL) ........................................................................... 264 3.13.2.5.4.1 Limitaciones ............................................................................................................ 264 3.13.2.5.4.2 Características del AENL ........................................................................................ 264 3.13.2.5.4.3 Control de los desplazamientos o fuerzas .............................................................. 265 3.13.2.5.5 Análisis paso a paso (APAP) .................................................................................. 265 244
- 257. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA 3.13.3 SISTEMAS CON DISPOSITIVOS DISIPADORES DE ENERGÍA .......................... 266 3.13.3.1 Disposiciones generales ......................................................................................... 266 3.13.3.2 Criterios de diseño .................................................................................................. 266 3.13.3.2.1 Diseño del conjunto estructura–disipador ............................................................... 266 3.13.3.2.2 Valores de diseño de los sistemas disipadores de energía .................................... 267 3.13.3.2.3 Efectos bidireccionales............................................................................................ 267 3.13.3.3 Dispositivos dependientes del desplazamiento....................................................... 267 3.13.3.3.1 Amortiguamiento del sistema estructura–disipador ................................................ 267 3.13.3.3.2 Fatiga en disipadores histeréticos........................................................................... 269 3.13.3.4 Dispositivos dependientes de la velocidad.............................................................. 269 3.13.3.4.1 Dispositivos de sólidos viscoelásticos..................................................................... 269 3.13.3.4.2 Dispositivos de fluidos viscoelásticos...................................................................... 270 3.13.3.4.3 Dispositivos de fluidos viscosos.............................................................................. 271 3.13.3.5 Métodos de análisis................................................................................................. 271 3.13.3.5.1 Análisis estático lineal (AEL)................................................................................... 272 3.13.3.5.2 Análisis dinámico modal (ADM) .............................................................................. 273 3.13.3.5.3 Análisis estático no lineal (AENL) ........................................................................... 273 3.13.3.5.4 Análisis paso a paso no lineal (APAP).................................................................... 274 3.13.4 REQUISITOS COMPLEMENTARIOS..................................................................... 274 3.13.4.1 Colocación, inspección y mantenimiento ................................................................ 274 3.13.4.2 Características y anclajes de los dispositivos ......................................................... 274 3.13.4.2.1 Fuerza horizontal que transmiten los dispositivos................................................... 275 3.13.4.2.2 Holguras.................................................................................................................. 275 3.13.4.3 Verificación experimental ........................................................................................ 275 3.13.4.3.1 Ensayes en sistemas de aislamiento sísmico......................................................... 276 3.13.4.3.2 Ensayes en dispositivos disipadores de energía .................................................... 277 245
- 258. SECCIÓN 3.13 NOMENCLATURA Ab Área efectiva de un apoyo de hule (k)vh Rigidez vertical de un apoyo de hule Apl Área de la sección transversal del corazón de plomo en un apoyo de hule n Exponente que caracteriza el comportamiento de un amortiguador Ar Área reducida de un apoyo de hule Lb Longitud efectiva de un apoyo de hule (A)D Área de un ciclo completo del diagrama fuerza–desplazamiento de un dispositivo N Carga vertical de servicio sobre un aislador Bb Ancho efectivo de un apoyo de hule (N)CM Fuerza normal debida a carga muerta C (N)Wa Fuerza normal debida a carga viva instantánea Coeficiente de amortiguamiento de un disipador Db (N)S Diámetro efectivo de un apoyo circular de hule Fuerza normal debida a carga lateral Dcr Desplazamiento crítico de pandeo de un apoyo con núcleo de plomo Pcr Carga crítica de pandeo elástico para un apoyo de hule con desplazamiento lateral nulo E P’cr Carga crítica de pandeo elástico para un apoyo de hule cuando existe desplazamiento lateral Módulo de elasticidad del hule (tabla 13.2) Módulo de compresibilidad volumétrica del hule E∞ qH Factor de ajuste del ciclo de histéresis Em Valor de las respuestas modales rij Factor de correlación Ec Módulo de compresibilidad efectiva del hule (R)a Radio de curvatura de un aislador deslizante (E)k (R)p Valor máximo probable del efecto combinado de las respuestas modales Máxima energía de deformación en la estructura (F) sgn Fuerza que se desarrolla en un dispositivo Función signo S1 y S2 Factores para obtener la máxima aceleración de sistemas con dispositivos dependientes de la velocidad F+ y F– Fuerzas en un disipador, que se presentan cuando ocurren los desplazamientos máximos xmax + y xmax – , respectivamente Si Factor de forma de una capa interna de hule F0 ti Fuerza para a un desplazamiento nulo en un ciclo de histéresis Espesor de una capa de hule Td Periodo de vibrar de un sistema con apoyos deslizantes Fi Fuerza de inercia asociada al grado de libertad i Tr Espesor total de las capas de hule Fin Fuerza en el nivel i del modo n (T)1 Periodo fundamental de la estructura Fy Fuerza de fluencia de un apoyo con núcleo de plomo (T)b Periodo donde termina la meseta del espectro de diseño g (T)e Periodo de los apoyos con núcleo de plomo Aceleración de la gravedad G Módulo de rigidez al corte del hule (tabla 13.2) (T)ef Periodo efectivo del sistema de aislamiento I Momento de inercia mínimo de un apoyo de hule W Peso total de la estructura en condiciones de servicio k Constante del material (hule, tabla 13.2) (W)j K’’ Rigidez asociada a la energía disipada por un dispositivo Energía disipada por un dispositivo en un ciclo completo K´ Rigidez almacenada por un disipador (k)ld Rigidez lateral de sistemas deslizantes con superficie cóncava (W)n Máxima energía de deformación correspondiente al modo n para el desplazamiento modal (δ)in (k)e Rigidez elástica de un apoyo de hule (k)ve Rigidez de un dispositivo viscoelástico (k)lh Rigidez lateral de un apoyo de hule (W)nj Trabajo realizado en un ciclo por el dispositivo j, correspondiente al modo n para el desplazamiento modal (δ)in (k)ef x Desplazamiento horizontal que experimenta un dispositivo Rigidez efectiva de un dispositivo (k)p Rigidez postfluencia de un apoyo con núcleo de plomo xm Desplazamiento máximo de un apoyo de hule con corazón de plomo 246
- 259. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA xy σy Esfuerzo de fluencia a cortante del plomo Desplazamiento de fluencia de un apoyo con núcleo de plomo x Velocidad que experimenta un dispositivo Frecuencia circular del modo fundamental del sistema estructura– disipador ω Desplazamientos máximos, positivo y negativo, que experimenta un disipador xmax + y xmax – ωD Frecuencia del modo fundamental de la estructura aislada Promedio de los valores absolutos de los desplazamientos xmax + y xmax – ζ Fracción de amortiguamiento crítico de la estructura m ax (x ) y Desplazamiento vertical de la estructura Relación de la rigidez inelástica (k)p entre la rigidez elástica (k)e para un apoyo con núcleo de plomo Amortiguamiento estructural equivalente (ζ)eq α Amortiguamiento efectivo de un dispositivo (ζ)ef Deformación angular de un apoyo de hule, debida a la compresión Amortiguamiento efectivo de la estructura debido al comportamiento histerético de los elementos estructurales y del sistema de disipación de energía para la demanda de ductilidad μD (ζ)HD (γ)sc Deformación angular de un apoyo de hule por efectos no sísmicos (γ)sn Deformación angular originada por la rotación de un apoyo de hule (γ)sr Deformación angular por sismo de un apoyo de hule (ζ)his (γ)ss Amortiguamiento histerético de un dispositivo δ Factor adimensional (ζ)sis Amortiguamiento del sistema conjunto estructura–aislador Desplazamiento del grado de libertad i (δ)i Desplazamiento en el nivel i correspondiente al modo n Amortiguamiento viscoso de la estructura en comportamiento elástico (ζ)I (δ)in (ζ)v Amortiguamiento viscoso del dispositivo μf Coeficiente de fricción de un aislador deslizante Ductilidad de un apoyo con núcleo de plomo μ (ζ)Vn Amortiguamiento de la estructura en el modo n por amortiguamiento viscoso de los dispositivos μD Demanda de ductilidad de la estructura (ζ)XDn Amortiguamiento efectivo del modo n para el desplazamiento de diseño Rotación de un apoyo de hule θ γ Deformación por cortante ρ Relación del periodo del modo j–ésimo entre el periodo del modo i–ésimo 247
- 260. SECCIÓN 3.13 3.13.1 ALCANCE Estas recomendaciones señalan los requisitos mínimos que deberán considerarse en el diseño sísmico de estructuras con sistemas de aislamiento y disipación de energía. El objetivo es proporcionar especificaciones de carácter general que sean útiles a la mayoría de las estructuras que se incluyen en el presente Manual y no pretenden ser un guía completa para el cálculo de un sistema con aislamiento y/o disipación de energía. En su lugar se proporciona, en la sección de comentarios, un conjunto amplio de referencias que permita al usuario complementar la información aquí propuesta, y que permita al diseñador desarrollar su creatividad y capacidad dentro de las limitaciones impuestas en estas recomendaciones. Los tipos de aisladores que se contemplan en esta sección son: a. Apoyos laminados de hule natural b. Apoyos de hule con núcleo de plomo c. Apoyos deslizantes Los dispositivos disipadores de energía que se consideran en esta sección son: d. Dispositivos dependientes del desplazamiento e. Dispositivos dependientes de la velocidad 3.13.2 SISTEMAS CON AISLAMIENTO SÍSMICO 3.13.2.1 Disposiciones generales Los criterios generales de diseño en los que se establecen las condiciones de aplicabilidad y recomendaciones para el uso de los sistemas de aislamiento se describen en la sección 3.13.2.2. Los sistemas de aislamiento sísmico se clasifican en apoyos de hule y apoyos deslizantes. Las características y propiedades mecánicas de los apoyos de hule laminados y las de los apoyos de hule con núcleo de plomo se definen en la sección 3.13.2.3. Por lo que toca a los sistemas deslizantes, en la sección 3.13.2.4 se presentan las recomendaciones para su análisis y diseño. Los métodos de análisis estático lineal, dinámico lineal, estático no lineal y paso a paso (dinámico no lineal) se describen en la sección 3.13.2.5. 3.13.2.2 Criterios de diseño 3.13.2.2.1 Generalidades Los sistemas de aislamiento tienen como propósito fundamental reducir la demanda de aceleraciones mediante el incremento del periodo de vibración del sistema, alejándolo de la zona en la que se concentra la energía sísmica. El aumento del periodo de vibración del sistema tiene como contraparte el incremento en los desplazamientos de la estructura, lo cual puede ser un inconveniente para su aplicación en muchos casos. Es por ello que en la actualidad, los sistemas de aislamiento cuentan, en general, con un sistema de disipación de energía adicional que contribuye a reducir la aceleración y los desplazamientos del sistema. De esta manera, los sistemas de aislamiento pueden aplicarse en una gran variedad de condiciones y se constituyen en una alternativa atractiva para mejorar la respuesta sísmica de estructuras nuevas y en proyectos de rehabilitación de estructuras. 248
- 261. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA 3.13.2.2.2 Características deseables del sistema de aislamiento Un sistema de aislamiento no sólo debe proporcionar flexibilidad horizontal a la estructura durante las acciones de diseño, debe también cumplir con otras condiciones que le permitan contribuir al adecuado comportamiento del sistema durante todas las etapas de carga. En general, el sistema de aislamiento debe tener las siguientes características: - Tener capacidad para modificar el periodo de vibración del sistema de forma que efectivamente se reduzcan las ordenadas de los espectros - Contar con la suficiente rigidez y resistencia vertical para soportar las acciones permanentes y accidentales - Combinarse con un sistema de disipación de energía para reducir los desplazamientos originados por la flexibilización de la estructura - Tener suficiente rigidez para limitar los desplazamientos laterales bajo condiciones de servicio tales como sismos frecuentes, efectos de viento, etc. - Contar con una fuerza de recuperación o capacidad de auto centrarse después de la deformación - Tener suficiente estabilidad vertical y capacidad rotacional bajo las condiciones de servicio y extremas - Que su fuerza y desplazamiento de fluencia sean apropiados para reducir efectivamente la respuesta de la estructura - Que su capacidad de desplazamiento último y comportamiento antes del colapso sean apropiados para el sistema en el que se pretende utilizar - Que su comportamiento no se vea afectado significativamente por efecto de las condiciones ambientales, temperatura o envejecimiento 3.13.2.2.3 Estructuras en las que se recomienda el uso de aisladores En general, el uso de aisladores de base es más eficiente cuando se reúnen algunas de las siguientes características: 1. La estructura se desplanta en suelo firme 2. Los registros de aceleraciones obtenidos en el sitio donde se ubicará el sistema indican que la energía sísmica se concentra en las frecuencias altas 3. La estructura es rígida y el incremento en los desplazamientos laterales no es un inconveniente 4. La estructura no se construirá en una zona afectada por sismos con efectos de campo cercano 3.13.2.2.4 Niveles de protección del sistema de aislamiento Se pueden proporcionar dos niveles de protección sísmica a las estructuras aisladas. El primer nivel, denominado aislamiento total, tiene como propósito conseguir que la estructura permanezca dentro del intervalo elástico con excepción del propio sistema de aislamiento. En el segundo nivel, denominado aislamiento parcial, se permite que los elementos de la estructura excedan los límites de fluencia, con valores de ductilidad limitada. Con el criterio de aislamiento total se evitará el daño en los elementos de la estructura durante la ocurrencia del sismo de diseño, a diferencia de una estructura convencional en la que se espera que 249
- 262. SECCIÓN 3.13 la deformación inelástica de sus miembros contribuya a disipar la energía que introduce el sismo en la estructura. Por otra parte, con el aislamiento parcial, se permite la ocurrencia de daños durante el sismo de diseño, limitados a niveles menores que los de un diseño convencional. 3.13.2.2.5 Procedimiento de diseño El procedimiento de diseño de un sistema con aislamiento de base se inicia con una etapa de prediseño, en la que se emplean valores típicos de las propiedades mecánicas de los dispositivos que se pretenden utilizar. El objetivo de la etapa de prediseño es la de estimar los valores máximos de la respuesta del dispositivo de control y los del sistema estructura–aislador. Con base en estos resultados se diseña el sistema de aislamiento y se solicita al proveedor las características reales del dispositivo que se instalará en la estructura, o bien, las propiedades se determinan partir de los resultados de los ensayes del sistema de aislamiento, y en caso necesario, se modifican los parámetros empleados en el prediseño durante la etapa de diseño definitivo. Los ensayes se realizarán como se describe en la sección 3.13.4.3. 3.13.2.2.6 Tipos de comportamiento de los dispositivos de aislamiento Para el análisis de una estructura con aislamiento, es necesario identificar las características de linealidad y no linealidad de los dispositivos. En el caso más sencillo, los sistemas de aislamiento cuentan con una rigidez lineal y un amortiguamiento lineal; en otros casos, la respuesta del dispositivo es no lineal, pero puede representarse razonablemente bien como un modelo bilineal, con lo que se simplifica su modelación analítica. También existen dispositivos altamente no lineales que requieren modelos matemáticos más complejos para representarlos adecuadamente. En la tabla 13.1 se presentan en forma simplificada las características de linealidad de los sistemas de aislamiento más comunes. Tabla 13.1. Características de comportamiento de los sistemas de aislamiento más comunes. Sistema de aislamiento Fuerza Amortiguamiento Apoyo laminado de hule (ALH) Lineal Lineal Apoyo laminado con núcleo de plomo (ALNP) No lineal No lineal Apoyos deslizantes (AD) Lineal Depende del disipador En las secciones 3.13.2.3 y 3.13.2.4 se presentan las propiedades mecánicas de los aisladores de hule (ALH y ALNP) y de los apoyos deslizantes (AD), respectivamente. Las consideraciones y métodos de análisis que deben aplicarse se presentan en la sección 3.13.2.5. 3.13.2.3 Aisladores de hule natural 3.13.2.3.1 Apoyos laminados de hule (ALH) Los apoyos de hule representan un medio adecuado para proporcionar flexibilidad a una estructura. Existen apoyos de hule reforzado con placas de acero (ALH), apoyos de hule reforzados con un corazón de plomo (ALNP) y apoyos de hule con alto amortiguamiento; estas recomendaciones se refieren únicamente a los dos primeros. 250
- 263. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA El hule usado en los aisladores tiene una dureza Shore comprendida entre 37 y 60, con las propiedades listadas en la tabla 13.2. El hule más usado en México tiene dureza Shore 60. La constante del material ajusta las ecuaciones analíticas con los resultados experimentales y se obtiene experimentalmente. Tabla 13.2. Propiedades mecánicas del hule natural vulcanizado. Dureza Shore Módulo de elasticidad E(MPa) Módulo de cortante G(MPa) Constante del material k Deformación mínima de rotura (%) 37 1.35 0.40 0.87 650 40 1.50 0.45 0.85 600 45 1.80 0.54 0.80 600 50 2.20 0.64 0.73 500 55 3.25 0.81 0.64 500 60 4.45 1.06 0.57 400 3.13.2.3.1.1 Rigidez lateral La rigidez horizontal (k)lh de un ALH puede aproximarse a la que tiene una viga en cortante, dado que las placas de acero impiden las deformaciones por flexión, pero no restringen las deformaciones por cortante, ( ) b lh r GA k = T (13.1) donde G es el módulo de rigidez al corte del hule (tabla 13.2) Ab es el área efectiva en planta de la sección transversal del apoyo de hule Tr es el espesor total de las capas de hule 3.13.2.3.1.2 Amortiguamiento viscoso A falta de información específica sobre el amortiguamiento del ALH, se admite emplear una fracción de amortiguamiento del 3%. 3.13.2.3.1.3 Factor de forma El factor de forma de una capa interna de hule, Si, está definido como la superficie del área cargada dividida entre el área perimetral libre de expandirse. Para un apoyo circular, Si, está dado por: b i i D S 4t = (13.2) y para un apoyo rectangular: 251
- 264. SECCIÓN 3.13 ( ) b b i i b b B L S = 2t B +L (13.3) donde Bb y Lb son el ancho y la longitud efectivos del apoyo en planta (figura 13.1) Db es el diámetro efectivo del apoyo circular ti es el espesor de una capa de hule 3.13.2.3.1.4 Rigidez vertical La rigidez vertical del apoyo se calcula con: ( ) c r vh r E A k T = (13.4) donde (k)vh es la rigidez vertical de un ALH Ec es el módulo de compresibilidad efectiva del hule Ar es el área reducida del hule El módulo de compresibilidad efectiva es función del factor de forma y de las propiedades del material, 2 c i E E 1 2kS ⎡ ⎤ = + ⎣ ⎦ (13.5) donde E es el módulo de elasticidad del material (tabla 13.2) k es la constante del material (tabla 13.2) Si es el factor de forma (ecuaciones 13.2 y 13.3) El área reducida del ALH, Ar, es igual al área traslapada entre la cara superior e inferior del apoyo debido al desplazamiento horizontal total de diseño x que experimenta el apoyo, que en cualquier caso deberá ser menor que Bb, (figura 13.1). Para un apoyo rectangular: r b b x A A 1 B ⎛ ⎞ = − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (13.6) Para un apoyo circular: ( ) 2 b r D A = δ-senδ 4 (13.7) donde Bb es el ancho efectivo del apoyo (figura 13.1a) Ab es el área efectiva del apoyo en planta (Ab=Bb Lb, figura 13.1a) Db es el diámetro efectivo del apoyo circular (figura 13.1b) δ es un factor adimensional que se calcula con -1 b x δ=2cos D ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ 252
- 265. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA (a) Apoyo rectangular (b) Apoyo circular Figura 13.1. Área efectiva a la compresión (el área achurada es el área traslapada). 3.13.2.3.1.5 Deformaciones límite Las deformaciones angulares máximas que se admiten para los ALH son: ( )sc 2.5 γ ≤ (13.8) ( ) ( ) ( ) sc sn sr 5.0 γ + γ + γ ≤ (13.9) ( ) ( ) ( ) sc ss sr 0.5 5.5 γ + γ + γ ≤ (13.10) donde (γ)sc es la deformación angular por cortante debida a compresión y se calcula con las ecuaciones 13.11 o 13.12 (γ)sn es la deformación angular debida al desplazamiento por efectos no sísmicos, como los producidos por temperatura, presfuerzo, contracción, flujo plástico, etc. (γ)sr es la deformación originada por la rotación del apoyo y se calcula con la ecuación 13.13 (γ)ss es la deformación debida al desplazamiento x por efecto sísmico y se calcula con la ecuación 13.14 Para i S 15 ≤ ( ) ( ) i sc 2 r i 3S N γ = 2A G 1+2kS (13.11) Para i S 15 ( ) 2 i sc i r 8GkS 3N 1+ E γ = 4GkS A ∞ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (13.12) 253
- 266. SECCIÓN 3.13 donde: E∞ es el módulo de rigidez de compresibilidad volumétrica, generalmente de 2,000 MPa N es la carga vertical máxima de servicio correspondiente a la combinación de cargas que se revisa ( ) 2 b sr i r B θ γ = 2t T (13.13) donde es la rotación del apoyo θ Tr es la suma de los espesores de todas las capas de hule ( )ss r x γ = T (13.14) 3.13.2.3.1.6 Capacidad de carga contra el pandeo Debe revisarse la estabilidad del apoyo ante desplazamiento lateral nulo y ante desplazamiento lateral máximo. Para desplazamiento lateral nulo, la carga crítica de pandeo elástico Pcr se calcula con la ecuación 13.15 2 c b cr 2 r E IGA P 3T π = (13.15) donde I es el momento de inercia mínimo del apoyo en planta Cuando existe desplazamiento lateral, la carga crítica de pandeo P’cr se calcula con la ecuación 13.16. r cr cr b A P ' P A = (13.16) donde Pcr es la carga crítica de pandeo para desplazamiento nulo (ecuación 13.15) Ar es el área reducida del hule (ecuaciones 13.6 ó 13.7) Ab es el área efectiva del apoyo en planta La carga crítica de pandeo obtenida con las ecuaciones 13.15 y 13.16, dividida entre el factor de seguridad adecuado, debe ser mayor o igual que la carga vertical máxima de servicio correspondiente a la combinación de cargas que se revisa. 3.13.2.3.2 Apoyos laminados con núcleo de plomo (ALNP) Los apoyos laminados con núcleo de plomo (ALNP) normalmente son construidos con hule natural de bajo amortiguamiento, con una o más perforaciones en las cuales se coloca un elemento de plomo. Los ALNP tienen características mecánicas que aseguran un buen comportamiento bajo cargas de servicio. 254
- 267. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA 3.13.2.3.2.1 Rigidez lateral Los ALNP tienen una relación fuerza–desplazamiento no lineal. En la figura 13.2 se muestra un ciclo histerético típico para un ALNP, donde: Fy es la fuerza de fluencia del ALNP (ecuación 13.17) F0 es la fuerza para un desplazamiento nulo en el ciclo histerético (ecuación 13.18) (k)e es la rigidez elástica (ecuación 13.19) (k)p es la rigidez posterior a la fluencia o rigidez postfluencia (ecuación 13.20) xy es el desplazamiento de fluencia (ecuación 13.21) xm es el desplazamiento máximo La fuerza de fluencia Fy para un ALNP está dada por la ecuación y y p F A l =σ (13.17) donde σy es el esfuerzo de fluencia a cortante del plomo, que se puede suponer igual a 9 MPa Apl es el área de la sección transversal del corazón de plomo Figura 13.2. Ciclo histerético típico de un ALNP. La fuerza F0 para desplazamiento nulo está dada aproximadamente por, 0 y F 0.9F = (13.18) La rigidez elástica (k)e se calcula con ( ) b e r 10GA k = T (13.19) 255
- 268. SECCIÓN 3.13 donde Ab es el área efectiva del apoyo en planta, descontando el área del corazón de plomo y la rigidez postfluencia (k)p se obtiene con ( ) b p r 1.1GA k = T (13.20) Conocidas Fy y (k)e, el desplazamiento de fluencia xy es igual a y y e F x = (k) (13.21) 3.13.2.3.2.2 Fuerza de autocentrado El conjunto de los apoyos ALNP deberá contar con una rigidez postfluencia mínima tal que garantice el autocentrado de la estructura después de la ocurrencia de un evento sísmico. Se recomienda que dicha rigidez cumpla con p m W (k) 0.05 x ≥ ∑ (13.22) donde W es el peso total de la estructura en condiciones de servicio xm es el desplazamiento máximo de los ALNP 3.13.2.3.2.3 Capacidad de carga contra el pandeo Al igual que para los ALH, debe revisarse la estabilidad del apoyo ante desplazamiento lateral nulo y ante desplazamiento lateral máximo. Para desplazamiento lateral nulo, la carga crítica de pandeo elástico Pcr se calcula con la ecuación 13.15. Cuando existe desplazamiento lateral, la condición crítica de pandeo de los ALNP depende del tipo de conexión del apoyo con la estructura, es decir, de si éstos pueden soportar cortante y momento flexionante o únicamente cortante. Para el caso de apoyos que se ven sometidos a cortante y flexión, la carga crítica para el apoyo desplazado se calcula con la ecuación 13.16. Cuando los apoyos se instalan para que únicamente trabajen a cortante, éstos pueden experimentar un levantamiento parcial, y el desplazamiento que los vuelve inestables se calcula con la ecuación 13.23 b 0 r cr m p r NB F H D ( N (k) H x ) − = + (13.23) donde Dcr es el desplazamiento crítico de pandeo de un ALNP 3.13.2.4 Aisladores deslizantes (AD) Se contemplan en esta sección los dispositivos que deslizan una vez que la fuerza de fricción entre dos superficies es excedida. Las superficies deslizantes podrán estar lubricadas. Es conveniente que 256
- 269. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA la fuerza de deslizamiento sea lo más pequeña posible, sin que los desplazamientos en condiciones de servicio sean excesivos. 3.13.2.4.1 Aislamiento con sistemas deslizantes PTFE Los aisladores deslizantes consisten en dos superficies en contacto: la primera es un material suave (usualmente PTFE) que se desliza sobre una segunda de material rígido (normalmente acero inoxidable). Las propiedades de los aisladores deslizantes deben determinarse considerando todas las variables que influyen en su comportamiento inicial y en su durabilidad, tales como la magnitud de la carga axial aplicada, la temperatura ambiente y la velocidad de aplicación de la carga, entre otras. Para obtenerlas, se deben realizar pruebas experimentales que incorporen todos los parámetros y determinen las propiedades para su diseño, como se describe en la sección 3.13.4.3. La fuerza lateral (F) que se desarrolla en un aislador deslizante se calcula con la ecuación 13.24. ( ) ( ) f a N (F) x Nsgn x R = +μ (13.24) donde x es el desplazamiento horizontal del aislador x es la velocidad horizontal de deslizamiento del aislador (R)a es el radio de curvatura del aislador μf es el coeficiente de fricción del aislador N es la fuerza normal actuando sobre el aislador, considerando las cargas gravitacionales, la aceleración vertical y las cargas producidas por momentos de volteo sgn es la función signo El primer término de la ecuación 13.24 corresponde a la fuerza restitutiva proporcionada por el aislador con radio de curvatura (R)a. Cuando el aislador deslizante es horizontal, (R)a tiende a infinito y este término desaparece, por lo que en estos casos el aislador deslizante debe combinarse con un dispositivo como los mencionados en la sección 3.13.3, que proporcione la fuerza restitutiva correspondiente. El segundo término de la ecuación anterior corresponde a la fuerza de fricción en la superficie de deslizamiento. Al desplazarse lateralmente la estructura, cuando la superficie de contacto es esférica, el desplazamiento vertical correspondiente puede calcularse de forma aproximada con la ecuación 13.25. ( ) 2 a x y 2 R ≈ (13.25) donde y es el desplazamiento vertical de la estructura Las superficies suaves de PTFE pueden elaborarse con resinas vírgenes, con refuerzo de fibra de vidrio, carbón o algún otro material inerte, o fabricadas con mallas de PTFE. Cuando se utilicen agujeros para albergar lubricante en la superficie de PTFE, éstos no deben exceder de 8 mm de diámetro en planta y deben tener como mínimo una profundidad de 2 mm, sin exceder de la mitad del 257
- 270. SECCIÓN 3.13 espesor de la membrana de PTFE. El área ocupada por estos agujeros debe estar comprendida entre el 20% y el 30% de la superficie de la placa de PTFE y debe evitarse realizar agujeros en la periferia de la superficie. Cuando la mayor dimensión en planta de una placa virgen o reforzada de PTFE sea inferior a 61 mm, el espesor mínimo debe ser de 4.8 mm; para dimensiones mayores, el espesor mínimo debe ser de 6.4 mm. El espesor comprimido de placas vírgenes y reforzadas de PTFE no debe ser menor que 1.6 mm. En placas formadas con mallas de PTFE, el espesor comprimido debe encontrase entre 1.6 mm y 3.2 mm. Las superficies rígidas (acero u otro material) deben ser de materiales inoxidables con buena resistencia a la corrosión y con rugosidad no mayor que 0.8 μm. La placa de acero de los aisladores deslizantes debe tener como mínimo un espesor de 1.6 mm cuando la mayor dimensión en planta de la placa no exceda de 300 mm. Si la dimensión en planta de la placa de acero se encuentra entre 300 mm y 900 mm, el espesor mínimo será de 2.3 mm. Para dimensiones en planta mayores que las anteriores, el espesor mínimo debe determinarse con base en los resultados de pruebas experimentales del dispositivo. Los valores admisibles de esfuerzos de compresión en la zona de contacto de placas de PTFE se muestran en la tabla 13.3. Tabla 13.3. Esfuerzos admisibles de contacto en placas de PTFE. ESFUERZOS ADMISIBLES DE CONTACTO Cargas de servicio Cargas sísmicas Esfuerzo promedio Esfuerzo en el perímetro Esfuerzo promedio Material MPa MPa MPa 24 34 41 PTFE virgen 24 34 41 PTFE reforzado 24 69 41 Malla de PTFE Los coeficientes de fricción entre las superficies de contacto cuando se utilizan placas de PTFE pueden determinarse como función del valor medio del esfuerzo de compresión en condiciones de servicio, como se muestra en la tabla 13.4. Para valores intermedios de los esfuerzos ahí señalados, puede interpolarse linealmente. Tabla 13.4. Coeficientes de fricción en placas de PTFE. Temperatura Esfuerzo promedio de compresión MPa Tipo de superficie ºC 3.5 6.9 13.8 20.7 Placa de PTFE lubricada y con agujeros 20 0.040 0.030 0.025 0.020 -25 0.060 0.045 0.040 0.030 Placa PTFE virgen 20 0.080 0.070 0.050 0.030 -25 0.200 0.180 0.130 0.100 Placa PTFE reforzada 20 0.240 0.170 0.090 0.060 -25 0.440 0.320 0.250 0.200 Malla de PTFE 20 0.080 0.070 0.060 0.045 258
- 271. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA -25 0.200 0.180 0.130 0.100 Las placas de acero sobre las que se apoyan las membranas de PTFE deben anclarse a una placa de apoyo que les proporcione soporte total y debe sellarse perfectamente el contacto entre ambos elementos para evitar la corrosión. El anclaje debe diseñarse para soportar la máxima fuerza de fricción que desarrolla el aislador. Para los sistemas de aislamiento con superficie cóncava, el periodo de vibrar Td se determina con la ecuación 13.26, ( ) 1 2 a d R T 2 g ⎡ ⎤ = π⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ (13.26) donde (R)a es el radio de curvatura de la superficie esférica g es la aceleración de la gravedad La rigidez lateral de estos sistemas se obtiene con la ecuación 13.27, ( ) ( ) ld a N k R = (13.27) En estos sistemas de aislamiento se debe limitar el desplazamiento máximo horizontal de la estructura a 1/5 del radio de la superficie esférica. 3.13.2.5 Métodos de análisis El análisis debe realizarse en dos direcciones horizontales ortogonales, estimando las demandas de desplazamiento y de fuerza. Es necesario determinar el desplazamiento máximo de cada uno de los grados de libertad de la estructura y el desplazamiento máximo de los dispositivos de aislamiento. El modelo estructural debe incorporar la distribución espacial de los aisladores y los grados de libertad vertical, de traslación horizontal en dos direcciones ortogonales y de rotación alrededor del eje vertical, cuando sean significativos en la respuesta. Deberán tenerse en cuenta los efectos de carga bilateral y/o de la tasa de deformación en aquellos casos en que los aisladores sean dependientes de dichos efectos. Se admiten cuatro tipos de análisis para un sistema con aislamiento en la base: a) Análisis estático lineal b) Análisis dinámico modal c) Análisis estático no lineal d) Análisis paso a paso La selección dependerá de la etapa de diseño, del nivel de comportamiento no lineal esperado y de la complejidad de la estructura. En los métodos de análisis que se proponen se deberán considerar, 259
- 272. SECCIÓN 3.13 cuando sean importantes, los efectos de la interacción suelo–estructura, la no linealidad geométrica y la no linealidad de los materiales. En los métodos estático y dinámico modal, los aisladores de base pueden representarse mediante propiedades lineales equivalentes según se describe en el siguiente apartado. Cuando se realice un análisis dinámico según se especifica en 3.13.2.5.3 o si se utiliza el análisis estático no lineal como se establece en 3.13.2.5.4, los elementos mecánicos para el diseño de los aisladores y de todos los elementos debajo del sistema de aislamiento no serán menores que el 90% de los valores obtenidos con un análisis estático lineal. Para el diseño de los elementos sobre la interfaz de aislamiento, los elementos mecánicos no serán menores que el 80% de los valores estáticos en caso de que la estructura tenga una configuración regular, y del 100% de los valores estáticos en caso contrario. Cuando se realice un análisis paso a paso según se especifica en 3.13.2.5.5, los elementos mecánicos para el diseño de los aisladores y de todos los elementos debajo del sistema de aislamiento no serán menores que el 80% de los valores obtenidos con un análisis estático. Para el diseño de los elementos sobre la interfaz de aislamiento, los elementos mecánicos no serán menores que el 60% de los valores del análisis estático en caso de que la estructura tenga una configuración regular y del 80% de los valores del análisis estático en caso contrario. Para el diseño de los elementos sobre la interfaz de aislamiento se recomienda emplear una fuerza lateral no menor que 1.5 veces la fuerza lateral necesaria para que el sistema de aislamiento se active totalmente. 3.13.2.5.1 Modelo lineal equivalente El procedimiento lineal equivalente es una aproximación a los resultados de un análisis no lineal, en el que se supone que el comportamiento inelástico se limita a los aisladores de base. El análisis se realiza mediante un modelo lineal en el que los aisladores tienen una rigidez efectiva (k)ef y un amortiguamiento efectivo (ζ)ef. 3.13.2.5.1.1 Limitaciones del modelo Para aplicar el modelo lineal equivalente, se deberán cumplir las siguientes condiciones: - El amortiguamiento equivalente (ζ)ef, obtenido como se indica en 3.13.2.5.1.3, es menor que 30% - El sistema de aislamiento tiene un comportamiento lineal o bilineal - Los ciclos de histéresis del sistema de aislamiento no son dependientes de la velocidad de carga, de la fricción o de los efectos bidireccionales. 3.13.2.5.1.2 Rigidez efectiva (k)ef En la figura 13.3 se muestran los parámetros con los que se determina (k)ef para el caso de los ALNP, cuyo ciclo histerético es bilineal. El sistema tiene una rigidez inicial (k)e, una rigidez inelástica (k)p, una rigidez secante relacionada al desplazamiento máximo (k)ef y una fuerza característica F0, correspondiente a un desplazamiento cero. A partir de relaciones geométricas, se encuentra que la rigidez equivalente del aislador (k)ef, correspondiente al desplazamiento de diseño es: 260
- 273. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA ( ) ( ) e ef 1 1 k (k) +α μ− = μ (13.28) Figura 13.3. Ciclo histerético bilineal idealizado para un ALNP. donde μ es la ductilidad del aislador, definida como el desplazamiento máximo xmax entre el desplazamiento de fluencia xy del aislador, y se calcula con la ecuación 13.29 max y x x μ= (13.29) y α representa la relación de la rigidez inelástica (k)p entre la rigidez elástica (k)e, y se obtiene aplicando la ecuación 13.30. p e (k) (k) α = (13.30) Para obtener los elementos mecánicos de diseño, se recomienda que los valores de rigidez efectiva se obtengan a partir de los valores extremos de fuerza y desplazamiento que resulten de los ensayes que se especifican en la sección 3.13.4.3. Si (T)e es el periodo de los ALNP obtenido con su rigidez elástica (k)e, entonces el periodo efectivo (T)ef del sistema de aislamiento es: ( ) ( ) ef e T T 1 μ = +αμ−α (13.31) Para el caso de aisladores deslizantes, su comportamiento se puede caracterizar con el ciclo histerético mostrado en la figura 13.4. 261
- 274. SECCIÓN 3.13 Figura 13.4. Comportamiento histerético de un aislador deslizante con superficie esférica. La rigidez equivalente de los aisladores deslizantes para el desplazamiento xmax está dada por la ecuación 13.32. ( ) ( ) f ef max a 1 k N R x ⎛ ⎞ μ = + ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (13.32) 3.13.2.5.1.3 Amortiguamiento efectivo (ζ)ef El amortiguamiento efectivo (ζ)ef, para ALNP, se puede estimar a partir de la energía disipada por histéresis (ζ)his. ( )his 1 2(1 )(1 ) [1 ( 1)] −α − μ ζ = π + α μ − (13.33) La ecuación anterior define la energía disipada por histéresis del sistema de aislamiento únicamente, por lo que deberá sumarse el amortiguamiento viscoso (ζ)v para obtener el amortiguamiento equivalente total del sistema de aislamiento, es decir, ( ) ( ) ( ) ef his v ζ = ζ + ζ (13.34) El valor de (ζ)v debe corresponder al tipo de dispositivo de aislamiento de que se trate. Para apoyos deslizantes, el amortiguamiento equivalente (ζ)ef para una demanda de desplazamiento xmax se calcula con la ecuación 13.35. ( ) ( ) ( ) f a ef f m a 2 R R x μ ζ = ax ⎡ ⎤ π μ + ⎣ ⎦ (13.35) El amortiguamiento del sistema conjunto estructura–aislador se podrá estimar con la ecuación 13.36 ( ) n 2 i es i ef i ef i a i 1 i es sis n 2 i ef i ef i i 1 i es ( ) (k ) (k ) x (k ) (k ) (k ) x 1 (k ) = = ⎛ ⎞ ζ ζ + ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ζ = ⎛ ⎞ + ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∑ ∑ (13.36) 262
- 275. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA Donde la suma se refiere a los n–grados de libertad y el subíndice es a la estructura sobre base fija. 3.13.2.5.1.4 Influencia de la carga axial Cuando la rigidez efectiva y el área de los ciclos de histéresis de los aisladores sean dependientes del nivel de carga axial, como sucede con los aisladores deslizantes que se describen en la sección 3.13.2.4, se deberán realizar varios análisis para establecer los límites de la respuesta de los dispositivos. 3.13.2.5.2 Análisis estático lineal (AEL) 3.13.2.5.2.1 Limitaciones Para aplicar el AEL se deberán cumplir, además de los requisitos especificados en el presente Manual para el tipo de estructura que se pretende aislar, las siguientes condiciones: a) La estructura no está clasificada como de especial importancia (grupo A) b) El amortiguamiento efectivo (ζ)ef obtenido como se indica en 3.13.2.5.1.3 es menor que 30% c) La estructura se construirá a una distancia mayor que 15 km de una falla activa d) El sistema de aislamiento tiene un comportamiento lineal o bilineal e) La respuesta de la estructura se mantiene en el intervalo elástico (aislamiento total) f) Los ciclos de histéresis del sistema de aislamiento no son dependientes de la velocidad de carga, de la fricción o de los efectos bidireccionales g) La estructura se encuentra desplantada sobre terreno firme (velocidad de ondas de cortante mayor que 720 m/s) h) La estructura sobre el sistema de aislamiento tiene una altura máxima de 20 m, o bien, su periodo fundamental de vibrar considerándola apoyada sobre base fija es inferior a 0.6 s i) El periodo efectivo de la estructura aislada es mayor que dos veces el periodo de la estructura sobre base fija j) La estructura sobre el sistema de aislamiento tiene configuración regular k) La excentricidad del sistema estructura–aislador es menor que el 5% de la dimensión más pequeña en planta l) El periodo de la estructura aislada no es superior a los 3.0 s 3.13.2.5.2.2 Características del AEL Se recomienda limitar el uso del AEL con fines de prediseño y como medio de establecer valores esperados en análisis más complejos. El modelo lineal de la estructura por encima y por debajo de la interfaz del aislamiento deberá reflejar lo más fielmente posible la distribución real de rigidez. Si se pretende un aislamiento total del sistema, la rigidez de los elementos de concreto armado podrá determinarse a partir de las secciones sin agrietar. Si los elementos experimentan deformaciones cercanas a las de fluencia, o se realiza un prediseño para un caso de aislamiento parcial, se deberá emplear la inercia de la sección agrietada transformada, o una inercia efectiva equivalente derivada de las relaciones momento–curvatura de los elementos. La rigidez y amortiguamiento de los aisladores se obtienen mediante el modelo lineal equivalente, conforme con las ecuaciones 13.28 y 13.34 respectivamente. 263
- 276. SECCIÓN 3.13 Como la estructura se modela con sus propiedades elásticas, es necesario verificar que sus elementos no excedan de los límites de fluencia de los materiales. Las demandas de desplazamiento se obtendrán por medio de los espectros de desplazamientos derivados de los espectros de aceleración, como se propone en el apartado correspondiente de este Manual. Las demandas de fuerza se determinarán a partir de los espectros de aceleración. Las ordenadas espectrales serán las correspondientes al periodo efectivo del sistema estructura– aislador considerando la reducción del espectro por amortiguamiento. La distribución vertical de la fuerza lateral sobre la estructura arriba del sistema de aislamiento, será la correspondiente a la configuración deformada del modo fundamental de vibrar de la estructura. Para fines del análisis estructural se deben emplear la rigidez del sistema conjunto estructura– aislador y el amortiguamiento efectivo del sistema conjunto. 3.13.2.5.3 Análisis dinámico modal (ADM) 3.13.2.5.3.1 Limitaciones Para aplicar el ADM se deberán cumplir, además de los requisitos especificados en el presente Manual para el tipo de estructura que se pretende aislar, los requisitos a, b, c, y d impuestos para el método estático (sección 3.13.2.5.2.1) 3.13.2.5.3.2 Características del ADM Se considera que la estructura permanece dentro del régimen elástico o que experimenta una ductilidad limitada a valores máximos de 1.5. Las demandas de desplazamiento se obtendrán por medio de los espectros de desplazamientos derivados de los espectros de aceleración. Las demandas de fuerza se determinan a partir de los espectros de aceleración, en función del periodo efectivo de la estructura. Para determinar la rigidez de los elementos se deberá considerar la inercia correspondiente a la sección agrietada transformada, o a valores derivados de las relaciones momento–curvatura de los elementos. Es necesario que se revise que los elementos de la estructura no excedan los límites de desplazamiento de fluencia de los materiales o el valor máximo de ductilidad que se adopte (máximo 1.5). Para evaluar las propiedades de rigidez y amortiguamiento de los aisladores se admite el uso del modelo lineal equivalente si se cumplen las limitaciones establecidas en 3.13.2.5.1.1. La reducción por amortiguamiento del espectro de diseño se deberá realizar según se indica en la sección correspondiente de este Manual. El amortiguamiento efectivo se considerará únicamente para los modos afectados por el comportamiento inelástico del aislador. Para ello se recomienda considerar el amortiguamiento efectivo para el modo fundamental y para todos los modos cuyos periodos sean mayores que 80% del periodo fundamental. Para los otros modos deberá mantenerse el espectro con 5% de amortiguamiento. Deberá considerarse un número de modos de vibrar tal que garantice que la suma de la masa modal efectiva es al menos el 90% de la masa total de la estructura. 264
- 277. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA El valor máximo probable (R)p del efecto combinado de las respuestas modales, Em, se calcula con el método de la combinación cuadrática completa: ( ) ( ) ( ) m ij m p i j i j R E r = ∑ ∑ E (13.37) donde i i–ésimo modo de vibrar j j–ésimo modo de vibrar (j i) rij es el factor de correlación, y está definido por ( ) ( ) ( ) 2 3 2 ij 2 2 2 2 8 1 r 1 4 1 ζ +ρ ρ = −ρ + ζ ρ +ρ (13.38) donde ζ es la fracción de amortiguamiento crítico ρ = (T)j / (T)i, es la relación del periodo del modo j–ésimo entre el periodo del modo i–ésimo Deberá combinarse el 100% de la respuesta considerando la dirección sísmica más desfavorable, con el 30% de la respuesta debida al sismo actuando en la dirección ortogonal. Cuando sea importante su efecto, deberá incluirse la componente vertical en la combinación de acciones. El desplazamiento máximo para el sistema de aislamiento será la suma vectorial de los desplazamientos ortogonales. 3.13.2.5.4 Análisis estático no lineal (AENL) 3.13.2.5.4.1 Limitaciones Para aplicar el AENL se deberán cumplir las siguientes condiciones: a) Se cumplen los requisitos a, b y c exigidos para el método estático (sección 3.13.2.5.2.1) b) La estructura responde fundamentalmente en el primer modo de vibrar c) La ductilidad de desplazamiento máxima de los elementos de la estructura es de 4.0 3.13.2.5.4.2 Características del AENL El AENL consiste en analizar la estructura bajo carga gravitacional constante, una fracción de la carga viva (según el tipo de estructura de que se trate) y desplazamientos (o fuerzas) laterales monótonos crecientes que representan los efectos sísmicos horizontales hasta alcanzar la formación del mecanismo de colapso. El modelo estructural debe representar adecuadamente la distribución espacial de masa y rigidez. En estructuras regulares, con sistemas resistentes independientes en dos direcciones ortogonales, se admitirá el uso de dos modelos bidimensionales para representar cada sistema resistente. En sistemas irregulares o con sistemas resistentes ortogonales no independientes, se deberá realizar un análisis en tres dimensiones considerando los grados de libertad de traslación y rotación. El AENL debe realizarse empleando las propiedades histeréticas de los aisladores correspondientes a los niveles de deformación que se van originando en cada etapa de carga. El modelo lineal de la estructura por encima y por debajo de la interfaz del aislamiento deberá reflejar lo más fielmente posible la distribución real de rigidez. Si se pretende un aislamiento total del sistema, 265
- 278. SECCIÓN 3.13 la rigidez de los elementos de concreto armado podrá determinarse a partir de las secciones sin agrietar. La rigidez y amortiguamiento de los aisladores se obtienen a partir de los modelos histeréticos de los aisladores conforme se establece en las secciones 3.13.2.5.1. El máximo desplazamiento (o fuerza) que se aplicará al sistema será el correspondiente a 1.5 veces el desplazamiento máximo que se admite para los elementos que conforman la estructura, sin que se exceda la condición que produce un mecanismo de colapso. Los límites de desplazamiento máximo serán los correspondientes a una ductilidad de desplazamiento máxima de 4.0. Para ductilidades mayores será necesario realizar un método paso a paso según se describe en 3.13.2.5.5. 3.13.2.5.4.3 Control de los desplazamientos o fuerzas Los desplazamientos (o fuerzas) deberán incrementarse en forma monótona hasta alcanzar el desplazamiento que produce un mecanismo de colapso. La forma desplazada de las masas debe corresponder al modo fundamental de vibrar del sistema, misma que puede obtenerse de un análisis elástico lineal preliminar, según se indica en 3.13.2.5.2. El incremento en desplazamientos (o fuerzas) debe ser lo suficientemente pequeño como para detectar eventos tales como la fluencia de algún elemento, el pandeo o la falla. 3.13.2.5.5 Análisis paso a paso (APAP) Dado el carácter no lineal de la mayor parte de los aisladores de base, el método de análisis paso a paso es recomendado para el diseño definitivo de todo tipo de estructuras. Es imperativa su aplicación en las siguientes situaciones: a) En estructuras del grupo A b) Cuando se acepte un aislamiento parcial, es decir, se admitan ductilidades en los elementos de la estructura superiores a 1.5. Para ductilidades de desplazamiento máximo de los elementos de 4.0 podrá también emplearse el método estático no lineal c) En sistemas altamente asimétricos d) En estructuras ubicadas en terrenos flexibles (velocidades de ondas de cortante menores que 400 m/s, o periodos dominantes del suelo mayores que 1.0 s) e) En estructuras localizadas a una distancia de una falla activa menor que 15 km f) Amortiguamientos efectivos mayores que 30% g) Amortiguadores con comportamiento distinto al lineal o al bilineal El procedimiento de análisis será el mismo que se establece para sistemas convencionales, sin embargo, deben vigilarse dos aspectos principales: que las historias de aceleración que se utilicen se ajusten lo más posible a los espectros del sitio que proponen las normas, con el propósito de mantener el mismo nivel de riesgo, y que el modelo inelástico de la estructura y de los aisladores sea representativo de su comportamiento. Para ello se recomienda que: • Se utilicen al menos tres pares de acelerogramas horizontales de eventos registrados. Es razonable el empleo de acelerogramas artificiales pero se da preferencia al uso de acelerogramas naturales. Los acelerogramas deberán ser escalados para los diferentes niveles de intensidad que recomienda la norma de acuerdo como se especifica en la sección correspondiente de este Manual. • Cada par de componentes horizontales se escalará de forma que la raíz cuadrada de la suma 266
- 279. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA de los cuadrados del espectro con 5% de amortiguamiento, no sea menor que 1.3 veces el espectro del sismo de diseño para el mismo amortiguamiento, y que no difiera en más del 10% en la banda de periodos comprendida entre 1.0 s y 3.0 s. • La duración de los acelerogramas debe ser congruente con las características del foco del sismo de proyecto, y en el caso de sistemas ubicados a distancias inferiores a 15 km de una falla activa importante, deberán incorporar fenómenos de campo cercano. • Si se emplean por lo menos siete acelerogramas para el análisis, la revisión de las deformaciones, desplazamientos y esfuerzos se hará con base en la media de los valores máximos del conjunto de acelerogramas que se emplean para cada nivel de intensidad. En caso contrario, se usarán los valores máximos. • Deberán considerarse los efectos de fricción, carga vertical, bilateral y/o velocidad de carga, en los casos en que el sistema aislante se vea afectado por estos parámetros. • Las características de deformación de los elementos en los que se admite cierta plastificación, se aproximarán lo más fielmente posible al comportamiento inelástico real. 3.13.3 SISTEMAS CON DISPOSITIVOS DISIPADORES DE ENERGÍA 3.13.3.1 Disposiciones generales Los criterios generales de diseño en los que se establecen las condiciones de aplicabilidad y recomendaciones para el uso de los sistemas con dispositivos disipadores de energía se describen en la sección 3.13.3.2. Los dispositivos disipadores de energía que se incluyen en estas recomendaciones se clasifican en dispositivos dependientes del desplazamiento y de la velocidad. Las características y propiedades mecánicas de los dispositivos dependientes del desplazamiento se describen en la sección 3.13.3.3. En la sección 3.13.3.4 se presentan las recomendaciones para el análisis y diseño de los disipadores dependientes de la velocidad. Los métodos de análisis estático lineal, estático no lineal, dinámico lineal y paso a paso se describen en la sección 3.13.3.5. Se pueden proporcionar dos niveles de protección sísmica a las estructuras con disipadores de energía, como se establece en la sección 3.13.2.2.4. 3.13.3.2 Criterios de diseño Al añadir a un sistema estructural un sistema disipador de energía, se incrementa la rigidez y la resistencia lateral del conjunto estructura–disipador. El incremento de la rigidez tiene influencia en la respuesta estructural, especialmente cuando las deformaciones laterales de la estructura son pequeñas, es decir, cuando la estructura se somete a movimientos dentro del estado límite de servicio. 3.13.3.2.1 Diseño del conjunto estructura–disipador Cuando los disipadores se colocan en una estructura, su comportamiento debe ser tal que el área histerética que desarrollen sea suficientemente grande, y que la demanda de ductilidad se encuentre dentro de límites tolerables. Además, se tratará que el desplazamiento de fluencia de los disipadores sea suficientemente pequeño en comparación con el del sistema que se pretende proteger, de 267
- 280. SECCIÓN 3.13 manera que primero fluya el sistema disipador y posteriormente los elementos de la estructura principal. Se debe revisar que los desplazamientos con los que inicia el trabajo de los disipadores sean inferiores a los que producen daño en la estructura. La distribución de disipadores en la planta de una estructura debe ser tal que no favorezca la torsión. Además, se debe asegurar que la distribución vertical de éstos sea de tal forma que no se produzcan concentraciones excesivas de deformaciones inelásticas en un solo nivel. 3.13.3.2.2 Valores de diseño de los sistemas disipadores de energía Se debe confirmar, mediante pruebas de laboratorio (sección 3.13.4.3), que las relaciones carga desplazamiento que se suponen en los modelos matemáticos representan adecuadamente el comportamiento real de los disipadores ante cargas cíclicas. Se debe verificar que la demanda de ductilidad que desarrolla el disipador sea menor o igual a la que se obtenga en el laboratorio. 3.13.3.2.3 Efectos bidireccionales Deberá combinarse el 100% de la respuesta considerando la dirección sísmica más desfavorable, con el 30% de la respuesta debida al sismo actuando en la dirección ortogonal. Cuando sea importante su efecto deberá incluirse la componente vertical en la combinación de acciones. El desplazamiento máximo para el sistema será la suma vectorial de los desplazamientos ortogonales. 3.13.3.3 Dispositivos dependientes del desplazamiento Se contemplan en esta sección los dispositivos disipadores de energía que para su funcionamiento dependen del desplazamiento y cuyo comportamiento histerético es bilineal, trilineal o rígido–plástico. En general, se agrupan en tres tipos: 1. Por fluencia del material 2. Por extrusión 3. Por fricción El modelo debe necesariamente tener en cuenta la distribución en planta y en elevación del sistema de disipación. Las propiedades carga–desplazamiento de los disipadores deben determinarse considerando todas las variables que influyen en su comportamiento y en su durabilidad, tales como la magnitud de la carga aplicada, la fatiga, el envejecimiento, la forma de conexión y la temperatura ambiente.. Para obtenerlas, se deben realizar pruebas experimentales que incorporen todos los parámetros y determinen las propiedades para su diseño como se señala en la sección 3.13.4.3. Los elementos que se utilicen como disipadores de energía deben ser secciones compactas para evitar problemas de inestabilidad. Se debe también limitar la concentración de esfuerzos en la conexión entre el disipador y la estructura y evitar una posible falla en la soldadura entre elementos metálicos debido a fenómenos de fatiga o concentración de esfuerzos. Se debe colocar el número mínimo de dispositivos disipadores de energía en la dirección de análisis de tal manera que no se produzcan efectos de torsión. Todos los dispositivos deben ser fabricados 268
- 281. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA para desarrollar un desplazamiento del 130% de la máxima demanda de desplazamiento para el sismo máximo de diseño. 3.13.3.3.1 Amortiguamiento del sistema estructura–disipador El amortiguamiento del sistema estructura–disipador en la dirección de análisis para el modo n se puede calcular con la ecuación 13.39: ( ) ( ) ( ) ( ) D XDn I Vn HD ζ = ζ + ζ μ + ζ (13.39) donde (ζ)XDn es el amortiguamiento del modo n para el desplazamiento de diseño (ζ)I es el amortiguamiento viscoso de la estructura en comportamiento elástico (ζ)Vn es el amortiguamiento de la estructura en el modo n de la dirección de análisis, debido a la disipación de energía por amortiguamiento viscoso de los dispositivos para un desplazamiento igual al desplazamiento de fluencia de la estructura. Este valor puede despreciarse para disipadores de comportamiento histerético o de fricción. μD es la demanda de ductilidad de la estructura en la dirección de análisis, para el sismo de diseño (ζ)HD es el amortiguamiento de la estructura en la dirección de análisis debido al comportamiento histerético de los elementos estructurales y del sistema de disipación de energía para la demanda de ductilidad μD μD debe ser calculado con base en la demanda de desplazamiento en el centro de rigidez de la estructura para el sismo de diseño. La demanda de ductilidad es este desplazamiento dividido entre el desplazamiento de fluencia de la estructura evaluado también en el centro de rigidez. La demanda de ductilidad en modos superiores debe ser considerada con un valor de 1.0. Para el cálculo del amortiguamiento (ζ)I debe considerarse la contribución de elementos estructurales y no estructurales para desplazamientos de la estructura menores que el de fluencia. A menos que se tenga información experimental adicional, este amortiguamiento debe considerarse de 5% del amortiguamiento crítico para todos los modos de vibrar. El amortiguamiento histerérico (ζ)HD puede obtenerse experimentalmente o usando la ecuación 13.39. En modos superiores, a menos que se demuestre experimentalmente algo distinto, el valor de (ζ)HD debe ser cero. ( ) ( ) ( ) H HD I D 1 q 0.64 1 ⎛ ⎞ ζ = − ζ − ⎜ ⎟ μ ⎝ ⎠ (13.40) donde qH es un factor de ajuste del ciclo de histéresis Si no se cuenta con resultados experimentales para calcular el factor qH, se puede obtener con la ecuación 13.41. ( ) ( ) b H 1 T q 0.67 T = (13.41) donde (T)b es el periodo donde termina la meseta del espectro de diseño (T)1 es el periodo fundamental de la estructura en la dirección de análisis 269
- 282. SECCIÓN 3.13 En ningún caso el valor de qH puede ser menor que 0.5 ni mayor que 1.0. El amortiguamiento efectivo de la estructura en el modo n por amortiguamiento viscoso de los dispositivos, (ζ)Vn, se obtiene con base en las ecuaciones 13.42 y 13.43. ( ) ( ) ( ) nj j Vn n W 4 W ζ = π ∑ (13.42) ( ) in in n i 1 W F 2 = δ ∑ (13.43) donde (W)nj es el trabajo realizado en un ciclo por el dispositivo j, correspondiente al modo n en la dirección de análisis para el desplazamiento modal (δ)in (W)n es la máxima energía de deformación en la dirección de análisis correspondiente al modo n para el desplazamiento modal (δ)in Fin es la fuerza en el nivel i del modo n (δ)in es el desplazamiento en el nivel i correspondiente al modo n 3.13.3.3.2 Fatiga en disipadores histeréticos Deberá considerarse la fatiga de los disipadores histeréticos. Para ello, debe considerarse la amplitud de la deformación inelástica y el número de deformaciones cíclicas a la falla 3.13.3.4 Dispositivos dependientes de la velocidad Dentro de los dispositivos dependientes de la velocidad se incluyen los sólidos viscoelásticos, los fluidos viscoelásticos y los fluidos viscosos. Se requiere que el modelo del sistema disipador de energía incluya la rigidez de los componentes estructurales que conectan al disipador con el resto de la estructura. Se recomienda modelar los dispositivos disipadores de energía como se describe en las siguientes secciones. 3.13.3.4.1 Dispositivos de sólidos viscoelásticos Para simular el comportamiento de los dispositivos de sólidos viscoelásticos se empleará el modelo de Kelvin, es decir, éstos se modelarán mediante un resorte y un amortiguador conectados en paralelo, como se muestra en la figura 13.5. Para seleccionar las propiedades de rigidez y amortiguamiento de los dispositivos, debe tenerse en cuenta su dependencia con el periodo fundamental del sistema estructural y el intervalo de las temperaturas de servicio. Nudo i Nudo j ve (k) C Figura13.5. Modelo de Kelvin para dispositivos de sólidos viscoelásticos. 270
- 283. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA Si la respuesta del dispositivo no puede representarse con valores únicos de rigidez y amortiguamiento, la respuesta de la estructura se evaluará mediante análisis múltiples, usando los valores mínimos y máximos esperados para las constantes de rigidez y amortiguamiento. La fuerza (F) en los dispositivos viscoelásticos se determina mediante la ecuación: ( ) ( ) ve F k x C = + x (13.44) donde (k) ve es la rigidez del dispositivo C es el coeficiente de amortiguamiento del dispositivo x es el desplazamiento relativo entre los extremos del dispositivo x es la velocidad relativa entre los extremos del dispositivo Experimentalmente (sección 3.13.4.3), la rigidez del disipador (k)ve, también conocida como rigidez almacenada K’, se calcula con la ecuación: ( ) ' ve max max F F k = K x x + − + − + = + (13.45) Las fuerzas en el dispositivo, F+ y F– , son las que se presentan cuando ocurren los desplazamientos máximos xmax + y xmax – , respectivamente. El coeficiente de amortiguamiento del dispositivo se calcula mediante la ecuación: ( ) ( ) '' D 2 max A K C x = = ω πω (13.46) donde K’’ representa la rigidez asociada a la energía disipada (A)D es el área encerrada por un ciclo completo del diagrama fuerza–desplazamiento del dispositivo ω es la frecuencia circular del modo fundamental de la estructura max (x ) es el promedio de los valores absolutos de los desplazamientos xmax + y xmax – 3.13.3.4.2 Dispositivos de fluidos viscoelásticos La respuesta de los dispositivos de fluidos viscoelásticos se obtiene con el modelo de Maxwell, es decir, los dispositivos se modelarán mediante un resorte y un amortiguador conectados en serie, como se muestra en la figura 13.6. Para seleccionar las propiedades de rigidez y amortiguamiento de los dispositivos, debe tenerse en cuenta su dependencia con el periodo fundamental del sistema y el intervalo de las temperaturas de operación. Si la respuesta del dispositivo no puede representarse con valores únicos de rigidez y amortiguamiento, la respuesta de la estructura se evaluará mediante análisis múltiples, usando los valores mínimos y máximos esperados para las constantes de rigidez y amortiguamiento. 271
- 284. SECCIÓN 3.13 Nudo i Nudo j ve (k) C Figura 13.6. Modelo de Maxwell para dispositivos de fluidos viscoelásticos. La respuesta de los dispositivos de fluidos viscoelásticos se evaluará con las mismas ecuaciones propuestas para dispositivos de sólidos viscoelásticos (sección 3.13.3.4.1). 3.13.3.4.3 Dispositivos de fluidos viscosos La respuesta de los amortiguadores de fluidos viscosos se obtiene con base en el modelo de Maxwell, es decir, los dispositivos se modelan mediante un resorte y un amortiguador conectados en serie (figura 13.6). Para el caso de los amortiguadores viscosos, la rigidez del resorte deberá ser suficientemente grande, de tal manera que la deformación del dispositivo se deba exclusivamente a la deformación del amortiguador. La fuerza (F) en los amortiguadores se evalúa mediante la ley constitutiva: n (F) C x sgn(x) = (13.47) donde C es el coeficiente de amortiguamiento del dispositivo x es la velocidad relativa entre ambos extremos del dispositivo n es un exponente que caracteriza el comportamiento del amortiguador sgn es la función signo que, en este caso, define el signo de la velocidad relativa Los valores de C y n se obtienen experimentalmente y son proporcionados por el fabricante de los amortiguadores. 3.13.3.5 Métodos de análisis El objetivo del análisis sísmico es evaluar las demandas de desplazamiento, velocidad y fuerza para revisar la capacidad del sistema estructura–disipador y de sus componentes individuales. El análisis debe realizarse en dos direcciones horizontales ortogonales y, cuando sea significativa, como en los dispositivos de fricción, se incluirá la dirección vertical. El modelo estructural debe incorporar la distribución espacial de los disipadores. En los métodos de análisis que se proponen se deberán considerar, cuando sean importantes, los efectos de la interacción suelo–estructura y la no linealidad geométrica y/o la de los materiales. En cada dirección de análisis, el sistema debe contar con un número mínimo de dispositivos disipadores colocados de tal manera que no generen efectos de torsión. Se aceptan cuatro tipos de análisis para un sistema estructural con disipadores de energía: a) Análisis estático lineal b) Análisis dinámico lineal c) Análisis estático no lineal d) Análisis paso a paso Los métodos de análisis lineal, tanto estático como dinámico, se permiten sólo si se cumplen lo siguientes requisitos: 272
- 285. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA 1. La respuesta de la estructura, al incorporar el sistema de disipación de energía, se mantiene en el intervalo elástico (protección total). 2. El amortiguamiento efectivo aportado por los disipadores, en cada dirección de análisis, no excede del 30% del amortiguamiento crítico. 3. La rigidez secante de cada dispositivo disipador de energía, calculada para el máximo desplazamiento del dispositivo, se incluye en el modelo matemático del sistema estructura– disipador. 4. La estructura se localiza a más de 15 km de una falla activa. 5. La estructura pertenece al Grupo B. 3.13.3.5.1 Análisis estático lineal (AEL) El AEL se acepta como método para estimar demandas de desplazamiento y de fuerza en estructuras donde un análisis dinámico no proporcione información adicional significativa sobre el comportamiento. Por lo anterior, el AEL es adecuado para estructuras cuya respuesta se deba fundamentalmente al primer modo de vibrar. Además de los requisitos señalados en 3.13.3.5, se permite el AEL para sistemas con dispositivos disipadores de energía, si se cumplen los siguientes requisitos: 1. La estructura se desplanta sobre terreno firme (velocidad de ondas de cortante 720 m/s). 2. La excentricidad torsional calculada en cada entrepiso del sistema estructura–disipador es menor que el 5% de la dimensión más pequeña de la planta de la estructura. El amortiguamiento estructural equivalente ζeq se calcula con la ecuación 13.50: ( ) ( ) ( ) j j eq k W 4 E ζ = ζ + π ∑ (13.48) donde ζ es el amortiguamiento de la estructura, generalmente considerado igual a 0.05 (W)j es la energía disipada por el dispositivo j en un ciclo completo correspondiente al desplazamiento del dispositivo xj y la sumatoria incluye a todos los dispositivos j existentes en la estructura (E)k es la máxima energía de deformación en la estructura, misma que se calcula con la ecuación 13.49: ( ) ( ) i k i i 1 E F 2 = δ ∑ (13.49) donde Fi es la fuerza de inercia asociada al grado de libertad i (δ)i es el desplazamiento del grado de libertad i La suma de la ecuación 13.49 incluye todos los grados de libertad de la estructura en la dirección de análisis. Una vez determinado el amortiguamiento estructural equivalente (ζ)eq, se reducen las ordenadas del espectro de diseño como se indica en la sección de Espectros de Peligro Sismico para el Territorio Mexicano. Deberá verificarse que los desplazamientos producidos por las fuerzas laterales sean aceptables, dependiendo del tipo de estructura de que se trate. 273
- 286. SECCIÓN 3.13 Para dispositivos dependientes de la velocidad, las acciones de diseño se calculan para las tres diferentes etapas de deformación que se describen en seguida. Se usarán las acciones máximas para diseño. a) Etapa de máximo desplazamiento. Las fuerzas laterales se calculan empleando el espectro de diseño reducido por amortiguamiento. b) Etapa de máxima velocidad y desplazamiento nulo. La fuerza en cada dispositivo se calcula con las ecuaciones 13.44 o 13.47, para amortiguadores viscoelásticos y viscosos respectivamente. La velocidad relativa x está dada por ωx, donde x es el desplazamiento relativo entre los extremos del dispositivo calculado para la etapa de máximo desplazamiento y ω es la frecuencia el modo fundamental. Estas fuerzas se aplican al modelo de la estructura en los puntos donde se conecten los dispositivos y en las direcciones consistentes con la deformada de la estructura en la etapa de máximo desplazamiento. Se aplicarán fuerzas de inercia al modelo, conjuntamente con las fuerzas de los dispositivos, de tal manera que los desplazamientos resultantes sean nulos. c) Etapa de máxima aceleración. Las acciones de diseño se calculan como la suma de las acciones calculadas para la etapa de máximo desplazamiento multiplicadas por S1, más las acciones calculadas para la etapa de máxima velocidad multiplicadas por S2, donde ( ) { } 1 1 eq S cos tan 2 − ⎡ ⎤ = ζ ⎣ ⎦ (13.50) ( ) { } 1 2 eq S s en tan 2 − ⎡ ⎤ = ζ ⎣ ⎦ (13.51) donde (ζ)eq se calcula con la ecuación 13.50 3.13.3.5.2 Análisis dinámico modal (ADM) El ADM debe usarse en aquellos casos en los que no se satisface alguno de los requisitos de la sección 3.13.3.5.1. Para estimar las demandas de desplazamiento y de fuerza, se emplearán los espectros de diseño correspondientes, reduciéndolos con el factor de amortiguamiento calculado como se indica en la sección de Espectros de Peligro Sísmico para el Territorio Mexicano. Deberá considerarse un número de modos de vibrar tal que garantice que la suma de las masas modales efectivas, en la dirección de análisis, sea al menos el 90% de la masa total de la estructura. Se verificará que los desplazamientos producidos por las fuerzas laterales sean aceptables, dependiendo del tipo de estructura de que se trate. Para dispositivos dependientes de la velocidad, además de la aplicación directa del análisis modal espectral referido en esta sección para obtener las acciones en la etapa de máximo desplazamiento, deben obtenerse las acciones para máxima velocidad y máxima aceleración, para cada modo significativo. Los factores de combinación S1 y S2 se calcularán mediante las ecuaciones 13.50 y 13.51. Si el cortante basal calculado con el ADM es menor que el 80% del calculado con el AEL de la sección 3.13.3.5.1, las fuerzas y desplazamientos en los elementos estructurales obtenidas en el 274
- 287. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA ADM deberán incrementarse de manera proporcional hasta alcanzar el 80% del cortante basal calculado con el AEL. 3.13.3.5.3 Análisis estático no lineal (AENL) El AENL se emplea para determinar la capacidad de desplazamiento de una estructura al alcanzar la formación del mecanismo de colapso y consiste en analizarla bajo carga gravitacional constante y cargas laterales monótonas crecientes que representan los efectos sísmicos horizontales. El AENL debe realizarse empleando las propiedades de los materiales correspondientes a los niveles de deformación que se van originando en cada etapa de carga. Para ello, se emplearán las rigideces efectivas a flexión de los elementos estructurales, obtenidas de los diagramas momento–curvatura. El modelo matemático no lineal de la estructura debe incluir explícitamente las características fuerza– velocidad–desplazamiento de los disipadores de energía, así como las características mecánicas de los componentes que dan soporte a los disipadores. Los dispositivos disipadores con rigidez y amortiguamiento dependientes de la frecuencia excitadora y/o de la temperatura deben modelarse con propiedades consistentes con: (a) las deformaciones esperadas para el desplazamiento objetivo, y (b) la frecuencia del modo fundamental de la estructura. Para calcular el amortiguamiento estructural equivalente ζeq puede recurrirse a la ecuación 13.48. 3.13.3.5.4 Análisis paso a paso (APAP) Para realizar un APAP deben emplearse registros temporales del sitio, reales o simulados, o combinaciones de éstos, teniéndose en cuenta el comportamiento inelástico de los distintos componentes de la estructura, y especialmente el comportamiento de los disipadores de energía. En conjunto con los registros temporales deben considerarse las acciones permanentes más todas aquellas acciones variables que pudieran actuar simultáneamente con las permanentes. Si la respuesta de los dispositivos disipadores de energía depende de la frecuencia de excitación, de la temperatura de servicio (incluida la que se presenta durante la excitación), de la deformación, de la velocidad, de las cargas sostenidas o de la variación espacial de las cargas laterales, dicha dependencia debe tenerse en cuenta en el análisis, considerando los valores mínimos y máximos probables de las propiedades de los dispositivos. El APAP puede emplearse para cualquier estructura y tipo de disipador, y es obligatorio su uso para estudiar el comportamiento de estructuras del Grupo A, estructura complejas o ubicadas cerca de una falla activa. El método permite determinar la respuesta del modelo para comparar las ductilidades locales requeridas y las disponibles, así como las demandas de fuerza y desplazamiento (o velocidad) en los disipadores de energía. Para estructuras del Grupo A, además de este procedimiento, la estructura debe analizarse con el método ADM, y se recomienda que los resultados de un APAP no se usen para reducir los requerimientos resultantes del ADM. 3.13.4 REQUISITOS COMPLEMENTARIOS 3.13.4.1 Colocación, inspección y mantenimiento Debe existir un programa detallado de inspección para lo cual debe proveerse suficiente espacio y acceso adecuado para realizar las maniobras de mantenimiento y, en su caso, reparación de los dispositivos de control. 275
- 288. SECCIÓN 3.13 Los dispositivos se colocarán de tal manera que no se vean sometidos a esfuerzos no considerados en las pruebas. Las condiciones de apoyo y el funcionamiento de los dispositivos una vez instalados en la obra deben ser similares al de los prototipos probados en el laboratorio. 3.13.4.2 Características y anclajes de los dispositivos Los dispositivos de aislamiento y disipación de energía deberán diseñarse para soportar adecuadamente las cargas verticales y horizontales que puedan presentarse durante la vida útil de la estructura. En su diseño se deberá tener en cuenta los movimientos de traslación y rotación que produzcan las acciones debidas a: carga muerta, carga viva, viento, sismo, flujo plástico, contracción del concreto, presfuerzo, temperatura y deformaciones originadas por las tolerancias en la construcción. Para determinar el tipo de dispositivo de control más apropiado también deberán considerarse factores tales como: el espacio disponible, la facilidad para su inspección y mantenimiento, las condiciones ambientales, los costos iniciales y de mantenimiento, y su disponibilidad en el mercado. 3.13.4.2.1 Fuerza horizontal que transmiten los dispositivos Deberá tenerse en cuenta la fuerza horizontal que los apoyos son capaces de transmitir para el diseño de la superestructura, la subestructura y los anclajes o conexiones entre los dispositivos y el sistema estructural. Al evaluarse la fuerza horizontal deberá tenerse en cuenta la restricción que puedan proporcionar muros de retención, topes y, en general, todos los elementos que ofrezcan restricción al desplazamiento horizontal. Los aisladores y disipadores deben estar anclados correctamente para permitir la transferencia de fuerzas entre los elementos conectados a través de ellos. Los anclajes deben ser diseñados para soportar las fuerzas máximas obtenidas en la interfase del sistema de aislamiento, la subestructura y la superestructura, considerando la distribución de fuerzas que se produce cuando se alcanza la sobrerresistencia de los elementos. En el diseño de los anclajes y conexiones no se admitirá ninguna reducción por concepto de ductilidad. 3.13.4.2.2 Holguras Podrá dejarse una holgura entre el sistema de control y la estructura para permitir movimientos debidos a temperatura, contracción, flujo plástico, u otros similares, así como para evitar el daño en elementos no estructurales, siempre y cuando esta condición esté considerada en el análisis y diseño de los dispositivos de aislamiento y disipación de energía 3.13.4.3 Verificación experimental Las relaciones fuerza–desplazamiento o fuerza–velocidad y los valores del amortiguamiento considerados en el diseño del sistema de protección sísmica deben verificase mediante ensayes de laboratorio de acuerdo con los lineamientos establecidos en esta sección, previamente a la fabricación de los aisladores y/o disipadores que se colocarán en la estructura. Si los ensayes se realizan antes del proyecto estructural, los resultados de las pruebas se emplearán en el desarrollo del proyecto. 276
- 289. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA Los ensayes de laboratorio tienen como objetivos: (a) confirmar las propiedades fuerza– desplazamiento de los aisladores y/o disipadores de energía considerados en el análisis, y (b) comprobar el adecuado desempeño de los aisladores y/o disipadores bajo excitaciones sísmicas extremas. El programa experimental, de ninguna manera, deberá considerarse como sustituto del control de calidad en la manufactura de los aisladores y/o disipadores. El programa experimental debe ser aprobado por las autoridades correspondientes y considerará como mínimo las pruebas necesarias para determinar las propiedades carga–desplazamiento de los aisladores y/o disipadores, su rigidez y amortiguamiento, la dispersión en los resultados de las pruebas, la estabilidad de los dispositivos, la influencia de las fluctuaciones de temperatura, la velocidad de aplicación de la carga y la variación en la magnitud de la carga vertical, así como los efectos del envejecimiento en la modificación de las propiedades mecánicas de los dispositivos. Se recomienda que se ensayen como mínimo dos prototipos a escala natural por cada tipo y tamaño usado en el diseño. Los especimenes ensayados no se colocarán en la estructura. Quedará a juicio de las autoridades competentes el no exigir una verificación experimental para una obra en particular, cuando los aisladores y/o disipadores de tamaño similar, materiales idénticos, igual manufactura y control de calidad hayan sido ensayados con anterioridad por un laboratorio independiente, de la manera como se señala en los párrafos siguientes. 3.13.4.3.1 Ensayes en sistemas de aislamiento sísmico Se llevará a cabo la siguiente secuencia de ensayes, para una carga vertical igual al promedio de (N)CM + (N)Wa en todos los aisladores de un mismo tipo y tamaño. (N)CM es la fuerza normal debida a carga muerta y (N)Wa es la fuerza normal debida a carga viva instantánea: al menos 10 ciclos reversibles completos para desplazamientos del 25%, 50% y 100% del máximo esperado. Si en los aisladores actúan fuerzas normales (N)S debidas a la carga lateral, adicionalmente se ensayarán los especimenes para las siguientes combinaciones de cargas verticales: a) 1.2(N)CM + (N)Wa + │(N)S│ b) 0.8(N)CM – │(N)S│ En estos ensayes, la combinación de cargas verticales debe tomarse como la fuerza típica o promedio en todos los aisladores de un mismo tipo y tamaño. Para estudiar la estabilidad vertical de los aisladores deberán realizarse pruebas estáticas combinando la máxima carga vertical 1.2(N)CM + (N)Wa +│(N)S│ y la mínima carga vertical 0.8(N)CM –│(N)S│ con el desplazamiento máximo esperado incrementado en un 50%. La combinación de cargas verticales debe ser la más desfavorable que se presente en cualquiera de los aisladores del sistema. Si las propiedades fuerza–desplazamiento de los aisladores dependen de la velocidad de aplicación de la carga, entonces los ensayes deben efectuarse a una frecuencia ωD igual a la fundamental de la estructura aislada. Se considera que las propiedades fuerza–desplazamiento de un aislador son dependientes de la velocidad de aplicación de la carga si hay una diferencia igual o mayor que el 10% en la rigidez efectiva para un desplazamiento igual al de diseño cuando (a) se ensaya a una frecuencia igual a la fundamental de la estructura aislada, y (b) se ensaya a cualquier frecuencia en el intervalo de 0.1 a 2 veces la frecuencia fundamental de la estructura aislada. 277
- 290. SECCIÓN 3.13 Si las propiedades fuerza–desplazamiento de los aisladores dependen de los efectos bidireccionales, el número de ensayes debe aumentarse para incluir la fuerza bilateral para los siguientes incrementos del desplazamiento máximo esperado: 0.25 y 1.0; 0.50 y 1.0; 0.75 y 1; y 1.0 y 1.0. Se considera que las propiedades fuerza–desplazamiento de un aislador dependen de la bidireccionalidad de la carga si en las propiedades fuerza–desplazmiento bilaterales y unilaterales existe una diferencia igual o mayor que el 15% en la rigidez efectiva para un desplazamiento igual al de diseño. Las propiedades fuerza–desplazamiento del sistema de aislamiento se basan en los resultados de los ensayes de laboratorio. Para calcular la rigidez equivalente y el amortiguamiento de los aisladores se utilizará el promedio de los valores absolutos de las fuerzas positiva y negativa (F+ y F– ), que se presentan cuando ocurren los desplazamientos máximos positivo y negativo (xmax + y xmax – ), respectivamente. El desempeño de cada prototipo se considerará satisfactorio si se cumplen las siguientes condiciones: 1. Los diagramas fuerza–desplazamiento de los ensayes no muestran degradación de resistencia. 2. Para cada incremento de desplazamiento y para cada combinación de carga vertical se satisfacen los siguientes criterios: a. La rigidez equivalente del prototipo, para cualquier ciclo de carga no difiere en ±15% del promedio de las rigideces efectivas del total de 10 ciclos para desplazamiento por sismo. b. No hay más de un 15% de diferencia en el valor promedio de la rigidez efectiva de los dos especimenes de un mismo tipo y tamaño de aislador, para los 10 ciclos requeridos de cada prueba. c. Para cada espécimen no hay más de un 20% de decremento en el amortiguamiento para los 10 ciclos requeridos de cada prueba. 3. Los especimenes del sistema de aislamiento permanecen estables ante la aplicación de las diferentes combinaciones de carga vertical y el desplazamiento máximo esperado. 3.13.4.3.2 Ensayes en dispositivos disipadores de energía Durante el desarrollo de los ensayes, cada dispositivo disipador debe ser cargado para simular los efectos gravitacionales, si es el caso, considerando además las temperaturas extremas a las que se prevé estará expuesto el dispositivo en la estructura. A cada dispositivo disipador deben aplicársele al menos 20 ciclos reversibles completos a un desplazamiento igual al máximo esperado, y a una frecuencia ω igual a la fundamental del sistema estructura–disipador. Para dispositivos dependientes de la velocidad se recomienda que los especimenes se ensayen a frecuencias de 0.5ω, ω y 2.0ω. En caso necesario, debe tenerse en cuenta la dependencia de los dispositivos a los efectos bidireccionales. Las propiedades fuerza–desplazamiento del sistema de disipación se basan en los resultados de los ensayes de laboratorio. Para calcular la rigidez equivalente y el amortiguamiento de los disipadores se utilizará el promedio de los valores absolutos de las fuerzas positiva y negativa (F+ y F– ), que se presentan cuando ocurren los desplazamientos máximos positivo y negativo (xmax + y xmax – ), respectivamente. 278
- 291. AISLAMIENTO SÍSMICO Y DISIPACIÓN DE ENERGÍA El desempeño de cada prototipo se considerará satisfactorio si se cumplen las siguientes condiciones: 1. Las curvas fuerza–desplazamiento de los ensayes no muestran degradación de resistencia. No es necesario que los dispositivos dependientes de la velocidad cumplan con este requisito. 2. La rigidez equivalente del prototipo, para cada ensaye y para cualquier ciclo de carga no difiere en ±15% del promedio de las rigideces del total de ciclos. Este requisito no aplica para amortiguadores viscosos. 3. Para cada ensaye, la fuerza para desplazamiento nulo del prototipo, para cualquier ciclo de carga, no difiere en ±15% del promedio de las fuerzas para desplazamiento nulo del total de ciclos. 4. Para cada ensaye, el área de cada lazo histerético del prototipo, para cualquier ciclo de carga, no difiere en ±15% del promedio de áreas encerradas por las curvas de histéresis del total de ciclos. 279
- 292. SECCIÓN 3.14 ESTRUCTURAS TIPO 11 TORRES DE TELECOMUNICACIÓN 280
- 294. SECCIÓN 3.14 ÍNDICE NOMENCLATURA.................................................................................................. 283 3.14.1 CONSIDERACIONES GENERALES ...................................................................... 285 3.14.2 ESPECIALIZACIÓN DEL ESPECTRO DE DISEÑO POR AMORTIGUAMIENTO............................................................................................. 285 3.14.3 FACTOR DE COMPORTAMIENTO SÍSMICO........................................................ 286 3.14.4 FACTOR DE SOBRERRESISTENCIA ................................................................... 286 3.14.5 TORRES DE CELOSÍA AUTOSOPORTADAS....................................................... 286 3.14.5.1 Comportamiento de torres ante efectos sísmicos................................................... 286 3.14.5.2 Elección del tipo de análisis .................................................................................... 286 3.14.5.3 Cálculo aproximado del cortante basal ................................................................... 287 3.14.5.4 Análisis estático....................................................................................................... 288 3.14.5.5 Análisis dinámico simplificado................................................................................. 289 3.14.5.5.1 Estimación de los periodos correspondientes a los tres primeros modos de vibración en flexión de la torre ................................................................................ 290 3.14.5.5.2 Cálculo del perfil de aceleraciones normalizadas a(x) sobre la altura de la torre ... 291 3.14.5.6 Análisis dinámico modal espectral .......................................................................... 292 3.14.5.7 Efectos de segundo orden ...................................................................................... 293 3.14.5.8 Efectos combinados de los movimientos del suelo................................................. 293 3.14.6 MÁSTILES DE CELOSÍA CON RETENIDAS ......................................................... 293 3.14.6.1 Comportamiento de mástiles ante efectos sísmicos............................................... 293 3.14.6.2 Elección del tipo de análisis .................................................................................... 294 3.14.6.3 Análisis estático....................................................................................................... 294 3.14.6.4 Análisis no lineal paso a paso................................................................................. 295 3.14.7 ESTRUCTURAS HABILITADAS SOBRE OTRAS ESTRUCTURAS DE SOPORTE............................................................................................................... 295 3.14.8 EFECTO DE MASAS CONCENTRADAS............................................................... 296 282
- 296. SECCIÓN 3.14 NOMENCLATURA a Kso Longitud no arriostrada de los elementos montados en la base de la estructura Parámetro para la clasificación de torres autosoportadas a(x) Perfil de aceleraciones normalizadas ld Longitud de los elementos diagonales principales en la base de la torre Aceleración espectral normalizada a(β) ll Longitud de los elementos montantes en la base de la torre Aceleraciones espectrales normalizadas correspondientes a los tres primeros modos a1(β), a2(β), a3(β) Ls Longitud de una sección de torre Lgi Longitud de cada cable en el i-ésimo nivel a0 Aceleración horizontal máxima del terreno normalizada con g mL+D Masa distribuida de los montantes y las diagonales principales en la base de la torre a0(Tv) Aceleración espectral en la dirección vertical normalizada m0 A Masa por unidad de longitud en la base de la torre Área total de la sección transversal de los montantes en la base de la torre AD M Área de la sección transversal de un elemento diagonal principal en la base de la torre Masa total de la estructura M1 Masa total de los elementos horizontales localizados a la altura ha Me Matriz de masas Agi Área de cada cable colocado en el i– ésimo nivel Men Masa de la estructura asociada al n– ésimo modo AL Área de la sección transversal de un elemento montante en la base de la torre MS Masa de una sección de torre n Número de niveles sobre la altura del mástil donde se tienen puntos de fijación de cables de retenidas C1 a C6 Coeficientes que dependen tanto de la altura relativa a la que se calcula el valor de la aceleración a(x), como de las propiedades geométricas de la torre NS Número de segmentos en que se divide la estructura para su análisis D Relación entre los momentos de inercia en la parte superior e inferior de la estructura Ps Fuerza horizontal q Es igual a (Tb / Te)r E Módulo de elasticidad del material Q Factor de comportamiento sísmico FS Q´ Factor reductor por ductilidad Factor de sitio Fti r Coeficiente que vale 1.0, 1.33 y 2.0 para terrenos con factor de sitio Fs = 1, 1 ≤ Fs ≤ 1.5 y Fs 1.5, respectivamente Factor que toma en cuenta el efecto de la variación en la sección transversal de la torre con la altura Gri R Distancia horizontal entre la base del mástil y el punto de anclaje de los cables (radio de los cables) en el i–ésimo nivel Factor de reducción por sobrerresistencia S ha, h1, h2 Longitud de elementos montantes entre puntos de contraventeo Parámetro que depende de la geometría del contraventeo lateral y la rigidez relativa de los elementos montantes y diagonales hn SD Respuesta de diseño Altura del centro de gravedad del n–ésimo segmento de la estructura Sm Respuestas modales H Altura total de la estructura T1, T2, T3 Periodos de los tres primeros modos de flexión Hgi Elevación del i–ésimo nivel IS Te Momento de inercia promedio de una sección de torre Periodo fundamental de vibración en flexión I0 V Momento de inercia del área de los montantes en la base de la torre Fuerza cortante basal w(x) Perfil de cargas gravitacionales J wa vector columna con componentes adimensionales iguales a 1 Ancho promedio de la cara de la torre wo Ancho de la cara de la torre en la base ki W Factor que toma en cuenta el efecto de las deformaciones por cortante Peso total de la estructura incluyendo accesorios 284
- 297. TORRES DE TELECOMUNICACIÓN W2 Coeficientes de proporcionalidad Peso de la estructura y accesorios en el tramo superior que comprende el 5% de la altura total de la torre α1, α2 Factor de amortiguamiento β λi Frecuencia adimensional asociada al valor del periodo Ti Wn Peso del n–ésimo segmento de la estructura ζe Amortiguamiento estructural Zn n–ésimo vector modal 285
- 298. SECCIÓN 3.14 3.14.1 CONSIDERACIONES GENERALES Las torres de telecomunicación usualmente se diseñan considerando como única fuente de cargas ambientales los efectos del viento y, cuando resulta aplicable, los debidos a la acumulación de hielo. Los efectos sísmicos, como una posible fuente de daño o pérdida de servicio, suelen ser ignorados, aun en el diseño de estructuras localizadas en zonas de alta sismicidad. Esto se ha originado por la suposición de que, debido a su baja masa, este tipo de estructuras son poco vulnerables a la acción sísmica. Por lo anterior, el diseño antisísmico de torres de telecomunicación ha recibido mucha menor atención que otros sistemas estructurales. Como resultado, los diseñadores disponen de pocas recomendaciones para efectuar un análisis sísmico, contribuyendo a que se ignoren estos efectos en el diseño. Lo anterior puede ser razonable para torres pequeñas en zonas de baja sismicidad. Sin embargo, para estructuras altas en zonas de mediana a alta sismicidad se debe disponer de un procedimiento racional que permita justificar la omisión de los efectos sísmicos. Se tiene evidencia documentada de los efectos desfavorables que puede inducir un sismo en estas estructuras. Además, estudios analíticos detallados han mostrado que dichos efectos pueden llegar a superar en algunos casos a los del viento. En la actualidad, el incremento constante en la construcción de este tipo de estructuras, de alturas cada vez mayores y en muchos casos ubicadas en zonas de alta sismicidad, en donde las funciones que desempeñan pueden requerir que permanezcan en condiciones de servicio después de un sismo severo, o aun durante su ocurrencia, requiere que la decisión de no considerar la acción sísmica en el diseño deba al menos justificarse con el uso de métodos de análisis aproximados. Al igual que en otros tipos de estructuras esbeltas, en las torres de telecomunicación la contribución de los modos superiores de vibración puede ser relevante en la respuesta global. Además, ante efectos sísmicos presentan menor capacidad de disipación de energía dado su bajo amortiguamiento, comparado con las estructuras de edificios. En esta sección se presentan recomendaciones para la evaluación de los efectos sísmicos en torres de celosía autosoportadas y mástiles de celosía con retenidas, ambos tipos identificados con el nombre genérico de torres de telecomunicación. Se incluyen también recomendaciones para estructuras habilitadas sobre otras estructuras de soporte. En todos los casos, las recomendaciones son aplicables exclusivamente a estructuras construidas con perfiles de acero. 3.14.2 ESPECIALIZACIÓN DEL ESPECTRO DE DISEÑO POR AMORTIGUAMIENTO En los espectros de diseño está implícito un amortiguamiento de 5%. Sin embargo, en torres de telecomunicación el amortiguamiento que se tiene generalmente es menor que el considerado en tales espectros de diseño. Experimentalmente se han medido valores de ζe ≅ 0.02, mientras que en la mayoría de los estudios analíticos reportados en la literatura se consideran valores de ζe comprendidos entre 0.01 y 0.03. Por lo anterior, se requiere modificar las ordenadas del espectro de diseño multiplicándolas por el factor de amortiguamiento, β, en la misma forma que para estructuras de edificios, que se calcula con la ecuación 1.19 (sección 3.1). Los efectos de interacción suelo– estructura pueden despreciarse en el diseño sísmico de torres de telecomunicación. 286
- 299. TORRES DE TELECOMUNICACIÓN 3.14.3 FACTOR DE COMPORTAMIENTO SÍSMICO Las torres de telecomunicación deberán diseñarse utilizando un factor de comportamiento sísmico Q = 1. Cuando se tengan estructuras constituidas por elementos individuales capaces de desarrollar comportamiento dúctil a flexión, con conexiones rígidas entre ellos, y si no es indispensable que la estructura permanezca en operación después del sismo de diseño, se pueden utilizar factores de comportamiento sísmico mayores al estipulado, siempre que se tenga evidencia confiable, experimental o analítica, de que la estructura es capaz de desarrollar el nivel de comportamiento dúctil supuesto. 3.14.4 FACTOR DE SOBRERRESISTENCIA En el diseño sísmico de torres de telecomunicación se utilizará un factor de sobrerresistencia R = 1, a menos que se pueda justificar técnicamente el uso de un valor mayor. 3.14.5 TORRES DE CELOSÍA AUTOSOPORTADAS En esta sección se presentan las recomendaciones para la evaluación de las acciones sísmicas en torres de celosía autosoportadas, en adelante identificadas simplemente como torres. 3.14.5.1 Comportamiento de torres ante efectos sísmicos Ante excitación sísmica, las torres desarrollan comportamiento dinámico lineal. La respuesta de la estructura queda definida en gran medida por los tres primeros modos de flexión (traslación horizontal), con el segundo y tercer modo contribuyendo de manera muy importante en las aceleraciones en la parte superior de la torre. Para torres de más de 80 m de altura, el cuarto y quinto modos de flexión pueden tener una participación importante en la respuesta dinámica. Los modos de flexión usualmente están separados suficientemente el uno del otro, aunque los modos de torsión y flexión en algunos casos se encuentran cercanamente acoplados. Los modos verticales suelen estar suficientemente separados de los modos laterales. Los efectos de accesorios como escaleras, plataformas y antenas, entre otros, son poco significativos, con excepción de equipos cuya masa exceda el 10% de la masa de la torre, o sean colocados con gran excentricidad respecto al eje vertical de la estructura. Los efectos de la componente vertical del sismo son poco relevantes en torres de menos de 100 m de altura. En el comportamiento dinámico de torres, el número de montantes, 3 ó 4, no es un parámetro que modifique significativamente su respuesta. Dado su comportamiento dinámico lineal, el análisis detallado de torres puede efectuarse mediante superposición modal, en caso de que los métodos más simples (estático o dinámico simplificado) no resulten aplicables. 3.14.5.2 Elección del tipo de análisis En el diseño estructural pueden ignorarse los efectos sísmicos en aquellas torres que por su altura, uso o localización representan un bajo riesgo de perdida de vidas o daño a otras instalaciones en 287
- 300. SECCIÓN 3.14 caso de falla, además de que sean utilizadas para servicios opcionales o donde el atraso en la reanudación del servicio sea aceptable. También pueden ignorarse los efectos sísmicos cuando la aceleración horizontal máxima del terreno a0 0.15 g. Adicionalmente, en torres sin irregularidad torsional, de rigidez o masa, pueden ignorarse en el diseño las acciones por sismo cuando el cortante basal máximo sea menor al 75% de la carga horizontal total generada por viento sin la presencia de hielo. En la tabla 14.1 se describen las condiciones que se deben cumplir para considerar que se tiene alguna de las irregularidades mencionadas. Cuando se requiera, el análisis sísmico de torres se puede realizar mediante uno de los siguientes métodos: a) análisis estático, b) análisis dinámico simplificado y c) análisis dinámico modal espectral. El análisis estático que se describe en la sección 3.14.5.4 es aplicable a torres cuya altura total no sobrepase 30 m y que estén exentas de irregularidades. El análisis dinámico simplificado que se describe en la sección 3.14.5.5 puede aplicarse en el análisis de torres de hasta 150 m de altura, con o sin irregularidades, con masas concentradas de equipos cuyo valor individualmente no exceda el 5% de la masa total de la torre. Finalmente, el análisis dinámico modal espectral que se describe en la sección 3.14.5.6 puede utilizarse para el análisis sísmico de torres de cualquier altura. Se recomienda el uso de este último método en aquellas torres en que sea fundamental garantizar su operación inmediatamente después de un sismo severo, o aun, durante su ocurrencia. Tabla 14.1. Irregularidades estructurales. Tipo Descripción El centro de masa de la sección, incluyendo accesorios, se encuentra a una distancia del eje vertical de la estructura mayor al 30% de la menor dimensión en planta de la sección. Irregularidad Torsional La rigidez a flexión de la sección (Is/Ls) varía en más de 50% respecto a la sección adyacente. Irregularidad de Rigidez Irregularidad de Masa La masa por unidad de longitud de la sección (Ms/Ls), incluyendo accesorios, varía en más de 200% respecto a la sección adyacente. donde: Is es el momento de inercia promedio de la sección; Ms es la masa total de la sección; Ls es la longitud de la sección Notas: 1) Una sección de la estructura puede considerarse como el tramo entre conexiones de los elementos montantes 2) Los accesorios montados sobre la torre no deben considerarse como una irregularidad en la rigidez 3.14.5.3 Cálculo aproximado del cortante basal Con objeto de contar con una primera estimación de la magnitud del cortante basal en la torre generada por efectos sísmicos y con base en ello determinar si conviene realizar un análisis sísmico, dicho cortante basal puede evaluarse de manera aproximada mediante la siguiente ecuación empírica 0 e V Wa (1.91 0.66T ) = − (14.1) donde V es el cortante basal en la torre W es el peso total de la torre incluyendo accesorios a0 es la aceleración horizontal máxima del terreno normalizada con respecto a la aceleración de la gravedad Te es el periodo fundamental de vibración en flexión de la torre, que se puede calcular con: 288
- 301. TORRES DE TELECOMUNICACIÓN 2 1 2 e a 1 W W H T 1500w W + = (14.2) donde 2 a 1 o w W W 0.15 w ⎡ ⎤ ⎛ ⎞ ⎢ ⎥ = + ⎜ ⎟ ⎢ ⎥ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ W2 es el peso de la estructura y accesorios en el tramo superior que comprende el 5% de la altura de la torre wa es el ancho promedio de la cara de la torre wo es el ancho de la cara de la torre en la base H es la altura total de la torre Debe mencionarse que la ecuación para la estimación preliminar de V es rigurosamente aplicable a torres desplantadas en terreno firme. Sin embargo, es importante recalcar que el uso de esta ecuación no se propone para fines de diseño de los elementos de la torre, sino con el propósito de brindar al diseñador una estimación preliminar de la sensibilidad de la estructura ante la acción sísmica en el sitio. 3.14.5.4 Análisis estático La magnitud de la resultante de la fuerza lateral distribuida verticalmente será igual a la fuerza cortante basal determinada de acuerdo con lo dispuesto para estructuras de edificios, amplificada por el factor de amortiguamiento por el que se aumentan las ordenadas espectrales con objeto de tener en cuenta que el amortiguamiento en torres es menor que en estructuras de edificios. La distribución vertical de la fuerza cortante basal amplificada se llevará a cabo dividiendo la estructura en Ns segmentos. En el centro de masa del n–ésimo segmento se aplicará una fuerza horizontal calculada con alguna de las ecuaciones siguientes S S N n n 1 n n n e N n n n 1 W a( ) P 0.85 W h si T T Q'R W h = = β = ∑ ∑ b (14.3) ( ) 2 n n 1 n 2 n e a( ) P 0.85 W h h si T T Q 'R β = α + α b (14.4) donde Wn es el peso del n–ésimo segmento hn es la altura del centro de gravedad del n–ésimo segmento, medida desde el desplante a(β) es la aceleración espectral, normalizada con la gravedad, correspondiente a Te y considerando los cambios debidos a amortiguamientos diferentes de 5% Q´ es el factor reductor por ductilidad R es el factor de reducción por sobrerresistencia α1, α2 son los coeficientes de proporcionalidad que se especifican para estructuras de edificios 289
- 302. SECCIÓN 3.14 Los valores de Wn deberán incluir el peso de los elementos estructurales, así como de los accesorios colocados en cada segmento de la torre. Con objeto de tener una aproximación adecuada en la valuación de las fuerzas sísmicas, la estructura de interés se dividirá en al menos 10 segmentos. El periodo fundamental puede calcularse mediante la ecuación 14.2. Para tener en cuenta los efectos de los modos superiores de vibración, en el segmento superior se aplicará adicionalmente una fuerza horizontal que se define como s e a( ) P 0.15W ; si T T Q 'R β = b (14.5) ( ) s e a( ) P 0.15W 1 0.5r 0.5rq ; si T T Q 'R β = + − b (14.6) donde q es igual a (Tb / Te)r r depende del factor de sitio y es igual a 1.0, 1.33 y 2.0 cuando Fs = 1, 1 Fs ≤ 1.5 y Fs 1, respectivamente 3.14.5.5 Análisis dinámico simplificado En este método, las fuerzas de inercia laterales equivalentes debidas a la excitación en la base se evalúan mediante un procedimiento simplificado, que se basa en la definición del perfil de seudoaceleraciones en la altura de la torre, mediante superposición modal de los efectos de los tres primeros modos de vibración en flexión. El producto de este perfil de seudoaceleraciones y el perfil de distribución de cargas gravitacionales permite evaluar las fuerzas de inercia laterales. El método se aplica mediante los pasos que se indican a continuación. 1. Estimación de los periodos correspondientes a los tres primeros modos de vibración en flexión de la torre. 2. Evaluación de la distribución de cargas gravitacionales en la altura de la torre y concentración de las mismas sobre los nodos de los montantes. Se recomienda concentrar dichas cargas en los nodos de conexión de las diagonales principales con los montantes de la torre. 3. Construcción del espectro de diseño para el sitio de ubicación de la torre y determinación de los valores de aceleración para los periodos correspondientes a los tres primeros modos de vibración en flexión, modificados por el factor de amortiguamiento. 4. Cálculo del perfil de aceleraciones, normalizadas con la gravedad, a(x) sobre la altura de la torre. 5. Multiplicación de los valores de cargas gravitacionales concentradas en cada nivel por el valor correspondiente del perfil de aceleraciones, para obtener las fuerzas de inercia laterales equivalentes w(x)a(x)/Q´R. Los pasos 2, 3 y 5 se explican por sí mismos. A continuación se describe con detalle la aplicación de los pasos 1 y 4. 290
- 303. TORRES DE TELECOMUNICACIÓN 3.14.5.5.1 Estimación de los periodos correspondientes a los tres primeros modos de vibración en flexión de la torre Con el propósito de evitar realizar un análisis de valores y vectores característicos, estos periodos pueden estimarse con base en la ecuación para el cálculo de las frecuencias naturales de elementos de sección constante empotrados en la base y libres en el extremo, pero corregida para tomar en cuenta la variación de la sección transversal con la altura y las deformaciones por cortante, en la forma siguiente 2 0 i i i i 0 m 2 H T k Ft EI π = λ (14.7) donde m0 es la masa por unidad de longitud en la base de la torre I0 es el momento de inercia del área de los montantes en la base de la torre E es el módulo de elasticidad del material ki factor que toma en cuenta el efecto de las deformaciones por cortante Fti factor que toma en cuenta el efecto de la variación en la sección transversal de la torre con la altura λi es la frecuencia adimensional asociada al valor del periodo Ti Los valores de ki y λi se dan en la tabla 14.2 para los tres primeros modos de vibración en flexión. El valor de Fti depende de la relación entre el ancho de la torre en la base y en su extremo superior. Sus valores se grafican en la figura 14.1 de la sección de ayudas de diseño. Tabla 14.2. Parámetros ki y λi. Modo i ki λi 1 0.90 1.875 2 0.78 4.694 0.60 7.855 3 El cálculo de m0 se puede hacer con el uso de las siguientes ecuaciones: 0 L D 1 m m M / h + ≈ + a ) Para contraventeo en X (14.8) 0 L D 1 1 2 m m 2M / (h h + ≈ + + Para contraventeo en K donde mL+D es la masa distribuida de los montantes y las diagonales principales en la base de la torre M1 es la masa total de los elementos horizontales localizados a la altura ha (altura del panel inferior para contraventeo en X) o h1 (para contraventeo en K) En la figura 14.1 se ilustran los valores de ha, h1 y h2. 291
- 304. SECCIÓN 3.14 a) Contraventeo en X b) Contraventeo en K Figura 14.1 Valores de ha, h1 y h2 3.14.5.5.2 Cálculo del perfil de aceleraciones normalizadas a(x) sobre la altura de la torre El perfil de aceleraciones se calcula con la siguiente ecuación 2 2 1 1 2 2 3 3 2 2 2 4 1 5 2 6 3 C a ( ) C a ( ) C a ( ) a(x) C a ( ) C a ( ) C a ( ) 2 β + β + = β β + β + β (14.9) donde a1(β), a2(β) y a3(β) son las aceleraciones espectrales, normalizadas con la gravedad, correspondientes a los periodos T1, T2 y T3 calculados en el paso 1, considerando los cambios debidos a amortiguamientos diferentes de 5% C1 a C6 son coeficientes que dependen tanto de la altura relativa a la que se calcula el valor de la aceleración a(x), como de las propiedades geométricas de la torre Los valores de los coeficientes C1 a C6 se grafican en las figuras 14.2 a 14.4 de la sección de ayudas de diseño. La gráfica a utilizar depende del grupo dentro del cual se clasifica la torre, de acuerdo a los lineamientos contenidos en la tabla 14.3. Tabla 14.3. Clasificación de torres de celosía. Parámetro Grupo 1 Grupo 2 Grupo 3 a/H ≤ 0.1 ≤ 0.1 0.1 D 0.10 – 0.20 0.20 – 0.30 0.25 – 0.35 Kso 0.10 – 0.25 0.10 – 0.25 0.25 – 0.40 a / H es la relación entre la longitud no arriostrada de los elementos montantes en la base de la torre y la altura total de la misma. Los valores de D y Kso se calculan mediante las ecuaciones ( )1/3 t o D I / I = (14.10) so a K 0.29 H = S (14.11) donde It e I0 son el momento de inercia del área de los montantes en la parte superior de la torre y en su base, respectivamente S es un parámetro que depende de la geometría del contraventeo lateral y la rigidez relativa de los elementos montantes y diagonales 292
- 305. TORRES DE TELECOMUNICACIÓN Los valores del parámetro S pueden calcularse mediante las ecuaciones siguientes L 3 D d l 2A S 1 A (l / l ) = − Para contraventeo en X (14.12) L 3 D d l 8A S A (l / l ) = Para contraventeo en K En las ecuaciones anteriores AL es el área de la sección transversal de un elemento montante en la base de la torre AD es el área de la sección transversal de un elemento diagonal principal en la base de la torre ld es la longitud del elemento diagonal principal l1 es la longitud del elemento montante En forma similar, los efectos de la componente vertical del sismo pueden estimarse mediante un procedimiento simplificado de análisis. En la sección de comentarios se presenta más información al respecto. 3.14.5.6 Análisis dinámico modal espectral En el análisis dinámico modal espectral de torres se aplicarán las disposiciones correspondientes estipuladas para estructuras de edificios, teniendo en cuenta las siguientes recomendaciones y salvedades: 1. Los parámetros dinámicos de la torre se determinarán suponiendo que la estructura posee modos clásicos de vibración, por lo que las frecuencias y los modos naturales de vibrar se obtendrán considerando nulo el amortiguamiento. 2. El modelo analítico deberá considerar un número de masas y grados de libertad suficiente con objeto de calcular adecuadamente la respuesta estructural. Se recomienda concentrar las masas en cada nodo de conexión entre las diagonales principales y los montantes de la torre. 3. El número de formas modales Nm a considerar en el cálculo de las respuestas de diseño será aquel que permita satisfacer la expresión siguiente m N en n 1 M 0.9 = ≥ ∑ M (14.13) donde Men es la masa de la estructura asociada al modo n Los valores de Men pueden calcularse mediante ( ) 2 en M = T n e T n e n Z M J Z M Z (14.14) donde 293
- 306. SECCIÓN 3.14 Me es la matriz de masas Zn es el n–ésimo vector modal J es un vector columna con componentes adimensionales iguales a 1 4. Al determinar las respuestas modales se aumentarán las ordenadas espectrales según se especifica en la sección 3.14.2, con objeto de tomar en cuenta que el amortiguamiento en torres es menor que en estructuras de edificios. 5. Las respuestas de diseño se obtendrán mediante la combinación de las respuestas modales máximas, de acuerdo con la ecuación m 1/2 N 2 D n n 1 S S = ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∑ (14.15) que representa la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las respuestas modales Sn. 3.14.5.7 Efectos de Segundo Orden En el análisis sísmico de torres se podrán desprecia tanto los efectos P–Δ, es decir, los elementos mecánicos y desplazamientos adicionales provocados tanto por las cargas verticales actuando sobre la estructura deformada, como por la influencia de la carga axial en la rigidez de los elementos de la torre. 3.14.5.8 Efectos combinados de los movimientos del suelo Las torres se analizarán ante la acción de dos componentes horizontales ortogonales del movimiento del terreno de la misma intensidad y de la componente vertical. En torres de menos de 100 m de altura se podrá despreciar la acción del componente vertical. Las fuerzas internas resultantes de estas solicitaciones sísmicas se obtendrán aplicando la regla de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados. Las fuerzas internas así obtenidas deberán combinarse con las gravitacionales. Las direcciones ortogonales para las cuales se efectuará el análisis se seleccionarán en forma tal que la respuesta de la torre ante la acción sísmica resulte máxima. 3.14.6 MÁSTILES DE CELOSÍA CON RETENIDAS En esta sección se presentan las recomendaciones para la evaluación de las acciones sísmicas en mástiles de celosía con retenidas, en adelante identificados simplemente como mástiles. 3.14.6.1 Comportamiento de mástiles ante efectos sísmicos El comportamiento de mástiles ante efectos sísmicos es considerablemente más complejo que el de torres, originado por una marcada no linealidad geométrica debida, en primer lugar, a las variaciones de rigidez en los cables y la interacción de los mismos con el mástil; y en segundo lugar, a la esbeltez 294
- 307. TORRES DE TELECOMUNICACIÓN del mástil. La componente vertical de la aceleración del terreno puede incrementar los efectos de interacción entre el mástil y las retenidas. En mástiles de gran altura, la variación espacial de la excitación sísmica en los apoyos puede inducir efectos dinámicos adicionales que no se presentan cuando se considera la excitación sísmica sincronizada. En general, la fuerza axial y el cortante en el mástil, así como la tensión en las retenidas, se incrementa. Los efectos de la variación espacial de la excitación sísmica se acentúan con el incremento en la altura de la estructura. Cuando se utilizan dos o más grupos de puntos de anclaje de las retenidas, se tienen en el mástil secciones altamente sensibles a los efectos sísmicos. El número de modos que definen la respuesta suele ser considerablemente mayor en mástiles que en torres, además de encontrarse poco espaciados. Los modos superiores de vibración tienen una participación importante en la respuesta. Con base en los resultados obtenidos en simulaciones numéricas del comportamiento dinámico de mástiles, y por no resultar aplicable la superposición modal dada su alta no linealidad geométrica, es común que se recomiende utilizar un análisis dinámico paso a paso no lineal para los mástiles ubicados en zonas de alta sismicidad y que deban permanecer en servicio posteriormente a la ocurrencia del sismo de diseño, o aun durante el mismo. En contraposición, se debe reconocer que en un ámbito de diseño, la realización de este tipo de análisis puede no ser factible. 3.14.6.2 Elección del tipo de análisis En el diseño estructural, pueden ignorarse los efectos sísmicos con base en los mismos criterios establecidos para torres. Cuando se requiera, el análisis sísmico de mástiles se debe realizar mediante uno de los siguientes métodos: a) análisis estático, b) análisis dinámico no lineal paso a paso. El análisis estático que se describe en la sección 3.14.6.3 es aplicable a mástiles cuya altura total no sobrepase 350 m. El análisis dinámico no lineal paso a paso que se describe en la sección 3.14.6.4 puede aplicarse en el análisis de mástiles de cualquier altura. Cuando se tengan estructuras en las que se deban garantizar las condiciones de servicio después de la ocurrencia de un sismo severo, se preferirá el uso de este segundo método de análisis. El método de análisis modal espectral no se considera adecuado, dado el marcado comportamiento no lineal de los mástiles. 3.14.6.3 Análisis estático El método se aplica igual que en las torres. Al evaluar los pesos de cada segmento del mástil, debe incluirse el 50% del peso de los cables en los segmentos que correspondan a los puntos de apoyo de las retenidas. Para aplicar este método de análisis, el periodo del modo fundamental en flexión del mástil puede estimarse mediante la ecuación siguiente e g M T 0.39 K = ∑ (14.16) 295
- 308. SECCIÓN 3.14 n gi ri gi g 2 i 1 gi A G H K x H L = ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∑ ∑ (14.17) donde M es la masa total de la estructura, incluyendo los cables, en kg n es el número de niveles sobre la altura del mástil donde se tienen puntos de fijación de cables de retenidas Agi es el área de cada cable colocado en el i–ésimo nivel, en mm2 Gri es la distancia horizontal entre la base del mástil y el punto de anclaje de los cables (radio de los cables) en el i–ésimo nivel, en m Lgi es la longitud de cada cable en el i–ésimo nivel, en m Hgi es la elevación del i–ésimo nivel, en m H es la altura total del mástil, en m En cálculos preliminares del periodo fundamental, puede utilizarse la siguiente ecuación 1.5 e H T 50 = (14.18) 3.14.6.4 Análisis no lineal paso a paso El análisis paso a paso o cálculo de respuestas ante temblores específicos se aplicará como se especifica en relación con las estructuras de edificios. La solución de la ecuación de comportamiento dinámico no lineal deberá efectuarse por integración directa. En mástiles de más de 150 m de altura, deberá considerarse la componente vertical de la excitación sísmica. Así mismo, cuando la distancia horizontal entre la base del mástil y los puntos de anclaje de las retenidas en el suelo exceda de 300 m, deberá incluirse en el análisis el efecto de la variación espacial de la excitación sísmica en los apoyos. El tiempo de retardo se calculará utilizando la velocidad de ondas de cortante en el suelo del sitio y la distancia entre la base del mástil y los puntos de anclaje de las retenidas. En la sección de comentarios se citan diversos trabajos de investigación en los que se comentan aspectos de interés en la aplicación de está técnica al análisis de mástiles. 3.14.7 ESTRUCTURAS HABILITADAS SOBRE OTRAS ESTRUCTURAS DE SOPORTE En torres y mástiles habilitados sobre las azoteas de edificios u otras estructuras de soporte, cuya altura no exceda los 30 m y en los que no se tengan irregularidades, conforme a lo definido en la tabla 14.1, el análisis sísmico se aplicará como se especifica en relación con apéndices, con la restricción de que el factor de amplificación calculado no podrá ser menor que 3. La valuación de las fuerzas sísmicas por el método estático se realizará sin considerar el periodo fundamental de vibración de la torre o mástil, por lo que se utilizará el coeficiente sísmico correspondiente. 296
- 309. TORRES DE TELECOMUNICACIÓN En caso de que la torre o mástil tenga una altura mayor a 30 m o presente irregularidades, deberá recurrirse a un análisis que considere los efectos de interacción dinámica entre la estructura de soporte y la torre o mástil que se apoya en ella. 3.14.8 EFECTO DE MASAS CONCENTRADAS El efecto de masas concentradas correspondientes a los arreglos de antenas, cuyo valor no exceda individualmente el 5% de la masa total de la estructura, se tomará en cuenta aplicando en el modelo de análisis estructural una fuerza concentrada igual a la masa de la antena multiplicada por la aceleración a la altura de la misma. Dicha fuerza se ubicará considerando su excentricidad respecto al eje vertical de la estructura, utilizando extensiones rígidas a partir de las montantes. Sin embargo, debe tomarse en cuenta que pueden desarrollarse amplificaciones de la acción por la flexibilidad de las conexiones reales. En caso de que se tengan antenas cuya masa exceda el porcentaje arriba definido, deberán tratarse como casos excepcionales que requieren de un análisis sísmico detallado. 297
- 310. SECCIÓN 3.15 ESTRUCTURAS TIPO 12 TÚNELES 298
- 311. TÚNELES 299
- 312. SECCIÓN 3.15 ÍNDICE NOMENCLATURA .................................................................................................. 301 3.15.1 TÚNELES EN ROCA O SUELO DURO.................................................................. 303 3.15.1.1 Deformaciones unitarias longitudinales................................................................... 303 3.15.1.2 Deformaciones unitarias por ovalización................................................................. 304 300
- 313. TÚNELES 301
- 314. SECCIÓN 3.15 NOMENCLATURA amáx t Espesor del revestimiento Aceleración máxima de partícula o aceleración máxima del terreno a0 vmáx Velocidad máxima de partícula Cs ε Deformación unitaria longitudinal Velocidad efectiva de propagación de onda de corte Deformación unitaria admisible del material de revestimiento a compresión ε EL Módulo de elasticidad del material del revestimiento εov Deformación unitaria por ovalización Em φ Ángulo de incidencia Módulo de elasticidad dinámico de la roca o suelo duro φc Ángulo de incidencia crítico F’ ΔD/D Deformación unitaria diametral Relación de propiedades del medio con respecto al revestimiento γmax Distorsión angular máxima F Relación de Poisson de la roca o suelo duro Relación de flexibilidad Módulo de rigidez al corte dinámico νm G R Relación de Poisson del material del revestimiento νL Radio efectivo del túnel, es decir, del eje del túnel a la mitad del espesor del revestimiento 302
- 315. TÚNELES 303
- 316. SECCIÓN 3.15 3.15.1 TÚNELES EN ROCA O SUELO DURO Esta sección comprende las recomendaciones para el diseño símico de túneles revestidos, de sección circular. Estas recomendaciones no consideran las fallas de taludes en portales, túneles en sistemas de fallas geológicas, cambios abruptos de rigidez del túnel (juntas, lumbreras, etc.), cambios de rigidez del medio y el diseño de juntas de túneles. 3.15.1.1 Deformaciones unitarias longitudinales El análisis en sentido longitudinal de un túnel tiene como objetivo, calcular la deformación unitaria máxima del revestimiento, debida a la incidencia de una onda de corte sobre éste. La ecuación que se deberá emplear es: ( ) ( ) ( ) 3 máx máx 2 s s v a sin cos R cos C C ε = ± φ φ ± φ (15.1) donde ε es la deformación unitaria longitudinal vmáx es la velocidad máxima de partícula (programa PRODISIS) amáx es la aceleración máxima de partícula o aceleración máxima del terreno a0 (programa PRODISIS) Cs es la velocidad efectiva de propagación de onda de corte R es el radio efectivo del túnel, es decir, del eje del túnel a la mitad del espesor del revestimiento φ es el ángulo de incidencia La deformación unitaria, ε, calculada debe ser menor a la deformación unitaria admisible del material de revestimiento a compresión, εa, que corresponde a su límite de fluencia. Por ejemplo, en concreto, las NTCC–2004 aceptan una deformación unitaria a la compresión de 0.003 en la fibra extrema. Los parámetros del movimiento del terreno, vmáx y amáx, se deben de determinar por métodos de análisis de riesgo sísmico deterministas o probabilísticos de acuerdo con la importancia de la estructura, en caso de no contar con la información necesaria para hacer dichos análisis se recomienda usar los valores de peligro sísmico de la República Mexicana propuestos en la sección 3.1. La velocidad de propagación de onda, Cs, se puede determinar mediante pruebas geofísicas de campo o de laboratorio. En el caso específico que el macizo rocoso presente un alto grado de fracturas se recomienda hacer las pruebas de campo, ya que, las muestras de laboratorio no representan la condición real del macizo rocoso. Estas pueden ser pruebas sísmicas (down–hole, up– hole y cross–hole) cuando las condiciones lo permitan, pruebas de velocidad de ondas sónicas para núcleos de roca y pruebas de columna resonante para suelos (se puede consultar el capítulo de exploración y pruebas de laboratorio del MDOC). Se recomienda emplear un valor de φ = 45º para el prediseño de túneles o en el caso de túneles de dimensiones pequeñas, con lo cual se obtendrán resultados aceptables. Sin embargo, en el caso de túneles de gran importancia o de gran diámetro (R 2.0 m), se debe obtener la máxima deformación unitaria correspondiente al ángulo de incidencia crítico, φc (ecuación 15.2), ya que, dependiendo de 304
- 317. TÚNELES los parámetros del movimiento del terreno o del radio, las deformaciones unitarias pueden ser muy distintas a las estimadas con un ángulo de incidencia de 45º. Calculando el valor máximo de la ecuación 15.1, se obtiene el ángulo de incidencia crítico: 2 máx s c máx v C 8a 4a 1 1 arcsin ; a 4a 2 3a R ⎛ ⎞ − + − φ = → = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ − ⎝ ⎠ (15.2) 3.15.1.2 Deformaciones unitarias por ovalización Para estimar las deformaciones por ovalización se recomienda emplear la siguiente ecuación: 2 máx m L ov m s L v E (1 ) t 1 R 3(1 ) C R 2 E (1 ⎡ ⎤ − ν ε = − ν + ⎢ ⎥ + ν ⎣ ⎦ m ) t (15.3) donde: εov es la deformación unitaria por ovalización νm es la relación de Poisson de la roca o suelo duro νL es la relación de Poisson del material del revestimiento Em es el módulo de elasticidad dinámico de la roca o suelo duro EL es el módulo de elasticidad del material del revestimiento t es el espesor del revestimiento La relación de Poisson de la roca se puede determinar si se conocen las velocidades de onda y de corte. Por ejemplo, se puede emplear una relación de Poisson de 0.2 para el concreto y 0.3 para acero. El módulo de elasticidad de la roca o del suelo duro debe corresponder al módulo de rigidez al corte dinámico, G. La deformación unitaria por ovalización debe ser menor a la deformación unitaria diametral de campo–libre, considerando el medio perforado. ( ) ov ov máx m máx D 2 1 D Δ ⎛ ⎞ ε → ε γ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ −ν (15.4) La distorsión angular máxima, γmáx, se puede determinar con programas de análisis de respuesta de sitio. Sin embargo, una muy buena aproximación se alcanza a partir de la siguiente relación: máx máx s v C γ = (15.5) Se obtienen buenos resultados al emplear las ecuaciones antes mencionadas cuando la relación de flexibilidad es F 20. La relación de flexibilidad se define como: 3 2 m L L m E (1 ) R F 2 E (1 ) t − ν ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ + ν ⎝ ⎠ (15.6) Para fines de prediseño, se puede normalizar la ecuación 15.3 de la siguiente manera: 305
- 318. SECCIÓN 3.15 2 ov m L 2 máx L m m s E (1 ) t 1 R 3 v R 2 E (1 ) t (1 ) C ε −ν = + −ν −ν (15.7) La desigualdad 15.4 se simplifica sustituyendo las ecuaciones 15.5, 15.6 y 15.7: t 1 R 3 F R 2 t ' 2 + (15.8) donde F´ es la relación de propiedades del medio con respecto al revestimiento, definiéndose de la siguiente manera: 2 m L 2 L m E (1 ) F' E (1 ) − ν = − ν (15.9) Se puede observar que la desigualdad 15.8 depende únicamente de la relación espesor–radio efectivo del revestimiento y de la relación de las propiedades del medio. Entonces, se puede generar un ábaco como ayuda de prediseño (figura 15.1). En este ábaco se puede determinar la deformación unitaria por ovalización, εov, y la deformación unitaria que aporta tanto la fuerza normal como el momento flexionante (ver sección de Ayudas de Diseño). Por otra parte, también se presentan ecuaciones que corresponden a un intervalo de valores permisibles de la relación R / t, siendo el valor de 2 el límite con la intersección de la familia de curvas (ver figura 15.1). Estos valores permisibles se definen como: mín R 2 4 6 t F − − ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ F' ' (15.10) máx R 2 4 6 t F + − ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ F' ' (15.11) El discriminante de 15.10 y 15.11 debe de cumplir con: 2 0 F' 3 (15.12) 306
- 319. TÚNELES Relación, R/t 0.1 1 10 100 Deformación unitaria normalizada (ovalización), ε ov /(( 1 -ν m )v máx /C s ) 0.015 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.15 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1.5 2 3 4 5 6 7 8 9 0.01 0.1 1 10 F' =1 F' =0.67 F' =0.5 F' =0.3 F' =0.2 F' =0.15 F' =0.1 F' =0.07 F' =0.05 F' =0.03 F' =0.02 F' =0.01 F' =0.015 F' =0.007 F' =0.005 F' =0.0025 Límite Figura 15.1. Gráficas para prediseño por ovalización. Con las propiedades geométricas del túnel se verifica si éste cumple con la deformación máxima permisible por ovalización (deformación unitaria diametral máxima), que debe estar dentro del siguiente intervalo: mín máx R R R t t t ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ≤ ≤ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ (15.13) 307
- 320. SECCIÓN 3.15 Por otra parte, de la figura 15.1 se observa que existe un valor mínimo para la deformación unitaria por ovalización normalizada, que corresponde a un valor óptimo de la relación de propiedades geométricas del túnel, (R / t )opt, en este punto la deformación inducida por la fuerza normal es igual a la inducida por el momento. ópt R 6 t F ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ' (15.14) ( ) ov mín ópt 6 6F' R t ε = = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (15.15) 308
- 321. TÚNELES 309
- 322. SECCIÓN 16 ESTRUCTURAS TIPO 13 CIMENTACIONES 310
- 323. CIMENTACIONES 311
- 324. SECCIÓN 3.16 INDICE NOMENCLATURA .................................................................................................. 313 3.16.1 CONSIDERACIONES GENERALES ...................................................................... 315 3.16.2 CIMENTACIONES SUPERFICIALES..................................................................... 316 3.16.2.1 Estado límite falla.................................................................................................... 316 3.16.2.1.1 Momento ................................................................................................................. 318 3.16.2.1.2 Arrancamiento......................................................................................................... 319 3.16.2.1.3 Muertos de anclaje..................................................................................................320 3.16.2.2 Estado límite servicio .............................................................................................. 320 3.16.3 CIMENTACIONES PROFUNDAS........................................................................... 320 3.16.3.1 Estado límite falla.................................................................................................... 320 3.16.3.1.1 Carga por compresión............................................................................................. 321 3.16.3.1.2 Carga por tensión.................................................................................................... 321 3.16.3.1.3 Carga lateral............................................................................................................ 322 3.16.3.2 Estado límite servicio .............................................................................................. 323 312
- 325. CIMENTACIONES 313
- 326. SECCIÓN 3.16 NOMENCLATURA A Área de la cimentación PVS Componente vertical producto de la resultante de la fuerza de extracción FcΣQ A´ Área efectiva del cimiento resultado de considerar la excentricidad de cargas q bc, bq, bγ Factores de base para cimentaciones superficiales Esfuerzo efectivo al nivel de desplante para cimentaciones superficiales qu Capacidad de carga última del suelo B Ancho de la cimentación para cimentaciones superficiales qmáx, qmín Distribución de la reacción del suelo en compresión máxima y mínima, respectivamente B´ Ancho efectivo resultado de considerar la excentricidad de cargas Qf c Capacidad de carga por fricción en pilotes Cohesión aparente para cimentaciones superficiales Qhmáx dc, dq, dγ Factores de profundidad para cimentaciones superficiales Carga horizontal máxima aplicada en la pila o pilote e Excentricidad Empuje pasivo dinámico Qp Capacidad de carga por la punta en pilotes EPD FC Factor de carga para afectar las acciones de diseño, y es igual FC = 1.1 QRh Capacidad de carga lateral de la pila o pilote FR Qs Factor de resistencia (reducción) para afectar la capacidad de carga neta, y es igual a FR = 0.35 Carga vertical obtenida de un análisis estructural Qu Capacidad de carga última en pilotes gc, gq, gγ sc, sq, sγ Factores de terreno para cimentaciones superficiales Factores de forma para cimentaciones superficiales H Espesor de un estrato de suelo uniforme T Fuerza de tensión vertical máxima transmitida por la superestructura a las zapatas Factores de inclinación de la carga para cimentaciones superficiales ic, iq, iγ Tmáx L Tensión máxima aplicada al elemento de la subestructura menos su peso propio efectivo y el peso efectivo que gravite encima de la campana Dimensión del eje longitudinal de la cimentación o longitud de la pila o pilote L´ Longitud de la cimentación efectiva Lb Profundidad de penetración en el estrato de apoyo Tug Capacidad total por levantamiento M Tun Capacidad neta por levantamiento Momento flexionante obtenido de un análisis estructural We Peso efectivo de la pila o pilote MR Momento resistente para revisiones de volteo Momento de volteo Ws Peso del suelo, considerando el peso volumétrico total del suelo que se encuentra arriba de la cimentación. MV WB Nc, Nq, Nγ Factores de capacidad de carga para cimentaciones superficiales Peso de los muertos en torres de transmisión P Suma de fuerzas verticales que se oponen al arrancamiento de la zapata Peso volumétrico del suelo para cimentaciones superficiales γ PHS Componente horizontal producto de la resultante de la fuerza de extracción FcΣQ Inclinación de la superficie de falla dependiente del tipo de suelo θ 314
- 327. CIMENTACIONES 315
- 328. SECCIÓN 3.16 Las presentes recomendaciones están limitadas a los criterios y métodos de diseño sísmico de cimentaciones que permitan orientar al diseñador sobre los requisitos (consideraciones) mínimos. Estas recomendaciones están basadas fundamentalmente en los trabajos de la CFE (2002 y 2005) y en las NTC–RCDF (2004). Los aspectos no cubiertos en esta sección quedan abiertos al empleo de otras teorías o métodos, siempre y cuando sean congruentes sus hipótesis con las condiciones en campo. En el diseño de las cimentaciones, se considerarán los estados límite de falla y de servicio, además de los correspondientes a los miembros de la superestructura. Es importante señalar que la mayor parte de estas recomendaciones se enfocan particularmente al análisis simplificado de las cimentaciones y por consiguiente, la simplificación de las hipótesis que esto implica. Para aplicar el análisis simplificado de las cimentaciones es necesario contar con las cargas vertical y horizontal, y el momento a nivel de terreno, obtenidos de un análisis estructural previo. 3.16.1 CONSIDERACIONES GENERALES La revisión del estado límite de falla de una cimentación en condiciones dinámicas consiste en comparar de forma individual, o en grupo, la capacidad de carga del suelo con las acciones de diseño. Esta revisión se realiza afectando la capacidad de carga neta por un factor de reducción, FR, y las acciones de diseño por un factor de carga, FC, (ecuación 16.1, MDOC, 1981a). En el caso particular de estas recomendaciones, se emplearán los factores FC = 1.1 y FR = 0.35 a menos que se especifique un valor diferente (MDOC, 1981b; NTC–RCDF, 2004). La capacidad de carga de los suelos de cimentación se calculará por métodos analíticos o empíricos apoyados en estudios experimentales locales o determinados con pruebas de carga (pruebas de placa, pruebas de carga en pilas o pilotes, etc.), considerando la resistencia media del suelo a lo largo de la superficie potencial de falla que corresponde al mecanismo más crítico. Con respecto a la revisión del estado límite de servicio de las cimentaciones, se estimarán las deformaciones verticales (asentamientos), que podrían ser inducidas por un exceso de carga debida al sismo. El valor esperado de estos asentamientos deberá garantizar que no se causarán daños intolerables a la cimentación, a la superestructura y, para el caso de edificaciones, a sus instalaciones, a los elementos no estructurales y acabados. La magnitud de las acciones, generadas por la superestructura sobre la cimentación, se obtendrá de un análisis estructural. Para fines de diseño de la cimentación, la magnitud de las acciones será responsabilidad conjunta de los diseñadores de la superestructura y de la cimentación. Se deberá tener especial cuidado en el cambio de la magnitud de las cargas y la posición de las fuerzas resultantes, originadas por el sismo, ya que esto puede dar como resultado cambios desfavorables en el diagrama de reacción de la cimentación y/o variación en el valor de la excentricidad. Además, se deberán calcular y tomar en cuenta en el diseño, el cortante en la base de la estructura, los momentos de volteo debidos tanto a la excentricidad de las cargas verticales respecto al centroide del área de cimentación, como a solicitaciones horizontales. Por otra parte, para evaluar de una manera más precisa las acciones que produce un sismo a nivel de la cimentación, se puede recurrir a un análisis estructural, considerando el efecto de la interacción suelo–estructura, a través de métodos analíticos o numéricos aceptados para este fin (sección 3.5). 316
- 329. CIMENTACIONES Para considerar los efectos bidireccionales de los sismos, en la revisión del estado límite de falla de una cimentación, se deberán considerar las acciones sísmicas de la siguiente forma: 100 % del sismo en una dirección y 30 % en la dirección perpendicular a ésta, con los signos que para cada concepto resulten desfavorables y se repetirá este procedimiento en la otra dirección. Las recomendaciones anteriores, se aplicarán a los tipos de cimentaciones que se tratan en esta sección del Manual. 3.16.2 CIMENTACIONES SUPERFICIALES Atendiendo a las consideraciones generales, también, se incluirá el análisis por arrancamiento de las cimentaciones superficiales y las cimentaciones especiales como lo son los muertos para torres con retenidas. Para todos los casos, el diseño de cimentaciones superficiales debe considerar la dirección y magnitud de la carga. 3.16.2.1 Estado límite falla Como se mencionó anteriormente, en la revisión del estado límite falla para la capacidad de carga se comprobará que: c s R F Q F q u ∑ (16.1) donde ΣQs es la suma de cargas verticales dividida entre el área de la cimentación, obtenidas del análisis estructural, en la zapata o losa qu es la capacidad de carga última del suelo Para aplicar un análisis simplificado de las cimentaciones superficiales resulta razonable utilizar las ecuaciones de las teorías de Hansen (1970) o de Vesic (1973), ya que consideran factores de carga en los que se toma en cuenta la forma del área de contacto de la cimentación, la profundidad de desplante, la inclinación de la carga y la inclinación en el área de contacto de la cimentación y el medio (Bowles, 1997; Das, 2001). Por lo tanto, la capacidad de carga se puede calcular de la siguiente manera: u c c c c c c q q q q q q q cN s d i g b qN s d i g b 0.5 BN s d i g b γ γ γ γ γ γ = + + γ (16.2) donde c es la cohesión aparente q es el esfuerzo efectivo al nivel de desplante γ es el peso volumétrico del suelo B es el ancho de la cimentación sc, sq, sγ son los factores de forma dc, dq, dγ son los factores de profundidad ic, iq, iγ son los factores de inclinación de la carga gc, gq, gγ son los factores de terreno bc, bq, bγ son los factores de base Nc, Nq, Nγ son los factores de capacidad de carga 317
- 330. SECCIÓN 3.16 Las ecuaciones para determinar los factores de carga se pueden consultar en Bowles (1997) y Das (2001), los cuales dependerán de la teoría que se emplee para el cálculo de la capacidad de carga. Los parámetros de resistencia, involucrados en la ecuación de capacidad de carga y en sus correspondientes factores, corresponden a la envolvente del criterio de Mohr–Coulomb y se deben determinar mediante pruebas de resistencia del tipo triaxial UU, CU o CD (Bardet, 1997). Esta envolvente se considera la más representativa del comportamiento del suelo en las condiciones de servicio. Para la determinación de estos parámetros y/o la capacidad de carga no se debe de hacer uso de correlaciones. Por otro lado, la posición del nivel freático considerada en la evaluación de las propiedades mecánicas del suelo y de su peso volumétrico deberá ser la más desfavorable durante la vida útil de la estructura. En el caso que se presenten cargas que den lugar a fuerzas resultantes excéntricas, actuando a una distancia e del eje longitudinal de la cimentación, el ancho efectivo, B’, se calculará de la siguiente manera: B' B 2e = − (16.3) Un criterio análogo se aplicará en la dirección longitudinal de la cimentación, L, para tomar en cuenta la excentricidad y obtener la longitud de la cimentación efectiva L´. Cuando se presente doble excentricidad, se tomarán las dimensiones reducidas en forma simultánea, y el área efectiva, A’ de la cimentación será: A' B'L' = (16.4) Figura 16.1. Distribución de la reacción del suelo en la zapata (Bowles, 1997). En el caso del diseño estructural final de la cimentación, el área, A, o el área efectiva, A’, se utilizará para determinar la distribución de la reacción del suelo en compresión, qmáx y qmín (figura 16.1), de acuerdo a las siguientes ecuaciones: s máx Q 6e q 1 BL B ⎛ ⎞ = + ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (16.5) s mín Q 6e q 1 BL B ⎛ ⎞ = − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (16.6) 318
- 331. CIMENTACIONES donde Qs es la carga vertical obtenida de un análisis estructural M es momento flexionante obtenido de un análisis estructural e es la excentricidad calculada a partir de la relación de M entre Qs Dicha distribución se considerará lineal, sin admitir tensiones (valores negativos). En caso de presentarse tensiones se asumirá que el valor de la reacción es cero en la zona de tensión. Del mismo modo se hará el análisis en el sentido longitudinal para el caso de losas de cimentación y zapatas aisladas. Otras consideraciones que se deben tomar en cuenta para el cálculo de la capacidad de carga en las cimentaciones superficiales son las siguientes: a) En el caso de cimentaciones que se encuentren sobre un estrato de suelo uniforme de espesor H bajo el nivel de desplante y apoyado sobre un estrato blando, se seguirá el criterio siguiente: 1) Si H ≥ 3.5 B se ignorará el efecto del estrato blando en la capacidad de carga. 2) Si 3.5 B H ≥ 1.5B se verificará la capacidad de carga del estrato blando suponiendo que el ancho del área cargada es B + H. 3) Si H 1.5B se verificará la capacidad de carga del estrato blando suponiendo que el ancho del área cargada es: B [ l + 2/3 ( H/B )² ]. b) En el caso de cimentaciones sobre taludes se verificará la estabilidad de la cimentación y del talud recurriendo a un método de análisis de estado límite considerando mecanismos de falla compatibles con el perfil de suelos y, en su caso, con el agrietamiento existente. En esta verificación, el momento o las fuerzas resistentes serán afectados por el factor de resistencia. En Duncan (2005) se desarrollan ampliamente los métodos pseudoestáticos para cumplir con este punto. 3.16.2.1.1 Momento En la actualidad, existe muy poca información referente a la respuesta de zapatas sujetas a fuerzas axiales, esfuerzos cortantes y momentos de volteo grandes. Para tomar en cuenta estas condiciones, se ha propuesto analizar el estado de esfuerzos de una cimentación de este tipo, en un suelo idealizado, mediante métodos numéricos. Otra alternativa de análisis, se hace asumiendo que la subestructura está sobre resortes, el cual requiere que las características de carga–deformación (módulo de reacción) de los resortes se propongan; aunado a este supuesto, el comportamiento real del suelo en estas condiciones es no lineal excepto a pequeñas deformaciones. Éste tipo de análisis se resuelve por métodos de diferencias finitas o elemento finito (Bowles, 1997). Por esta razón, los métodos simplificados de análisis son comúnmente empleados; para la mayoría de este tipo de cimentaciones resulta razonable aplicar este tipo de análisis cuando la subestructura es demasiado rígida con respecto al medio que la rodea. En el caso particular de estas recomendaciones, se revisará si la cimentación cumple con la condición por volteo: 319
- 332. SECCIÓN 3.16 R V M 1.0 M (16.7) Se considera que el momento resistente, MR, es producto de las fuerzas que se oponen a que la cimentación rote con respecto al borde de ésta y el momento de volteo, MV, es producido por las fuerzas que provocan el giro con respecto al mismo borde. 3.16.2.1.2 Arrancamiento Una condición que se debe revisar en estructuras especiales, como son las torres transmisión, es la capacidad de carga por arrancamiento de las zapatas. Para esto se debe cumplir la siguiente ecuación: C F T P (16.8) donde T es la fuerza de tensión vertical máxima transmitida por la superestructura P es la suma de fuerzas verticales que se oponen al arrancamiento de la zapata, incluyendo su peso propio y el peso efectivo del relleno que se apoya sobre la cimentación, afectados por un factor de 0.9. En esta condición de análisis en particular se tomará el valor FC = 1.5 Para determinar P, es común asumir que la superficie de falla es de forma cónica (figura 16.2) y la inclinación, θ, de la superficie de falla depende del tipo de suelo, de su consistencia o compacidad y de las condiciones del colado de la cimentación (tabla 16.1). . Figura 16.2. Superficie de falla, teoría del cono (IEEE, 2007). Tabla 16.1. Valores del ángulo de la superficie de falla. Condiciones de colado Tipo de Suelo θ (º) 0 Aluvial y arcilla blanda 15 Arcilla de consistencia media a dura Arena 10 Cimbrado Grava 15 0 Aluvial y arcilla blanda 20 Arcilla de consistencia media a dura Arena 15 Contacto con las paredes de la excavación Grava 20 320
- 333. CIMENTACIONES 3.16.2.1.3 Muertos de anclaje En el diseño de muertos para el anclaje de torres de transmisión se deben revisar que las componentes tanto horizontal, PHS, como vertical, PVS, producto de la fuerza resultante de extracción FcΣQ, cumplan con las siguientes condiciones: ( ) VS B S P 0.7 W W + (16.9) VS B P W (16.10) HS PD P 0.7E (16.11) donde WB es el peso del concreto Ws es el peso del suelo, considerando el peso volumétrico total del suelo que se encuentra arriba de la cimentación La forma de calcular el empuje pasivo dinámico, EPD, se hace mediante el método de Mononobe– Okabe (Kramer, 1996; Bowles; 1997; Murthy, 2003). Figura 16.3. Acciones en el diseño de muertos de concreto (CFE JA100–64, 2005). 3.16.2.2 Estado límite servicio Con respecto a las deformaciones producidas por la acción sísmica, éstas se deben estimar considerando el incremento de carga mediante la ecuación de la teoría de consolidación de Terzaghi para suelo finos y con las ecuaciones de la teoría de elasticidad para suelo granulares. Aunque no pueden ser precisos estos resultados, también se pueden determinar con la ayuda de programas de elemento finito o con interacción suelo–estructura. 3.16.3 CIMENTACIONES PROFUNDAS En las presentes recomendaciones solamente se consideran las pilas y pilotes de punta. 3.16.3.1 Estado límite falla Del mismo modo que en las cimentaciones superficiales, las acciones que se deben considerar en el diseño por sismo de las cimentaciones profundas se calcularán mediante la aplicación de un método simplificado, revisando las siguientes condiciones: compresión, tensión y capacidad de carga lateral. 321
- 334. SECCIÓN 3.16 3.16.3.1.1 Carga por compresión Para realizar la revisión por esta condición, se debe cumplir que la carga actuante máxima de compresión aplicada en la cabeza de la pila o pilote, ΣQ, debida a las cargas de la superestructura más el peso propio de la cimentación y multiplicada por su factor de carga, FC, sea menor a la capacidad de carga admisible. En el caso de presentarse fricción negativa, ésta se sumará a la carga actuante. Cuando se considere que la fricción negativa pueda ser de importancia, deberá realizarse una modelación explícita, analítica o numérica, del fenómeno que permita tomar en cuenta los factores anteriores y cuantificar sus efectos. En esta modelación se adoptarán hipótesis conservadoras en cuanto a la evolución previsible de la consolidación del subsuelo. C R F Q F Q Σ u f (16.12) La capacidad de carga última, Qu, se define como la suma de la capacidad por punta y la capacidad por fricción: u p Q Q Q = + (16.13) En la actualidad existen diversas teorías para determinar la carga por punta, Qp, y por fricción, Qf, en SMMS (2001) Prakash y Sharma (1990), Poulos y Davis (1980), Bowles (1997) y Das (2001) se exponen de manera detallada algunas teorías. En el caso de la capacidad por fricción, se debe considerar la fricción que aporta cada estrato. Figura 16.4. Representación de carga por punta y por fricción en una pila o pilote de punta (Das, 2001). 3.16.3.1.2 Carga por tensión En ocasiones es posible que una pila o pilote trabajen a tensión durante un evento sísmico, para esta condición se debe revisar que la pila o pilote más desfavorable cumpla con la siguiente desigualdad: c máx R f F T F Q Σ (16.14) 322
- 335. CIMENTACIONES En este caso particular Fc = 1.5 y Tmáx se define como la tensión máxima aplicada al elemento de la subestructura menos su peso propio efectivo y el peso efectivo del material que se encuentre sobre la campana, en caso de que aplique. Con lo que respecta a la capacidad de carga por fricción se determina del mismo modo que para compresión, sin embargo, existe literatura que trata sobre la determinación de carga por arrancamiento como por ejemplo la citada en la sección 3.16.3.1.1. Figura 16.5. Capacidad de carga por arrancamiento en pilotes (Das, 2001). 3.16.3.1.3 Carga lateral La determinación de la capacidad de carga lateral en una pila o un pilote es fundamental en el análisis estructural de éstos. La condición que debe cumplir el elemento más desfavorable es: hmáx R Rh Q F Q (16.15) donde Qhmáx es la carga horizontal máxima aplicada en la pila o pilote QRh es la capacidad de carga lateral de la pila o pilote Figura 16.6. Representación de la determinación de la carga lateral permisible (adaptada de Bowles, 1997). 323
- 336. SECCIÓN 3.16 Existen diversos métodos para calcular QRh, siendo de los más conocidos las curvas p–y (Poulos y Davis, 1980; Prakash y Sharma, 1990), el método de interacción suelo estructura (Zeevaert, 1991) y algunos programas de elemento finito, además se puede consultar en la sección de comentarios de esta sección. Finalmente, como se mencionó al inicio de esta sección, la capacidad de carga a compresión, a tensión y lateral, también se puede determinar mediante pruebas de campo. Este tipo de pruebas se explican detalladamente en ASTM (1989a, 1989b y 1989c), Prakash y Sharma (1990). 3.16.3.2 Estado límite servicio Al igual que en cimentaciones superficiales, la estimación de los asentamientos provocados por un sismo, se pueden determinar mediante teorías conocidas (Das, 2001), aunque para este tipo de estructuras son relativamente más complejos determinarlos. Esto se complica aun más en el caso de un conjunto de pilas, para lo cual se recomienda emplear métodos numéricos o programas comerciales de elemento finito para estimar de una manera más aproximada los asentamientos. 324
- 337. SECCIÓN 3.1 ESPECTROS DE DISEÑO SÍSMICO PARA EL TERRITORIO MEXICANO 1
- 338. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO ÍNDICE 3.1.1 INTRODUCCIÓN....................................................................................................... 4 3.1.1.1 Espectros elásticos de aceleración ........................................................................... 4 3.1.2 PELIGRO SÍSMICO EN MEXICO ............................................................................. 4 3.1.2.1 Sismicidad local......................................................................................................... 5 3.1.2.1.1 Breve descripción de los tipos de sismos que ocurren en México............................ 5 3.1.2.1.2 Modelos de la sismicidad local.................................................................................. 6 3.1.2.2 Leyes de atenuación ................................................................................................. 7 3.1.2.3 Cálculo de peligro sísmico ........................................................................................ 9 3.1.2.3.1 Ecuaciones básicas................................................................................................... 9 3.1.3 ESTADO LÍMITE DE COLAPSO............................................................................... 9 3.1.3.1 Diseño óptimo ........................................................................................................... 10 3.1.3.1.1 Costo inicial ............................................................................................................... 10 3.1.3.1.2 Valor presente de la esperanza de las pérdidas por sismo....................................... 10 3.1.3.1.3 Coeficientes óptimos de diseño ............................................................................... 11 3.1.3.1.4 Coeficientes óptimos para estructuras del grupo B................................................... 12 3.1.3.1.5 Coeficientes óptimos para estructuras del grupo A................................................... 14 3.1.3.2 Sismos máximos .......................................................................................................16 3.1.3.2.1 Sismo máximo determinista ...................................................................................... 17 3.1.3.2.2 Sismo máximo probabilista ....................................................................................... 17 3.1.3.2.3 Nuevos cálculos de peligro sísmico y de coeficientes óptimos................................. 19 3.1.3.2.4 Intensidades de diseño para estructuras B, A y A+ ...................................... .......... 22 3.1.4 ESTADO LÍMITE DE SERVICIO............................................................................... 26 3.1.4.1 Espectros de diseño.................................................................................................. 27 3.1.5 RESPUESTA DINÁMICA DEL TERRENO ............................................................... 29 3.1.5.1 Caracterización del sitio ............................................................................................ 34 3.1.5.2 Evaluación de propiedades dinámicas del suelo....................................................... 35 3.1.5.2.1 Exploraciones de campo ........................................................................................... 35 3.1.5.2.2 Ensayes de laboratorio.............................................................................................. 37 3.1.5.3 Periodo dominante del sitio ....................................................................................... 37 3.1.6 FACTORES DEPENDIENTES DEL SITIO................................................................ 41 3.1.6.1 Factores de terreno rocoso ....................................................................................... 42 3.1.6.1.1 Aceleración máxima del terreno en roca .............................................................. 42 r 0 a 3.1.6.1.2 Factor de distancia Fd .......................................................................................................... 42 3.1.6.2 Factores de comportamiento lineal ........................................................................... 42 3.1.6.2.1 Factor de sitio ........................................................................................................... 45 3.1.6.2.2 Factor de respuesta Fr......................................................................................................... 46 3.1.6.3 Factores de comportamiento no lineal ...................................................................... 47 3.1.6.3.1 Factor de no linealidad .............................................................................................. 50 3.1.6.3.2 Factor de velocidad .................................................................................................. 53 2
- 339. COMENTARIOS 3.1.7 ESPECTROS DE DISEÑO........................................................................................ 55 3.1.7.1 Espectros de diseño para estructuras del Grupo A .................................................. 57 3.1.7.2 Espectros de diseño para el estado límite de servicio............................................... 57 3.1.7.3 Espectros de diseño de sitio ...................................................................................... 58 3.1.8 ACELEROGRAMAS REPRESENTATIVOS DEL PELIGRO SÍSMICO ................... 58 3.1.9 INTERPOLACIÓN LINEAL CON DOS PARÁMETROS............................................ 59 3
- 340. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 3.1.1 INTRODUCCIÓN En los últimos años se han tenido avances sustanciales en distintos aspectos de la ingeniería sísmica que permiten definir espectros de diseño sísmico de manera más clara y precisa. En este Manual se proponen criterios orientados a este fin. El punto de partida es la aceleración máxima del terreno en roca asociada a un periodo de retorno obtenido de un estudio de diseño óptimo. A partir de esta aceleración se construye un espectro de diseño en que se toman en cuenta, explícitamente, las características de amplificación dinámica del terreno. Los espectros, así obtenidos, tienen variaciones continuas dentro del territorio mexicano. Además, tienen tamaño y forma realistas porque carecen de factores reductores ajenos al peligro sísmico y porque a partir de ellos se obtienen desplazamientos que, a periodo largo, tienden correctamente al desplazamiento del terreno. Aunque corresponden al 5% de amortiguamiento estructural, se proporciona un criterio para modificar las ordenadas espectrales cuando se empleen amortiguamientos diferentes o se consideren efectos de interacción suelo–estructura. También se establecen claramente estados límite de diseño para prevenir el colapso y para garantizar el servicio, así como tres niveles de seguridad de acuerdo con la importancia estructural: B, A y A+. 3.1.1.1 Espectros elásticos de aceleración Los espectros de diseño elástico son el inicio para el cálculo de las fuerzas laterales de diseño y para la determinación de las deformaciones laterales en las estructuras. Es deseable, entonces, que ofrezcan al ingeniero indicaciones claras sobre los niveles de aceleración que pueden ocurrir en el sitio y sobre las máximas demandas, tanto de aceleración como de desplazamiento, que experimentarían las estructuras ahí desplantadas. Por otra parte, se reconoce que una manera razonable de especificar espectros de diseño es empezar con espectros de peligro sísmico uniforme, es decir, espectros cuyas ordenadas tienen la misma probabilidad de ser excedidas en un lapso dado. Para proponer los espectros de diseño contenidos en este Manual, se partió de espectros de peligro uniforme (pseudoaceleración, 5% del amortiguamiento crítico) calculados para la condición de terreno firme o roca en centenares de sitios distribuidos en todo el territorio mexicano. Además, la consideración explícita de los efectos de sitio debidos a las condiciones locales del terreno permitió caracterizar los parámetros del espectro de diseño mediante factores con significado físico. El reconocimiento de sus tendencias hizo posible prescribir variaciones continuas que cubren la mayoría de escenarios comunes en la práctica. 3.1.2 PELIGRO SÍSMICO EN MEXICO Los avances en materia de sismología e ingeniería realizados en los últimos tres lustros han contribuido significativamente al conocimiento del peligro sísmico en México, especialmente en los siguientes aspectos: 1) Geometría de la placa de Cocos, en su porción subducida bajo la placa continental de Norteamérica. El refinamiento de la geometría de la profundidad focal permite definir mejor la localización de los sismos de profundidad intermedia y fallamiento normal que se presentan en esta región. 4
- 341. COMENTARIOS 2) Leyes de atenuación para los sismos de profundidad intermedia. En los últimos años se ha presentado una actividad inusualmente grande de sismos de este tipo que las redes acelerográficas han registrado. Se cuenta con un considerable número de acelerogramas producidos por estos eventos. Esto ha abierto la posibilidad de tener mejores leyes de atenuación que las que se tenían en 1990. Los análisis preliminares indican que, en algunos sectores del país, podrían esperarse cambios importantes en las estimaciones de peligro sísmico como consecuencia de los nuevos datos obtenidos 3) Leyes de atenuación para sismos corticales. En los últimos años se han desarrollado en los Estados Unidos de América nuevas leyes de atenuación para sismos corticales que incluyen datos de numerosos sismos registrados en diversas partes de ese país, especialmente el estado de California. Estas leyes de atenuación parecen adecuadas para algunos de los sismos que se producen en México, por lo que se ha revaluado el peligro sísmico en nuestro país utilizando estas nuevas leyes de atenuación. A continuación se detallan los procedimientos empleados para llevar a cabo los cálculos de peligro sísmico, así como los resultados obtenidos. 3.1.2.1 Sismicidad local 3.1.2.1.1 Breve descripción de los tipos de sismos que ocurren en México a) Sismos de subducción. Los grandes temblores en México (M 7.0) a lo largo de la costa del Pacífico, son causados por la subducción de las placas oceánicas de Cocos y de Rivera bajo la placa de Norteamérica y por ello son conocidos como sismos de subducción. La placa de Rivera, que es relativamente pequeña, se desplaza bajo el estado de Jalisco con una velocidad relativa de 2.5 cm/año frente a la costa de Manzanillo, aunque algunos trabajos recientes sugieren que esta velocidad podría alcanzar los 5 cm/año (Kostoglodov y Bandy, 1995). La frontera entre las placas de Rivera y de Norteamérica es algo incierta, pero se estima que interseca la costa de México cerca de Manzanillo (19.1º N, 104.3º W). Por otra parte, la velocidad relativa de la placa de Cocos con respecto al continente varía desde unos 5 cm/año cerca de Manzanillo hasta 7 cm/año en Chiapas. El terremoto de Jalisco del 3 de junio de 1932, cuya magnitud fue de M = 8.2, que ocurrió sobre la interfaz de la placa de Rivera y la de Norteamérica (Singh et al, 1985a), demuestra que una placa pequeña, joven y con una velocidad relativamente baja de subducción es capaz de generar grandes temblores (este terremoto fue el más grande ocurrido en México en el siglo pasado). b) Sismos de fallamiento normal y profundidad intermedia. Los grandes temblores también ocurren en el continente con profundidades de entre 30 y 100 km. En este caso los temblores presentan un mecanismo de fallamiento normal que refleja el rompimiento de la litosfera oceánica subducida (Singh et al, 1985b). Si bien este tipo de eventos es poco frecuente, se sabe que pueden causar grandes daños. Algunos ejemplos de este tipo de sismos son el de Oaxaca del 15 de enero de 1931 (M = 7.8), el de Orizaba del 23 de agosto de 1973 (M = 7.3), el de Huajuapan de León del 24 de octubre de 1980 (M = 7.0) y el de Tehuacán del 15 de junio de 1999 (M = 7.0). 5
- 342. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO En México, el Eje Neovolcánico no es paralelo a la trinchera. Esto es algo anormal en comparación con otras zonas de subducción en el mundo y es muy probable que se deba a la morfología de la placa de Cocos. Gracias a los esfuerzos de varios investigadores ha habido un avance significativo en el conocimiento de la morfología de la placa subducida bajo el continente (Singh et al, 1985b; Suárez et al, 1990; Ponce et al, 1992; Singh y Pardo, 1993; Pardo y Suárez, 1993; Pardo y Suárez, 1994). Los resultados indican una subducción con un ángulo de ≈ 45º en Jalisco, casi horizontal en Guerrero, con un ángulo de ≈ 12º en Oaxaca y de ≈ 45º en Chiapas. El contorno de los 80 a 120 km de profundidad de la zona de Benioff aproximadamente coincide con la línea de los volcanes. Existe una evidencia, aunque no definitiva, de que la placa continental entre la costa grande de Guerrero y el Valle de México se encuentra en un estado de esfuerzo en tensión, contrariamente a lo esperado (Singh y Pardo, 1993). c) Sismos superficiales de la corteza continental. Aún menos frecuentes son los temblores que ocurren dentro de la placa continental (M ≤ 7.0). Dependiendo de su ubicación, estos eventos pueden generar daños considerables en diversos asentamientos humanos. Dos ejemplos son: el temblor de Jalapa del 3 de enero de 1920 (M = 6.4) y el de Acambay del 19 de noviembre de 1912 (M = 7.0). Existe también lo que podría llamarse sismicidad de fondo. Se trata de temblores con M ≤ 5.5, cuyo origen no puede asociarse a ninguna estructura geológica. La ocurrencia de estos eventos también se considera en la sismicidad local. d) Sismos del sistema de fallas Polochic-Motagua. La frontera entre las placas del Caribe y la de Norteamérica es difusa, con un ancho de aproximadamente 120 km (White, 1991). El movimiento relativo entre las dos placas se disipa, principalmente, a lo largo de las fallas de Chixoy-Polochi y Motagua. El mayor sismo registrado a lo largo de esta frontera con fallas de rumbo fue el ocurrido el 4 de febrero de 1976 (M = 7.5, que produjo cerca de 250 km de movimiento lateral izquierdo a lo largo de la falla Motagua. Sin embargo, se tiene constancia que un gran temblor ocurrió a lo largo de la falla Chixoy-Polochic en 1538. Posteriormente se reportan 25 sismos históricos destructivos en esta frontera de placas (White, 1994). La parte oriental de esta falla se rompió el 6 de enero de 1785 (M = 7.5) y la parte occidental el 22 de julio de 1816 (M = 7½ a 7¾). Se estimó que la tasa de deslizamiento histórica en esta interfaz (tomando en cuenta todas las fallas que se localizan en una zona ancha) es de 17 a 21 mm/año (White, 1991). 3.1.2.1.2 Modelos de la sismicidad local En este estudio la República Mexicana se ha dividido en 43 fuentes generadoras de sismos. Estas fuentes están dictadas por la tectónica del país y por la historia instrumental de sismos registrados (Zúñiga y Guzmán, 1994; Zúñiga, et al, 1997). Cada una de estas fuentes genera temblores a una tasa constante por unidad de área. La actividad de la i–ésima fuente sísmica se especifica en términos de la tasa de excedencia de las magnitudes, λi(M), que ahí se generan. La tasa de excedencia de magnitudes mide qué tan frecuentemente se generan en una fuente temblores con magnitud superior a una dada a) Fuentes gobernadas por la relación de Gutenberg–Richter modificada. Para la mayor parte de las fuentes sísmicas, la función λ(M) es una versión modificada de la relación de Gutenberg y Richter. En estos casos, la sismicidad queda descrita de la siguiente manera (Cornell y Vanmarcke, 1969): 6
- 343. COMENTARIOS u 0 u M M 0 0 M M e e (M) ; M M M e e u −β −β −β −β − λ = λ ≤ ≤ − (1.1) donde M0 es la mínima magnitud relevante λ0, β, y Mu son parámetros que definen la tasa de excedencia de cada una de las fuentes sísmicas Estos parámetros, diferentes para cada fuente, se estiman por procedimientos estadísticos bayesianos (Rosenblueth y Ordaz, 1989; Arboleda y Ordaz, 1993), que incluyen información sobre regiones tectónicamente similares a las de nuestro país, más información experta, especialmente sobre el valor de Mu, la máxima magnitud que puede generarse en cada fuente. b) Fuentes gobernadas por el modelo del temblor característico. Aunque la forma funcional para λ(M) dada en la ecuación 1.1 se utiliza para la mayor parte de las fuentes sísmicas, se ha observado que la distribución de magnitudes de los grandes temblores de subducción (M = 7) se aparta sensiblemente de la predicha por la relación de Gutenberg y Richter, dando origen al llamado temblor característico (Singh et al, 1981). Para los grandes temblores de subducción, λ(M) se define de la siguiente manera: u 0 0 u 0 M E(M) M E(M) (M) ; M M M M E(M) M E(M) − − ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ Φ − Φ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ σ σ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ λ = λ ≤ ≤ − − ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ Φ − Φ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ σ σ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ u (1.2) donde λ0, E(M), y σ son parámetros que se deben obtener estadísticamente para la zona mexicana de subducción Φ(·) es la función de distribución normal estándar 3.1.2.2 Leyes de atenuación Una vez determinada la tasa de actividad de cada una de las fuentes sísmicas, es necesario evaluar los efectos que, en términos de intensidad sísmica, produce cada una de ellas en un sitio de interés. Para ello se requiere saber qué intensidad se presentaría en el sitio, hasta ahora supuesto en terreno firme, si en la i–ésima fuente ocurriera un temblor con magnitud dada. A las ecuaciones que relacionan magnitud, posición relativa fuente–sitio e intensidad, se les conoce como leyes de atenuación. Usualmente, la posición relativa fuente–sitio se especifica mediante la distancia focal, es decir, la distancia entre el foco sísmico y el sitio. Se considera que las intensidades sísmicas relevantes son las ordenadas del espectro de respuesta Sa (seudoaceleraciones, 5% del amort. crítico), cantidades que son aproximadamente proporcionales a las fuerzas laterales de inercia que se generan en las estructuras durante sismos y que dependen del periodo natural de vibrar. En este estudio se han usado tres leyes de atenuación que dependen de las trayectorias que recorren las ondas en su camino de la fuente al sitio. Se utilizan leyes de atenuación espectrales que toman en cuenta el hecho de que la atenuación es diferente para ondas de diferentes frecuencias, por lo que se 7
- 344. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO tienen parámetros de atenuación para cada periodo de vibración. Estas leyes se describen a continuación. a) Temblores costeros. Se utiliza la ley de atenuación propuesta por Ordaz et al, (1989) para la aceleración máxima del terreno provocada por temblores generados en la costa sur del Pacífico. Esta ley fue construida a partir de numerosos registros de aceleración obtenidos por la Red Acelerográfica de Guerrero, que incluyen los del gran temblor del 19 de septiembre de 1985. La relación entre la aceleración máxima del terreno y las ordenadas del espectro de respuesta a otros periodos, Sa(Te)/a0, se obtiene del modelo teórico de fuente y trayecto (Singh et al, 1989). b) Temblores de profundidad intermedia. Se emplea en este caso el modelo de atenuación descrito por García et al, (2005). Se trata de un modelo empírico, que fue generado utilizando datos registrados de temblores de este tipo en México, incluyendo los numerosos registros obtenidos entre 1990 y 2000 por la redes acelerográficas nacionales. Para la aceleración máxima del suelo, la ley de atenuación es la siguiente: [ ] 0 f log a (M,R) 0.1 0.57M 0.0034R logR 0.005H = − + − − + 0 ln a 0.7 σ = (1.3) donde Hf es la profundidad focal RRUP es la mínima distancia al área de ruptura 2 2 RUP R R = + Δ (1.4) [ ] 0.507M 0.007510 km Δ = (1.5) Para las otras ordenadas espectrales se utilizaron las mismas formas relativas (Sa(Te)/a0) que para los sismos costeros. c) Temblores superficiales. Para modelar la atenuación de los temblores superficiales, tanto los que ocurren en el Eje Neovolcánico como los que se presentan en la parte noroeste del país y en las fallas Polochic–Motagua, se utilizan leyes de atenuación construidas con datos registrados en California (Abrahamson y Silva, 1997). De entre las varias opciones de parámetros presentados en el trabajo referido, se han escogido los siguientes: suelo firme, fallas de rumbo (strike–slip) y sin considerar el efecto de “hanging wall”. Dadas la magnitud y la distancia epicentral, la intensidad sísmica no está exenta de incertidumbre por lo que no puede considerarse determinista. Suele suponerse que, dadas la magnitud y la distancia, la intensidad es una variable aleatoria distribuida lognormal, con mediana Am(M,R), dada por la ley de atenuación y desviación típica del logaritmo natural igual a σlnA. En vista de esto, por ejemplo, dado que ocurrió un sismo con magnitud M a una distancia R del sitio de interés, la probabilidad de que la aceleración espectral SA supere un valor dado, Sa, se calcula de la siguiente manera: Sa 8
- 345. COMENTARIOS A ln A m 1 Sa Pr(S Sa M,R) 1 ln ; A 0 A (M,R) ⎡ ⎤ = − Φ ≥ ⎢ ⎥ σ ⎣ ⎦ (1.6) 3.1.2.3 Cálculo de peligro sísmico Una vez conocidas la sismicidad de las fuentes y los patrones de atenuación de las ondas generadas en cada una de ellas, puede calcularse el peligro sísmico considerando la suma de los efectos de la totalidad de las fuentes sísmicas y la distancia entre cada fuente y el sitio en que se encuentra la estructura. El peligro ν(Sa), expresado en términos de las tasas de excedencia de intensidades Sa, se calcula como se indica a continuación. 3.1.2.3.1 Ecuaciones básicas En este estudio las fuentes sísmicas son áreas, de tal forma que se lleva a cabo un proceso de integración espacial para tomar en cuenta todas las ubicaciones focales posibles. Generalmente se asume que, dentro de una fuente sísmica, todos los puntos tienen la misma probabilidad de ser un epicentro (sismicidad constante por unidad de área). En este caso, las tasas de excedencia de aceleración debidas a una sola fuente sísmica (la i–ésima) se calculan con la siguiente ecuación (Esteva, 1967; Cornell, 1968): u 0 M i ij A j M d (M) (u) w Pr(S Sa M,R)dM dM λ ⎛ ⎞ ν = − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ∑ ∫ (1.7) donde j es el índice para cada uno de los sub-elementos en que se ha subdividido la fuente M0, Mu son la menor y la mayor magnitud considerada en el análisis Pr(SA u│M, Rij) es la probabilidad de que la aceleración exceda el valor u en el sitio, dado que a la distancia Rij se origina un temblor de magnitud M Rij son las distancias entre el sitio y el sub-elemento j de la fuente i Se asigna un peso wij a cada sub–elemento, que es proporcional a su tamaño. El término Pr(SA u│M, Rij) se calcula como se señala en la ecuación 1.6. Finalmente, se suman las contribuciones de todas las fuentes –N– al peligro sísmico del sitio: N i i 1 (u) (u) = ν = ν ∑ (1.8) Como se ha señalado, este análisis se realiza para varios periodos estructurales. 3.1.3 ESTADO LÍMITE DE COLAPSO En los últimos decenios, tanto en México como en otras partes del mundo, se estipularon criterios de diseño en que, además del peligro sísmico, se tomaron en cuenta aspectos económicos que dieron lugar al diseño óptimo. Un valor de diseño es óptimo si minimiza la suma del valor presente de las pérdidas esperadas por sismo, más los costos iniciales de construcción. Se supone que tanto las 9
- 346. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO pérdidas esperadas por sismo como el costo inicial de la construcción dependen de un solo parámetro: la resistencia nominal de diseño, expresada en términos de coeficiente de cortante basal. Como consecuencia, los valores óptimos no están asociados a un periodo de retorno constante. En efecto, la optimación lleva a una situación que podría parecer correcta: en zonas de baja sismicidad, donde el diseño para resistir carga lateral es relativamente barato, es óptimo diseñar para periodos de retorno mayores que los que se usarían en zonas de más alta sismicidad. 3.1.3.1 Diseño óptimo De acuerdo con el criterio descrito por Esteva (1970), se considera que un coeficiente de diseño es óptimo si minimiza la suma de los costos esperados de la decisión de usar precisamente ese valor de diseño. Los costos esperados se forman con dos componentes: el costo inicial, que crece con el valor adoptado para diseño, y el costo, actualizado a valor presente, de todas las pérdidas por sismo que puedan ocurrir en el futuro. A continuación se discuten estos dos componentes. 3.1.3.1.1 Costo inicial Se adopta la siguiente variación del costo inicial de construcción, CI(c) con el coeficiente de diseño, c: 0 0 0 R 0 C si c CI(c) C C (c c ) si c c α 0 c ⎧ = ⎨ + − ≥ ⎩ (1.9) donde C0 es el costo que se tendría aun cuando no se diseñara para resistir cargas laterales c0 es la resistencia lateral que se tendría en este caso CR, α son coeficientes Si la ecuación 1.9 se normaliza con respecto a C0, se tiene que: 0 0 0 0 1 si c CI(c) 1 K(c c ) si c c C α c ⎧ = ⎨ + − ≥ ⎩ (1.10) donde K es igual a CR/ C0 3.1.3.1.2 Valor presente de la esperanza de las pérdidas por sismo Como modelo inicial, se supone que cada vez que se exceda la resistencia de diseño, c, se tendrá una pérdida total de la estructura. Este modelo es, evidentemente, demasiado simple. La resistencia real de una estructura es, en términos generales, incierta pero con una media superior a la nominal de diseño. Esto lleva a que, cuando se excede la resistencia nominal de diseño, no necesariamente se presenta una pérdida total, y sólo pueden darse aseveraciones probabilistas sobre el valor de la pérdida. Por otra parte, es concebible que aun cuando la demanda no exceda la resistencia nominal se presenten fallas parciales. Esto obligaría a la formulación de relaciones de vulnerabilidad y a su inclusión formal en el cálculo de las pérdidas. Sin embargo, como se verá más adelante, los cálculos de optimación se llevaron a cabo sólo para determinar niveles relativos de costos esperados entre edificios en diferentes puntos del país. En vista de eso, se juzgó que la utilización de un modelo más refinado no aportaría mejoras sustanciales. 10
- 347. COMENTARIOS De acuerdo con Rosenblueth (1976), si se supone que el proceso de ocurrencia de sismos es uno de Poisson, y si la actualización del valor del dinero es adecuadamente descrito por una función exponencial, el valor presente de la esperanza de las pérdidas, EVP(c) cuando se diseña para una resistencia c es: (c) EVP(c) CP(c) ν = μ (1.11) donde CP(c) es el costo de la pérdida ante un sismo μ es la tasa de descuento del valor ν(c) es la tasa de excedencia de la demanda que produce la falla cuando se ha diseñado para una resistencia c Como señalan Ordaz et al, (1989), el costo de la pérdida no es sólo el valor de las construcciones dañadas, puesto que la pérdida de edificios afecta el funcionamiento de la economía de suerte que, en general, las pérdidas totales son mayores que las pérdidas puramente materiales. Para tomar en cuenta ese efecto, en el trabajo mencionado se propone que: I L CP(c) C (c)(1 S ) = + (1.12) donde CI(c) es el costo inicial, dado en la ecuación 1.9 SL es un factor que mide la importancia de las construcciones pérdidas En vista de esto, se tiene que I L (c) EVP(c) C (c)(1 S ) ν = + μ (1.13) 3.1.3.1.3 Coeficientes óptimos de diseño El propósito de esta fase del estudio no fue realizar cálculos minuciosos para determinar rigurosamente los valores de los coeficientes óptimos de diseño. Los objetivos de los cálculos que se describirán fueron los siguientes: - Suponiendo que los coeficientes de diseño en la zona D del MDOC-DS93 son óptimos, en el sentido señalado en la sección 3.3.6 de los comentarios del MDOC-DS93, para estructuras del grupo B localizadas en sitios en la costa del Pacífico, ¿Cuánto deberían valer los coeficientes de diseño óptimo en el resto del país? Este es, en esencia, el enfoque adoptado por Esteva y Ordaz (1988). - Suponiendo que el factor de importancia de 1.5 que se aplica a las estructuras del grupo A es óptimo para sitios en la costa del Pacífico, ¿Cuánto debería valer el factor de importancia en otros sitios del país? A continuación se describen los cálculos realizados. 11
- 348. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 3.1.3.1.4 Coeficientes óptimos para estructuras del grupo B Se supondrá que para estructuras de periodo corto ( 0.3 s), en terreno rocoso, el nivel de la meseta del espectro para zona D del MDOC-DS93 conduce a diseño óptimo en la costa del Pacífico. Puede apreciarse que la resistencia a la que se refiere el modelo simplificado para el valor presente de la esperanza de las pérdidas por sismo es la resistencia real, mientras que las ordenadas del espectro del MDOC-DS93 están reducidas por el efecto de la sobrerresistencia. Por esta razón, es necesario convertir estos espectros a resistencias reales. Para esto, se ha utilizado un factor de sobrerresistencia de 2, que es razonable para un grupo amplio de estructuras. En vista de esto, la resistencia real implícita en la meseta del espectro de zona D del MDOC-DS93 es c = 0.5 × 2 = 1. Con estas adopciones y utilizando la sismicidad de un punto representativo de la costa del Pacífico (el sitio seleccionado fue Acapulco y la ordenada espectral se midió en Te = 0.3 s) y el valor de SL = 12 usado en el MDOC-DS93 (Ordaz et al, 1989), se determinó con qué valores de K y α (ver ecuación 1.10) se llega a la conclusión de que el valor de c = 1 es óptimo en ese sitio. Se procedió por iteraciones, llegando a los siguientes valores: K = 1.6 y α = 2, que no son muy diferentes a los adoptados por Ordaz et al, (1989) para la determinación de espectros de diseño en el MDOC-DS93. Una vez determinados los valores de K y α, se determinaron los valores de los coeficientes óptimos en el resto del país. Los resultados se muestran en la figura 1.1. -120 -115 -110 -105 -100 -95 -90 -85 C. Óptimos, T=0.3 seg, Grupo B 15 20 25 30 Figura 1.1. Coeficientes de diseño óptimos para estructuras del grupo B, calculados con K = 1.6 y α = 2. Una consecuencia de la aplicación de criterios de optimación como el que se ha descrito es que los valores óptimos no están asociados a un periodo de retorno constante. La optimación lleva a una situación que es intuitivamente correcta: en zonas de baja sismicidad, donde el diseño para resistir carga lateral es relativamente barato, es óptimo diseñar para periodos de retorno más largos que los que se usarían en zonas de mayor sismicidad. Esto puede apreciarse en la figura 1.2, en que se presentan los periodos de retorno asociados a los coeficientes de diseño óptimos de la figura 1.1. Puede apreciarse que, para las zonas de mayor sismicidad de México, los periodos de retorno óptimos calculados son de entre 250 y 500 años, mientras que para las zonas de menor sismicidad, los valores alcanzan (y superan, en algunas zonas) los 3,000 años. 12
- 349. COMENTARIOS -120 -115 -110 -105 -100 -95 -90 -85 Tr Óptimos, T=0.3 seg, Grupo B 15 20 25 30 Figura 1.2. Periodos de retorno asociados a los coeficientes óptimos de diseño presentados en la figura 1.1. No se han dibujado curvas para periodos mayores de 3,000 años. En la figura 1.3 se muestra un mapa de aceleraciones máximas del terreno asociadas a los periodos de retorno óptimos para este conjunto de estructuras. Estas aceleraciones, que varían entre 0.06 y 0.5 g, servirán de referencia para un examen de aceleraciones que pueden producir sismos extremos, discutido más adelante. Se indican los valores para cinco ciudades importantes: Acapulco (0.47), Guadalajara (0.14), Coatzacoalcos (0.20), Monterrey (0.08) y Mérida (0.06). Figura 1.3. Aceleraciones máximas del terreno asociadas a los periodos de retorno óptimos correspondientes a estructuras del Grupo B de Te = 0.3 s, presentados en la figura 1.2. 13
- 350. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 3.1.3.1.5 Coeficientes óptimos para estructuras del grupo A Las estructuras del grupo A son estructuras esenciales, cuya pérdida es especialmente indeseable. En general, no se trata de estructuras particularmente costosas, sino que su pérdida es indeseable porque los costos de que se vuelvan inhabitables es grande. En vista de eso, parece razonable considerar que SL (ver ecuación 1.13) es mayor para estructuras del grupo A que para estructuras del grupo B, mientras que los factores K y α (asociados a los costos de construcción) son los mismos para ambos grupos. -120 -115 -110 -105 -100 -95 -90 -85 C Óptimos, T=0.3 seg, Grupo A 15 20 25 30 Figura 1.4. Coeficientes de diseño óptimos para estructuras del grupo A. -120 -115 -110 -105 -100 -95 -90 -85 Tr Óptimos, T=0.3 seg, Grupo A 15 20 25 30 Figura 1.5. Periodos de retorno asociados a los coeficientes óptimos de diseño para estructuras del grupo A, presentados en la figura 1.4. No se han dibujado curvas para periodos mayores de 4,000 años. 14
- 351. COMENTARIOS Para saber qué factor SL usar para las estructuras del grupo A, se supuso que el factor de importancia de conduce al diseño óptimo de estructuras de este grupo en la costa del Pacífico. Procediendo por tanteos, se llegó a un valor de SL = 50 para el grupo A, y a los valores óptimos de diseño que se presentan en la figura 1.4, asociados a los periodos de retorno de la figura 1.5. En este caso, los periodos óptimos varían de alrededor de 750 años hasta más de 4,000 años. 5 . 1 Finalmente, en la figura 1.6 se presentan los cocientes entre los valores óptimos de diseño para estructuras del grupo A y para estructuras del grupo B. Como puede apreciarse, estos cocientes valen aproximadamente para la costa del Pacífico (así se iniciaron los cálculos) pero, sorprendentemente, no varían mucho a lo largo del país, a excepción de lo que sucede en las costas de los estados de Sonora y Sinaloa y en la península de Yucatán, en donde un factor de importancia de alrededor de 1.2 resultaría óptimo. Sin embargo, en aras de la sencillez, y considerando que las zonas anómalas son de baja sismicidad, se propone utilizar un factor de importancia de 1.5 para estructuras del grupo A en todo el país. 5 . 1 -120 -115 -110 -105 -100 -95 -90 -85 C (Gpo A) / C (Gpo B) 15 20 25 30 Figura 1.6. Cociente entre valores óptimos de diseño para estructuras del grupo A y estructuras del grupo B. Para estructuras redundantes y robustas, usualmente el diseño por gravedad conduciría a resistencias sísmicas sensiblemente mayores que los valores recomendados de diseño, por lo que diseñar para acciones con un periodo de retorno muy largo no tendría implicaciones económicas de consideración; esencialmente, se estaría comprando seguridad ante carga lateral a precio muy bajo. Sin embargo, para estructuras con menores reservas (por ejemplo, estructuras pendulares o de planta baja flexible), el diseño por carga vertical conduciría a coeficientes sísmicos bajos, por lo que habría que hacer diseño sísmico, que estaría basado en coeficientes óptimos que están asociados a periodos de retorno muy largos. Las consecuencias económicas de esto podrían ser considerables. Adicionalmente, en zonas de baja sismicidad los valores de diseño óptimo corresponden a sismos poco realistas, porque sus valores están por encima de los que produciría el temblor más grande que es razonable imaginarse: el sismo máximo. 15
- 352. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 3.1.3.2 Sismos máximos Como se ha comentado, no es óptimo diseñar para un periodo de retorno constante en zonas de alta y baja sismicidad. Al menos, parcialmente, las regionalizaciones sísmicas son una aproximación (en ocasiones intuitiva) hacia el diseño óptimo. Sin embargo, es en estas zonas de baja sismicidad en que el diseño óptimo suministra coeficientes de diseño que pueden resultar excesivamente conservadores para estructuras más vulnerables a la acción de carga lateral que las que sirvieron de referencia para determinar los coeficientes óptimos, en este caso estructuras tipo edificio de periodo corto (0.3 s). ¿Por qué se considera que los coeficientes óptimos en zonas de baja sismicidad pueden ser excesivamente conservadores? Por una parte, el hecho de que estén asociados a periodos de retorno sumamente largos (de varios miles de años). Por otra parte, porque es difícil imaginar un sismo realista que los produjera. Cabe la siguiente pregunta: si es difícil imaginar un sismo que los produzca, ¿Por qué su periodo de retorno es de varios miles de años y no infinito? La razón de esto, como se verá en el inciso correspondiente a sismos máximos probabilistas, es la manera en que se modela la incertidumbre en las leyes de atenuación. Figura 1.7. Reducción de las intensidades sísmicas (de diseño óptimo Grupo A y B, y de sismos máximos) al aproximarse a zonas de baja sismicidad. En las figuras 1.1 y 1.3 se indica, aproximadamente, que para la zonas de baja sismicidad (especialmente la zona noreste) y zonas asísmicas (Península de Yucatán), el coeficiente sísmico para terreno rocoso es 0.2 g y la aceleración máxima del terreno es de 0.08 g, respectivamente. Ya que el diseño óptimo conduce a comprar seguridad en zonas de baja sismicidad, entonces es probable que se tenga una situación paradójica: a medida que el observador se aleja de las zonas de alta sismicidad, la intensidad obtenida del diseño óptimo se reduce más lentamente que la debida al sismo máximo que es razonable imaginarse. Esta situación se ilustra en la figura 1.7. De acuerdo con esta figura, se espera que en zonas de alta sismicidad (cerca de las fuentes sísmicas), los coeficientes óptimos sean menores que los que se tendrían para sismos máximos. Sin embargo, en zonas de baja sismicidad (lejos de las fuentes sísmicas), los coeficientes óptimos pueden ser mayores que los que se tendrían para sismos máximos. 16
- 353. COMENTARIOS Hasta ahora se ha referido al sismo máximo que es razonable imaginarse sin definirlo. Ilustraremos en los siguientes párrafos las dificultades que hay para definir los sismos máximos. 3.1.3.2.1 Sismo máximo determinista Se puede aseverar que el sismo máximo posible o sismo máximo determinista es aquél que se localiza a la distancia mínima posible del sitio de interés y que presenta la magnitud máxima posible. Aun suponiendo que tanto la distancia mínima como la magnitud máxima posible puedan ser conocidas de manera determinista (suposición, por otra parte, muy dudosa), es imposible ignorar la incertidumbre en la intensidad que se presentará dadas magnitud y distancia. Suele suponerse que dadas estas dos cantidades, la intensidad Sa es una variable aleatoria distribuida lognormalmente, con mediana Am(M,R), –dada por la ley de atenuación que se esté utilizando– y desviación típica del logaritmo natural igual a σlnA. Para el sismo máximo posible, es común suponer que la intensidad que se presentará no es la mediana, sino un percentil alto, definido casi siempre de manera arbitraria. En estas condiciones, suele calcularse la intensidad asociada al sismo máximo determinista de la siguiente manera: ( ) m lnA Sa A M,R exp( ) = εσ (1.14) donde ε determina qué percentil se está usando. Por ejemplo, para una distribución lognormal, el percentil 84 está asociado a ε = 1. Como puede apreciarse, la intensidad asociada al sismo máximo posible no puede asociarse a ningún periodo de retorno. 3.1.3.2.2 Sismo máximo probabilista Es comúnmente aceptado que el sismo máximo determinista es una manera inadecuada de caracterizar al sismo más grande que es razonable imaginar. Considérese, por ejemplo, el caso ilustrado en la figura 1.8. Figura 1.8. Idealización de dos escenarios fuente-trayecto-sitio idénticos con sismicidad diferente 17
- 354. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Se tienen dos fuentes sísmicas capaces de producir la misma magnitud máxima posible, localizadas ambas a la misma distancia mínima posible del sitio de interés. De acuerdo con la definición dada de sismo máximo posible, ambas generarían la misma intensidad máxima posible, independientemente de la frecuencia con que se generen sismos con magnitudes cercanas a la máxima posible. En otras palabras, aunque la fuente S2 fuera 100 veces más activa que la fuente S1, ambas generarían la misma intensidad máxima posible que, especialmente, no sería una intensidad racional para diseño. Para subsanar esta deficiencia del sismo máximo determinista –y otras no comentadas en este documento–, es preferible la definición del sismo máximo probabilista, o sismo máximo probable. Diremos que la intensidad máxima probable es aquella que, como resultado de un examen formal de peligro sísmico, está asociada a un periodo de retorno especificado, suficientemente largo. Sin embargo, en la formulación que se ha descrito, aún intensidades extravagantemente grandes tienen periodos de retorno finitos, puesto que, en vista de que se asignó a la intensidad (dadas M y R) una distribución lognormal, la probabilidad de tener una intensidad irrealmente grande, dada cualquier pareja de valores de M y R, no es nula. Figura 1.9. Intensidad sísmica máxima (debida al sismo máximo determinista) e intensidades de sismos máximos probabilistas (para un periodo de retorno arbitrario) para dos regiones de diferente sismicidad. En estas dos regiones con igual sismo máximo determinista, la sismicidad definirá el sismo máximo probabilista, es decir, el asociado a la intensidad que se tenga a un periodo de retorno específico. Por subsanar este problema, se propone usar distribuciones lognormales truncadas a las intensidades (condicionadas a M y R). En otras palabras, dados M y R, se supondrá que la probabilidad de tener intensidades superiores a la dada en la ecuación 1.14 es cero. En la figura 1.9, se ilustran las intensidades del sismo máximo determinista correspondiente a los escenarios hipotéticos descritos en la figura 1.8, así como los sismos máximos probabilistas asociados a cada fuente, para un periodo de retorno arbitrario. En todos los casos se ha usado el mismo valor de ε. Puede observarse que, para periodo de retorno infinito, en todos los casos se tiene la intensidad máxima posible. Sin embargo, para periodos de retorno finitos, como los usados para diseño sísmico de estructuras, la definición de sismo máximo probabilista toma en cuenta el efecto de la diferente tasa de actividad de las fuentes. 18
- 355. COMENTARIOS En la figura 1.10 se ilustran las curvas de peligro sísmico (tasas de excedencia de intensidad) correspondientes a tres sitios con diferente sismicidad: Acapulco, Ciudad Juárez y Mérida. En esta figura se presentan las tasas de excedencia que se obtienen considerando leyes de atenuación con intensidad distribuida lognormalmente con truncamiento, para un valor de ε = 1, y sin truncamiento (ε = ∞). Por ejemplo, para el sitio Acapulco, con una tasa de excedencia de 0.001 (periodo de retorno de 1,000 años) se tiene una intensidad de 400 y 800 cm/seg2 , considerando o no el truncamiento, respectivamente. Para los sitios Ciudad Juárez y Mérida, los valores correspondientes a 1,000 años de periodo de retorno son 30 y 45 cm/seg2 , y 7 y 8 cm/seg2 , con y sin truncamiento, respectivamente. 1.E-05 1.E-04 1.E-03 1.E-02 1.E-01 1.E+00 1.E+01 1 10 100 1000 10000 Aceleración (cm/s**2) Tasa de excedencia (1/año) ACA Trunc ACA s/t CDJ Trunc CDJ s/t MER Trunc MER s/t Figura 1.10. Tasas de excedencia para los sitios Acapulco (ACA), Ciudad Juárez (CDJ) y Mérida (MER), considerando leyes de atenuación truncadas y sin truncamiento. Nótese la saturación en las tasas de excedencia con distribución truncada. 3.1.3.2.3 Nuevos cálculos de peligro sísmico y de coeficientes óptimos Se ha hecho ver que el diseño óptimo conduce a coeficientes que son excesivamente conservadores para ciertas estructuras en zonas asísmicas y de baja sismicidad. La razón de que se consideren excesivamente conservadores es que corresponden a temblor difíciles de imaginar. Para subsanar este problema, se definieron sismos máximos determinista y probabilista. Se mostró que el sismo máximo probabilista, calculado con distribución truncada, tiene asintóticamente al valor correspondiente al sismo máximo determinista, cuando el periodo de retorno tiende a infinito. Para calcular las intensidades debidas a sismos máximos, y en general las tasas de excedencia que describen el peligro sísmico en México, se tomaron en cuenta las siguientes correcciones con respecto a los estándares seguidos previamente: a) Se revisaron las leyes de atenuación y la esperanza de las magnitudes máximas de cada fuente. Se hicieron correcciones en ciertas magnitudes. Con esta corrección, en sitios de baja sismicidad (como los que se localizan al noreste del país), las intensidades máximas son menores y pueden explicarse con sismos realistas 19
- 356. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO b) La distribución de probabilidades de las leyes de atenuación es truncada al valor esperado más una vez la desviación típica del logaritmo. Con este criterio se tienen tasas de excedencia que se saturan al crecer el periodo de retorno. c) Para los resultados que se ilustran en este inciso se consideró terreno rocoso Para conocer las intensidades producidas por sismos máximos deterministas se calculó la intensidad máxima producida por cada fuente empleando la ecuación 1.14. Para ello, se hizo uso de la ley de atenuación correspondiente a cada fuente examinada, empleando la distancia mínima y la magnitud máxima. Se tomó el valor máximo después de evaluar la intensidad de todas las fuentes consideradas. En la figura 1.11 se presenta el mapa de aceleración máxima del terreno debidas a sismos máximos deterministas. En esta figura se indican las aceleraciones, normalizadas con la aceleración de la gravedad (g) que se tendrían en cinco ciudades importantes: Acapulco, Guadalajara, Coatzacoalcos, Monterrey y Mérida. En las figuras 1.12 y 1.13 se presenta el mapa de aceleraciones máximas del terreno (g) debidas a sismos máximos probables para periodos de retorno de 6,500 y 30,000 años, respectivamente. En estas figuras también se indican las intensidades que se tendrían en las cinco ciudades seleccionadas en la figura 1.11. Figura 1.11. Aceleraciones máximas del terreno (g) producidas por la acción de sismos máximos deterministas, considerando que la intensidad tiene distribución lognormal truncada (ε = 1) Finalmente, se calcularon nuevamente las tasas de excedencia de peligro sísmico. También se calcularon nuevamente los coeficientes sísmicos óptimos con la restricción de obtener, en un sitio arbitrario sobre la costa del Pacífico, lo que se estipuló en 1993 para la zona D. En esta zona, el coeficiente sísmico debe ser 0.5 × 2= 1.0 g. En la figura 1.14 se ilustra el mapa con coeficientes óptimos de diseño para estructuras del grupo B con periodo estructural Te = 0.3 s. Los periodos de retorno óptimos, asociados a estos coeficientes óptimos, se ilustran en la sección de recomendaciones. Las aceleraciones máximas del terreno para estos periodos de retorno se ilustran 20
- 357. COMENTARIOS en la figura 1.15. Compárense las aceleraciones debidas a los sismos máximos probabilistas (figuras 1.12 y 1.13) con las aceleraciones debidas al diseño óptimo, en su versión sin truncamiento (ε = ∞, figura 1.3) y con truncamiento (ε = 1, figura 1.15). Para las zonas de mayor sismicidad, las aceleraciones máximas corresponden a los sismos máximos probabilistas, mientras que en zonas de baja sismicidad, los valores máximos corresponden al diseño óptimo. Figura 1.12. Aceleraciones máximas del terreno (g) producidas por la acción de sismos máximos probabilistas para 6,500 años de periodo de retorno, considerando que la intensidad tiene distribución lognormal truncada (ε = 1) Figura 1.13. Aceleraciones máximas del terreno (g) producidas por la acción de sismos máximos probabilistas para 30000 años de periodo de retorno, considerando que la intensidad tiene distribución lognormal truncada (ε = 1) 21
- 358. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Figura 1.14. Coeficientes de diseño óptimos (g) para estructuras del grupo B, considerando que la intensidad tiene distribución lognormal truncada (ε = 1) Figura 1.15. Aceleraciones máximas del terreno (g) para los periodos de retorno óptimos de la figura 1.1 de la sección de recomendaciones 3.1.3, considerando que la intensidad tiene distribución lognormal truncada (ε = 1) 3.1.3.2.4 Intensidades de diseño para estructuras de los Grupos B, A y A+ La existencia de estructuras de especial importancia en el diseño sísmico en México es una práctica común. Se ha definido que las estructuras de especial importancia, o del Grupo A, son aquellas cuya falla es indeseable. Su aceleración de diseño se ha especificado, tradicionalmente, como la aceleración adoptada para las estructuras comunes, o del Grupo B, multiplicada por el factor de importancia que es 1.5 (ver sección 3.1.3.1.5 de estos comentarios). 22
- 359. COMENTARIOS Sin embargo, en ocasiones muy particulares se tendrán estructuras cuya falla más que indeseable, es inadmisible. En este grupo, llamado arbitrariamente Grupo A+, se encuentran las grandes presas, plantas nucleares, tanques cuyo contenido sea altamente peligroso, etc. Para el diseño de estas estructuras, se contempla que debe tenerse un nivel de seguridad mayor, al menos en zonas de alta sismicidad. La poca experiencia en la construcción de este tipo de estructuras, en zonas de alta sismicidad, ha dado lugar a estudios de sismicidad local. Lo que se recomienda en este documento no está significativamente apartado de estas experiencias. Para recomendar espectros de diseño sísmico en el territorio mexicano se tiene la siguiente definición de dos familias de intensidades sísmicas, según la discusión previa • Sa(I): Espectros de diseño cuya aceleración máxima del terreno está asociada a periodos de retorno variables que son óptimos para estructuras del Grupo B. En la costa del Pacífico, cerca del sitio Acapulco, la aceleración máxima del terreno y el coeficiente sísmico son, respectivamente, 0.4 y 1.0 g, y están asociados con un periodo de retorno de 500 años • Sa(II): Espectros de diseño cuya aceleración máxima del terreno está asociada a un periodo de retorno constante igual a 30,000 años. Para este periodo de retorno, en la costa del Pacífico, cerca de Acapulco, se tienen aceleraciones máximas del terreno cercanas a 0.7 g. Con esta definición se recomiendan las siguientes intensidades para el diseño de las estructuras B, A y A+, según su localización en el territorio mexicano: Para estructuras del Grupo B: • En todo el territorio mexicano se hará uso de los espectros de diseño óptimos. La representación matemática es la siguiente: Sa(B) Sa(I) = (1.15) Para estructuras del Grupo A: • En todo el territorio se aplicará a los espectros para estructuras del Grupo B el factor de importancia 1.5, obtenido en la sección 3.1.3.1.5 de estos comentarios, es decir: ( ) Sa A 1.5 Sa(B) = × (1.16) Para estructuras del Grupo A+: • En todo el territorio se tomarán los valores máximos entre los coeficientes debidos a sismos máximos probabilistas con periodo de retorno de 30,000 años y los correspondientes al Grupo A. La representación matemática adquiere la siguiente forma: ( ) ( ) ( ) Sa II si Sa(II)Sa(A) Sa A Sa A si Sa(II) Sa(A) ⎧ ⎪ + = ⎨ ≤ ⎪ ⎩ (1.17) 23
- 360. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO En la figura 1.16 se muestra un mapa en que se señala donde se hará uso de coeficientes de sismos máximos para estructuras del Grupo A+ y donde se tomarán los coeficientes del Grupo A. En otras palabras, donde habrá diferencias entre intensidades de diseño para estructuras A y A+. Esto ocurre en zonas de alta sismicidad. Para la zona cercana a Mexicali se encontró que las aceleraciones máximas del terreno para 30,000 años de periodo de retorno son significativamente superiores a las correspondientes para la costa del pacífico, cercana a Acapulco. Por ello se sugiere hacer un estudio de sismicidad local y no tomar aceleraciones máximas del terreno menores que 0.7 g. Figura 1.16. Zonas en que se especificará un nivel de seguridad mayor para estructuras A+ Finalmente, en la figura 1.17, se resume la filosofía seguida para establecer los niveles de diseño de los Grupos B, A y A+. Se trata de una representación en que se ilustra la variación de las intensidades cuando aumenta la distancia a las fuentes sísmicas, igual a la representación de la figura 1.7. En esta representación aparece el diseño para estructuras de los Grupos B, A y A+. Nótese que en zona de alta sismicidad, el diseño para estructuras del Grupo A+ tiene un nivel de seguridad mayor que para el del Grupo A. En el diagrama aparecen curvas de diseño óptimo y de intensidad para periodos de retorno constante de 6,500 y 30,000 años. En la tabla 1.1 se resumen los valores de aceleración máxima del terreno para las cinco ciudades de la República Mexicana seleccionadas en las figuras 1.3, 1.11, 1.12, 1.13 y 1.15. Las aceleraciones corresponden a los resultados del diseño óptimo considerando leyes de atenuación con distribución lognormal sin truncamiento (ε = ∞) y con truncamiento (ε = 1), y además, para tres sismos máximos: el determinista (Tr = ∞) y los probabilistas para Tr = 6,500 y Tr = 30,000 años. Los resultados de estos sismos máximos se obtuvieron empleando leyes de atenuación con distribuciones lognormales truncadas (ε = 1). En esta tabla, para los sitios Acapulco y Guadalajara se indica que para estructuras del Grupo B, las aceleraciones correspondientes al periodo de retorno óptimo son menores que las que se tienen para 6,500 años, y además, que existe un nivel de intensidades superior para estructuras A+. Para el resto de los sitios (Coatzacoalcos, Monterrey y Mérida) las aceleraciones para periodo óptimo para el Grupo B son mayores que las que se tienen para 6,500 años de periodo de retorno y, para los grupos A y A+, no hay diferencia. 24
- 361. COMENTARIOS Después de esta discusión se puede señalar que en las zonas de alta sismicidad se caracterizan por dos aspectos: - Los periodos de retorno óptimos son menores que 6,500 años, o bien, La aceleración máxima en terreno rocoso son menores que las que se tienen para 6,500 años - La aceleración máxima del terreno de los espectros de diseño del Grupo A es menor que la que se tiene para 30,000 años de periodo de retorno. Por ello, existe un espectro de diseño especial para estructuras de gran importancia, llamadas A+ Figura 1.17. Diagrama conceptual en que se ilustra el diseño de estructuras B, A y A+. En el diagrama aparecen curvas de diseño óptimo y de coeficientes asociados a los periodos de retorno constante de 6,500 y 30,000 años. Tabla 1.1. Aceleraciones máximas del terreno para cinco ciudades, considerando el diseño óptimo (Tr = óptimo) y la ocurrencia de sismos máximos deterministas (Tr = ∞) y probabilistas a Tr = 6,500 y Tr = 30,000 años. Los valores están en fracciones de la aceleración de la gravedad (g) Sitio Zona Sísmica 1993** Tr = óptimo ε = ∞ Fig 1.3 Tr = ∞ ε = 1 Fig 1.11 Tr = 6,500 ε = 1 Fig 1.12 Tr = 30,000 ε = 1 Fig 1.13 Tr = óptimo ε = 1 Fig 1.15 Acapulco D (0.40)* 0.469 1.000 0.601 A+ = 0.698 B = 0.391 A = 0.587 Guadalajara C (0.28)* 0.144 0.430 0.121 A+ = 0.195 B = 0.099 A = 0.148 Coatzacoalcos B (0.08) 0.203 0.290 0.129 0.154 0.131 A=A+=0.197 Monterrey A (0.04) 0.083 0.130 0.040 0.056 0.048 A=A+=0.072 Mérida A (0.04) 0.059 0.033 0.012 0.015 0.019 A=A+=0.029 ** Valores corregidos por sobrerresistencia * Valores inferidos para terreno rocoso (con un factor de respuesta o amplificación espectral de 2.5) 25
- 362. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 3.1.4 ESTADO LÍMITE DE SERVICIO En México, el diseño por estados límite aparece por primera vez para el diseño de todas las estructuras en el Título de Diseño Estructural del Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal (RCDF) de 1976 (Meli, 1976). En este planteamiento se reconoce la necesidad de revisar el cumplimiento de diversos estados límite, agrupados en dos categorías: los de servicio (deflexiones, vibraciones, agrietamiento) ante acciones que se presentan con cierta frecuencia, y los de falla (colapso local o global, inestabilidad, fatiga), ante condiciones excepcionales de carga. Más recientemente, se ha reconocido la necesidad de incluir un tercer tipo de estado límite: el relacionado con el cumplimiento de requisitos de durabilidad de la estructura. A pesar de que el planteamiento de las normas mencionadas está basado en la revisión de estados límite, en los requisitos específicos para el diseño de los distintos sistemas se establecen, de manera estricta, los procedimientos de cálculo y las características que la estructura debe tener para cumplir con los objetivos de los estados límite que quedan más bien implícitos en las normas. En particular, para el diseño sísmico, los estados límite involucrados quedan expresados por los objetivos que desde hace muchos años se han establecido en las normas y textos de ingeniería. En resumen se trata de producir estructuras capaces de resistir sismos de intensidad moderada sin daño estructural y con pequeño o nulo daño no estructural; y lograr una seguridad adecuada contra la falla ante los sismos de mayor intensidad que puedan llegar a presentarse en el sitio. Los propósitos anteriores se pueden interpretar como el cumplimiento de dos estados límite, uno de falla (o de supervivencia) y otro de servicio. En general, los Reglamentos de Construcción en México están inspirados en el Reglamento de Construcciones para el Distrito Federal y sus Normas Técnicas Complementarias para Diseño por Sismo (NTCDS, 1995, 2004). En estas normas se pretende satisfacer los dos estados límite descritos, pero de una manera indirecta. Se emplea un sólo sismo de diseño, supuestamente correspondiente al sismo extraordinario. El estado límite de supervivencia se considera satisfecho al proporcionar a los elementos estructurales una resistencia tal que, para el sismo de diseño, no se produzcan deformaciones inelásticas que excedan la ductilidad que debe ser capaz de desarrollar la estructura, que se prescribe de acuerdo con el sistema estructural y los requisitos de ductilidad que se hayan adoptado. Por otra parte, se pide que se compruebe que, bajo el mismo sismo de diseño, los desplazamientos no excedan límites con que se pretende evitar la aparición de daño no estructural significativo, es decir, un estado límite de servicio, ya que se han fijado en función del tipo de elemento no estructural que prevalezca en la estructura. En particular, para los edificios se busca que las diferencias entre los desplazamientos laterales de pisos consecutivos producidos por las acciones sísmicas, calculados con alguno de los métodos de análisis, no excedan 0.006 veces la diferencia de elevaciones correspondientes, salvo que no haya elementos incapaces de soportar deformaciones apreciables, como muros de mampostería, o que estos estén separados de la estructura principal de manera que no sufran daños por sus deformaciones. En tal caso, el límite será de 0.012 (RCDF-209, 2004). Las distorsiones de entrepiso que se consideran admisibles son claramente mayores (del orden de tres veces) que las que corresponden al estado límite de servicio. Esto implica que, de manera indirecta, se está considerando que el espectro para el que hay que revisar el estado límite de servicio tiene la misma forma que el que se especifica para la revisión de la seguridad ante el estado límite de falla, pero sus ordenadas son tres veces menores. Se debe considerar, además, que las fuerzas laterales de diseño con que se lleva a cabo la revisión por desplazamientos incluyen un factor de reducción previo. La 26
- 363. COMENTARIOS reducción se justifica, según los comentarios a las NTCS (Rosenblueth y Gómez, 1991), por fuentes de amortiguamiento adicionales y por sobrerresistencia de las estructuras típicas, situación que no interviene en la respuesta ante los sismos moderados que corresponden al estado límite de servicio. Esta forma de revisar el cumplimiento de los estados límite de diseño, tiene el inconveniente de no reflejar claramente cuáles son los objetivos de dichos estados límite y cómo se cumplen. Por ello, conviene separar la revisión de cada estado límite y establecer los parámetros específicos que lo definen. En principio, el espectro de diseño y las distorsiones admisibles. En el apéndice normativo A de las NTC-DS, 2004, en un intento por hacer transparentes los procedimientos de diseño sísmico, se incluye, además de otras modificaciones, la separación de los dos estados límite y la revisión explícita de cada uno de ellos. Para el estado límite de colapso o falla se prescriben espectros elásticos que no llevan implícito ningún factor de reducción, y con ellos se determina la resistencia requerida por la estructura y sus elementos. Además, se requiere revisar que no se excedan desplazamientos laterales que se consideran máximos admisibles para impedir el colapso y que se prescriben para cada tipo de estructura y nivel de detallado para ductilidad. Para el estado límite de servicio se establecen valores realistas para los desplazamientos relativos permisibles, iguales a 0.002 cuando existan elementos frágiles, como muros de mampostería que estén ligados a la estructura, y 0.004 cuando los elementos frágiles no estén ligados o bien no existan (Reyes, 1999). El análisis de los desplazamientos se hace con el mismo espectro que se emplea para la revisión de la seguridad contra el colapso, pero sin reducir por sobrerresistencia ni ductilidad, y los resultados se dividen entre un factor de siete, considerando que el sismo de servicio tiene una intensidad de una séptima parte del de diseño contra el colapso. Para el Distrito Federal, Los espectros así reducidos corresponden a un periodo de retorno de entre 10 y15 años (Reyes, 1999) y son similares en intensidad a los del sismo ocurrido el 25 de abril de 1989 (M = 6.9). Esto tiene la ventaja de que, como el espectro de servicio es una fracción del espectro de diseño asociado al estado límite de colapso, basta efectuar solamente un análisis de la estructura para la revisión de ambos estados límite. El planteamiento del Apéndice A constituye un avance hacia una mayor congruencia entre los objetivos y los procedimientos de diseño sísmico. Con base en estos avances, se recomienda que en este Manual se proceda a la revisión de manera explícita del estado límite de servicio. Se propone que las distorsiones de entrepiso permisibles sean las mismas que se incluyen en el Apéndice A (NTCDS, 2004), y que los espectros asociados al estado límite de servicio sean los que se mencionan en la siguiente sección. 3.1.4.1 Espectros de diseño Los espectros para la revisión del estado límite de servicio se obtienen con base en un análisis costo– beneficio, en que se optimiza el periodo fundamental de la estructura, midiendo el daño a través de la distorsión de entrepiso. Una vez que se obtiene el periodo óptimo de la estructura se calcula la aceleración que produce la distorsión de entrepiso permisible así como su periodo de retorno. Para optimizar el periodo fundamental de la estructura se empleó la siguiente ecuación ( ) ( ) T D E C CI E C = + I (1.18) donde 27
- 364. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO CI es el costo inicial de la estructura E(CDI) es el valor esperado del costo de los daños directos e indirectos E(CT) es el valor esperado del costo total de la estructura El periodo óptimo de diseño se obtiene encontrando el valor mínimo la ecuación 1.18 con respecto al periodo de la estructura. La función del costo inicial, CI, decrece a medida que el periodo se incrementa, mientras que la función del valor esperado del costo de los daños directos e indirectos, E(CDI), crece a medida que la estructura es más flexible. Sumadas ambas funciones, resulta la función que representa al valor esperado del costo total de la estructura a valor presente, E(CT), cuyo valor mínimo corresponde precisamente al valor del periodo óptimo de diseño, con que se determina la rigidez óptima de la estructura. En la ecuación 1.18 CI está dado por: ( ) K β Ko K 0 K CI = C + m T T − (1.19) donde: CKo es el costo de la estructura con rigidez mínima K0, y periodo T0 con que la estructura se puede diseñar K es la rigidez por encima de K0 para la que se diseña una estructura con el fin de limitar el daño en los elementos no estructurales TK es el periodo correspondiente a la rigidez K + K0 mK, βK son coeficientes Finalmente, E(CDI) está dada por: N DI K0 j j j 1 0 E[C ] C B E(D Sa)d ∞ = = − ν ∑ ∫ (1.20) donde: Bj es el valor de los elementos no estructurales del entrepiso j. En este caso se considera que los elementos no estructurales son muros divisorios, fachadas y el contenido de la estructura susceptible de dañarse debido a la deformación lateral de la construcción E(Dj │Sa) es el valor esperado de los daños, Dj, dada la aceleración espectral Sa y se evalúan con el criterio dado en la Miranda et al, 1996) ν es la tasa de excedencia de la aceleración espectral Sa, obtenida del estudio de peligro sísmico para terreno rocoso Matemáticamente, la ecuación 1.19 tiene la misma forma que la propuesta en Rosenblueth, 1986, para estimar el costo de una estructura en función de su resistencia. Para el cálculo del valor del periodo estructural óptimo de diseño, dada la distorsión de diseño γ0, bastará con obtener la derivada de la ecuación 1.18 con respecto al periodo de la estructura e igualar la ecuación resultante a cero, esto es: 28
- 365. COMENTARIOS ( ) T K E C 0 T ∂ = ∂ (1.21) Una vez que se obtiene el periodo estructural óptimo de diseño, la aceleración espectral que produce en la estructura la distorsión γ0 será: 2 0 2 1 2máx K 4 hN Sa T π γ β β = (1.22) donde: h es la altura de entrepiso N es el número de niveles de la estructura γ0 es la distorsión de diseño β1 es un parámetro que relaciona el desplazamiento de azotea y el espectral (Miranda et al, 1996) β2max es un parámetro que relaciona la distorsión de azotea con la máxima distorsión de entrepiso (Miranda et al, 1996) Aplicando el procedimiento anterior y suponiendo que (Reyes, 1999): ( ) i 0 K Ko 2.48 C =1+ 0.64 T T C − (1.23) Con T0 = 0.11 × N + 0.56, y que Bj / CKo = 2.41 / N, se obtuvo que el espectro de diseño para la revisión de las condiciones de servicio equivale al espectro elástico asociado al estado límite de colapso o falla dividido por 5.5. El periodo de retorno asociado a este espectro varía según la ubicación del sitio de construcción. Por ejemplo, para un sitio en la región de Acapulco, Guerrero el periodo de retorno del sismo de servicio equivale a 8 años, mientras que para un sitio en la región centro del país el periodo de retorno del sismo de servicio equivale a 80 años. Este factor de 5.5 corresponde a terreno firme o roca. Habrá que descontar los efectos producidos por la no linealidad del suelo en los espectros de diseño para el estado límite de colapso, ya que para el estado límite de servicio estos efectos no estarán presentes. 3.1.5 RESPUESTA DINÁMICA DEL TERRENO Los efectos de las condiciones locales del subsuelo pueden afectar considerablemente el movimiento sísmico y con ello la respuesta estructural. Los también llamados efectos de sitio producen significativas variaciones espaciales del movimiento del terreno, incluyendo amplificaciones y/o atenuaciones de su intensidad así como modificaciones de su duración y contenido de frecuencias, las cuales tienen una influencia determinante en la respuesta estructural. Las mayores amplificaciones dinámicas que sufre el movimiento del terreno suelen presentarse donde los contrastes de rigidez de los suelos son muy pronunciados. Esto ocurre generalmente cerca de la superficie libre, especialmente en áreas de depósitos sedimentarios o valles aluviales. Las interfaces horizontales entre estratos y las irregularidades laterales producen un fenómeno de 29
- 366. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO difracción múltiple de ondas sísmicas, que genera interferencias constructivas y destructivas, y que a su vez, originan amplificaciones y atenuaciones, respectivamente. Para evaluar los efectos de amplificación del movimiento sísmico en depósitos de suelo sería deseable conocer la función de transferencia del sitio. La determinación experimental consiste en el cociente espectral del movimiento en la superficie del terreno entre el movimiento en la base de la formación de suelo. Para ello se utilizan los espectros de Fourier de ambos movimientos. En ausencia de registros sísmicos, la función de transferencia suele determinarse con el modelo unidimensional de propagación de ondas. Sólo en casos especiales se recurre a modelos de mayor complejidad. Este modelo es el más empleado en ingeniería sísmica para el estudio de los efectos de sitio. En particular, su sencillez permite incluir, aproximadamente, los efectos relacionados con el comportamiento no lineal de las propiedades dinámicas del suelo ante temblores intensos. La respuesta de un depósito de suelo ante excitación sísmica es función de varios factores que están relacionados con la geometría y las propiedades dinámicas de los materiales que conforman el depósito. Para fines prácticos, sin embargo, esta complejidad puede reducirse si los efectos de sitio se relacionan exclusivamente con dos parámetros que miden las características más relevantes de la formación de suelo. Estos son el periodo dominante de vibración y la velocidad media de propagación del sitio. Para esto, usualmente se recurre a una aproximación que consiste en reemplazar el perfil estratigráfico por un estrato simple con velocidad media y periodo dominante iguales a los de la estratigrafía real. Esta idealización es adecuada para formaciones estratificadas sensiblemente horizontales que responden esencialmente como un manto homogéneo. El modelo de propagación de ondas comúnmente empleado para cuantificar la amplificación del movimiento sísmico en terreno blando con respecto al que se tendría en terreno firme, es un depósito de suelo formado por un sólo estrato apoyado sobre un semiespacio, excitado por la incidencia vertical de ondas de corte. Supóngase que este modelo tiene como sistema de referencia a la coordenada z en sentido vertical, positiva hacia abajo, con la superficie libre del estrato en z = -Hs, y la interfaz entre el estrato y el semiespacio en z = 0. Además, supóngase que ρs y ρ0 son las densidades de masa del suelo y de la roca, respectivamente y que vs y v0 son las velocidades de propagación de ondas de corte del suelo y de la roca, respectivamente. El desplazamiento transversal, u, del suelo producido por la propagación de ondas armónicas de cortante está gobernado por la ecuación reducida de onda 2 2 2 2 u 1 u z v t2 ∂ ∂ = ∂ ∂ (1.24) donde t es el tiempo v es la velocidad de propagación de ondas Si se considera la propagación de ondas planas, la solución de la ecuación 1.24 está dada por ikz -ikz i t u (Ae Be )e ω = + (1.25) donde k es el número de onda igual a ω / v 30
- 367. COMENTARIOS ω es la frecuencia angular de excitación i es la unidad imaginaria Puede demostrarse que el término u = Aeikz eiωt es el campo de desplazamientos producido por ondas planas, con amplitud A, que se propagan en el sentido negativo del eje z, mientras que u = Be-ikz eiωt es el campo de desplazamientos producido por ondas que se propagan, con amplitud B, en el sentido positivo del eje z. Para el semiespacio, la solución puede escribirse como o o ik z -ik z i t o o u (U e Ae )e ω = + (1.26) donde Uo es la amplitud del campo incidente Mientras que para el estrato resulta conveniente representarla como s s s s ik (z H ) -ik (z H ) i t s u (Be Ce )e + + ω = + (1.27) En las ecuaciones 1.26 y 1.27, k0 y ks son los números de onda en el semiespacio y el estrato, respectivamente. Se tienen tres amplitudes desconocidas (A, B y C), ya que la amplitud del campo incidente, Uo se supone conocido. Para determinar los valores de A, B y C se deben imponer condiciones de frontera. En la superficie libre del estrato los esfuerzos deben ser nulos, es decir s s s z -H u G 0 z = ∂ = ∂ (1.28) donde Gs es el módulo de rigidez en cortante del suelo. Si se sustituye la ecuación 1.27 en la ecuación 1.28 se tiene s s s s ik (z H ) -ik (z H ) i t s s z -H iG k (Be Ce )e 0 + + ω = − = (1.29) Para z = -Hs se llega a que B C = (1.30) Por lo tanto, el campo de desplazamientos dado por la ecuación 1.27 se puede escribir como ( ) s s u 2Bcos k z Hs ⎡ ⎤ = + ⎣ ⎦ (1.31) Para la frontera entre el estrato y el semiespacio (z = 0) debe cumplirse que 31
- 368. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO o s z 0 z 0 u u = = = (1.32) y s o o s z 0 z 0 u u G G z z = = ∂ ∂ = ∂ ∂ (1.33) La ecuación 1.32 conduce a la siguiente igualdad o s U A 2Bcos(k H + = s ) s s ) (1.34) Por su parte, la ecuación 1.33 se traduce en o s U A i2Bp sen(k H − = (1.35) donde ps = ρsvs / ρ0v0 = γsvs / γ0v0 es el contraste de impedancias mecánicas, siendo vs y v0 las velocidades de ondas de corte, y γs y γ0 los pesos volumétricos. Los subíndices s y 0 representan al suelo y al semiespacio, respectivamente Sumando las ecuaciones 1.34 y 1.35 se tiene o s s s s s U B cos(k H ) ip sen(k H ) = + (1.36) Por lo tanto, la solución para el estrato puede escribirse como ( ) o s s i t s s s s s s 2U cos k z H u e cos(k H ) ip sen(k H ) ω ⎡ ⎤ + ⎣ ⎦ = + (1.37) Es común escribir la amplitud del movimiento en el estrato normalizado con respecto a 2Uo, es decir, el movimiento que se tendría en la superficie del semiespacio en ausencia del estrato. De esta forma se llega a que la función de transferencia del estrato es ( ) s s s o s s s s cos k z H u 2U cos(k H ) ip sen(k H ) ⎡ ⎤ + ⎣ ⎦ = + s (1.38) En z = -Hs se tiene s s o s s s z -H u 1 ( ) 2U cos(k H ) ip sen(k H ) = = ω = + H s s (1.39) El denominador de la función de transferencia dada por la ecuación 1.39 nunca es cero si el valor de ps es mayor que cero, que se tiene cuando la roca basal es elástica. Sin embargo se tienen respuestas máximas cuando la parte real del denominador es cero. Esta es la condición de 32
- 369. COMENTARIOS resonancia que permite deducir los periodos naturales de vibración del suelo. Por lo tanto la condición de resonancia conduce a s s cos(k H ) 0 = (1.40) cuyas raíces son ( ) s s 2n 1 k H ; n 1,2,..., 2 − π = = ∞ (1.41) De acuerdo con esta ecuación se desprende que los periodos naturales de vibrar de un estrato son iguales a s n s 4H 1 T (2n 1) v = − (1.42) El amortiguamiento del material de tipo histerético se puede introducir aproximadamente reemplazando, en la ecuación 1.39, la velocidad del estrato vs por vs (1+i2ζs)1/2 , donde ζs es el amortiguamiento del suelo. Figura 1.18. Funciones de transferencia de un estrato sobre un semiespacio. Con líneas continua, discontinua y punteada se presentan resultados para p1 = 0.1, 0.2 y 0.5, respectivamente. En los tres casos, el periodo dominante del depósito de suelo es T1 = 1 s, la relación de densidades es ρs = ρ0 y el amortiguamiento del suelo es ζs = 5%. En la figura 1.18 se ilustran las amplitudes de funciones de transferencia para estratos con periodo fundamental T1 = 1 s. En esta figura se ha tomado como amortiguamiento del suelo ζs = 5% y tres contrastes de impedancias dados por p1 = 0.1, 0.2 y 0.5. Para ello se supuso que γs = γ0. En la figura 1.19 se ilustran las amplitudes de funciones de transferencia para estratos con periodo fundamental 33
- 370. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO T1 = 1 s. En esta figura se ha tomado como contraste de impedancias p1 = 0.125 y se han especificado tres valores de amortiguamiento del suelo dados por ζs = 2.5, 5.0 y 10.0 %. En estas funciones se observa que las amplificaciones máximas dependen tanto del amortiguamiento del material, ζs, como del amortiguamiento geométrico, representado por el contraste de impedancias ps. Se puede señalar que conforme la frecuencia aumenta, los efectos del amortiguamiento geométrico (figura 1.18) se reducen, mientras que los efectos del amortiguamiento material (figura 1.19) aumentan. Para la frecuencia fundamental es mayor la influencia del amortiguamiento geométrico. Figura 1.19. Funciones de transferencia de un estrato sobre un semiespacio. Con líneas discontinua, continua y punteada se presentan resultados para ζs = 2.5, 5.0 y 10.0 %, respectivamente. En los tres casos, el periodo dominante del depósito de suelo es T1 = 1 s y el contraste de impedancias es ps = 0.125. En este modelo de propagación de ondas se supuso que la incidencia es vertical. Esto se justifica para temblores que provengan de focos cercanos puesto que en este caso las ondas arriban a la superficie con dirección sensiblemente vertical. Para temblores lejanos esta hipótesis es cuestionable. Sin embargo, para fines prácticos se puede usar conservadoramente, ya que las amplificaciones que se presentan para incidencias oblicuas siempre son menores que las que se obtienen con este modelo de propagación vertical. 3.1.5.1 Caracterización del sitio La forma más sencilla y práctica de idealizar un medio estratificado es mediante un estrato homogéneo. Para determinar los parámetros de este manto uniforme se determinará su periodo dominante haciendo uso de las velocidades de propagación de ondas de corte y el peso volumétrico de cada estrato. Con este periodo y el espesor del depósito se inferirá la velocidad de propagación equivalente a través del depósito. Si esta velocidad equivalente es menor que 180 m/s, es indispensable que la profundidad de exploración del subsuelo se efectúe hasta la roca basal, cuando la velocidad explorada sea mayor que 720 m/s, o al menos, hasta 45 m. 34
- 371. COMENTARIOS 3.1.5.2 Evaluación de propiedades dinámicas del suelo El suelo se supondrá estratificado horizontalmente, y para cada estrato, se determinará el espesor hi, la velocidad de propagación de ondas de corte vi y el peso volumétrico γi. El subíndice i denota al i- ésimo estrato. Se recomienda tener presente las siguientes relaciones i i g γ = ρ (1.43) 2 i i G v = ρ i (1.44) N s i i 1 H h = = ∑ (1.45) N i i i 1 s s h H = γ γ = ∑ (1.46) donde ρi es la densidad de masa del i-ésimo estrato G es el modulo de rigidez del i-ésimo estrato Hs es el espesor total del depósito estratificado o manto homogéneo equivalente γs es el peso volumétrico equivalente del manto homogéneo Las propiedades dinámicas del suelo se deben obtener a partir de exploraciones de campo y ensayes de laboratorio. El uso de correlaciones empíricas es recomendable sólo cuando han sido obtenidas con información geotécnica del lugar. Solo se emplearán para estudios preliminares o para fines de comparación con los valores determinados experimentalmente. 3.1.5.2.1 Exploraciones de campo Método de Crosshole: El método de pozos cruzados o de Crosshole es quizá el método geotécnico más confiable para determinar in situ la variación con la profundidad de la velocidad de ondas de corte, Vz. Consiste en generar en las paredes de un pozo una excitación dinámica y medir en otro pozo cercano a la misma elevación el tiempo que la perturbación tarda en llegar. Conocidos el tiempo de viaje y la separación entre pozos, es posible determinar la velocidad de propagación de las ondas S y con ello el módulo de rigidez al corte, Gz. Las mediciones se hacen a varias profundidades o en distintos estratos de la formación de suelo. Entre las condiciones requeridas para obtener resultados confiables se encuentran las siguientes: a) Deben hacerse al menos dos pozos de medición espaciados de 3 a 5 m, asegurando su verticalidad ya que la distancia entre ellos es un parámetro que influye directamente b) La fuente debe generar una excitación primordialmente de ondas S, de manera que la detección de su llegada no sea confusa con la de las ondas P c) Los receptores deben estar orientados en la dirección del movimiento y en contacto perfecto con el suelo circundante d) Los sistemas de disparo y registro de la señal deben estar sincronizados 35
- 372. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Método de Downhole: El método de excitación en superficie y medición en pozo o de Downhole es la alternativa económica del método anterior. Para hacer esta prueba se requiere un solo pozo en que se instala el receptor. La fuente de excitación se coloca en la superficie a una distancia de 2 a 5 m. Al igual que en el método anterior, se genera una excitación primordialmente de ondas S, registrando el tiempo de viaje entre la superficie y el receptor. Posteriormente se grafica el tiempo de viaje contra la profundidad, de donde puede obtenerse Vz. Esta prueba es muy sensible a la ubicación de la fuente, ya que si se coloca muy cerca del pozo la difracción de odas dificulta la identificación de la llegada de las ondas S. Al contrario, si la fuente se encuentra muy alejada, la trayectoria de las ondas puede no ser una línea recta. Con los métodos de Crosshole y Downhole es posible determinar simultáneamente las velocidades de ondas S y P, dependiendo del tipo de fuente de excitación. Método del cono sísmico: En este método se combinan los principios del método de Downhole con la prueba del cono de penetración. Dentro del cono se incorpora un pequeño sismómetro, colocado horizontalmente y orientado transversalmente a la fuente de excitación para detectar el componente horizontal de las ondas S. La mayor ventaja de esta técnica rápida es que no requiere de pozos de medición, pues el cono se va hincando en el suelo a la profundidad deseada. La prueba puede aprovecharse además para recabar información sobre la estratigrafía del sitio y, de forma indirecta, estimar los módulos de rigidez Gz y de elasticidad Ez, así como los parámetros de resistencia estática. Una limitante de la técnica es que puede no ser apropiada para varios tipos de suelo, como aquéllos que contienen gravas. Método de refracción sísmica: Este método consiste en medir el tiempo que tardan los primeros arribos de ondas sísmicas refractadas en los contactos entre formaciones de roca o suelo, supuestas en estratificación horizontal. El tiempo se mide desde que son generadas en el punto de tiro hasta que son detectadas por los geófonos, colocados en un tendido sobre la superficie del terreno. Los tiempos de viaje y las distancias entre los geófonos, así como el modelo de un medio estratificado, permiten determinar las velocidades sísmicas. Este método es adecuado para mediciones preliminares de grandes extensiones, o para inferir las velocidades de los estratos más profundos. Prueba de penetración estándar: Durante la ejecución de la prueba de penetración estándar se determinará, de forma cualitativa, la resistencia de los materiales a la penetración, mediante el número de golpes necesario para hincar la herramienta, obteniendo al mismo tiempo muestras alteradas. Con este sondeo se detectará la presencia de suelo compresible y susceptible de generar amplificaciones dinámicas. También es útil para determinar la posición y el espesor de estratos caracterizados por su dureza, así como la profundidad del basamento local. La prueba de penetración estándar es una de las pruebas geotécnicas de campo más comunes. Sin embargo, sus resultados sólo guardan correlación empírica con las propiedades dinámicas del suelo. Como se comentó, el uso de correlaciones empíricas es recomendable sólo cuando han sido obtenidas con información geotécnica del lugar. Para estudios preliminares o para fines de comparación con los valores determinados experimentalmente podrá emplearse la tabla 1.2 con que se estimarán las densidades y velocidades de propagación de ondas de corte del terreno a partir del número de golpes de la prueba de penetración estándar. 36
- 373. COMENTARIOS Tabla 1.2 Velocidad de ondas de corte a partir del número de golpes de la prueba de penetración estándar Tipo de suelo Número de golpes Vs (m/s) γ (t/m3 ) Roca – 720 2.0 Suelo firme y denso 50 360 1.8 Suelo medio 15 – 50 180 1.5 Suelo blando 15 90 1.3 3.1.5.2.2 Ensayes de laboratorio Prueba de columna resonante Esta prueba dinámica es indudablemente la mejor técnica para determinar las velocidades de propagación Vs de ondas S y Vp de ondas P. Para efectuarla se utiliza un espécimen de suelo sujeto a vibraciones forzadas armónicas, axiales o torsionales, por medio de un dispositivo electromagnético. La frecuencia de la excitación inducida al espécimen se varía lentamente hasta alcanzar la condición de resonancia. La frecuencia resonante está en función de la rigidez del suelo, la geometría de la muestra y las condiciones de frontera del aparato empleado. En esta prueba puede determinarse el amortiguamiento del material por medio de la técnica del decremento logarítmico para el caso de vibraciones libres. Para vibraciones armónicas forzadas, el amortiguamiento material se puede obtener aplicando la técnica del ancho de banda o la potencia media (Gazetas, 1991). Prueba de pulsos ultrasónicos: Esta prueba consiste en propagar una onda de corte o de compresión a través de un espécimen cilíndrico de suelo. El ensaye se puede hacer aplicando presión confinante a la muestra. La prueba se desarrolla generando una onda en uno de sus extremos y registrando su arribo en el otro utilizando cristales piezoeléctricos. Conocidos el tiempo de viaje y la longitud de la muestra, puede determinarse Vs o Vp, dependiendo de la onda generada. La determinación exacta del tiempo de llegada de la onda hace necesario el uso de un osciloscopio. Los resultados que se obtienen han mostrado una gran similitud con los calculados mediante la prueba de columna resonante. Una ventaja de la prueba de pulsos ultrasónicos es que pueden determinarse ambas velocidades con una misma muestra. Pruebas cíclicas: En su forma estándar, las pruebas cíclicas (triaxial o corte simple) son apropiadas sólo para magnitudes de deformación medias y grandes (10-4 γc 10-1 ) y son utilizadas para determinar ciclos histeréticos esfuerzo–deformación. De estos ciclos es posible estimar valores efectivos del módulo de rigidez y la fracción de amortiguamiento, así como evaluar las características de degradación de la muestra. 3.1.5.3 Periodo dominante del sitio El parámetro que refleja las características dinámicas más relevantes del subsuelo es el periodo predominante del sitio, Ts, que puede medirse directamente en campo o determinarse a partir de análisis dinámicos que tengan en cuenta la estratigrafía y las propiedades de los estratos. Aquí se deducirá una ecuación para Ts por medio del método de Rayleigh, usando una aproximación estática para el modo fundamental del depósito estratificado y haciendo una corrección empírica para predecir correctamente el valor del periodo fundamental de un manto homogéneo. Con ella se corrige la 37
- 374. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO deficiencia del criterio basado en el concepto del promedio de lentitudes, que no tiene en cuenta la disposición de los estratos en la formación de suelo. Siguiendo una formulación energética propuesta por Gómez (2000), se tiene que la energía potencial del depósito de suelo en una configuración cualquiera está dada por: s 2 H 0 1 W Ep G(z)A dz 2 z ∂ = ∂ ∫ (1.47) Mientras que la energía cinética está dada por: ( ) s 2 H s 0 1 W Ec z A dz 2 t ∂ = ρ ∂ ∫ (1.48) donde Hs es el espesor de la estratigrafía W es el desplazamiento lateral dependiente de z y t G es el módulo de rigidez al corte del suelo A es el área transversal unitaria normal al eje z ρs es la densidad de masa del suelo en función de z La máxima energía potencial se obtiene cuando la configuración oscilatoria pasa por una posición extrema, sin velocidad; en tanto que la máxima energía cinética se obtiene cuando la configuración oscilatoria pasa por la posición central, sin deformación. Igualando las máximas energías potencial y cinética Epmax = Ecmax se tiene que: ( ) s s 2 2 H H s 0 0 W W G(z) dz z dz z t ∂ ∂ = ρ ∂ ∂ ∫ ∫ (1.49) Para movimiento armónico, se cumple la siguiente relación entre velocidad y desplazamiento máximos: W W t ∂ = ω ∂ (1.50) Sustituyendo la ecuación 1.50 en la ecuación 1.49, se llega a: ( ) s s 2 H 0 2 H 2 s 0 W G(z) dz z z W dz ∂ ∂ ω = ρ ∫ ∫ (1.51) Esta ecuación es conocida como el cociente de Rayleigh. Puede aplicarse a cualquier aproximación de la forma modal W para estimar razonablemente la frecuencia de vibración ω. 38
- 375. COMENTARIOS Suponiendo que el desplazamiento es una función discreta con valores conocidos en los nodos, la variación lineal en el n–ésimo estrato está dada por: n-1 n n n n n z z z z W(z) W W h h -1 − − = + (1.52) donde zn es la coordenada del n–ésimo nodo hn es el espesor del n–ésimo estrato Wn es el desplazamiento del n–ésimo nodo Así se tiene que: n n n W W W z h -1 − ∂ = ∂ (1.53) Considerando las ecuaciones 1.52 y 1.53, la ecuación 1.51 se transforma en: n n-1 n n-1 2 z N n n-1 n n 1 n z 2 2 z N n-1 n n n n n 1 n n z W W G dz h z z z z W W h h = = − ω = − − ρ + ∑ ∫ ∑ ∫ -1 dz (1.54) donde Gn es el módulo de rigidez al corte del n–ésimo estrato ρn es la densidad de masa del n–ésimo estrato N es el número de estratos Las integrales que aparecen en el numerador y denominador de la ecuación 1.54, se resuelven como: n n-1 2 z 2 n n-1 n n-1 n n z W W (W W ) dz h h − − = ∫ (1.55) n n-1 2 z 2 2 n-1 n n n n-1 n n n-1 n-1 n n z z z z z h W W dz (W W W W h h 3 − − + = + + ∫ ) (1.56) Sustituyendo las ecuaciones 1.55 y 1.56 en la ecuación 1.54, se llega a: N 2 n n n-1 2 n 1 n N 2 2 n n n n n-1 n-1 n 1 G (W W ) h h (W W W W ) 3 = = − ω = ρ + + ∑ ∑ (1.56) Por otro lado, la deformación de un estrato modelado como viga de cortante es igual a: 39
- 376. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO i i i G τ δ = (1.58) donde τi el esfuerzo cortante Aplicando estáticamente un esfuerzo unitario, τi = 1, el modo fundamental del depósito se aproxima como: n i n i 1 i h W G = = ∑ (1.59) En vista de que n n n-1 n h W W G − = (1.60) La ecuación 1.57 se reduce a: N n 2 n 1 n N 2 2 n n n n n-1 n-1 n 1 h G h (W W W W ) 3 = = ω = ρ + + ∑ ∑ (1.61) Mediante manipulaciones numéricas, la ecuación 1.61 se transforma en: ( ) 2 N N 2 2 n n n n n n 1 n 1 n 1 n 1 n 3 h h w w w w G − − = = ω = ⎛ ⎞⎛ ρ + + ⎜ ⎟⎜ ⎝ ⎠⎝ ∑ ∑ ⎞ ⎟ ⎠ (1.62) donde n i i 1 i n N i i 1 i h G w h G = = = ∑ ∑ (1.63) Como 0 ≤ wn ≤ 1, wn representa el modo normalizado, y el periodo del sitio Ts = 2π / ω, resulta ser: ( ) N N 2 2 n s n n n n n n 1 n 1 n h 2 T h w w w G 3 − − = = ⎛ ⎞⎛ ⎞ π = ρ + + ⎜ ⎟⎜ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ∑ ∑ 1 n 1 w ⎟ (1.64) Para el caso de un manto homogéneo Hs = h1 y vs = (G1 / ρ1)1/2 . En consecuencia, de la ecuación 1.64 se obtiene el siguiente resultado: 40
- 377. COMENTARIOS s s s H 2 T v 3 π = (1.65) Como el valor correcto debería ser Ts = 4Hs / vs, hay necesidad de reemplazar 2π / 31/2 por 4 en la ecuación 1.64, con lo que se concluye: ( ) N N 2 2 n s n n n n n n 1 n 1 n h 4 T h w w w G g − − = = ⎛ ⎞⎛ ⎞ = γ + ⎜ ⎟⎜ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ∑ ∑ 1 n 1 w + ⎟ (1.66) donde γn es el peso específico del n–ésimo estrato g es la aceleración de la gravedad Con este método, se obtiene una aproximación fidedigna del periodo dominante del terreno. Si con este valor de periodo se obtiene la velocidad efectiva del manto de suelo equivalente vs = 4Hs / Ts, se pueden obtener valores de velocidad que pueden caer fuera del intervalo en que varían las velocidades de la estratigrafía. Esto es posible, ya que no se trata de un método basado en el promedio de velocidades o lentitudes, sino en una formulación energética. 3.1.6 FACTORES DEPENDIENTES DEL SITIO En este Manual se propone el uso de factores dependientes del sitio para la construcción de los espectros de diseño. Con estos factores se toman en cuenta los efectos que intervienen en la amplificación dinámica de depósitos de suelo que se encuentren comúnmente en la práctica. Estos factores son: ¾ Factores de terreno rocoso ¾ Factores de comportamiento lineal del suelo ¾ Factores de comportamiento no lineal del suelo De estos factores, sólo el primer grupo es independiente de las características del depósito de suelo. Se trata de la aceleración máxima en roca y de un factor que mide qué tan cerca o lejos se está de las fuentes sísmicas. Además, de estos dependen dos características del movimiento del depósito. Uno es la amplificación espectral del movimiento, que está relacionada directamente con su contenido energético: mientras más cerca se esté de la fuente sísmica, mayor será el contenido energético en alta frecuencia. El otro es el comportamiento no lineal del depósito de suelo: mientras mayor sea la intensidad del movimiento de excitación, mayores serán los efectos de la no linealidad. Por su parte, los factores de comportamiento lineal del suelo son cuantías de la amplificación del movimiento en condiciones de suelo elástico. Con los factores de comportamiento lineal se introducen dos conceptos. El primero es la relación entre las aceleraciones máximas del suelo y de la roca. El segundo es la relación entre la aceleración máxima espectral y la aceleración máxima del suelo. Estos factores se determinaron a partir de los espectros de Fourier inferidos de los espectros de peligro uniforme en roca y de la función de transferencia de un estrato homogéneo apoyado en un semiespacio. Para ello se hizo uso de la Teoría de Vibraciones Aleatorias. 41
- 378. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Finalmente, los factores de comportamiento no lineal del suelo se han introducido para tomar en cuenta dos conceptos en forma explícita e independiente. Por una parte, se tiene un factor para reducir las amplitudes del movimiento elástico debidas al aumento en el amortiguamiento, y por otra, se tiene un factor para incrementar el periodo dominante, y con ello modificar la meseta espectral, debido a la reducción del módulo de rigidez. Estos factores de no linealidad se obtuvieron con el modelo lineal equivale de un depósito de suelo, supuesto homogéneo, y con acelerogramas sintéticos deducidos a partir de los espectros de peligro uniforme en roca. A continuación se describe la metodología seguida para la determinación de esto factores. 3.1.6.1 Factores de terreno rocoso Una vez establecidos los criterios para determinar el peligro sísmico, los factores de terreno rocoso dependen exclusivamente de las coordenadas geográficas del sitio de interés. Estos son la aceleración máxima del terreno en roca y el factor de distancia: 3.1.6.1.1 Aceleración máxima del terreno en roca r 0 a En la sección 3.1.2 sobre el peligro sísmico en México se hace una descripción detallada de las hipótesis y de los criterios adoptados para determinar espectros de peligro uniforme en sitios arbitrarios del territorio mexicano. Como se señaló, el periodo de retorno asociado al valor de que se recomienda utilizar para diseño es variable, dependiendo de la posición geográfica del sitio de interés. Para fines de su utilización en el Manual, este de valor de aceleración se determinará de mapas digitales construidos ex profeso. Se ha puesto la restricción que todas las aceleraciones en roca sean mayores que 0.02. Este valor se fijó para asegurar que en zonas de baja sismicidad (como en la península de Yucatán) los valores de aceleración no resulten excesivamente bajos. r 0 a 3.1.6.1.2 Factor de distancia d F El factor de distancia Fd es una mediada relativa de la distancia entre el sitio y las fuentes sísmicas. En general, un sitio se encuentra afectado por más de una fuente sísmica. Con el factor de distancia, en realidad se estará midiendo la sismicidad relativa en el sitio de interés con respecto a un sitio de referencia. Así, sitios muy alejados de las principales fuentes sísmicas del país, por ejemplo un sitio en Reynosa, Tamaulipas, tendrá un factor de distancia muy diferente que un sitio en Acapulco, Guerrero, en donde se tendrán significativos efectos de no linealidad de los materiales del suelo, además de un mayor contenido energético en alta frecuencia. Se busca dar variaciones suaves y continuas de estas particularidades del movimiento sísmico del terreno a lo largo del territorio mexicano. Por ello, se ha propuesto una forma funcional que sea directamente proporcional a la aceleración máxima en roca, que tiene variaciones suaves y continuas en el territorio mexicano. 3.1.6.2 Factores de comportamiento lineal Para determinar los factores de comportamiento lineal del suelo se hizo uso de los siguientes conceptos: ¾ Función de transferencia de un estrato de suelo apoyado en un semiespacio (FTS) ¾ Espectro de Fourier de la excitación (EAF) ¾ Teoría de vibraciones aleatorias (TVA) 42
- 379. COMENTARIOS La FTS de un estrato sobre un semiespacio está dada por la ecuación 1.39. Es conveniente expresar la magnitud de esta función en la superficie del terreno, |Hs(ω)|, en términos del periodo dominante, Ts, del amortiguamiento material, ζs y del contraste de impedancias mecánicas, ps, de la siguiente forma: ( ) ( ) s 2 2 2 s s s s s 1 ( ) T T cos 1 i p sen 1 i 4 4 ω = ω ω ⎛ ⎞ ⎛ − ζ + − ζ ⎜ ⎟ ⎜ ⎝ ⎠ ⎝ H ⎞ ⎟ ⎠ (1.67) Por su parte, el movimiento de excitación se expresa mediante su EAF. Como primera aproximación puede optarse por definir el movimiento mediante ruido blanco. En este caso, el EAF estará dado por |A0(ω)| = 1. Si se opta por tomar como excitación un espectro de peligro uniforme, habrá que deducir el correspondiente EAF. Para ello, se puede hacer uso de la relación que existe entre el espectro de respuesta de pseudovelocidad para amortiguamiento nulo y el EAF de la aceleración del movimiento de la excitación. Estadísticamente, se sabe que las respuestas espectrales de pseudovelocidad no amortiguadas son envolventes del EAF. Con rigor, para cualquier tipo de señales, se ha demostrado que el EAF es casi siempre menor que el espectro de pseudovelocidad (Newmark y Rosenblueth, 1971). En combinación con esta similitud, para deducir espectros de pseudovelocidad Sv no amortiguados a partir de espectros de pseudoaceleración Sa amortiguados, en este caso espectros de peligro uniforme, se adaptó una correlación semiempírica propuesta en Newmark y Rosenblueth, 1971, dada por k 0 e Sa( ) A ( ) Sv( ) (1 T ) ω ω ≈ ω = + λζ Ω D Ω (1.68) donde Ω es la frecuencia natural angular del oscilador TD es la duración del movimiento ζe es el amortiguamiento del espectro de pseudoaceleración (nominalmente del 5%) λ es igual a 0.6 Cuando ζeΩTD varía aproximadamente entre 8 y 40 se recomienda que k = 0.4. Para los máximos espectrales de peligro uniforme que se obtienen del estudio de peligro sísmico se cumple esta condición. Sa(ω) es el espectro de peligro uniforme, ahora expresado como función de la frecuencia ω = 2π / Te, que se adoptará como frecuencia de excitación. Finalmente, se hace uso de la TVA para estimar la respuesta sísmica en suelos blandos. En efecto, con la TVA es posible estimar el valor máximo en el tiempo asociado a una distribución de energía en la frecuencia, es decir, un EAF, más un valor de duración. En realidad, se inicia con el espectro de potencia, que se define como 2 * A ( ) A( ) A ( ) ω = ω × ω (1.69) donde A(ω) es el EAF de referencia y * denota conjugado Para el depósito de suelo se tiene 43
- 380. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 2 2 2 s 0 s A ( ) A ( ) ( ) ω = ω × ω H (1.70) donde es el espectro de potencia en la roca asociado al espectro de peligro uniforme 2 0 A ( ) ω , donde está dado por la ecuación 1.39 2 s s s ( ) ( ) ( ) ∗ ω = ω × ω H H H s ( ) ω H De acuerdo con la TVA, el valor esperado de la pseudoaceleración máxima –denotado por E(Sa)– de un oscilador con periodo Te = 2π / Ω y amortiguamiento ζe está dado por rms p E(Sa) A f = × (1.71) El término Arms es la aceleración cuadrática media del oscilador. Este valor se estima mediante la ecuación rms e 0 m A D = (1.72) donde De es la duración del movimiento del oscilador m0 es el momento de orden cero asociado al espectro de potencia de las aceleraciones del oscilador dado por 2 2 2 e s e A ( ) A ( ) ( ) ω = ω × ω H (1.73) Aquí He(ω) es la función de transferencia del oscilador. Esta cantidad adquiere la forma ( ) 2 e 2 2 e i2 Ω ω = Ω − ω + ζ Ωω H (1.74) Por su parte, el término conocido como factor pico fp, se estima con la ecuación asintótica p n n f f + ; =0.5772... f γ = γ (1.75) En que fn = [2ln(n)]1/2 , siendo el número de cruces por cero del movimiento. En esta igualdad Dt es la duración del movimiento del terreno y t n 2f D = 1/2 2 0 f (m / m ) / 2 = π es la frecuencia característica. El término m2 es el momento de orden 2. Los momentos de orden k del espectro de potencia 2 e A ( ) ω están dados por 2 k k e 0 1 m A ( ) d ∞ = ω ω ω π ∑ (1.76) Para hacer uso de estas ecuaciones sólo resta definir las duraciones de los movimientos del terreno Dt y del oscilador De. La duración De puede determinarse haciendo uso de la aproximación propuesta por Joyner, (1984). Si re = Dt / Te, se tiene que 44
- 381. COMENTARIOS 3 e e e t 3 e e T r D = D + 2π r +1 3 ζ (1.77) Es racional suponer que la duración del movimiento del terreno Dt en un depósito de suelo blando está controlada al menos por dos conceptos, es decir Dt = Dr + Ds. El primero se debe a la duración del movimiento en el terreno firme o rocoso Dr. El segundo concepto es el incremento debido a la resonancia típica en los depósitos de suelo blando Ds. Para determinar esta duración se calibró una adaptación de la ecuación 1.77. Si rs = Dt / Ts, se tiene que 3 s s s 3 s s s T r D = 2π + 4p r +1 3 ζ (1.78) Al combinar estos resultados se tiene que la duración del movimiento del terreno se puede estimar como 3 s s t r 3 s s s T r D = D + 2π + 4p r +1 3 ζ (1.79) 3.1.6.2.1 Factor de sitio El factor de sitio, Fs, es la relación que existe entre la aceleración máxima en la superficie del suelo supuesto con comportamiento lineal, a0, y la aceleración máxima que se tendría en ese sitio si en la superficie se tuviera un afloramiento rocoso, , es decir, r 0 a 0 s r 0 a F a = (1.80) El cálculo de a0 se hizo tomando como excitación el espectro de potencia correspondiente al movimiento sobre la superficie del depósito de suelo, dado por la ecuación 1.70, sometido a la acción de ruido blanco y haciendo uso de la TVA. Los momentos de orden k se obtuvieron integrando la ecuación 1.76 hasta una frecuencia fmax. Esta frecuencia está relacionada con la distancia a las fuentes sísmicas, es decir con el factor de distancia. Como primera aproximación se propuso que esta relación fuera directamente proporcional. Así, si se fija que fmax = 12 Hz para sitios con el mayor peligro sísmico (Fd = 1), se tiene que para factores de distancia Fd = 1/3, 1/6 y 1/12, las frecuencias máximas de integración serán Fmax = 4, 2 y 1 Hz. En la figura 1.20 se ilustran contornos de Fs como funciones del contraste de impedancias ps y del periodo del terreno Ts. Estos contornos se obtuvieron para cuatro valores de Fd según la relación fsd = Ts Fd 1/2 , en que se hacen intervenir el periodo dominante del terreno y el factor de distancia. Con líneas suaves se indica la solución de referencia, que corresponde al uso de la TVA y al EAF del movimiento del suelo. Con líneas gruesas se indican los contornos obtenidos con interpolación lineal a partir de algunos valores seleccionados de los contornos de referencia para fmax = 12 Hz. Estos resultados muestran que el escalamiento de los periodos del terreno con el factor de distancia es correcto y que el uso de la interpolación lineal a partir de unos cuantos valores puede suministrar magníficos resultados. 45
- 382. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Figura 1.20. Contornos de Fs como función del contraste de impedancias ps y del periodo del terreno Ts, para varios valores de Fd, según la expresión fsd = Ts Fd 1/2 . Con líneas delgadas discontinuas se indica la solución que corresponde al uso de la TVA y al EAF del movimiento del suelo. Con líneas gruesas se indican los contornos obtenidos mediante interpolación lineal de algunos valores seleccionados de los contornos indicados con líneas delgadas discontinuas para Fd=1 (fmax = 12 Hz). 3.1.6.2.2 Factor de respuesta Fr El factor de respuesta, Fr, es la relación que existe entre la aceleración máxima espectral, c, y la aceleración máxima del terreno, a0, es decir, r 0 c F a = (1.81) El cálculo de c se hizo tomando como excitación el espectro de potencia correspondiente al movimiento del oscilador en representación de la estructura desplantada sobre la superficie del deposito de suelo, dado por la ecuación 1.73, sometido a la acción de ruido blanco y haciendo uso de la TVA. Los momentos de orden k se obtuvieron integrando la ecuación 1.76 para varias frecuencias máximas fmax. Se encontró que los cocientes entre la respuesta espectral máxima (en el intervalo de periodos estructurales de interés, entre Te = 0.05 y 3.0 s) y la aceleración máxima del suelo a0, no dependen significativamente de la frecuencia máxima de integración fmax. En la figura 1.21 se ilustran contornos de Fr como función del contraste de impedancias ps y el periodo dominante del terreno Ts. Con líneas suaves se indica la solución de referencia, que corresponde al uso de la TVA y al EAF del movimiento del oscilador. Con líneas gruesas se indican los contornos obtenidos con interpolación lineal a partir de algunos valores seleccionados de los contornos de referencia. Al igual que los contornos de Fs, estos resultados muestran que el uso de la interpolación lineal a partir de unos cuantos valores puede suministrar magníficos resultados. 46
- 383. COMENTARIOS Figura 1.21 Contornos de Fr como función del contraste de impedancias ps y del periodo dominante del terreno Ts. Con líneas delgadas discontinuas se indica la solución que corresponde al uso de la TVA y al EAF del movimiento del oscilador apoyado en la superficie del suelo. Con líneas gruesas se indican los contornos obtenidos mediante interpolación lineal de algunos valores seleccionados de los contornos indicados con líneas delgadas discontinuas. 3.1.6.3 Factores de comportamiento no lineal Se ha observado que los suelos pueden presentar comportamiento no lineal en sus propiedades dinámicas para los niveles de deformación inducidos por temblores intensos. Es importante incluir este fenómeno en los estudios de amplificación dinámica del movimiento del terreno. Para ello, es necesario ajustar las propiedades dinámicas más relevantes del suelo de acuerdo con los niveles de deformación esperados para los estados límite de diseño, en particular, la prevención de colapso. Para determinar las propiedades dinámicas de los suelos se emplean diferentes ensayes de campo y de laboratorio, dependiendo del tipo de material y del nivel de deformación impuesto. En la mayoría de las pruebas se verifica que el módulo de rigidez en cortante y el amortiguamiento interno son los parámetros más afectados por la no linealidad del suelo. Además, se sabe que estos parámetros son los de mayor influencia en la respuesta sísmica de depósitos de suelo. En Jaime, 1987, está ampliamente descrito el comportamiento dinámico de los suelos, así como los ensayes de campo y de laboratorio para determinar sus propiedades dinámicas. Una manera directa de incluir la no linealidad del suelo es prescribir las relaciones cíclicas esfuerzo– deformación con base en las evidencias experimentales. Para ello, es necesario introducir dos conceptos: curva esqueleto y criterio de descarga–recarga. La curva esqueleto es la relación esfuerzo–deformación que se obtiene durante la carga inicial. Para deformaciones infinitesimales debe reflejar el comportamiento lineal del suelo. De hecho, la tangente a esta curva en el origen tiene como pendiente el módulo de rigidez inicial o máximo. A medida que aumentan las deformaciones, la pendiente de la tangente a la curva esqueleto va disminuyendo. Con el criterio descarga–recarga se describen las trayectorias esfuerzo–deformación que deben seguirse durante la descarga y la recarga. La curva esqueleto y el criterio de descarga–recarga constituyen un mecanismo sencillo para 47
- 384. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO la construcción de las relaciones cíclicas esfuerzo–deformación, como se ilustra en la figura 1.22 para comportamiento material de tipo Masing (Newmark y Rosenblueth, 1971). Figura 1.22 Curva esqueleto y criterio de descarga–recarga para comportamiento material de tipo Masing. Las variaciones típicas de la no linealidad en el módulo de rigidez y el amortiguamiento interno pueden expresarse directamente como función de la deformación cíclica en cortante. Al emplear el método lineal equivalente (Seed e Idriss, 1970) se establece que el modelo de respuesta lineal es aplicable para comportamiento no lineal del suelo si el módulo de rigidez se aproxima como el módulo secante al origen en la curva esqueleto. Por su parte, la relación de amortiguamiento se toma proporcional al área del ciclo de histéresis, que es una medida de la capacidad de disipación de energía del material. En la figura 1.23 se muestra que el módulo de rigidez y la relación de amortiguamiento son función de la magnitud de la deformación del suelo: la rigidez disminuye y el amortiguamiento aumenta conforme aumenta la deformación. Figura 1.23 Comportamiento esfuerzo–deformación para dos niveles de deformación del suelo. Los valores del módulo de rigidez y la relación de amortiguamiento para la deformación impuesta se pueden estimar con las fórmulas de Hardin y Drnevich (1972) c max c r G 1 G 1 = + γ γ (1.82) 48
- 385. COMENTARIOS c c max max G 1 G ⎛ ⎞ ζ = ζ − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (1.83) donde Gc es el módulo de rigidez ζc es la relación de amortiguamiento del suelo, para la deformación cíclica γc Gmax es el módulo de rigidez máximo del suelo para pequeñas deformaciones ζmax es la relación de amortiguamiento máxima del suelo para grandes deformaciones γr es la deformación de referencia del suelo para pequeñas deformaciones igual a τmax / Gmax τmax es el esfuerzo cortante máximo del suelo Según la ecuación 1.83, ζc debe interpretarse como el amortiguamiento que surge por efectos no lineales, puesto que para deformaciones infinitesimales Gc = Gmax y por consiguiente ζc = 0. Al considerar el amortiguamiento viscoso del material, se tiene que total v c ζ = ζ + ζ (1.84) donde ζtotal es el amortiguamiento total y está formado por ζv y ζc que son los amortiguamientos viscoso e histerético del suelo, respectivamente. Las curvas que se obtienen con las ecuaciones 1.82 y 1.83 no reflejan completamente el comportamiento no lineal del suelo. No obstante, se acepta que los valores derivados para el módulo de rigidez y la relación de amortiguamiento representan los valores promedio que se tendrían ante la deformación impuesta por una excitación armónica. Con base en resultados clásicos sobre el comportamiento no lineal del suelo (Seed e Idriss, 1970), se adaptaron las curvas de módulo de cortante dinámico y fracción de amortiguamiento crítico que se ilustran en las figuras 1.24 y 1.25 para suelos arcillosos y granulares, respectivamente. A partir de estas correlaciones se ajustaron relaciones empíricas para estimar los parámetros γr y ζmax que son necesarios para la aplicación de las ecuaciones 1.82 y 1.83. Para arcillas saturadas se obtuvieron las siguientes ecuaciones en términos del índice de plasticidad Ip: -5 sr p (5.24I 48.65) 10 γ = − × (1.85) smax 0.25 ζ = (1.86) En tanto que para arenas y gravas se obtuvieron las siguientes ecuaciones en términos de la velocidad de ondas de cortante vs (m/s): r s log 0.29 1.43 log v γ = − (1.87) s smax v 200 0.2 0.1 800 − ζ = + (1.88) 49
- 386. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Cuando se conozcan las curvas de módulo de cortante dinámico y fracción de amortiguamiento crítico para suelos específicos, éstas se preferirán en lugar de las relaciones empíricas. El método lineal equivalente consiste en partir con las propiedades elásticas del suelo y examinar las deformaciones que se tienen en un análisis dinámico ante una excitación. Después se hace uso de las ecuaciones 1.82 y 1.83, o se entra en las curvas consignadas en las figuras 1.24 y 1.25, o se emplean relaciones empíricas específicas y se adoptan los valores de velocidad de ondas de corte vs = (Gs / ρs )1/2 y amortiguamiento ζs compatibles con el nivel de deformación obtenido del análisis lineal inicial. Se continúa con estos valores de velocidad y amortiguamiento en un segundo análisis lineal y se examinan nuevamente las deformaciones con el propósito de determinar los parámetros dinámicos del suelo compatibles con el nivel de deformaciones. Típicamente, después de ocho iteraciones se llega a valores equivalentes de velocidad y amortiguamiento que reflejan el comportamiento no lineal del suelo ante las deformaciones impuestas por la excitación. Figura 1.24 Variación del módulo de cortante y la fracción de amortiguamiento crítico con la deformación cíclica, para arcillas saturadas. Figura 1.25 Variación del módulo de cortante y la fracción de amortiguamiento crítico con la deformación cíclica, para arenas y gravas. 3.1.6.3.1 Factor de no linealidad El factor de no linealidad, Fnl, es la relación que existe entre la aceleración máxima espectral no lineal, cnl, y la aceleración máxima espectral elástica, c, es decir, nl nl c F c = (1.89) 50
- 387. COMENTARIOS El cálculo de cnl se hizo tomando como excitación espectros de peligro uniforme correspondientes a diferentes factores de distancia Fd entre 0 y 1. De estos espectros de peligro uniforme se obtuvieron los correspondientes EAF de acuerdo con la ecuación 1.68. Con estos EAF se calcularon respuestas de osciladores desplantados sobre la superficie de depósitos de suelo de tipo granular y arcilloso con comportamiento no lineal. Los resultados se expresan en términos del cociente dado por la ecuación 1.89. En la figuras 1.26 y 1.27 se presentan estos resultados como funciones del periodo dominante del terreno, Ts, para suelos granulares y arcillosos, respectivamente. Estos se indican con líneas gruesas continuas. Se seleccionaron cuatro contrastes de impedancias, ps, y siete factores de distancia, Fd. Para los suelos granulares se emplearon las relaciones dadas por las ecuaciones 1.87 y 1.88. Para suelos arcillosos se emplearon las relaciones dadas por las ecuaciones 1.85 y 1.86, tomando un índice de plasticidad Ip = 150. Este valor es conservador, pues los efectos de la no linealidad aparecerán a mayores deformaciones en comparación con índices de plasticidad menores. Figura 1.26 Variaciones del factor de no linealidad Fnl en suelos granulares. Para ambos tipos de suelo se observa que cuando el periodo dominante tiende a cero, el factor de no linealidad, Fnl, tiende a 1, y que este se reduce a medida que el periodo aumenta. Así mismo, se observa que los efectos de la no linealidad en la respuesta máxima aumentan (factores Fnl más pequeños = reducciones mayores) cerca de las fuentes sísmicas, es decir, cuando el factor de distancia, Fd, tiende a 1. Para cada una de las curvas Fnl de las figuras 1.26 y 1.27, con línea delgada punteada se índica una aproximación práctica que es conservadora en todo el dominio estudiado. Esta aproximación es de la forma ( ) s nl s r r nl nl s r T 1 1 F si T T T F F si T T ⎧ ′ − − ≤ ⎪ = ⎨ ⎪ ′ ⎩ (1.90) donde 51
- 388. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Tr es un periodo de referencia igual a 1.5 s Fnl´ es el valor constante que adquiere Fnl para periodos mayores que Tr A partir de este examen, es claro que el factor de no linealidad Fnl, con que se reducirán las ordenadas del espectro de diseño, por comportamiento no lineal del suelo, es función del periodo dominante del terreno, Ts, del contraste de impedancias, ps, y de la intensidad del movimiento de excitación, implícito en el factor de distancia Fd. Figura 1.27 Variaciones del factor de no linealidad Fnl en suelos arcillosos. En la figura 1.28 se ilustran, con líneas delgadas discontinuas, contornos de Fnl´ como función del contraste de impedancias, ps, y del factor de distancia Fd, correspondientes a suelos granulares y arcillosos. Con líneas gruesas continuas se indican los contornos obtenidos con interpolación lineal a partir de algunos valores de Fnl´ seleccionados de los contornos referidos con líneas delgadas discontinuas. Como era de esperarse, los efectos reductores de la no linealidad del suelo se incrementan en depósitos de suelo blando (pequeños contrastes de impedancias ps), en sitios cercanos a las fuentes sísmicas (factores de distancia Fd cercanos a 1). En particular, para depósitos arcillosos muy blandos, caracterizados por contrastes de impedancias ps 0.2, y con periodos Ts Tr, estos efectos de la no linealidad son significativamente mayores que los que se presentan en depósitos granulares con impedancia ps comparable. Para contrastes de impedancias ps 0.5, estos efectos son del mismo orden, tanto en suelos granulares como arcillosos. 52
- 389. COMENTARIOS Figura 1.28 Contornos de Fnl´ como función del contraste de impedancias ps y del factor de distancia Fd. Con líneas delgadas discontinuas se indican los Fnl´ obtenidos de curvas como las que se ilustran en las figuras 1.26 y 1.27. Con líneas gruesas se indican los contornos obtenidos mediante interpolación lineal. 3.1.6.3.2 Factor de velocidad Fv El factor de velocidad, Fv, es la relación que existe entre la velocidad equivalente del suelo, compatible con el nivel de deformaciones, vnl, y la velocidad del suelo en condiciones elásticas, vs, es decir, nl v s v F v = (1.91) Los valores de vnl se obtuvieron del análisis no lineal descrito en la sección 3.1.6.3.1. En efecto, después de aplicar el método lineal equivalente, descrito en la sección 3.1.6.3, se obtiene la velocidad equivalente del depósito de suelo que es compatible con el nivel de deformaciones alcanzado durante la excitación sísmica. Los resultados se expresan, convenientemente, en términos del cociente dado por la ecuación 1.91. En las figuras 1.29 y 1.30 se presentan resultados análogos a los que se presentan en las figuras 1.26 y 1.27. Para ambos tipos de suelo se observa que cuando el periodo dominante tiende a cero, el factor de velocidad, Fv, tiende a 1, y que este se reduce a medida que el que el periodo aumenta. Así mismo, se observa que los efectos de la no linealidad en la velocidad aumentan (factores Fv más pequeños = reducciones mayores) cerca de las fuentes sísmicas, es decir, cuando el factor de distancia, Fd, tiende a 1. Para cada una de las curvas Fv de las figuras 1.29 y 1.30, con línea delgada punteada se índica una aproximación práctica que es conservadora en todo el dominio estudiado. Esta aproximación es de la forma ( ) s v s r v v s T 1 1 F si T T T F F si T T ⎧ ′ − − ≤ ⎪ = ⎨ ⎪ ′ ⎩ r r (1.92) donde 53
- 390. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Tr es un periodo de referencia igual a 1.5 s Fv´ es el valor constante que adquiere Fv para periodos mayores que Tr Figura 1.29. Variaciones del factor de velocidad Fv en suelos granulares. A partir de este examen, es claro que el factor de velocidad Fv con que se reducirá la velocidad de propagación de ondas del suelo vs, por comportamiento no lineal del suelo, es función del periodo dominante del terreno, Ts, del contraste de impedancias, ps, y de la intensidad del movimiento de excitación, implícito en el factor de distancia Fd. Figura 1.30. Variaciones del factor de velocidad Fv en suelos arcillosos. En la figura 1.31 se ilustran, con líneas delgadas discontinuas, contornos de Fv´ como función del contraste de impedancias, ps, y del factor de distancia, Fd, correspondientes a suelos granulares y arcillosos. Con líneas gruesas continuas se indican los contornos obtenidos a partir de algunos 54
- 391. COMENTARIOS valores de Fv´ seleccionados de los contornos referidos con líneas delgadas discontinuas y haciendo uso de la interpolación lineal. Nuevamente, los efectos de la no linealidad del suelo en la velocidad vs, se incrementan en depósitos de suelo blando (pequeños contrastes de impedancias ps) en sitios cercanos a las fuentes sísmicas (grandes factores de distancia Fd). Al igual que los contornos de Fs y Fr, los resultados ilustrados en las figuras 1.28 y 1.31 muestran que el uso de la interpolación lineal, a partir de unos cuantos valores, puede suministrar magníficos resultados. Figura 1.31 Contornos de Fv´ como función del contraste de impedancias ps y del factor de distancia Fd. Con líneas delgadas discontinuas se indican los Fv´ obtenidos de curvas como las que se ilustran en las figuras 1.29 y 1.30. Con líneas gruesas se indican los contornos obtenidos mediante interpolación lineal. 3.1.7 ESPECTROS DE DISEÑO Como puede anticiparse, los espectros de peligro uniforme tienen formas muy variadas, lo cual haría inconveniente su incorporación en normas o recomendaciones tal como están; es necesario entonces simplificar sus formas. Para ello, se ha elegido la siguiente forma paramétrica del espectro de aceleración, Sa(Te): ( ) ( ) e 0 0 e a a a e b e r b b e c e r 2 2 b b c c e c b b c e e T a c-a ; si T T T c; si T T T Sa(T ) T g c ; si T T T T 2s si T 2s T T T c k 1-k ; si T T T si T 2s T T T ⎧ + β ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ β ≤ ⎪ ⎪ ⎪ = ⎨ ⎛ ⎞ ⎪β ≤ ⎜ ⎟ ⎪ ⎝ ⎠ ⎪ ⎪ ⎪ ⎡ ⎤ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎧ ⎪ ⎢ ⎥ β + ≥ = ⎨ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎪ ≥ ⎢ ⎥ ⎩ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ ⎩ (1.93) 55
- 392. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO La forma del espectro suavizado depende de ocho parámetros: a0, que es la aceleración máxima del terreno; c, que es la ordenada espectral máxima; Ta, Tb y Tc, que son periodos característicos del espectro; β que es el factor de amortiguamiento, r que es el parámetro que controla la caída de las ordenada espectrales para Tb ≤ Te Tc, y finalmente k, que es el parámetro que controla la caída de la ordenada espectral para Te ≥ Tc. El valor r está comprendido en el intervalo 0.5 ≤ r ≤ 1. Se trata de una relación adaptada de códigos mexicanos anteriores que para periodos del terreno menores que 0.5 s se especifica igual a 0.5, periodos del terreno mayores que 1.0 s se especifica igual a 1.0 y para periodos entre los límites de estos intervalos se especifica con una dependencia lineal con el periodo de sitio (r = Ts). El factor de amortiguamiento, β, permite modificar las ordenadas espectrales para tomar en cuenta otros niveles de amortiguamiento estructural, o bien, los efectos de la interacción suelo–estructura en el amortiguamiento. Su ecuación está dada por (Ruiz e Hidalgo-Toxqui, 2008). e c c e e c e 0.45 si T T 0.05 ; con = T ζ 0.45 si T T T λ ⎧ ⎪ ⎛ ⎞ ⎪ β = λ ⎨ ⎜ ⎟ ⎛ ⎞ ⎝ ⎠ ⎪ ≥ ⎜ ⎟ ⎪ ⎝ ⎠ ⎩ (1.94) El usuario deberá calcular el factor β para el valor de amortiguamiento requerido en el diseño, ya sea por la naturaleza del proyecto estructural o por incluir los efectos de interacción suelo–estructura. En este último caso deberá tomar en cuenta que el periodo estructural especificado en la ecuación 1.94, corresponde al periodo estructural modificado por interacción, es decir, el periodo efectivo. Una vez determinado el factor de amortiguamiento, β, podrá modificar las ordenadas espectrales de acuerdo con la ecuación 1.93. Para amortiguamientos estructurales ζe = 5%, en ausencia de los efectos de interacción suelo–estructura, o bien, en los extremos del espectro de diseño (Te = 0 y Te = ∞) se tiene β = 1. Las formas espectrales para Te Tb son las mismas que se han usado en los códigos mexicanos desde hace muchos años. Sin embargo, para Te ≥ Tb se propone una forma nueva que depende precisamente del valor de Tb (en vista de la condición impuesta en Tc según la ecuación 1.93). Si Tb 3 s se tiene un espectro de diseño de cuatro ramas, mientras que si Tb ≥ 3 s el espectro es de tres ramas, ya que la rama en el intervalo Tb ≤ Te Tc desaparece, pues Tc = Tb. Con esta forma se tiene una descripción más adecuada de los espectros de desplazamiento en el intervalo de periodos en que Te ≥ Tc. Como se sabe, a periodos largos el desplazamiento espectral tiende a una constante, que es el desplazamiento máximo del suelo, Dmax. En vista de la relación entre pseudoaceleración y desplazamiento (Sd = Sa Te 2 / 4π2 ), lo anterior sólo puede lograrse si el espectro de pseudoaceleración decae al menos como Te 2 para periodo suficientemente largo. Las formas que estipulan prácticamente todos los reglamentos del mundo para el espectro de pseudoaceleración señalan un decaimiento más lento, que conduce a que el espectro de desplazamiento, en muchos casos, crezca indefinidamente con el periodo. Esto es inadecuado, especialmente donde pueden presentarse grandes desplazamientos espectrales para Te ≈ Ts, y desplazamientos considerablemente menores para Te Ts. Por ejemplo, el registro obtenido en la Secretaría de Comunicaciones y Transportes durante el sismo del 19 de septiembre de 1985 (componente EW) presenta un desplazamiento espectral máximo de 120 cm, y alrededor de 20 cm para Te Ts. Por ello, se busca que la forma espectral 56
- 393. COMENTARIOS propuesta para Te ≥ Tc conduzca a espectros de desplazamiento más realistas, y sea suficientemente rica como para representar, tanto espectros de desplazamiento típicos de terreno firme (donde se tienen cuatro ramas y k = 2), como espectros de suelos muy blandos (donde se tienen tres ramas y k es sensiblemente menor que 1.0). Este nuevo parámetro k tiene significado físico. En la ecuación 1.93 puede observarse que, independientemente del valor de k, cuando Te tiende a infinito, el espectro de pseudoaceleración tiende a cero, pero el espectro de desplazamiento tiende a una constante (Dmax / g) dada por: 1/2 2 max c b 2 c D cT T k g T 4π ⎛ ⎞ = ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (1.95) Dmax, el desplazamiento máximo del terreno, es independiente de β en vista de la ecuación 1.94. Si k ≥ 1, el desplazamiento máximo espectral es el desplazamiento máximo del terreno. Si k 1, el desplazamiento máximo espectral ocurre cuando Te = Tc, y estará dado por: 1/2 2 max c b 2 c Sd cT T g T 4π ⎛ ⎞ = β ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (1.96) De donde puede deducirse que el coeficiente k es justamente el cociente entre el desplazamiento máximo del suelo y el desplazamiento espectral máximo modificado por β: max max D k Sd = β (1.97) Para movimientos monocromáticos, conocidos como de banda angosta puede demostrarse que k = βa0 / c, es decir, k = β / Fr, siendo Fr el factor de respuesta. Estos movimientos son típicos de depósitos de suelo muy blandos. Por ello, para suelos de este tipo será conservador especificar el coeficiente k como el valor máximo k = max{0.35, β / Fr}. 3.1.7.1 Espectros de diseño para estructuras del Grupo A En el estudio de optimación descrito en la sección 3.1.3.1.5, se encontró que el factor de importancia de 1.5, que se aplica para las estructuras del grupo A, conduce a coeficientes cercanos a los óptimos para la mayor parte del territorio mexicano. Este factor, obtenido para terreno rocoso, se adoptará ante cualquier condición de suelo y con él se modificarán todas las ordenadas del espectro de diseño para el estado límite de colapso, pues se trata de prevenir la falla de estructuras de especial importancia. Para la prevención de daños, correspondiente al estado límite de servicio en estructuras del Grupo A, este factor no deberá tomarse en cuenta. 3.1.7.2 Espectros de diseño para el estado límite de servicio En la sección 3.1.4.1 se encontró que un factor de reducción de 5.5, aplicado a los espectros de diseño de prevención de colapso de estructuras del Grupo B, conduce a coeficientes óptimos para el 57
- 394. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO estado límite de servicio. Particularmente, en este estado límite se busca prevenir el daño estructural. Para terreno rocoso, que es el tipo de terreno que sirvió de referencia para esta optimación, el factor 5.5 se adoptará para reducir todas las ordenadas del espectro de diseño. Para suelos deformables habrá que tomar en cuenta tanto la reducción de las ordenadas espectrales como el corrimiento de la meseta espectral debido a los efectos no lineales que se incluyen explícitamente en los espectros de colapso. En este Manual, los espectros de colapso, Sacol, y de servicio, Saser, se construyen siguiendo las ecuaciones 1.12 a 1.19 de la sección de recomendaciones, considerando las particularidades del espectro de servicio dadas por las ecuaciones 1.21 a 1.23 de la misma sección. Considérese que el Factor de servicio, Fser, se define como el cociente entre los espectros de colapso y de servicio, es decir col ser ser Sa F Sa = (1.98) Para terreno rocoso Fser = 5.5 es constante. Para suelos deformables, este factor es una función del periodo estructural, que además, depende de los factores de comportamiento no lineal del suelo. Esta es una razón para adoptar espectros independientes para los estados de servicio y colapso, y con ellos realizar cálculos de respuesta estructural para cada estado límite en forma explicita. Este camino sustituye al enfoque en que sólo se realizan cálculos para el estado de prevención de colapso y, posteriormente, se realizan correcciones para determinar los desplazamientos en la revisión del estado límite de servicio. 3.1.7.3 Espectros de diseño de sitio En estos comentarios se ha descrito la forma en que se han obtenido espectros de respuesta y a partir de ellos, espectros de diseño. El procedimiento se resume en el uso de varias tablas numéricas para tomar en cuenta las condiciones de terreno. Sin embargo, se podrá recalcular todo o parte de estos resultados si se cuenta con una descripción explicita del peligro sísmico del sitio de interés, o bien se cuente con los parámetros dinámicos de una estratigrafía detallada y se realice el cálculo de las amplificaciones dinámicas debidas a las condiciones del terreno. Para ello, habrá que tomar en cuenta los efectos de la no linealidad y no aceptar reducciones menores que las que se recomiendan en este documento. Si es el caso, se calcularán espectros de respuesta para fracciones de amortiguamiento de 5% y ductilidades de Q=1, 1.5, 2, 3 y 4, según se requiera. Con estos espectros de respuesta se ajustarán los parámetros del espectro de diseño (ecuación 1.93). También se calcularán espectros de respuesta para la fracción de amortiguamiento de interés y se revisará que el espectro de diseño, modificado con la ecuación 1.94 para considerar fracciones de amortiguamiento distintas al 5%, cubra las ordenadas de del espectro de respuesta objetivo. 3.1.8 ACELEROGRAMAS REPRESENTATIVOS DEL PELIGRO SÍSMICO Para el análisis paso a paso de varios tipos de estructura es recomendable el uso de temblores reales porque estos, siendo de intensidad moderada, preservan las características de la fuente sísmica, del trayecto que sigue el campo ondulatorio hasta el sitio en que fue registrado y, especialmente, de las 58
- 395. COMENTARIOS condiciones locales del terreno. Estos registros pueden emplearse como funciones de Green empíricas para ser escalados a magnitudes de sismos de mayor tamaño. El escalamiento debe ser congruente con el peligro sísmico aceptado para el sitio. Por ello, cada registro deberá escalarse de acuerdo con la magnitud que se especifica para la fuente sísmica que le dio origen y que, se espera, sea excedida en el periodo de retorno asociado al diseño óptimo de estructuras en el sitio. Los detalles acerca del empleo de registros de aceleración como funciones de Green empíricas puede consultarse en los trabajos de Hartzell (1978) y Ordaz et al, (1993). Se requiere entonces que el sitio esté instrumentado. De no ser así, se hará uso de acelerogramas sintéticos. Estos acelerogramas se construirán con algún criterio que garantice que las ordenadas espectrales de respuesta, de cada simulación, describan los detalles del peligro sísmico estipulado mediante el espectro de diseño, para ello, se sugiere consultar los trabajos de Der Kiureghian y Neuenhofer (1991), Park (1995) y Pérez Pérez y Ordaz (2003). Finalmente, en el programa PRODISIS se tiene la opción de generar un acelerograma sintético cuya contenido de frecuencias se deduce del espectro de diseño de sitio, que contiene las amplificaciones dinámicas del terreno. 3.1.9 INTERPOLACIÓN LINEAL CON DOS PARÁMETROS En la sección 3.1.5 de Recomendaciones se han descrito diversos factores. Algunos de ellos deben obtenerse a partir de los valores de tablas que dependen de dos parámetros. Para ello, se recomienda hacer uso de la interpolación lineal. A continuación se describe un sencillo algoritmo. Supóngase que es de interés determinar el valor en las coordenadas (x, y) localizadas entre los nodos dados por las coordenadas (xj, yi), (xj+1, yi), (xj, yi+1) y (xj+1, yi+1), y cuyas ordenadas corresponden a los valores Fi,j, Fi,j+1, Fi+1,j y Fi+1,j+1. Esta situación se ilustra en la figura 1.32, en que se indica la distancia relativa entre el punto de interés, con coordenadas (x, y) y el punto de referencia (xj, yi), es decir dx y dy. De acuerdo con esto xj x xj+1 y yi y yi+1. dx dy x,y i 1,j j i 1 F (x ,y ) + + i,j 1 j 1 i F (x ,y ) + + i,j j i F (x ,y ) i 1,j 1 j 1 i 1 F (x ,y + + + + ) Figura 1.32 Esquema de interpolación lineal de la función F(x, y). Las distancias relativas se determinarán con las ecuaciones: 59
- 396. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO j j 1 j x x dx x x + − = − (1.99) i i 1 i y y dy y y + − = − (1.100) en tanto que la función F evaluada en (x, y), Fy,x, se determina mediante: y,x i,j i 1,j 1 i,j 1 i 1,j F F (1 dx)(1 dy) F dxdy F dx(1 dy) F (1 dx)dy + + + + = − − + + − + − (1.101) 60
- 397. COMENTARIOS SECCIÓN 3.2 CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS 61
- 398. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO ÍNDICE 3.2.1 INTRODUCCIÓN....................................................................................................... 63 3.2.2 CLASIFICACIÓN DE CONSTRUCCIONES SEGÚN SU DESTINO......................... 63 3.2.3 CLASIFICACIÓN DE CONSTRUCCIONES SEGÚN SU ESTRUCTURACIÓN ....... 63 3.2.4 FACTOR DE COMPORTAMIENTO SÍSMICO.......................................................... 64 3.2.5 FACTOR REDUCTOR POR DUCTILIDAD............................................................... 64 62
- 399. COMENTARIOS 3.2.1 INTRODUCCIÓN La naturaleza de los temblores es a tal grado impredecible que un análisis probabilista del problema lleva a elegir cargas de diseño que sean función de la importancia de la estructura. La elección del temblor de diseño de manera probabilista equivale a aceptar un valor para la probabilidad de falla o daño de la estructura. Esta situación obliga a asignar un grado de seguridad a la estructura de acuerdo con su importancia, que debe basarse en una comparación entre los costos de la estructura diseñada para diversas intensidades, los valores esperados de los costos debidos a las posibles fallas y los beneficios que se deriven de la estructura mientras se encuentre en servicio. Sin embargo, para el diseño racional de las construcciones, deben tomarse en cuenta los aspectos relacionados con su estructuración, así como su desempeño ante solicitaciones dinámicas, particularmente las producidas por grandes temblores. 3.2.2 CLASIFICACIÓN DE CONSTRUCCIONES SEGÚN SU DESTINO El destino de las construcciones se ha propuesto como base para establecer la seguridad recomendable para la estructura, poniendo especial énfasis en tres aspectos: a) Evitar pérdidas de vidas humanas y lesiones a personas durante cualquier temblor b) Limitar las pérdidas de tipo económico o cultural ante todo sismo c) Lograr que a raíz de cualquier temblor sigan operando las estructuras que prestan servicios o cumplen funciones esenciales. En general, la importancia de la estructura, de la cual depende la seguridad estructural, se valoró en términos de lo que ordinariamente significa para la sociedad, de las funciones que desempeñaría a raíz de un sismo catastrófico y de los daños que a personas y servicios pudiera ocasionar su falla. También se tomó en cuenta el peligro directo o indirecto que representa la falla de la estructura en la operación de la planta o funcionamiento del sistema al que pertenezca. 3.2.3 CLASIFICACIÓN DE CONSTRUCCIONES SEGÚN SU ESTRUCTURACIÓN La clasificación de las construcciones según su estructuración se ha establecido a partir de las características estructurales que tienen peso en la respuesta sísmica de la estructura. Por razones prácticas, tal clasificación se limitó a considerar aquellas estructuras que resultan ser las más importantes desde el punto de vista sísmico, tanto por su vulnerabilidad a los temblores como por los efectos dinámicos originados por el movimiento del terreno. Para distinguir entre los tipos de estructuras considerados, las construcciones se agruparon de acuerdo con los efectos sísmicos inherentes a ellas tales como son la generación de fuerzas de inercia laterales, fuerzas de inercia verticales debidas a la acción del componente horizontal del movimiento sísmico, pares de inercia debidos a la rotación de la masa de la estructura, fuerzas de inercia distribuidas continuamente, fuerzas hidrodinámicas, empujes de tierra y esfuerzos 63
- 400. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO provenientes de la diferencia o desfasamiento del movimiento del terreno en distintos puntos de apoyo de la estructura, entre otros. 3.2.4 FACTOR DE COMPORTAMIENTO SÍSMICO Q Es impráctico pretender que las estructuras resistan los grandes temblores sin rebasar su intervalo de comportamiento elástico. Por ello, en la clasificación de las construcciones según su estructuración se ha tomado en cuenta, explícitamente, la ductilidad de las estructuras, separada de la estructuración misma. No todo el exceso de la capacidad estructural real ante sismo con respecto a la calculada se debe a comportamiento dúctil. La mayoría de las estructuras posee reservas de capacidad ante carga sísmica no consideradas en el diseño convencional. Estas reservas extras son consecuencia de diversas situaciones tales como: a) el uso de factores reductores de la resistencia en el diseño, b) las resistencias reales de los materiales exceden en promedio a sus resistencias nominales, c) las fórmulas que se emplean para calcular la capacidad de la sección de un miembro estructural ante diversos tipos de solicitación son siempre conservadoras y d) al redondear los cálculos en el diseño, sistemáticamente, se cometen errores del lado conservador, lo mismo que al escoger las dimensiones de los elementos estructurales. En vista de lo anterior, la manera de caracterizar las estructuras de acuerdo con su capacidad para absorber energía es por medio del factor de comportamiento sísmico Q, que no solamente depende de la estructuración y ductilidad sino que también refleja reservas en capacidad estructural que actualmente no se pueden considerar explícitamente. En la sección de comentarios elaborada para cada uno de los tipos de estructuración considerados en la tabla 2.2 de la sección de recomendaciones 3.2.3, se discuten los detalles que se deben satisfacer para adoptar los factores de comportamiento sísmico provistos para el diseño. 3.2.5 FACTOR REDUCTOR POR DUCTILIDAD Los criterios contemporáneos de diseño admiten que la estructura tenga incursiones en el intervalo no lineal ante el sismo que caracteriza el estado límite de colapso. Esto permite limitar las demandas de fuerza en los elementos estructurales (para, por tanto, utilizar resistencias de diseño menores), a costa de que se presenten demandas de ductilidad limitadas y cierto nivel de daños provocados por la fluencia de algunas secciones de la estructura. Para modelar el comportamiento no lineal, prácticamente todos los reglamentos del mundo están basados en análisis de un sistema de un grado de libertad con comportamiento elastoplástico. Es con este modelo que se determina la resistencia necesaria para limitar las demandas de ductilidad a un valor especificado, que se llamará Q. Es usual expresar la resistencia necesaria para lograr una demanda de ductilidad dada, C(Te,Q), como una fracción de la resistencia necesaria para tener una demanda de ductilidad unitaria (comportamiento elástico), C(Te,1). Ambas resistencias dependen del periodo estructural, Te. Este cociente, llamado Q´, se calculará con la siguiente ecuación 64
- 401. COMENTARIOS e e e C(T ,1) Q'(T ,Q) C(T ,Q) = (2.1) La forma de la función Q´ ha sido ampliamente estudiada en los últimos años (Krawinkler y Rahnama, 1992; Miranda, 1993; Miranda y Bertero, 1994). En particular, Ordaz. y Pérez-Rocha, (1998) observaron que, bajo circunstancias muy generales, Q´ depende del cociente entre el desplazamiento espectral, Sd(Te) y el desplazamiento máximo del suelo, Dmax, de la siguiente manera: e e max Sd(T ) Q'(T ,Q) 1 (Q 1) D α ⎛ ⎞ = + − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (2.2) Una versión simplificada de esta relación es la que se presenta a continuación: e e b b e b T si T T 1 (Q 1) ; k T Q' p si T T 1 (Q 1) ; k ⎧ β ≤ + − ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ = ⎨ ⎪ ⎪ β ⎪ + − ⎪ ⎩ (2.3) donde 2 b e T p k (1 k) T ⎛ ⎞ = + − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (2.4) El periodo Tb es un parámetro del espectro definido en la sección de recomendaciones 3.1.6.3, β es el factor de amortiguamiento definido en la sección de recomendaciones 3.1.6.5, mientras que k es un parámetro que permite controlar la tendencia de los desplazamientos, definido en la sección de recomendaciones 3.1.6.4. Para llegar a la ecuación 2.3, que es una ligera variante de la ecuación 2.2, se examinó la siguiente expresión exacta con α = 1/2, considerando la ecuación 1.95 de la sección de comentarios 3.1, y que Sd = Sa Te 2 / 4π2 . 65
- 402. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO ( ) ( ) 1 2 e r 0 0 a c e e a b c 1 r 2 1 c e a e 2 e b c max 1 r 2 c e b b e c e c T a c a T T T T T ck T T T T T T T Sd T k T T D T T T T T k T T k ⎛ ⎞ + β − ⎜ ⎟ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ≤ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ β ⎜ ⎟ ≤ ⎜ ⎟ ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ = ⎝ ⎠ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ β ⎜ ⎟ ≤ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ β 1 2 e c p T T ⎧ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎨ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ ⎛ ⎞ ⎪ ⎜ ⎟ ⎪ ⎝ ⎠ ⎩ (2.5) Nótese que la primera rama de la ecuación 2.5 parte del origen y crece como Te 3/2 . Por su parte, la segunda rama es una recta que, en el intervalo Te ≤ Ta, es una magnifica aproximación de la primera rama no lineal. Por ello, se dejó esta segunda rama para cubrir el intervalo Te ≤ Tb. Es decir, por sencillez se decidió hacer una variación lineal entre Q´ = 1 para Te = 0 y Q´ = (β/k)1/2 (Tc/Tb)r/2-1 para Te = Tb. De acuerdo con la ecuación 2.2, el valor máximo de Q´ se presentará cuando Sd(Te) sea máximo, que ocurre en Te = Tc. En este periodo se tiene que Sd(Te)/Dmax = β/k, de donde se desprende que, si α = 1/2, el valor máximo de Q´ es max Q' 1 (Q -1) k β = + (2.6) A diferencia de lo que ocurría con la reducción por ductilidad en el MDOC-DS93, en esta nueva versión el valor de Q´ puede ser más grande que Q. De acuerdo con la ecuación 2.6, esto ocurre sólo cuando , que a su vez sucede para suelos blandos. El análisis de los registros obtenidos en zona de lago de la Ciudad de México producidos por el sismo del 19 de septiembre de 1985, permitió identificar por primera vez que, en suelos blandos, Q´ puede ser mayor que Q en cierto intervalo de periodos (Meli y Ávila, 1988). Este hecho se ha verificado posteriormente analizando cientos de acelerogramas (Miranda, 1993; Ordaz y Pérez-Rocha, 1998). Para periodo muy largo (Te Tc), puede verificarse con las ecuaciones 2.3 y 2.4 que, como lo exige la dinámica estructural, Q´ tiende a Q. 1 k 66
- 403. COMENTARIOS SECCIÓN 3.3 ESTRUCTURAS TIPO 1 ESTRUCTURAS DE EDIFICIOS 67
- 404. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO ÍNDICE 3.3.1 ESPECTROS PARA DISEÑO DE ESTRUCTURAS TIPO EDIFICIO....................... 69 3.3.1.1 Factor de comportamiento sísmico Q........................................................................ 69 3.3.1.2 Valores de Q y Q´ a emplear para fines de diseño.................................................... 71 3.3.1.3 Reducción por sobrerresistencia, R .......................................................................... 72 3.3.1.4 Factor por redundancia, ρ................................................................................................... 74 3.3.1.5 Factor por comportamiento histerético degradante, Acd............................................ 76 3.3.1.6 Espectro de diseño reducido para el estado límite de prevención de colapso ......... 77 3.3.1.7 Espectro de diseño para el estado límite de servicio................................................ 77 3.3.2 CONDICIONES DE REGULARIDAD........................................................................ 77 3.3.2.1 Estructuras regulares ................................................................................................ 77 3.3.2.2 Corrección por irregularidad...................................................................................... 83 3.3.3 ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS ....................................................................... 84 3.3.4 MÉTODO SIMPLIFICADO ........................................................................................ 85 3.3.5 ANÁLISIS ESTÁTICO ............................................................................................... 93 3.3.5.1 Valuación de fuerzas sísmicas sin estimar Te ........................................................... 93 3.3.5.2 Valuación de fuerzas sísmicas estimando Te ............................................................ 93 3.3.5.3 Momentos torsionantes............................................................................................. 94 3.3.5.4 Momentos de volteo.................................................................................................. 96 3.3.5.5 Efectos de segundo orden ........................................................................................ 96 3.3.5.6 Efectos combinados de los movimientos del terreno................................................ 97 3.3.5.7 Comportamiento asimétrico ...................................................................................... 100 3.3.6 ANÁLISIS DINÁMICO ............................................................................................... 101 3.3.6.1 Análisis modal espectral ........................................................................................... 101 3.3.6.2 Análisis paso a paso ................................................................................................. 104 3.3.6.3 Revisión por cortante basal....................................................................................... 104 3.3.6.4 Efectos especiales .................................................................................................... 104 3.3.7 REVISIÓN DE ESTADOS LÍMITE ............................................................................ 105 3.3.7.1 Desplazamientos horizontales por limitación de daños a elementos no estructurales (límite de servicio)................................................................................ 105 3.3.7.2 Desplazamientos horizontales para seguridad contra colapso................................. 105 3.3.7.3 Rotura de vidrios ....................................................................................................... 106 3.3.7.4 Separación con estructuras adyacentes ................................................................... 107 3.3.8 REVISIÓN DE ESTRUCTURAS EXISTENTES........................................................ 108 68
- 405. COMENTARIOS Este Manual considera esencialmente dos estados límites principales para el diseño sísmico de estructuras de edificios: a) el nivel de servicio, en el que se revisan las deformaciones para limitar los daños y, b) el nivel de prevención de colapso, en que se determinan las resistencias y se revisan las deformaciones para prevenir la falla estructural. Los choques contra estructuras adyacentes y rotura de vidrios se toman en cuenta en el nivel de prevención de colapso. Pueden existir casos donde se requiera recurrir a criterios complementarios para el diseño sísmico de este tipo de estructuras, no cubiertos en este Manual, por lo que en esos casos se puede consultar en libros reconocidos (Bazán y Meli, 1999) o justificarlos fehacientemente ante las autoridades o comités competentes en cada caso. 3.3.1 ESPECTROS PARA DISEÑO DE ESTRUCTURAS TIPO EDIFICIO Los espectros de diseño descritos en la sección de recomendaciones 3.1 se construyen a partir de la aceleración máxima del terreno en roca y con factores con que se toma en cuenta la localización del sitio y la respuesta dinámica del terreno. En estos espectros no se considera en forma explícita las reducciones por ductilidad, redundancia o sobrerresistencia o comportamiento histerético inherentes a un tipo de estructura específico. Estos aspectos se tomarán en cuenta empleando factores explícitos para reducir por ductilidad, redundancia y sobrerresistencia y para corregir por comportamiento histerético degradante en estructuras ubicadas en suelos blandos. Por otro lado, las ordenadas espectrales dependen del amortiguamiento. En el caso específico de edificios, se ha empleado tradicionalmente una fracción de amortiguamiento de 5% del valor crítico. Sin embargo, uno de los efectos importantes de la interacción suelo–estructura es la modificación de los periodos naturales del sistema y de su amortiguamiento, lo cual repercute directamente en la respuesta, ya sea incrementando o reduciendo su valor. Los efectos de interacción pueden ser en algunos casos igual o más importantes que aquellos inducidos por las condiciones locales del terreno. La manera de tomar en cuenta los efectos de interacción suelo–estructura se describen en la sección correspondiente de este Manual. Sin embargo, es conveniente incluir, en los espectros empleados para edificios, un factor de amortiguamiento, β, con que se consideran los efectos del amortiguamiento en la ordenada espectral. De esta manera, se podrá realizar esta corrección cuando se justifique emplear un amortiguamiento diferente al 5%. 3.3.1.1 Factor de comportamiento sísmico Q A continuación se comentan los requisitos que deben cumplir las estructuras tipo edificio para adoptar cada uno de los valores de comportamiento sísmico recomendados. Al revisar los requisitos que se deben satisfacer para usar Q = 4 debe ponerse énfasis en que: 1. Los marcos dúctiles tienen la capacidad de desarrollar las más altas ductilidades de todos los sistemas estructurales. La reducción en la ductilidad que puede desarrollarse cuando se recurra a muros o contravientos se ve contrarrestada por la doble línea de defensa que suministra el requisito de que los marcos, por sí solos, puedan resistir al menos la mitad de la fuerza cortante en cada entrepiso, como si los muros y contravientos hubieran fallado totalmente. Para verificar este requisito, se debe comparar la fuerza cortante que le corresponde a los marcos con la fuerza 69
- 406. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO cortante total. En el análisis donde se tomen en cuenta los muros de concreto debe verificarse que estos sean continuos en su plano desde la cimentación, de lo contrario deben tomarse precauciones especiales. 2. Dada una capacidad en cortante, la energía que se disiparía ante la falla de los muros de mampostería sería apreciablemente menor que la disipada ante la falla de muros de concreto o contravientos de acero o concreto reforzado. 3. Una causa frecuente de falla en estructuras de varios pisos es la denominada planta baja débil o, con mayor generalidad, planta débil. No necesariamente ocurre cuando un entrepiso es más débil de lo que requeriría un código de construcción, sino cuando el resto de los entrepisos son demasiado resistentes. Dado un movimiento del terreno, la situación más favorable es aquélla en que la disipación de energía por deformación inelástica se reparte uniformemente en todos los entrepisos. Si todos los entrepisos menos uno, o unos cuantos, están sobrediseñados, aquél o aquéllos que no lo estén tienen que encargarse de la totalidad de la energía que ha de disiparse en deformación inelástica, lo cual les impone una enorme demanda de ductilidad. Para que pueda aprovecharse un factor de ductilidad elevado, hay que asegurarse de que en ningún entrepiso el cociente de la fuerza cortante resistente entre la actuante sea muy inferior al promedio. Una estimación burda de este cociente se puede obtener mediante la suposición de que la estructura se comporta como una de cortante. Así, la fuerza resistente de entrepiso se calcula como la suma de las fuerzas cortantes resistentes de las columnas más las de los muros. 4. Para que puedan desarrollarse altos factores de ductilidad y sus beneficios no se pierdan por deterioro, deben satisfacerse requisitos que se marcan en las normas técnicas para estructuras de concreto vigentes (NTCC-2004, 2004). Estos esencialmente tienden a asegurar, bajo la condición de que no se presente una falla frágil, que la capacidad de marcos y muros se alcanza por fluencia del acero de refuerzo longitudinal en tensión, o bien, del concreto en compresión si está debidamente confinado. Si se utilizan marcos con contravientos, es importante tener en cuenta que, de acuerdo con la filosofía de diseño de la norma, los contravientos son los elementos que deben fallar primero, es decir, se diseña con una filosofía de contraviento más débil – viga débil – columna fuerte. Para lograrlo, deberá recurrirse a los criterios de diseño por capacidad donde, para este caso, deberán dimensionarse primero los contravientos, después las vigas y posteriormente las columnas y revisar los nudos. En el diseño tanto de columnas como de vigas es importante tomar en cuenta el nivel de carga axial que la configuración de los contravientos pueden imponerles (Godínez y Tena, 2007). 5. Tratándose de marcos metálicos, se deben satisfacer los requisitos para marcos con ductilidad alta que se fijan en las normas técnicas complementarias para estructuras metálicas vigentes (NTCEM-2004, 2004). En estructuras metálicas las limitaciones que tienden a asegurar su ductilidad sin deterioro significativo son tales que prácticamente impiden que se presenten fallas frágiles o por pandeo. El pandeo comparte con las fallas frágiles el hecho de que la capacidad disminuye rápidamente en cuanto se alcanza la carga máxima, que implica que se disipe poca energía en el proceso, sobre todo cuando la relación de esbeltez del contraviento es grande. Si se utilizan marcos con contravientos, al igual que para marcos de concreto, es importante asegurar que los contravientos sean los elementos que fallen primero utilizando criterios de diseño por capacidad, congruentes con una filosofía de diseño contraviento más débil – viga débil – columna fuerte (Tapia y Tena, 2007). 70
- 407. COMENTARIOS Los requisitos para el empleo de Q = 3 son parecidos a los anteriores, salvo que pueden no satisfacerse el 1 ó el 3 y que, en vez de marcos de concreto reforzado, es aceptable que haya losas planas siempre que su diseño asegure el desarrollo de una ductilidad razonable para impedir fallas muy concentradas en las intersecciones losa–columna. A tal grado son vulnerables las losas planas que, siempre y cuando se cumpla con los requisitos establecidos en las normas técnicas para estructuras de concreto (NTCC-2004, 2004), no parece excesivamente optimista permitir Q = 3. En los requisitos que permiten el uso de Q = 1 a Q = 2 debe considerarse la vulnerabilidad de los muros de mampostería, hechos con piezas huecas, es mayor que la de los muros fabricados con piezas macizas. En efecto, ante deformaciones relativamente pequeñas, se producen agrietamientos por tensión diagonal en los muros de mampostería y en el caso de mampostería de piezas, poco después se desprenden las paredes de los bloques que constituyen los muros de mampostería. Ello los hace particularmente frágiles. En todas las recomendaciones para los distintos valores de Q, se hace énfasis en que deben satisfacerse los requisitos establecidos en las normas técnicas complementarias correspondientes que sean vigentes, que al momento de la elaboración de este Manual son las NTCC-2004 (2004) para estructuras de concreto, las NTCEM-2004 (2004) para estructuras metálicas, las NTCM-2004 (2004) para estructuras de mampostería y las NTCMAD-2004 (2004) para estructuras de madera. Dado que las normas técnicas complementarias son objeto de revisiones periódicas, deberán utilizarse siempre las normas técnicas complementarias que estén más actualizadas. 3.3.1.2 Valores de Q y Q´ a emplear para fines de diseño Es común que en una estructura compleja se tengan, en una dirección de análisis dada, distintos sistemas estructurales resistiendo cargas laterales, por ejemplo, marcos a momento interiores con marcos contraventeados o con muros en el perímetro (figura 3.1). También puede ser que la estructuración cambie en elevación. Por ello, se establece que para fines de diseño, la reducción en la dirección de análisis debe ser uniforme y, por lo tanto, se tomará el valor mínimo de Q que corresponde a los diversos entrepisos y sistemas sismorresistentes de la estructura en la dirección de análisis. También se reconoce que es común que en una estructura se utilicen dos sistemas estructurales con distintas capacidades de deformación lateral en direcciones ortogonales, por ejemplo, marcos dúctiles con contravientos en una dirección y marcos no dúctiles con muros en la dirección ortogonal, como se ilustra en la figura 3.1, por lo que en estos casos se podrá utilizar distintos valores de Q para cada dirección ortogonal, es decir, Q = 2 en la dirección de los marcos no dúctiles con muros (eje Y) y, dependiendo del balance de rigidez, resistencia y del detallado, Q = 3 o Q = 4 en la dirección de los marcos dúctiles con contravientos (eje X). Los conceptos relacionados con la reducción de fuerzas sísmicas por ductilidad, Q´, se discuten con detalles en la sección de comentarios 3.2.5. 71
- 408. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 4 Figura 3.1. Planta de edificio con distintas estructuraciones en direcciones ortogonales. 3.3.1.3 Reducción por sobrerresistencia, R La existencia de sobrerresistencia estructural ha sido reconocida ya en diversos reglamentos de construcción en el mundo (Rosenblueth et al, 1989; NTCS-2004, 2004; FEMA-302, 1997; FEMA-368, 2001; ASCE-7, 2005; IBC-2006, 2006). Existen diversas fuentes de sobrerresistencia. Se tiene, por un lado, que los valores nominales de las resistencias de los materiales son, por definición, generalmente menores que sus resistencias reales. Por otro lado, muchos de los modelos que se emplean para evaluar resistencias tienen simplificaciones del lado de la seguridad. Una discusión profunda de estos aspectos se presenta, por ejemplo, en Miranda (1991), Luaces (1995), Paulay (1996), Luna (2000) y Correa (2005), entre otras fuentes. Quizás una de las fuentes más grandes de sobrerresistencia en muchas estructuras sea el procedimiento mismo de diseño que se utiliza en las disposiciones reglamentarias. Las normas especifican que la estructura debe analizarse ante fuerzas reducidas por el factor Q´ y debe suministrarse a las secciones una resistencia tal que se mantengan elásticas ante estas fuerzas. Por tanto, si una sección fluye ante las cargas reducidas, deberá aumentarse su resistencia hasta que esto no ocurra. Se supone entonces que la resistencia nominal de la estructura es aquella con que ninguna sección fluye. En realidad, algunas secciones fluirán ante el sismo de diseño, y los requisitos normativos están orientados a que las demandas de ductilidad en estas secciones no sobrepasen su capacidad (Ordaz et al, 2003). Sin embargo, el comportamiento global de la estructura no es, en general, estrictamente elastoplástico, particularmente en estructuras con materiales que exhiben degradaciones de rigidez y/o de resistencia importantes, como el concreto reforzado y la mampostería. Sólo lo sería en estructuras hechas con materiales como el acero, si no se presentan fallas súbitas por fractura o pandeo y si todas las secciones fluyeran al mismo tiempo, que puede 72
- 409. COMENTARIOS ocurrir sólo en estructuras de pocos grados de libertad. Esto implica que la resistencia global real de la estructura es superior a la nominal. La sobrerresistencia debería tomarse en cuenta cuando se evalúan las resistencias y no como un factor reductor de las cargas. Sin duda, este sería el procedimiento más racional. Sin embargo, esto implicaría cambios profundos en los criterios de análisis estructural y llevaría, casi seguramente, a la obligatoriedad del uso de métodos inelásticos de análisis. La alternativa que parece más viable por el momento es el análisis no lineal ante carga monótona creciente, también conocido coloquialmente como el “método del empujón” o “pushover”. Aunque se ha avanzado en el estudio de estos métodos de análisis, en este Manual se considera que aún existen limitaciones de índole práctico como para modificar los esquemas actuales de análisis (por ejemplo, suficiente disponibilidad de software comercial amigable, sobre todo para conducir análisis en tres dimensiones). En vista de lo anterior, se propone seguir aplicando la sobrerresistencia como un factor reductor del lado de las acciones. La sobrerresistencia depende de muchos factores, entre los cuales se encuentran el sistema estructural empleado, el grado de hiperestaticidad, el detallado estructural y la variabilidad de las propiedades índice de los materiales con el tiempo y con la velocidad de aplicación de la carga. Siendo estrictamente rigurosos, aún no se dispone de suficientes estudios que permitan calcular la sobrerresistencia en función de unos pocos parámetros estructurales. Sin embargo, existen estudios que han permitido a varios reglamentos de diseño sísmico proponer valores indicativos. Por ejemplo, en las NTCS–2004 (2004), la propuesta del valor índice se basa en estudios conducidos en sistemas de marcos de concreto reforzado y en ella se reconoce de manera indirecta en función del cociente Te/Ta que la sobrerresistencia en estructuras de pocos niveles (periodo corto) es mayor que las de varios niveles (periodo largo) debido al mayor impacto que en el diseño estructural tiene la combinación con cargas verticales en este caso, lo cual lo han confirmado otros estudios recientes (Terán, 2005). En los reglamentos de los Estados Unidos (FEMA–302, 1997; FEMA–368, 2001; ASCE–7, 2005; IBC–2006, 2006) se reconoce que la sobrerresistencia depende del sistema estructural, y por ello se proponen distintos valores o constantes a estructuras con base en muros de carga, con base en marcos a momento, con base en marcos contraventeados, etc. En este Manual se propone entonces que la reducción por sobrerresistencia, R, dependa tanto del sistema estructural como del periodo estructural y está dada por la ecuación 3.1 de la sección de recomendaciones 3.3.1.3. La propuesta se basa en los valores recomendados en las NTCS-2004 (2004) y en los reglamentos de los Estados Unidos (FEMA–302 1997, FEMA–368, 2001, ASCE–7, 2005, IBC–2006, 2006), además de estudios analíticos recientes realizados en estructuras diseñadas conforme a los lineamientos de los reglamentos de México para marcos no dúctiles (Luna, 2000; Luna y Tena, 2000; Terán, 2005) y dúctiles de concreto reforzado (Luaces, 1995; Luna, 2000; Correa, 2005; Terán, 2005; Tena y Correa, 2006; Gatica, 2007), para marcos dúctiles de acero con contraventeo concéntrico (Tapia, 2005; Tapia y Tena, 2005), para marcos dúctiles de concreto reforzado con contraventeo concéntrico (Godínez y Tena 2007) y estudios experimentales en mesa vibradora de estructuras de mampostería confinada (Vázquez 2005). 73
- 410. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Como se aprecia en la figura 3.2, la curva propuesta para R prácticamente coincide con la de las NTCS-2004 para R = 2. La mejora en esta propuesta es que se reconoce que hay otros sistemas estructurales que desarrollan mayores sobrerresistencias, en función del valor índice R0, como se indica en esa misma figura. Sin embargo, cabe señalar nuevamente que deben seguirse conduciendo estudios para distintos sistemas estructurales que permitan en el futuro proponer factores de reducción por sobrerresistencia más adecuados para los distintos sistemas estructurales que se emplean en México. 0 . 0 0 . 5 1 . 0 1 . 5 2 . 0 3 . 5 3 . 0 2 . 5 2 . 0 1 . 5 R = 2.0 N T C S - 2 0 0 4 R = 2.0 M D O C - 9 3 R = 2.5 M D O C - 9 3 R = 3.0 M D O C - 9 3 0 0 0 T / T e a R Figura 3.2. Propuesta del factor de reducción por sobrerresistencia, R 3.3.1.4 Factor por redundancia, ρ Es bien sabido que la estabilidad, la capacidad de deformación y la resistencia adicional de una estructura aumentan a medida de que ésta es más redundante, es decir, posee un mayor nivel de hiperestaticidad. A pesar de ello, han pasado muchos años para que los reglamentos de diseño sísmico introduzcan el concepto de factor por redundancia y, con base en ello, premien con reducciones mayores el diseño de estructuras más redundantes (de mejor comportamiento) y castiguen o desincentiven el diseño de los sistemas menos redundantes, de comportamiento más incierto, propensos a concentrar las deformaciones inelásticas y, con ello, a desarrollar menor ductilidad y/o resistencia adicional. Es por ello que se incorpora el concepto de factor por redundancia, ρ. Este concepto fue inicialmente incluido en el reglamento UBC–97 (1997) y desde ese entonces el concepto ha evolucionado en las recomendaciones de diseño sísmico más recientes de los Estados Unidos (ASCE-7, 2005; IBC–2006, 2006). La propuesta de corrección por redundancia considera que ésta ya ha sido de alguna manera tomada en cuenta indirectamente en los valores del factor de comportamiento sísmico Q y del factor de reducción por sobrerresistencia, R, por lo que se requieren hacer ajustes para los sistemas más 74
- 411. COMENTARIOS redundantes y menos redundantes. En todos los casos, se enfatiza que cualquier estructura debe poseer al menos dos marcos o líneas de defensa paralelas en la dirección de análisis, por lo que no será aceptable estructurar edificios con una sola línea de defensa en la dirección de análisis, como pudiera ser, por ejemplo, una estructuración tipo péndulo invertido. Las estructuraciones donde se propone que ρ = 1 corresponden esencialmente a aquéllas con la tipología más generalmente utilizada en estudios en los que se basan algunas de las propuestas de los factores de reducción por sobrerresistencia. Se solicita además un mínimo de dos crujías por marco. Esta última propuesta se hace con base en los resultados de un estudio donde se observa que edificios cuyo sistema resistente en una dirección está compuesto esencialmente por marcos con al menos dos crujías se comportan de manera satisfactoria ante acelerogramas asociados al sismo de diseño, sobre todo cuando se comparan con una estructura análoga pero cuyo sistema resistente en una dirección está compuesto esencialmente por marcos de una sola crujía (Tena, 2001b; Tena– Colunga, 2004). Se propone ρ = 1.25 para sistemas redundantes, donde tres o más marcos de tres o más crujías resisten al sismo actuante en una misma dirección. Estudios relativamente recientes sobre este tipo de sistemas han mostrado su estabilidad y que, por otra parte, son capaces de desarrollar demandas de deformación y factores de sobrerresistencia mayores a los propuestos en su diseño (Luna, 2000; Correa, 2005; Tapia, 2005; Gatica, 2007). Se propone ρ = 0.8 para los sistemas poco redundantes, como los marcos de una sola crujía tomando en cuenta lo siguiente: (a) la vulnerabilidad de este tipo de estructuraciones se ha puesto de manifiesto en muchos sismos recientes como en Northridge en 1994 o Kobe en 1995, particularmente si tienden a ser esbeltas, (b) esta estructuración tiende a concentrar la plasticidad y a que se formen mecanismos frágiles de piso débiles o mixtos con plasticidad concentrada en columnas en lugar del mecanismo deseado de viga–débil, columna fuerte, como se ha presentado en estudios de edificios diseñados conforme a reglamento y donde este tipo de estructuración tuvo un comportamiento insatisfactorio (Tena, 2001b; Tena, 2004) y, (c) algunos estudios conducidos en marcos de concreto reforzado de una sola crujía para estimar factores de sobrerresistencia han reportado valores de R = 1.5 o inferiores para marcos diseñados con Q = 2 (Terán, 2005), que resulta 75% inferior al valor mínimo recomendado R = 2 obtenido en estudios de marcos de dos o tres crujías por lo menos. Para ilustrar cómo se debe aplicar el concepto de factor por redundancia, considérense los dos edificios con base en marcos cuyas plantas se muestran en la figura 3.3. El primer edificio (figura 3.3a) cuenta con ocho marcos de una sola crujía en la dirección Y, por lo tanto, en la dirección Y deberá tomarse ρ = 0.8; mientras que en la dirección X cuenta con dos marcos de siete crujías, por lo que en esta dirección deberá tomarse ρ = 1.0. El segundo edificio (Figura 3.3b), cuenta con ocho marcos de dos crujías en la dirección Y, por lo tanto, en la dirección Y deberá tomarse ρ = 1.0, mientras que en la dirección X cuenta con tres marcos de siete crujías, por lo que en esta dirección deberá tomarse ρ = 1.25. Este ejemplo ilustra el espíritu del factor por redundancia, dado que de la observación de la Figura 3.3 resulta claro que la estructura mostrada en la Figura 3.3b es más redundante que la mostrada en la Figura 3.3a, y esto se reconoce en el diseño en este Manual. Para terminar de ilustrar el concepto, si uno considera al edificio de la figura 3.1, este cuenta con cinco marcos de tres crujías en la dirección Y, por lo tanto, en la dirección Y deberá tomarse ρ = 1.25, 75
- 412. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO mientras que en la dirección X cuenta con cuatro marcos de cuatro crujías, por lo que en esta dirección también deberá tomarse ρ = 1.25. Aunque la propuesta se basa en los resultados de varios estudios, también está basada en la intuición y la experiencia, por lo que es susceptible de revisión y de mejoras que se verán reflejadas en futuras revisiones de este Manual. a) Edificio con marcos de una sola crujía en la dirección Y b) Edificio con marcos de dos crujías en la dirección Y Figura 3.3. Estructuras con distinto factor por redundancia, ρ 3.3.1.5 Factor por comportamiento histerético degradante, Acd Se ha venido discutiendo con insistencia el hecho que las normas de diseño por sismo de México, en particular las NTCS-2004 (2004), no contemplan varias variables relevantes para el diseño de la resistencia lateral de estructuras ubicadas en terrenos blandos como los existentes en la ciudad de México, donde se presentan grandes duraciones del movimiento del terreno. Una de ellas es la no consideración explícita de las demandas acumuladas de deformación plástica, lo que resulta en una subestimación de la resistencia lateral de diseño de estructuras con periodo de vibración cercano al periodo del terreno (Terán, 2005). Además, como muchas de las disposiciones se han basado en estudios realizados en sistemas con comportamiento elastoplástico perfecto, no se toman en cuenta las particularidades del ciclo histerético y su efecto en las demandas de resistencia de las estructuras sismorresistentes, lo que puede resultar en una subestimación importante de la resistencia lateral de estructuras que exhiben comportamiento degradante y periodo menor al periodo del terreno (Terán, 2005). Por ello es que se incluye ahora un factor de corrección por comportamiento histerético degradante Acd para estructuras ubicadas en suelos blandos y que sean susceptibles a desarrollar comportamientos histeréticos con degradaciones de rigidez y/o resistencia, como son las estructuras de concreto reforzado y de mampostería, entre otras, basado en la propuesta de Terán (2005) que 76
- 413. COMENTARIOS concreta muchos estudios previos conducidos en México (Miranda y Ruiz, 1999; Terán y Espinoza, 2003; Terán y Jirsa, 2003) y a nivel mundial (Fajfar, 1992; Bertero, 1997; Panagiotakos y Fardis, 2001). El factor propuesto está acotado a estructuras ubicadas en suelos blandos, dado que aún no existe una propuesta concreta para otros tipos de terreno. 3.3.1.6 Espectro de diseño reducido para el estado límite de prevención de colapso Por su carácter transparente, los espectros de diseño suministrados por la ecuación 1.12 de la sección de recomendaciones 3.1.6, reflejan la totalidad del peligro sísmico esperado para estructuras del Grupo B. Para el estado límite de colapso, las aceleraciones espectrales tendrán que reducirse por ductilidad, sobrerresistencia y redundancia. Por lo tanto, si a es la aceleración espectral para el periodo estructural de interés, se tendría que a/Q´Rρ sería la aceleración espectral reducida (figura 3.4). En terrenos blandos, se debe corregir por comportamiento histerético degradante, por lo que en este caso se tendría que aAcd/Q´Rρ sería la aceleración espectral reducida. 0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 3.5 4.0 4.5 5.0 Espectro elástico Espectro reducido Figura 3.4. Espectro de diseño reducido. 3.3.1.7 Espectro de diseño para el estado límite de servicio Para el estado límite de servicio deben emplearse las ordenadas espectrales elásticas del espectro de diseño especificado especialmente para revisar el estado límite de servicio en la sección de recomendaciones 3.1.6.7, sin reducciones por sobrerresistencia, redundancia o ductilidad. Los desplazamientos laterales que se calculen con las ordenadas del espectro de diseño de servicio, sin reducciones, serán desplazamientos reales. 3.3.2 CONDICIONES DE REGULARIDAD 3.3.2.1 Estructuras regulares A partir de 1987 los reglamentos de diseño sísmico de México (NTCS-1987, 1987) introdujeron las disposiciones que se deben satisfacer para considerar a una estructura regular, siendo uno de los reglamentos pioneros en el mundo en introducir este concepto (Tena-Colunga, 1999). 77
- 414. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Las condiciones de regularidad que se establecen para edificios desde ese entonces son el resultado de la intuición frecuentemente confirmada por la experiencia. El propósito de establecer límites de regularidad es considerar la mayor vulnerabilidad de las estructuras irregulares ante sismo, y establecer recomendaciones para incrementar su seguridad. Una presentación conceptual y profunda de cómo afectan las irregularidades el diseño sísmico de estructuras se presenta, entre otras fuentes, en Arnold y Reitherman (1986). Con respecto a cada condición se pueden formular los siguientes comentarios: 1. Con la condición de simetría aproximada se tratan de limitar las torsiones que puedan presentarse, puesto que a pesar de que se tomen en cuenta las torsiones que pueden introducir las asimetrías, cuanto mayor es la torsión en una estructura, tanto mayor es la incertidumbre respecto a los resultados de los métodos de análisis y diseño aproximados establecidos en este Manual con respecto a la respuesta inelástica real esperada, sobre todo cuando se diseña para valores altos de Q. 2. A medida que crece la esbeltez de un edificio se incrementan los momentos de volteo, lo que lo que trae consigo mayor importancia de los efectos P–Δ, deformaciones importantes en los entrepisos intermedios, la axialización excesiva de las columnas de esquina en los niveles inferiores en estructuras con base en marcos y problemas en la cimentación. De nuevo, ello implica incertidumbres mayores sobre los resultados del análisis y frecuentemente modos de falla más peligrosos. Se han observado fallas importantes y colapsos de estructuras de este tipo en varios sismos importantes, incluyendo el sismo del 19 de septiembre de 1985, el sismo de Northridge de 1994 y el sismo de Kobe de 1995. También existen estudios analíticos donde se reportan potenciales colapsos en estructuras que, entre otras irregularidades, son esbeltas (Tena, 2001b). 3. En edificios muy alargados, la mayor flexibilidad y la menor capacidad de los sistemas de piso, trabajando como diafragmas horizontales, pueden disminuir la eficiencia de los sistemas resistentes verticales, y aumentar la incertidumbre sobre los resultados del análisis e introducir nuevos modos de falla. Se han observado fallas importantes y colapsos de estructuras de este tipo en varios sismos importantes, incluyendo el sismo del 19 de septiembre de 1985. También existen estudios que corroboran la distinta respuesta de estructuras con plantas alargadas (Ju y Lin, 1999). 4. La presencia de entrantes o salientes (figura 3.5) puede ocasionar flexiones en los sistemas de piso con lo que se incurre en situaciones semejantes a las de edificios muy alargados (López y Raven, 1999; Ju y Lin, 1999). Asimismo, se disminuye la eficiencia de la estructura para resistir torsiones, ya sea que éstas provengan de asimetrías en masas, rigideces, amortiguamientos o resistencias, o sean inducidas por movimientos del terreno (Arnold y Reitherman, 1986). En otros casos, fomenta la concentración de esfuerzos cortantes y de tensión en las esquinas (plantas en Y, L, T), incluyendo plantas con esquinas entrantes (cajón, I, cruz). 78
- 415. COMENTARIOS Figura 3.5. Ejemplos de plantas con entrantes o salientes (Arnold y Reitherman, 1986). 5. La escasez de rigidez o resistencia en los diafragmas horizontales puede ocasionar situaciones como las descritas para edificios muy alargados, es decir, que se presente una condición de flexibilidad de diafragma. Las estructuras con diafragmas flexibles responden de una manera muy distinta ante sismos que las estructuras con diafragma rígidos (Tena–Colunga, 1992; Tena, 1993; Tena–Colunga y Abrams, 1996; Ju y Lin, 1999; De la Colina, 1999b; Fleischman y Farrow, 2001; Basu y Jain, 2004; Tena, 2007). Un diafragma flexible distribuye fuerzas laterales entre elementos resistentes en función de tributación de áreas y no de rigideces relativas, como un diafragma rígido (figura 3.6), por lo que amplifica notablemente las demandas de deformación de los elementos resistentes más centrales, además de los más flexibles lateralmente (Tena–Colunga, 1992; Tena- Colunga y Abrams, 1996). En muchas ocasiones estas deformaciones no uniformes producen daño en elementos resistentes en la dirección perpendicular, por lo que éstos fallan fuera del plano, como se ha observado en muchos sismos, en particular en los sismos de Loma Prieta en 1989 y de Northridge en 1994. a) Diafragma rígido b) Diafragma flexible Figura 3.6. Hipótesis sobre el comportamiento del sistema de piso ante carga lateral. Por ello, se necesita verificar que la resistencia de los sistemas de piso sea adecuada y que su rigidez sea suficiente para no introducir modificaciones en las fuerzas que, según el análisis, obran sobre los sistemas resistentes verticales. 6. La presencia de aberturas puede disminuir la efectividad de los diafragmas horizontales o inducir excentricidades cuya valuación sea complicada (figura 3.7). Asimismo, la variación de posición de 79
- 416. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO las aberturas de un piso a otro puede originar fuerzas internas en los sistemas resistentes verticales de difícil cuantificación. Las aberturas debilitan al sistema de piso en sí en cuanto a su capacidad de resistir y transmitir fuerzas cortantes debidas a sismo, principalmente si las aberturas son muy grandes, por lo que deberá revisarse siempre su capacidad resistente ante la acción de cargas laterales. Figura 3.7. Aberturas inadecuadas en el sistema de piso y techo (Arnold y Reitherman, 1986). 7. Las variaciones bruscas de masa de un piso a otro pueden producir cambios en los modos naturales de vibración que invaliden las hipótesis simplificadoras de los métodos de análisis establecidos para la determinación de fuerzas sísmicas, introduciendo así incertidumbres en los resultados obtenidos con los métodos de análisis usuales. Produce además variaciones importantes en las demandas de deformación y de resistencia en el intervalo de comportamiento no lineal (Valmundsson y Nau, 1997; Chopra y Chintanapakdee, 2004). Figura 3.8. Ejemplos de cambios bruscos de áreas de planta en entrepisos contiguos que llevan a estructuras irregulares en elevación (Arnold y Reitherman, 1986). 80
- 417. COMENTARIOS 8. Los argumentos que llevan a fijar la limitación sobre variaciones bruscas de área de un piso a otro son los mismos que operan para la limitación en las masas. Los cambios bruscos de geometría en elevación en la parte superior de la estructura (figura 3.8) producen una amplificación dinámica de los desplazamientos en los pisos superiores conocido coloquialmente como “chicoteo”. El escalonamiento ocasiona demandas poco uniformes en los entrepisos medios e inferiores, sobre todo si éste no es simétrico (Tena, 2001b; Tena–Colunga, 2004). En algunos casos la irregularidad en elevación puede fomentar tanto la esbeltez como la torsión. Grandes variaciones en área pueden incrementar los efectos de torsión. En este sentido se incluye una nueva restricción que consiste en que el área de un nivel no exceda en 50% la menor de las áreas de cualquiera de los pisos inferiores. 9. Se debe evitar la presencia de columnas que, en una dirección o en ambas, trabajen como de doble altura o más (figura 3.9). Esta situación conduciría a una distribución de momentos flexionantes muy diferentes de aquélla con que se tiene mayor experiencia y, además, podría inducir efectos P–Δ difíciles de cuantificar. Tales configuraciones pueden liderar también a fallas locales frágiles en columnas y a fallas locales de entrepiso cuyo impacto en el comportamiento global de la estructura sea difícil de predecir utilizando procedimientos estándar de análisis elástico. Figura 3.9. Ejemplos de cambios bruscos de áreas de planta en entrepisos contiguos que llevan a estructuras irregulares en elevación (Arnold y Reitherman 1986) 10. El propósito de esta disposición es controlar la potencial formación de un entrepiso suave, blando o débil, que puede formarse en cualquier nivel. Los entrepisos suaves se pueden formar por tener entrepisos con columnas de doble altura o más (figura 3.10), o un caso muy común en México, por discontinuidad de muros o contravientos en algún nivel, normalmente el primero, con el fin de proporcionar áreas de estacionamiento o rentable (figura 3.11). 81
- 418. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Figura 3.10. Ejemplos de estructuras con un potencial piso suave (Arnold y Reitherman 1986) Figura 3.11. Ejemplos de estructuras con un potencial piso suave. La experiencia en sismos como el de San Fernando, California en 1971, el de Michoacán, México del 19 de septiembre de 1985 o el de Izmit, Turquía en 1999, ha demostrado que esta es una de las condiciones de irregularidad más severas y peligrosas. En efecto, con un piso suave o débil se fomenta una concentración descomunal de demandas de deformación y de resistencia en los elementos resistentes verticales del piso suave (columnas), que en la mayor parte de los casos no son capaces de resistir, por lo que frecuentemente se produce el colapso del edificio. Además, los métodos de diseño equivalentes basados en análisis elásticos subestiman notablemente las demandas de deformación esperadas en estructuras con pisos suaves. Existen estudios analíticos donde se ha demostrado lo anterior, tanto para el caso más común en México, que son los edificios con primer piso débil (Ruiz y Diederich, 1989; Esteva, 1992; Tena, 1997, 2001a y 2003), como para otros entrepisos que no correspondan necesariamente al primero (Valmundsson y Nau, 1997). 82
- 419. COMENTARIOS En versiones previas de estas recomendaciones se establecía que la rigidez al corte del entrepiso superior debería ser 100% mayor a la del entrepiso inmediato inferior para considerar una condición de piso suave. Actualmente, se define en función de un porcentaje menor (50%) del contraste de la rigidez de entrepisos contiguos, tomando en cuenta, entre otros estudios, los presentados en Tena (1997, 2001a y 2003). Se busca además con esta disposición que exista una relación de proporción rigidez–resistencia uniforme entre los niveles, manteniendo así lo más uniformemente posible su capacidad de disipación. 11. No cabe duda que una de las condiciones de irregularidad que más afecta la respuesta sísmica de edificios y donde más colapsos se han observado en sismos intensos, incluyendo el sismo del 19 de septiembre de 1985, es la torsión. La torsión lidera las respuestas dinámicas donde se presentan demandas no uniformes en elementos resistentes diametralmente opuestos, lo que normalmente lleva a que la estructura se dañe notablemente en los extremos y/o esquinas más demandadas. Estas demandas no uniformes no son fáciles de estimar utilizando métodos convencionales de análisis estructural elástico, principalmente si se utilizan métodos simplificados y la respuesta esperada es altamente no lineal. De hecho, es preferible tener sistemas estructurales torsionalmente restringidos, donde los elementos que controlen la torsión se comporten elásticamente (Paulay, 1998). Por ello, se acota la torsión máxima que debe tolerarse para el diseño de una estructura con métodos convencionales en función de un parámetro simple de calcular ingenierilmente, como es la excentricidad estática en planta, es. 3.3.2.2 Corrección por irregularidad Cuando se propuso por primera vez la corrección por irregularidad en las NTCS-87, no existían estudios específicos que fundamentaran cuantitativamente la reducción del factor Q´ para los edificios irregulares, sino que se basaron más en la intuición y la experiencia (Rosenblueth y Gómez, 1991) y simplemente parece una forma razonable y sencilla de considerar la mayor vulnerabilidad de estas estructuras. Por ello, se proponía en el diseño sísmico de las estructuras que no satisficieran los requisitos de regularidad, multiplicar al factor de comportamiento sísmico, Q´ por un factor reductor de 0.8. Sin embargo, en ese entonces no se indicaba cómo proceder en caso de que no se satisficieran simultáneamente varias condiciones de regularidad. Se reflexionó que, en ese caso, el empleo del factor de 0.8 pudiera no ser suficiente (Del Valle, 1995; Tena et al, 1996). Los efectos de las irregularidades afectan el comportamiento de la estructura de diferentes maneras. La gran mayoría de los estudios disponibles a nivel mundial no han sido enfocados para proponer factores de comportamiento sísmico adecuados para los casos en que no se cumplan simultáneamente varias de las condiciones de regularidad. Se condujeron algunos estudios donde se revisó el diseño conforme a reglamento de estructuras que no cumplían con una o más de las once condiciones de regularidad establecidas en el Reglamento para las Construcciones del Distrito Federal (Tena et al, 1996, Tena 1997). Los estudios también incluyen la revisión de dos edificios importantes construidos en la ciudad de México y que fueron 83
- 420. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO diseñados como irregulares con α = 0.8, apegados al Reglamento del Distrito Federal (Tena et al, 1996; Tena y González, 1998). Los resultados de estos estudios indican que, en general y con las limitaciones de los mismos, el factor reductor de 0.8 parece adecuado cuando no se cumplen simultáneamente dos o más condiciones de regularidad; sin embargo, este factor de 0.8 pudiera resultar insuficiente cuando se tienen estructuras con una condición muy marcada de primer piso débil, donde la rigidez al corte de un entrepiso excede en más de 100% a la del entrepiso inmediatamente inferior (Tena, 1997, 2001a y 2003). Este Manual propone distintos factores correctivos por irregularidad α para Q´, dependiendo si no se satisface una de las condiciones de regularidad enumeradas del 1 al 9 (α = 0.9), o cuando no se satisface la condición de regularidad 10 (piso suave) o 11 (torsión), o cuando no se satisfacen dos o más condiciones de regularidad, (α = 0.8). Se define cuándo una estructura debe ser considerada como fuertemente irregular y emplear un factor correctivo más severo (α = 0.7), dada su mayor vulnerabilidad. Los nuevos valores propuestos requieren de un mayor número de estudios que revisen si son efectivos en liderar al diseño de estructuras irregulares más seguras. Cabe señalar, sin embargo, que la definición de las condiciones de irregularidad estructural fuerte por rigidez y resistencia al corte (piso suave o débil) y por excentricidad torsional están plenamente justificadas, no solamente por las fallas y colapsos observados en este tipo de estructuras en sismos fuertes, sino también con base en estudios analíticos conducidos a nivel mundial. En el inciso 10 de la sección anterior ya se destacaron estudios analíticos relevantes conducidos para la condición de piso suave o débil. El estudio de los efectos de la torsión en el intervalo de comportamiento no lineal ha sido un tema recurrente de investigación en la ingeniería sísmica a nivel mundial y, entre otros trabajos, son dignos de citarse los siguientes: Ayala y García (1991), Escobar y Ayala (1991), Chandler et al, (1994), Goel y Chopra (1994), De la Llera y Chopra (1995), Wong y Tso (1995), Chandler y Duan (1997), Harasimowicz y Goel (1998), Paulay (1998), De la Colina (1999a), Humar y Kumar (1999), Tso y Smith (1999), Chipol (2001), De la Colina (2001), De la Colina (2003) y Chopra (2007). Los desplazamientos laterales calculados tomando en cuenta la reducción por irregularidad αQ’Rρ, se multiplican por el producto QRρ para estimar los desplazamientos inelásticos esperados en el diseño, como se ilustra esquemáticamente en la figura 3.12. De esta figura se observa que, en la filosofía simplificada de diseño por irregularidad de este Manual, se contempla que la reducción de las fuerzas sísmicas por concepto de comportamiento inelástico sea menor en estructuras irregulares que en las regulares, pero que el desplazamiento obtenido se amplifique en ambos casos por el producto QRρ. Por lo tanto, en igualdad de circunstancias (mismo factores Q, R y ρ), una estructura irregular se diseña para fuerzas y desplazamientos mayores que una estructura regular (figura 3.12). 3.3.3 ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS Se recomiendan tres procedimientos de análisis para estructuras de edificios sometidas a sismo: a) método simplificado, b) análisis estático y c) análisis dinámico. La diferencia entre los procedimientos estático y dinámico radica fundamentalmente en la distribución de las fuerzas laterales con la altura de la estructura. En el análisis dinámico, las fuerzas horizontales se obtienen en función de la respuesta dinámica de la estructura, tomando en cuenta la distribución tanto de las masas como de 84
- 421. COMENTARIOS las rigideces. En el análisis estático, las fuerzas se determinan suponiendo formas simples lineales o cuadráticas para la variación de las aceleraciones con la altura, ajustadas para que el cortante basal de la estructura sea proporcional a la ordenada espectral multiplicada por el peso de la estructura. La distribución de fuerzas laterales en el método simplificado es semejante a la que se recomienda para el análisis estático. Se diferencian porque en el primero no se consideran los desplazamientos horizontales, momentos torsionantes y momentos de volteo. Figura 3.12. Estimación del desplazamiento inelástico de diseño de estructuras regulares e irregulares suponiendo que el sistema inelástico equivalente tiene un comportamiento elastoplástico perfecto. 3.3.4 MÉTODO SIMPLIFICADO El método simplificado de análisis fue originalmente propuesto en 1977 en las Normas Técnicas Complementarias de Estructuras de Mampostería (NTCM) y para Diseño Sismo (NTCS) del Reglamento para Construcciones del Distrito Federal (RCDF), y es muy utilizado en el análisis y diseño de estructuras de mampostería. El método simplificado se basa en la distribución de fuerzas laterales de estructuras simétricas con diafragmas rígidos cuando la carga lateral se aplica en una sola dirección, como se ilustra en la figura 3.13. Bajo esta hipótesis, el cortante aplicado en cada entrepiso se distribuye entre los distintos muros o elementos resistentes proporcionalmente a su rigidez (Tena y Cano, 2007). Figura 3.13. Distribución de fuerzas laterales en planta del método simplificado. 85
- 422. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO El método simplificado también considera que, dado que la rigidez lateral de los muros depende principalmente de su rigidez a cortante, la rigidez lateral de los muros en elevación se puede discretizar mediante un modelo de cortante (figura 3.14), por lo que se pueden despreciar las rotaciones que experimentan los muros en los entrepisos (Tena y Cano, 2007). a) Muro de cortante b) Modelo de cortante Figura 3.14. Modelado de los muros en elevación bajo las hipótesis del método simplificado. Bajo estas hipótesis, existen varios aspectos que se desprecian de manera importante, como son la flexibilidad de diafragma, los efectos de esbeltez, los efectos de torsión y los efectos bidireccionales; sin embargo, tal vez los dos que más se desprecian en estructuraciones comunes que cumplen con el método simplificado son los efectos de torsión y los efectos bidireccionales, además de las distorsiones de entrepiso. Figura 3.15. Cortante normalizado V3D/VMS para estructuras con distribución simétrica de muros en planta (Tena, Pérez y Cano, 2002). 86
- 423. COMENTARIOS El método simplificado está conceptualmente bien concebido desde sus inicios. Sin embargo, es un hecho que la propuesta original del método simplificado y sus factores de área efectiva no habían sido calibrados ni comparados con análisis más rigurosos, donde se consideraran las rotaciones de los muros en los entrepisos, las deformaciones por cortante, la respuesta tridimensional o el efecto del agrietamiento de los muros en elevación. NIVEL 3 NIVEL 2 NIVEL 1 NIVEL 5 NIVEL 1 NIVEL 2 NIVEL 4 NIVEL 3 Figura 3.16. Elevación típica de sistemas con muros de mampostería con un patrón de agrietamiento asociado al estado límite de prevención de colapso. Tena, Pérez y Cano (2002) estudiaron el impacto que en la distribución de las fuerzas cortantes absorbidas por los muros tienen las deformaciones por cortante, por lo que compararon las fuerzas cortantes que toman muros de mampostería con el método simplificado original con respecto a las obtenidas empleando un método riguroso de análisis tridimensional, tanto para sistemas simétricos como asimétricos. El estudio demostró que pueden existir diferencias importantes entre las fuerzas cortantes de entrepiso estimadas con el método simplificado original cuando se comparan con respecto a métodos rigurosos de análisis estructural tridimensional cuando los muros tienen distintas relaciones de aspecto (h/L), aun para sistemas simétricos (figura 3.15), por lo que se debían proponer factores de área efectiva (FAE) más realistas a como impactan las deformaciones por cortante en el análisis en todo el intervalo de relaciones de aspecto de los muros (h/L), con base en estudios paramétricos. 87
- 424. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO a) FAE de las NTCM-2004 b) FAE de la ecuación 3.5 Figura 3.17. Comparación de fuerzas cortantes, método riguroso (VD) y método simplificado (Vs) considerando comportamiento totalmente elástico (Cano y Tena 2005). Con base en los resultados de estudios paramétricos (Cano, 2005; Cano y Tena, 2005; Tena-Colunga y Cano, 2007) es que se proponen los nuevos factores de área efectiva de las ecuaciones 3.5 y 3.6, que se obtuvieron para una condición de comportamiento totalmente elástico, correspondiente a un estado límite de servicio (ecuación 3.5) y para una estado límite de prevención de colapso (ecuación 3.6), correspondiente al agrietamiento de todos los muros en los niveles inferiores (figura 3.16), condición que se ha observado para mampostería confinada en pruebas de mesa vibradora (Arias, Vázquez y Alcocer 2004). 88
- 425. COMENTARIOS a) FAE de las NTCM-2004 b) FAE de la ecuación 3.6 Figura 3.18. Comparación de fuerzas cortantes, método riguroso (VD) y método simplificado (Vs) considerando agrietamiento en los niveles inferiores (Cano y Tena 2005). Las estimaciones de las fuerzas cortantes que toman los muros de mampostería con el método simplificado utilizando los factores de área efectiva de las ecuaciones 3.5 y 3.6 mejoran notablemente las obtenidas con la propuesta de las NTCM-2004 (2004) cuando se comparan con respecto a las obtenidas empleando un método riguroso de análisis tridimensional (Cano 2005, Cano y Tena 2005, Tena-Colunga y Cano 2007) para todas las relaciones de aspecto h/L, y principalmente para el entrepiso crítico para diseño, que corresponde al nivel de planta baja, como se ilustra en la figura 3.17 89
- 426. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO para el caso de comportamiento totalmente elástico, y en la figura 3.18 para el estado límite de prevención de colapso. En estas figuras, cuando el cociente VD/VS = 1.0, se tiene una estimación perfecta, cuando VD/VS 1.0 se tiene una estimación conservadora y VD/VS 1.0 se tiene una estimación no conservadora. Por otra parte, como se comentó anteriormente, el método simplificado no toma en cuenta los efectos de torsión. De hecho, la torsión no estuvo acotada de manera ingenieril en las versiones del método simplificado de las NTCS y NTCM de 1977 a 1995 y la versión previa del Manual de Diseño de Obras Civiles de 1993 (MDOC-93, 1993), ya que según el texto de dichas normas, bastaba con vigilar que la distribución de muros en planta fuera “sensiblemente simétrica” con respecto a dos ejes ortogonales. Esta recomendación era insuficiente para limitar la aplicación del método simplificado de análisis en estructuras asimétricas. Por ello, uno de los cambios importantes en las NTCS-2004 y las NTCM-2004 es que se introdujo una restricción para la respuesta torsional en función de un parámetro ingenieril que se puede estimar fácilmente, como la excentricidad estática calculada en planta (es). De esta manera, se propuso limitar la es a un 10% de la dimensión en planta del entrepiso medida paralelamente a dicha excentricidad, dado que ese límite también se establece para considerar a una estructura como regular. Además, en las NTCM-2004 (2004) se propuso un método aproximado para el cálculo de es (figura 3.19). i i i i n i AE T i 1 s,j j n AE T i 1 x F A e 0 F A = = = ≤ ∑ ∑ .1B Figura 3.19. Requisito para evaluar la excentricidad estática en planta en el entrepiso j, es,j conforme al método simplificado (adaptado de NTCM, 2004). La propuesta del valor límite de la excentricidad estática de las NTCS-2004 y NTCM-2004 tiene justificación en que el método simplificado debe permitirse exclusivamente en estructuras que cumplan cabalmente con las condiciones de regularidad según dicho cuerpo normativo. De hecho, no existían estudios específicos que permitieran definir cuál debía ser el valor límite de la excentricidad torsional calculada estáticamente (es) para poder utilizar el método simplificado de análisis, comparando las fuerzas cortantes obtenidas mediante este método con respecto a soluciones 90
- 427. COMENTARIOS analíticas rigurosas donde los efectos de torsión se tomen en cuenta en la determinación de fuerzas cortantes. En Tena y López (2006) y López (2007) se presenta un estudio paramétrico específicamente encaminado a determinar el valor límite de la excentricidad estática (es) para la aplicación del método simplificado de análisis para estructuras con base en muros de mampostería. El estudio de referencia comparó las fuerzas cortantes que toman los muros si se utiliza el método simplificado de análisis con respecto a métodos rigurosos para estructuras de mampostería, para distintos valores de es. Se evaluaron tanto la propuesta de las NTCM-2004 como las adecuaciones propuestas por Cano y Tena (2005) para los factores de área efectiva (FAE) dados por las ecuaciones 3.5 y 3.6. Con base en los razonamientos que se detallan en Tena y López (2006), se corroboró que si se emplea la ecuación 3.6 para el FAE, correspondiente a edificios con un patrón de agrietamiento asociado al estado límite de prevención de colapso (figura 3.16), la excentricidad estática máxima que pudiera permitirse es del 10%, dado que con ello se obtienen estimaciones razonables (subestimaciones menores al 40%), como se ilustra en la figura 3.20. El estudio también mostró que para sistemas que se comportan elásticamente, la excentricidad estática máxima que debiera permitirse fuera del 5% o menor inclusive, lo que indicaría que debería considerarse un límite distinto para el estado límite de servicio. Sin embargo, por simplicidad y congruencia, se propone limitar el valor de es al 10%, correspondiente al estado límite de prevención de colapso, dado que para la gran mayoría de las estructuras convencionales, éste último estado límite normalmente regirá el diseño por sismo. Figura 3.20. Comparación de fuerzas cortantes entre el método riguroso (VD) y el método simplificado (VS) considerando agrietamiento en los niveles inferiores, para un muro del lado rígido de edificios de tres niveles con es = 10% (Tena y López, 2006). Es por ello que en este cuerpo normativo se establece que el límite de la excentricidad no debe exceder el 10% de la dimensión en planta en el sentido de que se mida la excentricidad. Para simplificar esta evaluación, se propone un procedimiento sencillo en que se ubica el centro de torsión en función de las áreas de los muros. En esta recomendación, la excentricidad es el momento de estas áreas con respecto al centro de cortante, entre el área de los muros en la dirección del análisis (figura 3.19). Para esta evaluación, se deberán utilizar los factores de área efectiva correspondientes, 91
- 428. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO es decir, la ecuación 3.6 para el estado límite de prevención de colapso y la ecuación 3.5 para el estado límite de servicio. Dentro de las limitaciones que se fijan para que sea aplicable el método simplificado se permite que los muros de carga sean, además de mampostería (para los cuales ha sido desarrollado), también de concreto reforzado, placa de acero, compuestos de estos dos últimos materiales o de madera. Es claro que el FAE para la condición de estado límite de colapso (ecuación 3.6) no está calibrado para estos otros materiales, por lo que deberá tomarse sólo como un valor indicativo. Por otra parte, será necesario realizar investigaciones específicas para calibrar FAE adecuados para este tipo de materiales para incluirse en futuras versiones de este Manual. La restricción del método simplificado en cuanto a la relación de aspecto de la planta de la estructura parece acotar razonablemente la posible condición de flexibilidad del diafragma con respecto a lo que se ha observado en algunos estudios paramétricos disponibles en la literatura para estructuras con losas macizas de concreto reforzado (por ejemplo, Ju y Lin, 1999). Sin embargo, esta condición deberá revisarse para otros sistemas de piso más recientes que se vienen utilizando en la práctica profesional, como las losas aligeradas con grandes bloques de espuma de poliestireno, losa-acero, vigueta y bovedilla, etc.). El método simplificado permite también el empleo de diafragmas horizontales que no sean losas de concreto reforzado, siempre que tengan suficiente resistencia y rigidez. Esto deberá corroborarse con estudios específicos que estimen, por ejemplo, la rigidez lateral de un tablero tipo del sistema de piso en cuestión, con respecto a la de un tablero análogo con base en una losa de concreto reforzado perimetralmente apoyada. Se deberá evaluar que el sistema de piso en cuestión tenga la suficiente resistencia al corte para transmitir fuerzas cortantes de entrepiso entre los distintos muros. La restricción en la relación de esbeltez de la estructura parece acotar razonablemente el posible impacto desfavorable de los momentos de volteo, dado que sólo se permite su uso en estructuras prismáticas de poca altura. Al emplearse el método simplificado principalmente en estructuras rígidas con base en muros, el obviar el cálculo de desplazamientos horizontales parece razonable, aunque éstas se pueden calcular de manera aproximada en función de las rigideces de entrepiso que se estimen con base en las hipótesis del método simplificado (Tena-Colunga y Cano, 2007) y compararlas con límites de distorsión congruentes con el sistema estructural y material que se utilice. La aplicación del método simplificado conduce a diseños menos conservadores que los obtenidos con el método estático, tanto por las aproximaciones empleadas para calcular los factores de área efectiva y los coeficientes sísmicos, como por no tener en cuenta los efectos de segundo orden, ni los desplazamientos laterales, momentos torsionantes, momentos de volteo y, en su caso, flexibilidad del diafragma. A pesar de esta situación, los requisitos para su aplicación se han liberado debido al excelente comportamiento sísmico que en general han tenido las estructuras de mampostería confinada que cumplen con ellos. Esto es válido para grandes temblores de foco lejano y para sismos de foco somero, cuyos efectos sólo han causado grietas pequeñas aun en estructuras muy rígidas, pero no daños mayores. 92
- 429. COMENTARIOS Los coeficientes sísmicos reducidos para el método simplificado que suministra el programa PRODISIS se obtienen a partir de los espectros de diseño. Para ello, se hace una estimación conservadora del periodo fundamental de la estructura en función de su altura y del tipo de suelo de cimentación. Para la reducción por ductilidad, en términos del factor de comportamiento sísmico, se toma Q = 2.0 para muros de piezas macizas, de concreto o diafragmas de madera contrachapada y Q = 1.5 para muros de piezas huecas o diafragmas de duelas de madera. También se toman en cuenta las reducciones por sobrerresistencia de acuerdo con la ecuación 3.1 de la sección de recomendaciones 3.3.1.3 y por redundancia conforme a la sección 3.3.1.4. 3.3.5 ANÁLISIS ESTÁTICO La limitación de altura que se establece para aplicar el análisis estático proviene de que, con este método, puede no darse suficiente importancia a la contribución de los modos superiores de vibración en la respuesta estructural, sobre todo cuando el periodo fundamental Te sobrepasa el periodo característico Tb, o bien, cuando el edificio tiene una altura considerable. Parte de este fenómeno se corrige tomando una variación cuadrática de las aceleraciones con la altura, como se especifica en las recomendaciones, pero aún esa corrección es imprecisa y puede ser insuficiente cuando el periodo fundamental es muy largo. 3.3.5.1 Valuación de fuerzas sísmicas sin estimar el periodo fundamental de la estructura Para la valuación de las fuerzas sísmicas sin estimar el periodo fundamental de la estructura se consideran dos hipótesis. Por un lado, se supone una variación lineal de las aceleraciones con la altura sobre el nivel en que se acepta los desplazamientos de la estructura con respecto al terreno son nulos. Por el otro, se supone que la aceleración espectral, expresada como fracción de la aceleración de la gravedad, es igual al coeficiente sísmico independientemente del periodo fundamental. La primera de estas hipótesis es congruente con el hecho de que el modo fundamental es casi una línea recta que pasa por el punto de desplazamiento igual al del terreno y con el hecho de que el modo fundamental contribuye con mucho a la mayor parte de las respuestas estructurales. La segunda es congruente mientras el periodo fundamental no sea excesivamente largo. Cuando Te Tb resulta conservador no reducir las fuerzas sísmicas en función del periodo fundamental de la estructura, sino sólo de sus factores de comportamiento sísmico y de sobrerresistencia. Sin embargo, en estas condiciones se contrarrestan el efecto de los modos superiores de vibración y el de tomar la ordenada espectral igual al coeficiente sísmico independientemente del periodo fundamental. Finalmente, si no se considera la dependencia de la ordenada espectral con el periodo estructura, tampoco se recomienda realizar modificaciones por amortiguamiento. 3.3.5.2 Valuación de fuerzas sísmicas estimando el periodo fundamental de la estructura El cociente de Schwartz (Newmark y Rosenblueth, 1971) que se emplea para estimar el periodo fundamental de la estructura produciría su valor exacto si la distribución de aceleraciones fuera la correspondiente al modo fundamental. Sin embargo, aun cuando las aceleraciones sólo se asemejen a las del modo fundamental, este cociente suministrará una excelente aproximación. 93
- 430. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Para la valuación de las fuerzas sísmicas, estimando el periodo fundamental de la estructura, se adopta una distribución lineal de las aceleraciones con la altura sobre el nivel en que los desplazamientos de la estructura son iguales a los del terreno. Esto se justifica mientras el periodo fundamental no sea demasiado largo, por ejemplo Te Tb En caso contrario, en vez de la variación lineal de la aceleración de diseño se adopta una variación cuadrática que da proporcionalmente mayores aceleraciones en los niveles altos. El término de variación cuadrática tiene mayor importancia conforme mayor es el cociente Te/Tb. Esto proporciona una protección adicional en periodos altos que hace que la relación V/W sea igual a a/Q’Rρ cuando Te = Tb y tienda a 1.25, 1.33 y 1.5 veces a/Q’Rρ para terrenos con factor de sitio Fs = 1.0, 1.0 Fs ≤ 1.5 y Fs 1.5, respectivamente, cuando Te tiende a infinito. 3.3.5.3 Momentos torsionantes La excentricidad torsional de diseño para cada sistema resistente se considera igual a la que resulte más desfavorable entre edn + 0.05bn y en – 0.05bn. La cantidad edn representa la excentricidad dinámica producto de la amplificación dinámica que experimenta la excentricidad calculada estáticamente, en, en tanto que la cantidad 0.05bn representa una excentricidad accidental que se debe, por un lado, a las discrepancias que existen entre las distribuciones de masa y rigidez calculadas y las reales al ocurrir un sismo, y por otro, a que los movimientos del terreno siempre tienen componentes de rotación, incluso con respecto a un eje vertical, que no se consideran explícitamente en el análisis. La excentricidad 0.5edn+0.05bn resulta adecuada si se considera el comportamiento inelástico en el caso de nivel de prevención de colapso (Wong y Tso, 1995, De la Colina, 2001). En los casos en que en es mucho menor que bn, la amplificación dinámica introducida en la excentricidad de diseño ed=1.5en resulta escasa, aunque la excentricidad accidental, en estos casos, cubre el exceso en amplificación. En cambio, si se considera que el comportamiento es predominantemente elástico, como en el nivel de servicio, puede resultar que la suposición de ed=1.5en sea muy escasa y la excentricidad accidental sea insuficiente para cubrir la amplificación. Ello ocurre, particularmente, cuando la relación entre las frecuencias de torsión y lateral, λ, es cercana a la unidad. En Chandler y Hutchinson (1987) se estudia con detalle este aspecto para una familia de sismos de diversas características. Se analizan las consideraciones de varios códigos y se observa que la recomendación reportada en el Eurocódigo 8 (EC-8 1984-1998), que consiste en emplear una excentricidad suplementaria, resulta adecuada para λ cercana a la unidad. También se señala que son no conservadoras para λ1.5. En cambio, tomar ed = 1.5en en este intervalo es adecuado. Las ecuaciones adoptadas en este documento para la excentricidad suplementaria son adaptaciones de las correspondientes al Eurocódigo 8 (EC-8 1984- 1998) tomando en cuenta que la excentricidad accidental es 0.05bn. Existen un par de cambios con respecto al cálculo de las excentricidades torsionales de diseño con respecto a versiones previas, y que se justifican con base en los resultados de varios estudios que han revisado las propuestas de distintos reglamentos (UBC de Estados Unidos, EC-8, RCDF de México, NBCC de Canadá) sobre los factores de amplificación dinámica de la excentricidad y la excentricidad accidental (Chandler y Duan, 1993; Chandler et al, 1994; Goel y Chopra, 1994; De la Llera y Chopra, 1995; Wong y Tso, 1995; Chandler y Duan, 1997; Harasimowicz y Goel, 1998; Tso y Smith, 1999; De la Colina 2001 y 2003). Varios de estos estudios corroboran que el factor de amplificación dinámico 1.5 empleado en el cálculo de edn para la excentricidad primaria parece 94
- 431. COMENTARIOS razonable cuando se usa el método estático. La gran mayoría de estos estudios sugieren que el valor propuesto anteriormente de 0.1bn para la excentricidad accidental es demasiado conservador y que es más razonable utilizar 0.05bn, como lo hacen los otros reglamentos de referencia. Existen estudios que demuestran que utilizar un factor unitario para amplificar en en el cálculo de la excentricidad secundaria (en – 0.1bn), como se proponía en versiones anteriores, puede conducir a demandas de ductilidad excesivas (Wong y Tso, 1995; De la Colina, 2001); es por ello que ahora se establece que se calcule como (0.5en – 0.05bn), con base en la propuesta de estos estudios. Una limitante de la gran mayoría de estos estudios es que se han utilizado registros de aceleración de terreno firme y roca, por lo que su extrapolación a otros tipos de terreno es incierta (por ejemplo, terreno blando). Además, son relativamente pocos los estudios donde se han utilizado modelos de varios niveles, dada la complejidad del problema. No obstante, estas observaciones están siendo tomadas en cuenta para futuras revisiones de este Manual. En las disposiciones en que se toman en cuenta las torsiones que obran en entrepisos distintos del que se considera, se hace de manera toscamente aproximada. No se basan en análisis cuantitativos, son simplemente especificaciones que parecen razonables. Finalmente, como los efectos de torsión inelástica son más pronunciados cuanto mayor sea la Q de diseño, se adopta el límite de 0.2b para la excentricidad torsional con el propósito de reconocer los incrementos de ductilidad en estructuras con Q ≥ 3. Para la localización de los centros de torsión de una estructura, así como para determinar la distribución de las fuerzas cortantes y momentos torsionantes entre los sistemas resistentes, se recomienda recurrir al siguiente procedimiento, que se basa en el análisis bidimensional de estructuras con sistemas resistentes no ortogonales (Damy, 1988). En él, el centro de torsión de un entrepiso es el punto de aplicación de la fuerza cortante para producir sólo traslación sin rotación. Sus coordenadas xt y yt, en términos de las rigideces de entrepiso, se encuentran dadas por las siguientes ecuaciones: 2 2 xx m m m m m m m xy m m m m m m m m m m m t 2 xx yy xy K K x s K y s c K K y c K x s c x K K K ⎛ ⎞ ⎛ − + − ⎜ ⎟ ⎜ ⎝ ⎠ ⎝ = − ∑ ∑ ∑ ∑ ⎞ ⎟ ⎠ (3.1) 2 2 yy m m m m m m m xy m m m m m m m m m m m t 2 xx yy xy K K y c K x s c K K x s K y s c y K K K ⎛ ⎞ ⎛ − + − ⎜ ⎟ ⎜ ⎝ ⎠ ⎝ = − ∑ ∑ ∑ ∑ ⎞ ⎟ ⎠ c (3.2) donde 2 xx m m m K K = ∑ (3.3) 2 yy m m m K K = s ∑ (3.4) xy m m m m K K s = c ∑ (3.5) 95
- 432. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Estas ecuaciones se aplican a cada entrepiso de la estructura, siendo Km la rigidez de entrepiso del sistema resistente m, xm e ym las coordenadas de un punto arbitrario de su eje referidas a un sistema de coordenadas global (x,y), sm = sen ψm, cm = cos ψm y ψm el ángulo de inclinación del sistema resistente m con respecto al sistema de coordenadas global, como se muestra en la figura 3.21. Figura 3.21. Desviación de un sistema resistente. En el análisis tridimensional, la posición de los centros de torsión es función tanto de las características de rigidez de la estructura como de la distribución de las fuerzas sísmicas. Para esta situación se recomienda recurrir al procedimiento propuesto por Damy (Damy y Alcocer, 1987; Alcocer, 1986; Tena 2007). 3.3.5.4 Momentos de volteo Existen dos razones principales para reducir el momento de volteo calculado estáticamente. Por un lado, las fuerzas sísmicas que se adoptan dan lugar a una envolvente conservadora para las fuerzas cortantes de entrepiso correspondientes a una intensidad de diseño, y por el otro, las máximas fuerzas cortantes de entrepiso no ocurren simultáneamente ni con el mismo signo. Por todo ello, el momento de volteo calculado a partir de la envolvente de cortantes de entrepiso estará significativamente sobrestimado. Con base en lo anterior, y tomando en cuenta que el costo de diseñar una cimentación para resistir los momentos de volteo que en ella obran suele ser sumamente elevado, se justifica permitir una reducción en el valor del momento de volteo calculado como la integral del diagrama de cortantes de entrepiso. El criterio para reducir el momento de volteo obliga a considerar como cota inferior el producto de la fuerza cortante en cada nivel por su distancia al centro de gravedad de la parte de la estructura que se encuentra por encima de éste. Con ello se evitan reducciones importantes en aquellos casos en que la mayor parte del momento de volteo provenga de masas que respondan prácticamente en fase. 3.3.5.5 Efectos de segundo orden El límite establecido para que puedan despreciarse los efectos de segundo orden conduce a un factor de amplificación Δn ≤ 1.09. Si se desprecian estos efectos, equivale a admitir la introducción de errores menores de un 10% del lado de la inseguridad en las fuerzas cortantes y momentos flexionantes de diseño. n n n n X / h 0.08V / W ′ ′ ≤ ′ 96
- 433. COMENTARIOS En el cálculo de los desplazamientos laterales para revisar, y en su caso tomar en cuenta los efectos P–Δ, deben incluirse los desplazamientos debidos a cortantes de entrepiso, el acortamiento y alargamiento de columnas y la flexión de muros por momento de volteo, así como la rotación de la base por interacción suelo–estructura. La ecuación aproximada para estimar los efectos de segundo orden se debe a Rosenblueth (1966). En Tena (2007) se presentan métodos iterativos y directos para realizar análisis de segundo orden. En la actualidad la gran mayoría de los programas comerciales de análisis estructural dan la posibilidad de incluir directamente los efectos P–Δ en los análisis. 3.3.5.6 Efectos combinados de los movimientos del terreno La evaluación de las reglas de combinación de efectos sísmicos ante componentes en varias direcciones ha sido objeto de una serie de investigaciones en que se ha buscado encontrar un criterio simple, pero conservador (Menum y Der Kiureghian, 1998; López et al, 2000; Hernández y López, 2002). En Hernández y López (2002) se examinan varias reglas ante la acción de tres componentes ortogonales, uno vertical y dos horizontales, con ángulos azimutales arbitrarios con respecto a los ejes principales de la estructura. Entre estas reglas se encuentra la de 30% propuesta por Rosenblueth, que actualmente se emplea en las NTCS-2004 y en varios códigos a nivel internacional. Considerando sólo los componentes horizontales, se observa que con la regla de combinación de 30% se pueden subestimar los efectos críticos en la respuesta. Por ello, se propone el empleo de la versión 3 de la regla de combinación cuadrática completa, CQC3. Cuando se tiene un componente vertical y dos horizontales ortogonales, que guardan una relación de intensidad γ 1.0, la respuesta crítica, Scr, definida como la máxima respuesta para todos ángulos azimutales posibles, se obtiene en función de las respuestas máximas probables Sx, Sy, Sz y Sxy como: ( ) ( ) 1 2 2 2 2 2 2 x y x y 2 2 2 2 cr xy z S S S S S 1 1 S S 2 2 ⎡ ⎤ + − ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎢ ⎥ = + γ + − γ + + ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎢ ⎥ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ (3.6) con m m 2 x xx ij xi i j S S S S = = ρ ∑∑ (3.7) xj yj zj m m 2 y yy ij yi i j S S S S = = ρ ∑∑ (3.8) m m 2 z zz ij zi i j S S S S = = ρ ∑∑ (3.9) m m xy yx ij xi yj i j S S S S = = ρ ∑∑ (3.10) donde ρij es el coeficiente de correlación modal entre los modos i y j Ski es la respuesta máxima probable del modo de vibración i ante la acción del componente del espectro en la dirección k (k = X, Y) 97
- 434. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Si se acepta que la intensidad del movimiento en la dirección X está especificada por las ordenadas espectrales de diseño a, entonces la intensidad del movimiento en la dirección Y se especificará mediante γa. En el caso de México, se acepta que los componentes horizontales del movimiento sísmico tienen la misma intensidad (γ = 1). Así, la ecuación 3.6 se reduce a la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados, propuesta en la sección de recomendaciones. Al despreciar el efecto del componente vertical, como se puede apreciar en la ecuación de combinación propuesta, se introducen errores del lado de la inseguridad. Esta es la razón por la que se exige considerar este componente. Se propone tomar en cuenta la componente vertical con base en un estudio donde se revisaron con profundidad y detalle las propuestas de distintos reglamentos internacionales y diversas investigaciones publicadas en la literatura (Perea, 2002; Perea y Esteva, 2005). En versiones previas de este Manual y de otros cuerpos normativos, era práctica común de diseño exigir la consideración del componente vertical de movimientos del terreno al multiplicar el máximo horizontal por un factor constante, que en este Manual era de 2/3. Aunque aparentemente práctico, el procedimiento era conceptualmente erróneo, ya que no considera las diferencias entre los periodos dominantes de vibración correspondientes a cada dirección. Muchos estudios a nivel mundial ya habían resaltado la conveniencia de poner este factor en función del periodo vertical de vibración de la estructura (Perea y Esteva, 2005). Las ecuaciones propuestas para tomar en cuenta el componente vertical son con base en el estudio de los promedios de los cocientes espectrales y sus desviaciones estándar correspondientes presentado por Perea y Esteva (2005), y que se muestran en la figura 3.22. Las ecuaciones se muestran en línea gruesa, y se observa que cubre razonablemente las aceleraciones verticales que pueden presentarse en estructuras con un periodo fundamental de vibración vertical hasta de un segundo. Dado que normalmente el periodo fundamental de vibración en sentido vertical de estructuras de edificios es notablemente menor que sus correspondientes periodos fundamentales de vibración en dirección horizontal, la propuesta actual debe cubrir razonablemente la mayor parte de los casos prácticos de diseño de estructuras de edificios. Figura 3.22. Variación de la relación espectral del componente vertical a horizontal (Perea y Esteva, 2005). 98
- 435. COMENTARIOS En la figura 3.23 se comparan, para la zona sísmica D-I del anterior MDOC-93 (1993), el promedio de registros verticales de registros acelerográficos de esa zona, el espectro vertical propuesto por Perea y Esteva (2005) y el espectro vertical obtenido con el criterio del MDOC-93 (1993). En dicha gráfica se observa que la propuesta reglamentaria anterior es conservadora para estructuras diseñadas con periodos verticales mayores que 0.2s; sin embargo, un gran número de estructuras puede tener en la dirección vertical un periodo menor que 0.2s, y por tanto coincidir con el intervalo para el que la propuesta reglamentaria anterior resulta ser insuficiente (Perea y Esteva, 2005). Para obtener el coeficiente vertical de diseño es necesario estimar el periodo vertical de la estructura. Sin embargo, aún es común que los programas comerciales actuales, con el propósito de tener un número menor de grados de libertad, consideren en el modelo masas puntuales actuando en un sentido horizontal. Algunos programas de análisis tienen la opción de considerar la contribución de la masa rotacional y vertical, y modelar con masas discretas que simulen el caso real de masa distribuida. El discretizar la masa y considerar su influencia horizontal, vertical y rotacional, implicará tener un mayor número de grados de libertad en el modelo. Figura 3.23. Comparación del espectro de diseño vertical (Perea y Esteva, 2005). A pesar de estas limitaciones en las herramientas de análisis, existen en la literatura propuestas relativamente simples para estimar el periodo de vibración vertical de estructuras con base en marcos, como la de Perea y Esteva para marcos en base rígida o la de Sovero para marcos simples con apoyos fijos y articulados (Perea y Esteva, 2005). La mayor limitante de estas propuestas es representar a los marcos por una viga en voladizo con masa uniformemente distribuida. En cualquier caso, el periodo fundamental en la dirección vertical también puede ser estimado con bastante precisión y en forma sencilla con un modelo de masas discretas, empleando el cociente de Rayleigh o el cociente de Schwartz dado en la ecuación 3.12 de la sección de recomendaciones. Para este caso, se deben considerar las masas y los desplazamientos verticales bajo la acción de cargas de gravedad (Perea y Esteva, 2005). La importancia del componente vertical en suelos blandos se reduce notablemente con la distancia. Por ello, se establece no tomar en cuenta sus efectos para estructuras desplantadas en suelos blandos y localizadas a más de 80 km de una falla activa. 99
- 436. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 3.3.5.7 Comportamiento asimétrico La respuesta de una estructura puede diferir en los dos sentidos de una dirección. La causa de esta asimetría puede ser el desplomo de la estructura, ciertas disposiciones estructurales tal como la presencia de mezanines, apéndices y/o la asimetría de carga vertical, impacto de irregularidades estructurales en elevación o la acción de presiones asimétricas de líquidos o del suelo. En estos casos, la acción de la gravedad es favorable en un sentido y desfavorable en el otro. Esto puede implicar desigualdad en las aceleraciones del centro de masa, requeridas en cada uno de los sentidos para que la estructura ceda con comportamiento inelástico. Suponiendo que estas aceleraciones se aplican estáticamente y que su distribución, según la altura del edificio, es la que resulta de su análisis sísmico, sería la diferencia en valor absoluto entre las aceleraciones que producirían que la estructura ceda en un sentido y en el opuesto. Existen estudios (Ruiz y Rosas, 1990; Terán et al, 1998; Terán-Gilmore et al, 2000; Terán y Arroyo, 2005) que revelan que el criterio estipulado en las recomendaciones anteriores (MDOC-93, 1993; NTCS-2004, 2004) para tener en cuenta el comportamiento asimétrico puede ser poco conservador y en ocasiones excesivamente conservador. De hecho, entre las limitaciones que tenía dicha propuesta estaban el ser independiente del periodo fundamental de vibración, del comportamiento histerético de la estructura y del tipo de terreno, además cuantificar el nivel de asimetría en fluencia en la estructura exclusivamente a través del desplomo, sin tomar en consideración la resistencia lateral esperada de la estructura, siendo que se ha demostrado que todos estos parámetros tienen un impacto importante (Terán y Arroyo, 2005). a) Sistema elastoplástico b) Sistema degradante Figura 3.24. Comparación entre los valores medios de Aca con los valores obtenidos con la ecuación 3.23 y con la propuesta de las NTCS-2004 para terreno firme, para d = 0.25 (adaptado de Terán y Arroyo, 2005). Esto sucede especialmente cuando existe una asimetría de resistencia importante (dada por el parámetro d), tanto para estructuras con comportamiento elastoplástico o degradantes ubicadas en terreno firme (figura 3.24) o en terreno blando (figura 3.25). Por lo tanto, era necesario actualizarlas para reflejar el estado del arte sobre el tema. La propuesta de este Manual toma en cuenta el estudio presentado por Terán y Arroyo (2005), y como se ilustra en las figuras 3.24 y 3.25, corrige varios de los defectos del factor de amplificación de resistencia propuesto en el MDOC-93 y en las NTCS-2004. 100
- 437. COMENTARIOS Las ecuaciones propuestas para estimar el factor de amplificación de resistencia, Aca constituyen una base racional para plantear el diseño de la resistencia lateral de estructuras con asimetría en fluencia. Estas ecuaciones son aplicables a estructuras que no exhiban degradación excesiva ni adelgazamiento del ciclo histerético (Terán y Arroyo, 2005). a) Sistema elastoplástico b) Sistema degradante Figura 3.25. Comparación entre los valores medios de Aca con los valores obtenidos con la ecuación 3.24 y con la propuesta de las NTCS-2004 para terreno blando, para d = 0.25 (adaptado de Terán y Arroyo 2005). 3.3.6 ANÁLISIS DINÁMICO Para aplicar el análisis dinámico no se especifica restricción alguna. Por el contrario, se exige emplear alguno de los métodos dinámicos reconocidos, como el análisis modal espectral y el análisis paso a paso, cuando no se satisfagan las limitaciones que se estipulan para aplicar el análisis estático. 3.3.6.1 Análisis modal espectral El análisis modal espectral es aplicable al cálculo de la respuesta lineal de estructuras con varios grados de libertad sujetas a movimiento sísmico definido por medio del espectro de diseño. Con rigor, este método dinámico no puede utilizarse para determinar las fuerzas de diseño puesto que éstas son función de la respuesta no lineal de la estructura. Esta situación se resuelve si el comportamiento inelástico se aproxima usando espectros reducidos por ductilidad, sobrerresistencia y redundancia (figura 3.4), entre algunos de los parámetros más significativos. Así, la respuesta no lineal se puede obtener aproximadamente como la respuesta lineal pero modificada por estos conceptos (figura 3.12). Para que este artificio sea aceptable, se necesita que la disipación de energía por comportamiento inelástico sea marcadamente uniforme en la mayor parte de la estructura y que las torsiones de entrepiso en condiciones no lineales guarden cierta relación con las que obran en condiciones lineales. Con el requisito de considerar por lo menos los tres primeros modos naturales de vibración en traslación horizontal, para cada dirección de análisis, sin considerar el acoplamiento con la rotación respecto a un eje vertical, se desprecian aquellos modos naturales cuyo efecto combinado no 101
- 438. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO modificaría las fuerzas de diseño significativamente. Este requisito es necesario cuando se trata de estructuras de periodo fundamental largo. Si se reconoce explícitamente el acoplamiento entre los grados de libertad en traslación y rotación, el n-ésimo modo natural en la dirección de análisis debe interpretarse como el modo natural acoplado que mayor semejanza guarda con el n-ésimo modo natural desacoplado, debido a que aparecerán modos intermedios que acoplan los movimientos. Esta revisión requiere cierta experiencia y conocimiento del comportamiento estructural. Una manera de incluir todos los modos necesarios consiste en tomar en cuenta todos los modos necesarios para que la suma de sus pesos efectivos sea mayor o igual que el 90% del peso total de la estructura. En forma simplificada, los modos que contribuyen en forma significativa a la respuesta son aquéllos cuyo peso es mayor que el 90% del peso total. Cuando en el análisis modal espectral se considera el acoplamiento entre los tres grados de libertad asignados a cada nivel (dos de traslación horizontal y uno de torsión), se estarán incluyendo tanto la amplificación dinámica como las torsiones que obran en el resto de los entrepisos. Bastará entonces tomar en cuenta, adicionalmente, la excentricidad accidental. Para poner en contexto algunas de estas recomendaciones, a continuación se resumen brevemente conceptos fundamentales de la dinámica estructural para el análisis modal espectral de sistemas de varios grados de libertad, que el interesado podrá ampliar en libros especializados (Clough y Penzien 1995, Chopra 2007). El movimiento de las masas de una estructura de varios grados de libertad sometida a excitación en su base está gobernado por la ecuación matricial de equilibrio dinámico: ( ) e e e e e e 0 e X t + + = − M X C X K X M J (3.11) donde Ce es la matriz de amortiguamiento de la estructura Ke es la matriz de rigideces de la estructura Xe es el vector de desplazamientos relativos al apoyo de la estructura 0 X es la aceleración del terreno Según el análisis modal, la solución de la ecuación 3.11 en cualquier instante se puede expresar como la combinación de las respuestas debidas a la participación de cada uno de los modos naturales de vibración. En consecuencia, la respuesta total es: ( ) ( ) g N e n n n 1 t D t = = φ ∑ X Z (3.12) n donde Ng representa el número de grados de libertad de la estructura Dn el desplazamiento de un oscilador, con frecuencia natural igual a la del modo n, ωn φn es el coeficiente de participación del modo n Zn es el n–ésimo modo natural de vibración que se obtiene al resolver el problema de valores característicos definido por la ecuación matricial homogénea: 102
- 439. COMENTARIOS [ ] 2 e n e n 0 − ω = K M Z (3.13) El coeficiente de participación modal se determina como: T n e n T n e n φ = Z M J Z M Z (3.14) Para fines de diseño sólo es de interés conocer los desplazamientos máximos de la estructura. Partiendo de la ecuación 3.12, la n–ésima respuesta modal máxima se define como: ( ) n n n Sd T n = φ X Z (3.15) donde Tn es el n–ésimo periodo natural de vibrar igual a 2π/ωn Sd es el desplazamiento espectral correspondiente a ese periodo, es decir: ( ) n n 2 n Sa(T ) Sd T = ω (3.16) siendo Sa(Tn)=a(Tn,β)g la aceleración espectral de diseño. Entonces, la n–ésima respuesta modal máxima en términos de aceleración espectral y reducida por ductilidad, y sobrerresistencia y redundancia resulta ser: ( ) ( ) ( ) n n n n 2 n n n Sa T Q' T R T φ = ω ρ X Z (3.17) Las fuerzas sísmicas máximas que se producen al vibrar la estructura en su n–ésimo modo son: n e n = P K X (3.18) Dado que las respuestas modales no ocurren simultáneamente, la superposición directa de ellas es una cota superior de la respuesta total de la estructura. Por ello, las respuestas modales Sn, donde Sn puede ser fuerza cortante, desplazamiento lateral, momento de volteo, etc, se combinarán para calcular las respuestas totales S de acuerdo con el criterio probabilista de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados o método SRSS (Newmark y Rosenblueth, 1971) dado por la ecuación 3.31 de las recomendaciones, siempre que los periodos de los modos naturales difieran al menos entre sí. Para las respuestas en modos naturales que no cumplen esta condición, por ejemplo de estructuras con torsión o apéndices, se tendrá en cuenta el acoplamiento entre ellos. En estos casos procede emplear el criterio probabilista de la combinación cuadrática completa o método CQC (Newmark y Rosenblueth, 1971), dado por las ecuaciones 3.32 y 3.33 de las recomendaciones. 103
- 440. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Cuando las frecuencias naturales de los modos de vibrar por incluir se encuentran suficientemente separadas, el método de combinación de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados provee una muy buena aproximación, ya que la correlación entre los modos es baja. Sin embargo, cuando sus frecuencias se encuentran cercanas, es necesario considerar la correlación entre ellos. Para esto se propone el método de combinación cuadrática completa (CQC) con una variante del coeficiente de correlación que no depende de las características de la excitación (Newmark y Rosenblueth, 1971). Se sugiere suponer en el análisis modal ζn = ζm = 0.05, a menos que se justifique otro valor, por ejemplo, con base en estudios experimentales o en recomendaciones disponibles en la literatura. Cabe señalar que es práctica común suponer valores de amortiguamiento mayores al 5% del crítico para los modos superiores. Sin embargo, en ese caso debe tenerse particular cuidado que con los valores propuestos no se sobre amortigüe tanto a los modos superiores con respecto al modo fundamental que terminen por dominar la respuesta dinámica, particularmente si se usa amortiguamiento tipo Rayleigh proporcional a la masa y a la rigidez, como se ha ilustrado en otros estudios (Tena-Colunga y Abrams, 1992). 3.3.6.2 Análisis paso a paso En el análisis paso a paso se exige que se empleen, por lo menos, cuatro movimientos representativos. Con ello, se pretende evitar que se realicen diseños inseguros cuando la respuesta estructural sea más sensible a unos temblores que a otros, aún cuando estos sean representativos de la misma intensidad, duración y contenido de frecuencias. Si se espera que se presente el acoplamiento entre los tres grados de libertad que se pueden asignar a cada nivel y en el análisis paso a paso se decide ignorarlo, deberán tomarse en cuenta todas las disposiciones concernientes a torsión de entrepiso. En libros de dinámica estructural (Clough y Penzien, 1995; Chopra, 2007) se presentan un conjunto de métodos tanto de integración directa como de superposición modal, así como los algoritmos correspondientes que pueden ser utilizados para el análisis paso a paso. 3.3.6.3 Revisión por cortante basal Con la revisión por cortante basal se asegura que el cortante en la base no se tomará menor que el 90% del que se suministraría en un análisis estático con la opción en que se toma en cuenta el periodo fundamental de la estructura. Esto obedece a que en los análisis dinámicos se pueden introducir más errores que en los estáticos y por ello, es necesario tomar cierta protección ante errores importantes del lado de la inseguridad. 3.3.6.4 Efectos especiales Las disposiciones que se refieren a los momentos torsionantes, efectos de segundo orden, efectos combinados de los movimientos del terreno y el comportamiento asimétrico obedecen a las mismas consideraciones establecidas en relación con el análisis estático. 104
- 441. COMENTARIOS Si los momentos de volteo calculados dinámicamente se determinan incorrectamente a partir de las fuerzas cortantes de diseño en lugar de una combinación de momentos modales, en teoría, procedería la reducción establecida para los momentos de volteo calculados estáticamente. Sin embargo, cuando el análisis modal se aplica en forma rigurosa, no se requiere de esta reducción, puesto que se calculan directamente los momentos de volteo máximos asociados con una probabilidad de excedencia. Existe todavía una razón para reducir el momento de volteo calculado dinámicamente. En efecto, el volteo de la cimentación puede ocasionar que sus bordes se levanten del suelo durante lapsos cortos, lo que se traduce en disminuciones de las solicitaciones sísmicas. En consecuencia, se permite reducir el momento de volteo calculado dinámicamente exclusivamente para la cimentación. 3.3.7 REVISIÓN DE ESTADOS LÍMITE Es necesario verificar que no se alcance ninguno de los estados límite estipulados en las recomendaciones. 3.3.7.1 Desplazamientos horizontales por limitación de daños a elementos no estructurales (límite de servicio) Se establecen límites en los desplazamientos obtenidos para el nivel de servicio porque se deben evitar daños en elementos no estructurales en sismos menores que el considerado para la resistencia de la estructura ante el nivel de colapso, en que se debe garantizar que la estructura mantenga su estabilidad. 3.3.7.2 Desplazamientos horizontales para seguridad contra colapso En la revisión de desplazamientos horizontales para seguridad contra colapso, se considera que el comportamiento idealizado supuesto en este cuerpo normativo corresponde al ilustrado en la figura 3.12 y es por ello que así se estiman los desplazamientos inelásticos de diseño a partir de los obtenidos de análisis elásticos con fuerzas sísmicas reducidas por conceptos de ductilidad, redundancia y sobrerresistencia. Partiendo de la definición del factor de reducción de resistencia, se tiene que Q’=Ry(1)/Ry(Q)=KeSd(1)/KeDy, donde Ke es la rigidez lateral de la estructura, Sd(1) es la máxima deformación elástica, Dy es la deformación de fluencia, Ry(1) es la resistencia elástica y Ry(Q) es la resistencia inelástica para ductilidad Q. Como Dy=Sd(Q)/Q, siendo Sd(Q) la máxima deformación inelástica, se llega a Sd(Q)=Sd(1) Q/Q’ Para estructuras con comportamiento histerético degradante ubicadas en suelos blandos no se corrigen los desplazamientos inelásticos dividiéndolos con el coeficiente Acd, dado que, de manera análoga a la corrección por irregularidad, éste factor amplifica las fuerzas de diseño, pero conceptualmente han sido obtenidos y comparados para desarrollar las mismas capacidades de deformación que sistemas elastoplásticos, por lo que esta capacidad de deformación ya está incluida en el factor de comportamiento sísmico Q. 105
- 442. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Los valores de distorsiones permisibles propuestos en la tabla 3.3 coinciden en su mayoría con lo propuesto en el Apéndice A de las NTCS-2004 y valores propuestos en otros reglamentos internacionales como FEMA-302 (1997), FEMA-368 (2001), ASCE-7 (2005) e IBC-2006 (2006). Sin embargo, existen ajustes para las estructuras de mampostería, dado que erróneamente se daban valores muy altos en el Apéndice A de las NTCS-2004 (2004), más cercanas a las de los reglamentos de los Estados Unidos y mayores a las dadas por las NTCM-2004, que se basan en estudios experimentales de las modalidades de mampostería que se utilizan en México (por ejemplo Aguilar et al, 1994; Ruiz, 1995; Zepeda et al, 1996; Alcocer, 1997; Alcocer et al, 1999; Flores y Alcocer, 2001; Zepeda et al, 2001). Los valores propuestos en los reglamentos de los Estados Unidos son válidos para las estructuras de mampostería reforzada que ellos emplean, que entre otras cosas, utilizan piezas industrializadas de una calidad muy superior a la disponible actualmente en el mercado mexicano. Además, en la práctica estadounidense se utiliza una cuantía mayor de refuerzo vertical y horizontal que la modalidad mexicana, y en zonas sísmicas siempre se emplea refuerzo vertical y horizontal. De hecho, en los Estados Unidos el refuerzo horizontal consiste de barras corrugadas que generalmente se colocan en piezas especiales llamadas coloquialmente en México “medias cañas”. En México, en cambio, lo común es utilizar mampostería confinada con castillos y dalas y, en esta modalidad no se requiere utilizar forzosamente de refuerzo horizontal y, cuando se proporciona, normalmente se hace con alambres o mallas de bajo calibre, según lo establecen las NTCM-2004. Por estas razones es que los valores propuestos para las estructuras de mampostería coinciden con los propuestos en las NTCM-2004 y no con los de las NTCS-2004. Se han incorporado también valores de distorsión para muros con base en bloques de concreto (Treviño, 2006) y para mampostería combinada y confinada (Tena et al, 2007), basados en ensayes experimentales recientes. Cabe señalar que los valores propuestos en la tabla 3.3 reflejan el estado de arte actual de esta materia a nivel mundial, pero se requiere de más investigación experimental y analítica que permita depurar esta propuesta para los distintos sistemas estructurales y materiales empleados en edificios. 3.3.7.3 Rotura de vidrios La holgura especificada en el estado límite por rotura de vidrios se expresa en términos de la deformación de entrepiso causada, exclusivamente, por cortante en el entrepiso. No es necesario incluir el giro de entrepiso debido al acortamiento o alargamiento de columnas, ni a la rotación de la base por interacción suelo-estructura. Se propone emplear el nivel de colapso para esta revisión, ya que se debe evitar la rotura de cristales que puede ocasionar la pérdida de vidas humanas. El coeficiente de aceleración del terreno, a0, con que debe calcularse la fuerza de inercia horizontal en el estado límite de falla de la cimentación, es el que corresponde al diseño de estructuras rígidamente ligadas al terreno. 106
- 443. COMENTARIOS 3.3.7.4 Separación con estructuras adyacentes Este criterio se mantiene sin cambio alguno con respecto al Manual anterior (MDOC-93, 1993). Como se comenta en Tena-Colunga (1999), se establece que una estructura en cualquier nivel n debe estar separada de los linderos como mínimo a un desplazamiento calculado por n M d ( ) n n M Mj c j j 1 d h = = Δ + Δ ≥ ∑ 5 cm cm (3.19) donde ΔMj es la distorsión máxima de diseño en el nivel j de la estructura hj es la altura del entrepiso j Δc es la distorsión adicional por efecto de cabeceo (interacción suelo-estructura) y cuyo valor depende del factor de sitio, Fs Si se emplea el método simplificado, la ecuación 3.19 se reduce a: n n M c j j 1 d h 5 = = Δ ≥ ∑ (3.20) Donde el valor de Δc aumenta para considerar indirectamente la distorsión máxima de diseño. Los edificios adyacentes deben estar separados a una distancia mínima dada por: n MT d n n n MT M1 M2 d d d = + (3.21) donde y son los desplazamientos para los edificios adyacentes n M1 d n M2 d Si los edificios adyacentes tienen la misma altura, estructuración y las losas coinciden a la misma altura en todos los niveles, este desplazamiento se reduce a la mitad, es decir: n n M1 M2 n MT d d d 2 + = (3.22) El criterio es conservador, sobre todo si se compara con lo propuesto en otros reglamentos de diseño sísmico, y se estableció originalmente en las Normas Técnicas Complementarias de Diseño por Sismo del Reglamento del Distrito Federal de 1987 con base en la importante cantidad de edificios de la ciudad de México que sufrieron daño severo o colapso por concepto de choque estructural amplificado por el cabeceo durante el sismo del 19 de septiembre de 1985 (Tena-Colunga, 1999). Los reglamentos de los Estados Unidos proponen desde hace tiempo utilizar el siguiente criterio para calcular la distancia de separación mínima entre estructuras adyacentes, (Tena-Colunga 1999): n MT d ( ) ( ) 2 2 n n n MT M1 M2 d d d = + (3.23) 107
- 444. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO donde y son los desplazamientos para los edificios adyacentes sin amplificación alguna por cabeceo, es decir, se calculan como: n M1 d n M2 d n n M M j 1 d h = = Δ ∑ (3.24) j j Por lo tanto, resulta claro que la propuesta vigente en este Manual pudiera ser bastante conservadora para sitios de la República Mexicana donde no se presenten efectos de amplificación importantes por concepto de interacción suelo-estructura, como los observados en la zona de terreno blando de la ciudad de México, por lo que deberá seguirse revisando este criterio. 3.3.8 REVISIÓN DE ESTRUCTURAS EXISTENTES En la revisión de edificios existentes debe emplearse el factor de comportamiento sísmico que corresponde a las características particulares de sus elementos y estructuración. En esta revisión, la selección del factor de comportamiento sísmico no debe basarse solamente en la evidencia del diseño. Debe verificarse que los detalles estructurales requeridos hayan sido realizados durante la construcción, particularmente si se plantea emplear un factor de comportamiento sísmico de Q = 3 ó Q = 4. Asimismo, debe tomarse en cuenta que los requisitos para el empleo de estos factores han evolucionado, tornándose más estrictos con el tiempo. Cuando se lleva a cabo el refuerzo de estructuras existentes con elementos adicionales, es deseable aprovechar las capacidades de disipación de los elementos de refuerzo. Esto, sin embargo, solamente se podrá llevar a cabo cuando los efectos sísmicos sean resistidos predominantemente por el refuerzo, lo que permite tener una cierta reserva de capacidad en forma similar al primer requisito para Q = 4, en que se tiene una doble línea de defensa. Sin embargo, se debe asegurar que la demanda de ductilidad sea uniforme en la estructura al obligar a que exista compatibilidad entre las fuerzas y resistencias. Para ello, también es necesario asegurar que los diafragmas de piso tendrán la capacidad para distribuir las fuerzas sísmicas entre todos los sistemas resistentes en forma eficiente. Cuando existe desplomo en una estructura, el efecto de la gravedad tenderá a sumarse a las acciones sísmicas cuando éstas actúen en el sentido del desplomo, pero tenderá a contrarrestarlas en el sentido opuesto. Esto implica que en un sentido el comportamiento inelástico se presentará para cargas laterales menores que en el opuesto. Para tomar en cuenta este aspecto, las fuerzas sísmicas de diseño que se emplearían en el caso que no hubiera desplomo se deberán incrementar. Este aspecto se puede tomar en cuenta directamente en un análisis dinámico por integración considerando el comportamiento no lineal al incluir el desplomo. 108
- 445. COMENTARIOS SECCIÓN 3.4 ESTRUCTURAS TIPO 2 PÉNDULOS INVERTIDOS Y APÉNDICES 109
- 446. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO ÍNDICE 3.4.1 PÉNDULOS INVERTIDOS........................................................................................ 111 3.4.2 APÉNDICES.............................................................................................................. 111 110
- 447. COMENTARIOS 3.4.1 PÉNDULOS INVERTIDOS En péndulos invertidos es evidente que además de la fuerza de inercia horizontal que actúa en la masa superior se presentan fuerzas de inercia verticales debidas a la aceleración angular de dicha masa, las cuales inducen un momento flexionante adicional en el elemento resistente, que debe tomarse en cuenta. El método propuesto para considerar las fuerzas verticales sin necesidad de acudir a un análisis dinámico consiste en aplicar la fuerza horizontal, valuar el desplazamiento horizontal y la rotación, y con ésta y el radio de giro de la masa determinar el desplazamiento vertical. Entonces, la fuerza vertical se toma igual a la horizontal multiplicada por la relación entre los desplazamientos vertical y horizontal, la cual al multiplicarla por el radio de giro de la masa y por un factor igual a 1.5, que cubre en general los efectos de amplificación dinámica, se llega a la ecuación para el momento equivalente que se presenta en las recomendaciones. El criterio de proporcionalidad supuesto entre las aceleraciones horizontal y vertical y los correspondientes desplazamientos es una aproximación que sería rigurosa si la respuesta dinámica se debiera a la participación de un solo modo natural de vibrar y si la configuración obtenida ante la carga lateral coincidiera con la forma de dicho modo. 3.4.2 APÉNDICES El análisis de la respuesta de los apéndices es importante tanto para su propio diseño como por la influencia que puedan tener sobre la respuesta de la estructura en conjunto. Usualmente, para la determinación de fuerzas sísmicas sobre apéndices se fijan coeficientes muy superiores a los correspondientes al resto de la estructura, debido a que frecuentemente ocurren fuertes amplificaciones dinámicas en estos elementos. El criterio propuesto en las recomendaciones introduce simplificaciones importantes a fin de eliminar la necesidad de acudir a métodos de análisis de interacción entre el apéndice y la estructura. Para ello, la fuerza sísmica de diseño del apéndice se toma como si fuera la que se debería considerar para valuar su influencia sobre el conjunto, pero modificada para tener en cuenta los efectos de interacción apéndice-estructura. En las fuerzas sísmicas de diseño de apéndices se incluye el factor de amplificación dinámica 1+cn/a0, que resulta igual a la unidad para elementos que se desplantan directamente sobre el terreno y tiende a cn/a0 a medida que la altura de la estructura principal crece. Este factor no abarca las máximas amplificaciones que pueden presentarse en las situaciones más desfavorables, aunque sí cubre la gran mayoría de los casos de interés práctico. La posible deficiencia en amplificación se puede justificar con base en que la falla de los apéndices es siempre mucho menos grave que la de la estructura misma en que se apoyan. 111
- 448. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 112 SECCIÓN 3.5 INTERACCIÓN SUELO-ESTRUCTURA
- 449. COMENTARIOS ÍNDICE 3.5.1 INTRODUCCIÓN....................................................................................................... 114 3.5.2 SISTEMA EQUIVALENTE......................................................................................... 114 3.5.2.1 Solución aproximada................................................................................................. 117 3.5.2.2 Solución rigurosa....................................................................................................... 119 3.5.2.3 Ductilidad efectiva del sistema .................................................................................. 121 3.5.3 PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS ...................................................................... 123 3.5.4 RIGIDECES DINÁMICAS.......................................................................................... 125 3.5.5 SISTEMA COMPLETO.............................................................................................. 130 113
- 450. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 114 3.5.1 INTRODUCCIÓN La interacción dinámica suelo-estructura consiste en un conjunto de efectos cinemáticos e inerciales producidos entre una estructura y el suelo ante solicitaciones dinámicas. Esta interacción modifica, esencialmente, los parámetros dinámicos de la estructura así como las características del movimiento del terreno en la vecindad de la cimentación. El fenómeno de interacción suelo-estructura puede descomponerse en interacción inercial e interacción cinemática. La parte inercial se debe, fundamentalmente, a la inercia y a la elasticidad del sistema suelo-estructura, lo que ocasiona alargamiento del periodo fundamental de vibración, aumento en el amortiguamiento y la reducción en la ductilidad de la estructura con respecto a la estructura supuesta con apoyo indeformable. Por su parte, la interacción cinemática debida esencialmente a la rigidez y geometría de la cimentación, reduce el movimiento de esta última y le induce torsión y cabeceo por su efecto promediador así como filtra los componentes de alta frecuencia de la excitación. Para la mayoría de las estructuras efectuar sólo el análisis de interacción inercial teniendo en cuenta los efectos de amplificación de sitio, al determinar el movimiento sísmico en la superficie del terreno, resulta conservador, ya que dicho movimiento corresponde a la excitación de diseño en la vecindad de la cimentación la cual, generalmente, resulta ser más desfavorable que el movimiento efectivo obtenido en un análisis de interacción cinemática. El amortiguamiento de un sistema suelo-estructura generalmente se incrementa debido a que existe una disipación adicional de energía, producto del amortiguamiento material (comportamiento histerético) y geométrico (radiación de ondas) del suelo. Sin embargo, como la interacción causa una pérdida del amortiguamiento estructural, es posible que se presente una reducción del amortiguamiento del sistema cuando la disipación adicional de energía no compense tal pérdida. A su vez, el periodo fundamental de un sistema suelo-estructura siempre aumenta ya que el conjunto presenta una flexibilidad mayor que la de la estructura desplantada sobre un suelo indeformable. De acuerdo a estudios realizados en sistemas estructurales no lineales (Avilés y Pérez-Rocha, 2004), la ductilidad es función decreciente del alargamiento del periodo por interacción. Este Manual considera las modificaciones por amortiguamiento, interacción del periodo fundamental y ductilidad que pueden dar lugar a respuestas estructurales mayores o menores, dependiendo de los niveles de amortiguamiento, la posición de los periodos resonantes del espectro de respuesta y la ductilidad. 3.5.2 SISTEMA EQUIVALENTE El sistema equivalente considerado para el análisis de la interacción entre el suelo y la estructura, en el modo fundamental, toma en cuenta sólo los efectos de la interacción inercial. Avilés (1991) presenta un procedimiento de superposición para el análisis completo de interacción suelo-estructura teniendo en cuenta, explícitamente, los efectos de la interacción cinemática.
- 451. COMENTARIOS Figura 5.1. Sistema equivalente. Si el suelo es representado por un conjunto de resortes y amortiguadores equivalentes que expresan su rigidez y amortiguamiento, respectivamente, se obtiene el sistema equivalente mostrado en la figura 5.1. Este sistema no tiene modos naturales clásicos de vibración debido al tipo de amortiguamiento que lo caracteriza; por esta razón no es posible realizar el análisis modal, aunque se puede aplicar el análisis paso a paso, teniendo en cuenta el comportamiento no lineal y el amortiguamiento de la estructura, así como el amortiguamiento material y geométrico del suelo. En este documento, el sistema suelo-estructura se analizará mediante el método de la respuesta compleja en la frecuencia. Figura 5.2. Grados de libertad del sistema equivalente. 115
- 452. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 116 c X El sistema equivalente tiene tres grados de libertad (figura 5.2) que son: Xe, la deformación de la estructura, Xc, el desplazamiento de la base de la cimentación relativo al movimiento X0 de campo libre y φc, la rotación de la cimentación. Según esto, el desplazamiento total de la estructura es Xt= X0+Xc+(He+D)φc+Xe . Para obtener las ecuaciones de movimiento del sistema equivalente se debe establecer el equilibrio dinámico de la masa de la estructura en traslación y de la masa de la cimentación en traslación y rotación. Formulando el equilibrio dinámico de las masas en cuestión y ordenando términos, se encuentra que, matricialmente, las ecuaciones de movimiento tienen la siguiente forma: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) e e e e e e e c e e c 2 c e e e e c e e M M M H D X M M M M H D M E / 2 M H D M H D M D / 2 M H D ⎡ ⎤ + ⎧ ⎫ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ + + + + ⎨ ⎬ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ φ ⎢ ⎥⎩ ⎭ + + + + ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ e e e e h hr c h hr c c c rh r rh r C 0 0 K 0 0 X X 0 C M X 0 K K X 0 C C 0 K K ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ + = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎨ ⎬ ⎨ ⎬ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ φ φ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ( ) ( ) e 0 e c e e c M x t M M M H D M E / 2 ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ ⎪ ⎪ − + ⎨ ⎬ ⎪ ⎪ + + ⎪ ⎪ ⎩ ⎭ (5.1) donde Me es la masa de la estructura Ke es la rigidez de la estructura Ce es el amortiguamiento de la estructura He es la altura de la estructura Mc es la masa de la cimentación Ic es el momento de inercia de la masa de la cimentación respecto al eje de rotación de su base D es la profundidad de desplante de la cimentación E es la altura del muro lateral de la cimentación Kh y Ch son la rigidez y el amortiguamiento del suelo, respectivamente, en el modo de traslación de la cimentación, e igualmente Kr y Cr son la rigidez y el amortiguamiento del suelo, en el modo de rotación de la cimentación y Khr=Krh y Chr=Crh representan la rigidez y el amortiguamiento del suelo acoplados, respectivamente La ecuación matricial de equilibrio dinámico en el dominio del tiempo también se puede escribir en forma condensada como ( ) s s s s s s 0 0 x x x x t + + = − M C K M (5.2) donde xs es el vector de coordenadas generalizadas del sistema equivalente M0 es un vector de cargas Ms es la matriz de masas del sistema Cs es la matriz de amortiguamientos del sistema Ks es la matriz de rigideces del sistema
- 453. COMENTARIOS 3.5.2.1 Solución aproximada Si se considera que el movimiento de campo libre es armónico, , en estado estacionario, donde ω es la frecuencia angular, la respuesta del sistema equivalente se expresa como xe(t) = Xeeiωt , xc(t) = Xceiωt y φc(t) = Φceiωt . Despreciando la masa de la cimentación y el momento de inercia de dicha masa, así como el acoplamiento entre la traslación y la rotación de la cimentación, se tiene que la ecuación 5.1 se reduce a ( ) i t 0 0 x t X e ω = ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) e e e e e e e 2 h h e e e e 2 c r r e e e e e e M M M H D K 0 0 C 0 0 X 0 K 0 i 0 C 0 M M M H D X 0 0 K 0 0 C M H D M H D M H D ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ + ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎧ ⎫ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ + ω − ω + = ⎨ ⎬ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ Φ ⎢ ⎥⎩ ⎭ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎢ ⎥ + + + ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ c (5.3) ( ) e 0 e e e M X M M H D ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ − ⎨ ⎬ ⎪ ⎪ + ⎩ ⎭ Dividiendo los dos primeros renglones de esta ecuación entre ω2 Me y el tercero entre ω2 M(He + D), se llega a 2 2 ´ e e e 2 2 ´ 0 h h c 2 2 2 ´ r e 2 c 1 / (1 i2 ) 1 1 1 X X 1 / (1 i2 ) 1 1 X 1 1 / (1 i2 ) 1 (H d) ⎡ ⎤ ω ω + ζ − − − ⎧ ⎫ ⎧ ⎫ ⎢ ⎥ 1 1 ⎪ ⎪ ⎪ − ω ω + ζ − − = − ⎪ ⎨ ⎬ ⎨ ⎢ ⎥ ω ⎬ ⎪ ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ − − ω ω + ζ − + Φ ⎩ ⎭ ⎣ ⎦ (5.4) ⎪ ⎩ ⎭ e donde ' e e ( / ) ζ = ω ω ζ En esta ecuación, ωe es la frecuencia natural de vibración de la estructura supuesta con base rígida y ωh y ωr son las frecuencias naturales de vibración de la estructura supuesta infinitamente rígida y cuya base puede trasladar o girar, respectivamente; estas frecuencias están dadas por las siguientes ecuaciones: 2 e e e K M ω = (5.5) 2 h h e K M ω = (5.6) ( ) 2 r r 2 e e K M H D ω = + (5.7) Además, ζe es la fracción de amortiguamiento viscoso de la estructura supuesta con base indeformable y ζh y ζr son las fracciones de los amortiguamientos viscosos del suelo en el modo de traslación y rotación de la cimentación, respectivamente. Estas fracciones de amortiguamientos están dadas por las siguientes ecuaciones: 117
- 454. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 118 e e e e C 2K ω ζ = (5.8) h h h C 2K ω ζ = (5.9) r r r C 2K ω ζ = (5.10) Resolviendo el sistema de ecuaciones algebraicas dado por la ecuación 5.4, se encuentra que la deformación de la estructura se puede expresar como 2 2 2 2 e e e e 2 2 2 h r e h r 1 i2 1 i2 1 i2 X X 1 i2 1 i2 ⎡ ⎤ ′ ′ + ζ + ζ ω ω ω ′ + 2 0 ζ − − − ω = − ⎢ ⎥ + ζ + ζ ω ω ω ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ (5.11) La frecuencia y el amortiguamiento efectivos de la estructura interactuando con el suelo, puede obtenerse igualando la parte real e imaginaria de la seudoaceleración en resonancia del sistema equivalente, con la frecuencia natural y el amortiguamiento correspondientes a un oscilador de reemplazo cuyos valores son iguales a la frecuencia y el amortiguamiento efectivos. La seudoaceleración del oscilador de reemplazo, sujeto al mismo movimiento del terreno del sistema equivalente, está dada por la ecuación 1 2 2 e e 0 e 2 e e X X 1 i2 − ⎡ ⎤ ω ω ω = − − + ζ ⎢ ⎥ ω ω ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ (5.12) Según la ecuación 5.11, si se desprecian los términos de amortiguamiento de segundo orden, la seudoaceleración del sistema equivalente se reduce a ( ) ( ) 1 2 2 2 2 2 2 e e 0 e h e r e 2 2 2 2 2 e h r r r X X 1 i2 − ⎡ ⎤ ⎛ ⎞ ω ω ω ω ω ′ ′ ′ ⎢ ⎥ ω = − − − − + ζ + ζ − ζ + ζ − ζ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎢ ⎥ ω ω ω ω ω ⎝ ⎠ ⎣ ⎦ (5.13) Para la condición de resonancia, , la igualdad de las partes reales de las ecuaciones 5.12 y 5.13 conduce a que la frecuencia efectiva de la estructura interactuando con el suelo sea e ω = ω 2 2 2 e e h 1 1 1 1 = + + ω ω ω ω (5.14) 2 r En tanto que la igualdad de las partes imaginarias, para la condición de resonancia, conduce a que el amortiguamiento efectivo de la estructura interactuando con el suelo sea
- 455. COMENTARIOS 2 2 2 e e e e h r e h ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ω ω ω ζ = ζ + ζ + ζ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ω ω ω ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ e r (5.15) Como se demuestra más adelante, los amortiguamientos del suelo para los distintos modos de vibración de la cimentación son más elevados que el amortiguamiento de la estructura, en especial el amortiguamiento en traslación. Por esta razón y con base en análisis paramétricos, se propone para fines de diseño que el amortiguamiento efectivo sea 2 2 2 e e h r e e 2 2 e h h r 1 2 1 2 ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ⎛ ⎞ ω ω ζ ζ ζ = ζ + + ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ω ω + ζ + ζ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ e r ω ω (5.16) Esta fórmula es adecuada para rigideces relativas del suelo y de la estructura, mayores a 2, con lo que se abarca la mayoría de las condiciones de interés práctico. Los amortiguamientos Ch y Cr y las rigideces Kh y Kr se calculan como se establece en las recomendaciones de la sección 3.5.7. 3.5.2.2 Solución rigurosa El periodo y el amortiguamiento efectivos, y e T e ζ , del modo fundamental de la estructura interactuando con el suelo, se pueden determinar rigurosamente analizando el sistema equivalente mediante el método de la respuesta compleja en la frecuencia. El desarrollo de esta solución se presenta a continuación. Si se considera que el movimiento de campo libre es armónico, , en estado estacionario, la respuesta del sistema equivalente se expresa como xs(t) = Xseiω . En consecuencia, la ecuación 5.2 se reduce a ( ) i t 0 0 x t X e ω = 2 s s s s 0 i X ⎡ ⎤ + ω − ω = − ⎣ ⎦ K C M M 0 x (5.17) En esta ecuación, Xs = {Xe, Xc, Φ}T es el vector de desplazamientos del sistema. La forma más conveniente de obtener, simultáneamente, el periodo y el amortiguamiento efectivos de la estructura interactuando con el suelo consiste en resolver directamente la ecuación 5.17, a fin de calcular funciones de transferencia como las que se muestran en la figura 5.3, cuyas abscisas corresponden a las frecuencias de excitación normalizadas con respecto al periodo de la estructura supuesta con base rígida, ω/ωe, y las ordenadas corresponden a las respuestas de la estructura interactuando con el suelo, normalizada con respecto a la aceleración del terreno. Las frecuencias y amplificaciones resonantes de estas funciones están asociadas con el periodo y el amortiguamiento efectivos de la estructura interactuando con el suelo, respectivamente. El periodo y el amortiguamiento efectivos pueden interpretarse como los parámetros dinámicos de un oscilador de reemplazo cuyo cortante basal resonante es equivalente al desarrollado en la estructura del sistema equivalente, para la misma excitación armónica estacionaria de la base. Este razonamiento conduce a igualar las seudoaceleraciones máximas y las frecuencias naturales asociadas del sistema y el oscilador. 119
- 456. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 120 Figura 5.3. Funciones de transferencia para el sistema acoplado (línea continua) y el oscilador de reemplazo (discontinua); He/R = 1, D/R y Hs/R = 2. Siendo e X ~ la deformación del oscilador de reemplazo, el cortante basal de dicho oscilador será 2 e e e e e V K X M X = = ω (5.18) donde es la rigidez del oscilador de reemplazo. 2 e e K M = ω e El cortante basal de la estructura del sistema equivalente es 2 e e e e e V K X M X = = ω (5.19) En estas ecuaciones, representa la seudoaceleración del oscilador y ωe 2 Xe la seudoaceleración del sistema. Igualando cortantes y seudoaceleraciones para la condición de resonancia, 2 e e X ω e ω = ω , se obtiene que la deformación de la estructura del sistema equivalente, en términos de la deformación del oscilador de reemplazo, es igual a max e 2 e 2 e max e X ~ ~ X ω ω = (5.20) donde y son y evaluadas en max e X max e X e X e X e ω = ω , respectivamente Esta ecuación establece la relación que existe entre las deformaciones máximas de una estructura real y una equivalente. Por otro lado, según la ecuación 5.12 la magnitud del valor resonante de la seudoaceleración del oscilador de reemplazo es
- 457. COMENTARIOS 2 max e e 0 e X 1 X 2 ω = ζ (5.21) Igualando esta magnitud con la de la seudoaceleración correspondiente al pico resonante del espectro de respuesta del sistema equivalente, , el amortiguamiento efectivo se determina como . Sin embargo, los valores del amortiguamiento efectivo pueden exceder considerablemente al amortiguamiento estructural, que comúnmente es muy bajo; por esto, los términos de amortiguamiento de segundo orden no deben despreciarse. 2 max res e e 0 S X / = ω X es e r 1/ (2S ) ζ = Según Clough y Penzien (1975), para estructuras prácticas se tienen relaciones de amortiguamiento 2 / 1 ζ , relación de frecuencias para una respuesta máxima de 2 1 2 − ζ y respuesta máxima de 2 1/ (2 1 ) ζ − ζ . Considerando esta situación e igualando las seudoaceleraciones máximas y los periodos resonantes del sistema de interacción y el oscilador de reemplazo, el amortiguamiento y el periodo efectivos del sistema acoplado quedan definidos como 1/2 2 res e 2 res S 1 1 1 2 S ⎛ ⎞ − ⎜ ⎟ ζ = − ⎜ ⎟ ⎝ ⎠ (5.22) 2 e res T 1 2 T = − ζ (5.23) res donde Tres es el periodo resonante Sres la respuesta máxima medida en la función de transferencia del sistema acoplado Con esta analogía se logra, en general, una excelente coincidencia entre la respuesta armónica de la estructura real y la del oscilador de reemplazo; igualmente, la concordancia entre las respuestas máximas ante excitación transitoria también es satisfactoria. No obstante, como la función de transferencia del sistema acoplado no es exactamente la de un oscilador elemental, el concepto de periodo y amortiguamiento efectivos está restringido en algunos casos. Esta limitación se ha observado para estructuras bajas cuya cimentación es desplantada en estratos someros, como se ilustra en la figura 5.3 para cierta combinación de los parámetros del sistema. Se aprecia que la forma de la función de transferencia del sistema acoplado no puede ser ajustada por medio de la función de transferencia de un oscilador elemental, cuando el contraste de rigideces entre la estructura y el suelo es considerable (HeTs)/(HsTe) ≥ 1.5. Esto es debido al ensanchamiento que sufre la función de transferencia en sistemas altamente amortiguados. Sin embargo, se espera que esta condición aparezca sólo en casos excepcionales. 3.5.2.3 Ductilidad efectiva del sistema En el diseño es más razonable incluir los efectos inelásticos de interacción que los elásticos. Para el caso de una estructura con base flexible, la respuesta no lineal es considerada aproximadamente igual a la de un oscilador equivalente con base rígida, cuya masa, periodo natural y fracción de 121
- 458. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 122 amortiguamiento son iguales a la masa de la estructura y al periodo y amortiguamiento efectivos del sistema para la condición elástica, respectivamente. Para completar la caracterización del oscilador de reemplazo, se define a continuación el concepto de ductilidad. Figura 5.4. Relaciones fuerza-deformación para la estructura real (línea continua) y el oscilador de reemplazo (discontinua), considerando comportamiento elastoplástico. Las relaciones fuerza-deformación para los elementos resistentes de una estructura dada y del oscilador equivalente se muestran en la figura 5.4. En estos diagramas de resistencia, Uv y denotan la deformación de fluencia de la estructura real y del oscilador de reemplazo, respectivamente, mientras que Um y y U m U ~ indican las deformaciones máximas absolutas correspondientes. Consecuentemente, los factores de ductilidad se definen en cada caso como y . e m Q U / U = y y e m Q U / U = Dado que la resistencia de fluencia del oscilador equivalente es igual a la de la estructura dada, se tiene que la deformación de fluencia de esta última se relaciona con la primera mediante e y y e K U U K = (5.24) donde 2 2 e e K 4 M / T = π e Considerando que e e T 2 M / K = π e , la ecuación 5.24 puede escribirse de manera alterna como e y y e T U U T = (5.25) La capacidad de deformación plástica del oscilador equivalente y de la estructura dada, deben ser idénticas. Por tanto, igualando la disipación de energía plástica de ambos elementos resistentes se tiene
- 459. COMENTARIOS ( ) ( ) m y y m y U U R U U R − = − (5.26) y y Sustituyendo la ecuación 5.25 en la 5.26, considerando que y recurriendo a las definiciones de y , se tiene que la ductilidad efectiva del sistema es y R R = e Q e Q ( ) 2 e e 2 e T Q Q 1 T = − 1 + (5.27) Esta ecuación, derivada por otro medio por Rosenblueth y Reséndiz (Rosenblueth y Reséndiz, 1988), controla el comportamiento plástico del oscilador de reemplazo. De acuerdo con la ecuación 5.27, se tiene que , lo que implica que la ductilidad efectiva del sistema es menor que la ductilidad permisible de la estructura. La ductilidad efectiva, , será igual a la ductilidad estructural, , para un suelo infinitamente rígido e igual a la unidad para un suelo infinitamente flexible. Partiendo de que , podría pensarse en la aparición de un daño estructural menor debido a la interacción suelo- estructura; sin embargo, no es así, pues ambas ductilidades implican un nivel de daño exactamente igual, debido a que la deformación plástica que el oscilador equivalente acumula durante los ciclos de histéresis se supone similar a la de la estructura real. e e Q Q ~ 1 ≤ ≤ e Q ~ e Q e e Q Q ~ 3.5.3 PARÁMETROS CARACTERÍSTICOS La interacción inercial depende de numerosos parámetros tanto del suelo como de la estructura. Para fines de aplicación práctica es conveniente identificar los parámetros adimensionales que sean característicos de los sistemas suelo-estructura, así como conocer la importancia y los rangos de variación de cada uno de ellos. Sobre estos parámetros se tienen los siguientes comentarios: 1. Relación de masas de la cimentación y de la estructura, definida como c e M m M = (5.28) Este parámetro generalmente varía entre 0.1 y 0.3 y prácticamente no influye en la respuesta de los sistemas suelo-estructura, por lo que al despreciarlo los errores introducidos son insignificantes (Wolf, 1985). 2. Relación de momentos de inercia de la masa de la cimentación y de la estructura, definida por ( ) c 2 e e I i M H D = + (5.29) Por lo general es menor que 0.1 e igualmente no influye de manera considerable en los sistemas suelo-estructura. 123
- 460. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 124 3. Densidad relativa de la estructura y del suelo, definida como e 2 s e M R H ρ = ρ π (5.30) Comúnmente varía entre 0.1 y 0.2. La variación de este parámetro tiene poca influencia en la respuesta de sistemas suelo-estructura (Velestos, 1977). 4. Coeficientes de amortiguamiento del suelo y de la estructura, ζs y ζe. La influencia del amortiguamiento en la respuesta de sistemas suelo-estructura es determinante. Aunque su rango de variación está comprendido entre 2 y 10 por ciento, frecuentemente se utiliza un valor típico de 5 por ciento, tanto para el suelo como para la estructura. 5. Relación de Poisson del suelo, νs. Los valores típicos empleados comúnmente son 1/3 para suelos granulares y 0.45 para suelos plásticos. La respuesta de sistemas suelo-estructura depende significativamente de este parámetro. 6. Profundidad relativa del depósito de suelo, dada por s s H h R = (5.31) Los efectos de sitio en la interacción inercial son parcialmente función de este parámetro, cuyo rango de variación se encuentra comprendido normalmente entre 2 y 10. 7. Profundidad de desplante relativa de la cimentación, dada por D d R = (5.32) El alargamiento del periodo y el aumento del amortiguamiento de estructuras con base flexible son función decreciente de este parámetro, cuyo rango de variación se encuentra comprendido normalmente entre 0 y 1. 8. Relación de esbeltez de la estructura, definida como e e H h R = (5.33) Generalmente varía entre 1 y 5; su influencia en la respuesta de sistemas suelo-estructura es fundamental. El periodo efectivo es función creciente de este parámetro, mientras que el amortiguamiento efectivo es función decreciente. 9. Rigidez relativa de la estructura y del suelo, definida como
- 461. COMENTARIOS e s s e H T r H T = (5.34) Comúnmente varía entre 0 y 2; su influencia en la respuesta de sistemas suelo-estructura es tal que indica la importancia de la interacción inercial. Figura 5.5. Periodos y amortiguamientos efectivos calculados rigurosa(---) y aproximadamente (---) En la figura 5.5 se muestran variaciones del periodo y del amortiguamiento efectivos, calculados con la técnica rigurosa (línea continua) y con la aproximada (línea discontinua), para sistemas suelo- estructura cuyos parámetros característicos son 5 . 0 d ~ = y . Con base en resultados similares se concluyó que las aproximaciones para el periodo y el amortiguamiento efectivos son adecuadas para aquellos sistemas suelo-estructura en que la rigidez relativa de la estructura con respecto al suelo cumpla con la condición 0 HeTs / (HsTe) 2; asimismo, se encontró que los efectos de la interacción inercial resultan ser despreciables siempre y cuando HeTs/(HsTe) 0.4. 6 h ~ s = Para fines de aplicación práctica se puede recurrir a Avilés et al, 1992, donde se reporta un compendio de periodos y amortiguamientos efectivos de sistemas suelo-estructura típicos. Los efectos de la interacción cinemática pueden considerarse implícitamente al permitir que el amortiguamiento efectivo calculado sea mayor que el amortiguamiento estructural original, logrando el mismo efecto neto. Por esta razón se considera conveniente imponer la condición 25 . 1 V / V ~ ≤ , la cual se cumple mediante la restricción . Asimismo, debido a posibles errores de cálculo y/o interpretación, también se considera pertinente limitar las reducciones por interacción estableciendo la condición e s ~ ζ ≥ ζ 75 . 0 V / V ~ ≥ , la cual parece simplemente razonable. 3.5.4 RIGIDECES DINÁMICAS Las rigideces dinámicas o funciones de impedancia de un sistema suelo-cimentación son definidas como la relación en estado estacionario entre la fuerza excitadora (momento) y el desplazamiento 125
- 462. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 126 resultante (rotación) en la dirección de la fuerza, para una cimentación rígida carente de masa y excitada armónicamente. El significado matemático y físico de las rigideces dinámicas puede ilustrarse empleando una analogía con un sistema discreto de un grado de libertad. Para esto, supóngase la ecuación de movimiento de un oscilador elemental, esto es ( ) x x x p t + + = M C K (5.35) donde M, C y K son respectivamente la masa, el amortiguamiento y la rigidez del oscilador p, x corresponden a la fuerza excitadora y al desplazamiento. Para una excitación armónica p(t)=Peiωt se tiene en el estado estacionario una respuesta también armónica x(t)=Xeiωt . En estas condiciones, la ecuación 5.35 se reduce a ( ) 2 K i C M X P + ω − ω = (5.36) Por definición, la rigidez dinámica de un oscilador es la relación en estado estacionario entre la fuerza excitadora y el desplazamiento resultante, es decir ( ) ( ) 2 P K K M X ω = − ω + ω i C (5.37) Esta ecuación muestra que la rigidez dinámica de un oscilador es una función compleja dependiente de la frecuencia de excitación. La parte real expresa la rigidez y la inercia del sistema y la parte imaginaria la energía disipada a través de su amortiguamiento. La función de impedancia del oscilador se acostumbra presentar en términos de la rigidez estática y de los coeficientes de impedancia dependientes de la frecuencia, de la siguiente manera ( ) ( ) K K k i c ω = + ω (5.38) donde k = 1 – (ω/ωe)2 c = 2ζe/ωe, siendo ωe la frecuencia natural y ζe el amortiguamiento del oscilador Los parámetros k y c se conocen como coeficientes de rigidez y de amortiguamiento, respectivamente. Para el oscilador, k decrece con la frecuencia y se hace nulo para la frecuencia natural, en tanto que c permanece constante. La ecuación 5.38 implica que la rigidez dinámica K ~ puede expresarse como el producto de la rigidez estática K y de un factor dinámico complejo (k + iωc) que considera las características de inercia y amortiguamiento del sistema; para la frecuencia cero, el factor dinámico se reduce a la unidad real y por tanto la rigidez dinámica coincide con la estática.
- 463. COMENTARIOS Con base en la analogía con un sistema discreto de un grado de libertad, la rigidez dinámica de un sistema continuo suelo-cimentación, figura 5.6, puede expresarse mediante una función compleja dependiente de la frecuencia de excitación, de la forma ( ) ( ) ( ) ( ) 0 m m m m K K k i c 1 i2 ω = ω + ω ω + ζ ⎡ ⎤ ⎣ ⎦ (5.39) s donde m indica el modo de vibración de la cimentación; es la rigidez estática, km y cm son los coeficientes de impedancia y ζs es el amortiguamiento efectivo del sitio. El factor de normalización (1 + i2ζs) permite aislar el efecto del amortiguamiento material en los coeficientes de rigidez y de amortiguamiento, según el principio de correspondencia (Gazetas, 1983). 0 m K Los modos de vibración de interés son la traslación horizontal y la rotación de la base de la cimentación. Por tanto, deben definirse impedancias lineales , a partir de las fuerzas y los desplazamientos a lo largo de los ejes principales de la base, así como impedancias rotacionales , a partir de los momentos y las rotaciones alrededor de los mismos ejes. Por otro lado, como las fuerzas horizontales a lo largo de los ejes principales de la base producen tanto desplazamientos como rotaciones, también deben definirse impedancias acopladas h K r K hr K ~ , las cuales son originadas fundamentalmente por el enterramiento de la cimentación. El acoplamiento entre la traslación y la rotación es despreciable para cimentaciones tanto superficiales como cimentaciones ubicadas sobre la superficie del terreno. Si Km y Cm representan respectivamente el resorte y el amortiguador equivalentes del suelo, figura 5.7, la función de impedancia del sistema suelo-cimentación se define, alternativamente, mediante la ecuación compleja ( ) ( ) ( ) m m m K K i C ω = ω + ω ω (5.40) Figura 5.6. Sistema suelo-cimentación Por tanto, el resorte y el amortiguador se relacionan con los coeficientes de impedancia a través de las ecuaciones 127
- 464. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 128 ( ) 0 m m m s m K K k 2 c = − ζ ω (5.41) ( ) 0 m m m s m C K c 2 k ω = ω + ζ (5.42) donde el amortiguamiento material del suelo interviene tanto en el amortiguador como en el resorte. Figura 5.7. Resortes y amortiguadores equivalentes del suelo La parte real, Km, de la función de impedancia representa el resorte equivalente, que expresa tanto la rigidez como la inercia del suelo; cabe mencionar que la rigidez del suelo es esencialmente independiente de la frecuencia, por lo que la dependencia de la frecuencia se debe solamente a la influencia de ésta en la inercia. La parte imaginaria, Cm, de la función de impedancia representa el amortiguador equivalente que expresa el amortiguamiento material y el geométrico del suelo; el primero es prácticamente independiente de la frecuencia debido al comportamiento histerético, mientras que el segundo es dependiente de la frecuencia a causa del comportamiento viscoso producto de la irradiación de ondas. Para el caso de un conjunto de N pilotes conectados a una losa rígida es recomendable tomar en cuenta el efecto de grupo, debido a la interacción entre los pilotes y el suelo. Para tal caso, cabe recurrir a procedimientos eficientes de superposición, como el propuesto por Dobry y Gazetas (1988) para pilotes de fricción; este procedimiento emplea factores de interacción dinámica que reflejan la influencia de un pilote activo sobre otro pasivo, tal como lo hacen los factores de interacción estática introducidos por Poulos (1968). Los factores de interacción dinámica entre los pilotes i y j, de diámetro d y separados una distancia ε entre ejes suelen aproximarse, para los diferentes modos de vibración, mediante las siguientes ecuaciones (Gazetas, 1991) ⎩ ⎨ ⎧ = ≠ θ α + θ α = α j i si 1 j i si sen cos 2 ij s 2 ij p h ij (5.43) y ⎩ ⎨ ⎧ = ≠ α = α j i si 1 j i si s v ij (5.44) donde θij es el ángulo entre la línea que une los pilotes i y j y la dirección horizontal de análisis
- 465. COMENTARIOS αp y αs son factores de interacción dinámica entre los pilotes, dados por p s v / ) i ( 2 / 1 p e d 2 ωε + ζ − ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ε = α (5.45) y s s v / ) i ( 2 / 1 s e d 2 ωε + ζ − ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ε = α (5.46) donde 1 i − = vp=3.4vs/π(1-νs) que representa la velocidad análoga de Lysmer νs es la relación de Poisson del suelo Una vez conocida la rigidez dinámica de un pilote individual h K ~ y los factores de interacción dinámica entre dos pilotes, es posible aplicar el principio de superposición para calcular la rigidez dinámica de un grupo de pilotes. Según este principio, el desplazamiento horizontal de uno de los pilotes del grupo, Xi, es el debido a su propia carga más los incrementos causados por las ondas generadas por los demás pilotes; esto es, que para el modo de traslación horizontal N h i ij j 1 X X = = α ∑ (5.47) jj donde son los elementos de la matriz αh obtenidos con la ecuación 5.43 h ij ij jj X / X α = es el desplazamiento del pilote pasivo i debido al desplazamiento Xjj del pilote activo j ij X Por definición de rigidez dinámica, el desplazamiento de un pilote aislado bajo su propia carga se determina como j jj h F X K = (5.48) Sustituyendo la ecuación 5.48 en la ecuación 5.47, se tiene que N h i i j 1 h 1 X F K = = α ∑ (5.49) j j Para los N pilotes de un arreglo se tiene la siguiente ecuación matricial h h K = α F X (5.50) donde X es el vector de desplazamientos horizontales de los pilotes F es el vector de cargas horizontales sobre los pilotes 129
- 466. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 130 Resolviendo la ecuación 5.50, imponiendo un desplazamiento unitario para todos los pilotes del grupo, se obtiene que el vector de fuerzas necesarias en cada pilote está dado por h h K = υ F J (5.51) donde 1 h h − = α υ J es un vector de orden N formado por unos De esta forma, la rigidez dinámica del conjunto de pilotes es simplemente la suma de estas fuerzas, esto es N N N g h i h h i 1 i 1 j 1 K F K = = = = = υ ∑ ∑ ∑ (5.52) ij j x La rigidez dinámica de grupo para el modo de rotación puede derivarse mediante un análisis similar al anterior, en que la ecuación 5.50 es reemplazada por v v P K Z = α (5.53) donde Z es el vector de desplazamientos verticales de los pilotes P es el vector de cargas verticales sobre los pilotes αv es una matriz con elementos dados por la ecuación 5.44 v ij α Al imponer un giro unitario del conjunto de pilotes se tiene que Z = x, siendo x el vector de distancias entre el eje de cada pilote y el eje del arreglo, alrededor del cual ocurre la rotación. Resolviendo la ecuación 5.53 se encuentra que la fuerza requerida en cada pilote para cumplir dicha condición está dada por v v P K = υ x (5.54) donde 1 v v − = α υ De este modo, la rigidez dinámica del grupo de pilotes es sencillamente la suma de los momentos causados por estas fuerzas, es decir N N N g h r i i v i ij i 1 i 1 j 1 K x P K x = = = = = υ ∑ ∑ ∑ (5.55) 3.5.5 SISTEMA COMPLETO Para tener en cuenta los efectos de la interacción inercial en los modos superiores de vibración es necesario analizar el sistema suelo-estructura completo (Avilés, 1991), tal como se muestra en la
- 467. COMENTARIOS figura 5.8, donde una estructura con N grados de libertad está apoyada sobre resortes y amortiguadores equivalentes del suelo. Debido a las características de amortiguamiento del sistema, éste posee modos no clásicos de vibración en lugar de modos naturales clásicos; es decir, sus modos naturales de vibración no existen necesariamente en el dominio real, sino en el complejo. Por tal razón y por la dependencia que presentan tanto los resortes como los amortiguadores de apoyo de la frecuencia de excitación, la solución es obtenida en el dominio de la frecuencia mediante la síntesis de Fourier. Figura 5.8. Sistema suelo-estructura completo. Los grados de libertad del sistema suelo-estructura son: xe, el vector de desplazamientos de la estructura relativos a su base, xc, el desplazamiento de la base de la cimentación relativo al movimiento x0 de campo libre y φc, la rotación de la cimentación. Así, el vector de desplazamientos totales de la estructura xt = (x0 + xc)J + φcH + xe, siendo J un vector de orden N formado por unos y por H = {h1 + D, h2 + D,…, hN + D}T . Las ecuaciones de equilibrio dinámico del sistema suelo-estructura pueden formularse a partir del equilibrio de fuerzas en la estructura y del equilibrio de fuerzas y momentos en la cimentación, esto es [ ] e c c e e e e e e 0 x J H x x (t) + ϕ + + + = − M C x K x M J (5.56) [ ] c c c h c hr c h c hr c c 0 M x (D / 2) C x C K x K V M x (t) + ϕ + + ϕ + + ϕ − = − (5.57) c c r c hr c r c hr c c c c 0 D D J C C x K K x M x M M x ( 2 2 ϕ + ϕ + + ϕ + + − = − t) (5.58) donde 131
- 468. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 132 } } e Me, Ce y Ke son las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez, respectivamente, de la estructura supuesta con base rígida es el cortante en la base de la estructura { T e e e V J = + e C x K x es el momento de volteo en la base de la cimentación. { T e M H = + e e C x K x Si el cortante y el momento de volteo basales se expresan en términos de la ecuación 5.56 y se sustituyen en las ecuaciones 5.57 y 5.58, respectivamente, se obtiene la ecuación matricial de movimiento ( ) s s s s s s 0 0 x x x x t + + = − M C K M (5.59) donde xs = {xe T ,xc,fc}T es el vector de coordenadas generalizadas del sistema cuyo orden es N+2. Además, M0 es un vector de carga definido por e T 0 e c T e c M J J M J M H M J M D / 2 ⎧ ⎫ ⎪ ⎪ = + ⎨ ⎬ ⎪ ⎪ + ⎩ ⎭ M (5.60) mientras que Ms, Cs, y Ks son respectivamente las matrices de masa, amortiguamiento y rigidez del sistema, estructuradas de la siguiente manera e e e T T T s e e c e c T T T e e c e c M M J M H J M J M J M J M H M D / 2 H M H M J M D / 2 H M H J ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ = + + ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ + + ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ M (5.61) e T s h T rh r C 0 0 0 C C 0 C C hr ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ C (5.62) e T s h T rh r K 0 0 0 K K 0 K K hr ⎡ ⎤ ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ K (5.63) Si se supone que la excitación es armónica, ( ) i t 0 0 x t X e ω = , en estado estacionario, la respuesta también es armónica, xs(t) = Xseiωt , lo cual implica que la ecuación 5.59 se reduzca a 2 s s s s 0 i x ⎡ ⎤ + ω − ω = − ⎣ ⎦ K C M X M (5.64) 0
- 469. COMENTARIOS Esta ecuación representa un sistema complejo de ecuaciones algebraicas que puede resolverse con procedimientos estándar de eliminación gaussiana. En el dominio de la frecuencia, la respuesta del sistema suelo-estructura puede obtenerse usando la transformada inversa de Fourier (Clough y Penzien, 1975), dada por la ecuación ( ) ( ) * i t s 0 1 t e 2 d ∞ ω −∞ = ω π ∫ x x ω t (5.65) donde xs(t) es la respuesta original en el tiempo es la respuesta transformada en la frecuencia, definida como s ( ) ∗ ω x ( ) ( ) ( ) * * s 0 ω = ω ω x H x (5.66) donde es la transformada directa de Fourier de la excitación (Clough y Penzien, 1975), dada por la ecuación ( ) .* 0 ω x ( ) ( ) * i 0 0 t e dtS ∞ − ω −∞ ω = ∫ x x (5.67) representa el vector de funciones de transferencia del sistema, calculado al resolver la ecuación 5.64 para las frecuencias de interés, como ( ) ( ) 0 1/ X ω = H x s ( ) ( ) 0 s 1/ X ω = H x (5.68) Las ecuaciones 5.65 a 5.67 corresponden a la conocida síntesis de Fourier, cuya implementación en la práctica requiere de su formulación numérica. Para calcular las integrales en su forma discreta debe suponerse la excitación como periódica de periodo T. Con objeto de minimizar los errores en el caso de excitaciones no periódicas, el periodo considerado debe extenderse más allá de la duración de la excitación, mediante la inclusión de un intervalo significante de ceros; la selección de tal periodo permite definir el incremento en la frecuencia 2 T π Δω = (5.69) Si el periodo seleccionado se divide en M intervalos iguales, se define el incremento en el tiempo T t M Δ = (5.70) En términos de incrementos, la frecuencia y el tiempo toman las siguientes formas discretas j j ; j 0,1,...,M 1 ω = Δω = − (5.71) 133
- 470. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 134 1 k t k t; k 0,1,...,M = Δ = − (5.72) Empleando las ecuaciones 5.71 y 5.72 en 5.65 y 5.67, se encuentra que el par de transformadas de Fourier discretas por calcular son ( ) ( ) M 1 * jk s k s j j 0 t x W ; k 0,1,...,M 1 2 − = Δω = ω = π ∑ x − (5.73) ( ) ( ) M 1 * jk 0 j 0 k k 0 t t W j 0,1,2,...,M 1 − − = ω = Δ = − ∑ x x (5.74) donde W = ei2π/M La forma más eficiente de calcular las integrales discretas es aplicando un algoritmo de la transformada rápida de Fourier (Paz, 1980), implementado mediante un programa de cómputo.
- 471. COMENTARIOS SECCIÓN 3.6 ESTRUCTURAS TIPO 3 MUROS DE RETENCIÓN 135
- 472. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 136 ÍNDICE 3.6.1 GENERALIDADES.................................................................................................... 137 3.6.2 CORTANTE BASAL Y MOMENTO DE VOLTEO ...................................................... 137 3.6.2.1 Método de solución ................................................................................................... 138 3.6.2.2 Rigidez dinámica de una barra.................................................................................. 140 3.6.2.3 Campo de desplazamientos lejano ........................................................................... 140 3.6.2.4 Presiones sobre el muro debidas al campo libre....................................................... 141 3.6.2.5 Cortante basal y momento de volteo sin considerar rotación del muro..................... 141 3.6.2.6 Desplazamientos del muro debidos a la rotación...................................................... 142 3.6.2.7 Presiones sobre el muro debidas al campo total de desplazamientos...................... 142 3.6.2.8 Desplazamientos del muro debidos a la rotación...................................................... 142 3.6.2.9 Solución numérica.....................................................................................................143 3.6.3 MOVIMIENTOS COMBINADOS DEL TERRENO..................................................... 145 3.6.4 INFLUENCIA DE LA PRESIÓN DEBIDA AL AGUA.................................................. 145 3.6.5 ESTABILIDAD DE TALUDES.................................................................................... 146 3.6.6 TABLESTACAS......................................................................................................... 146
- 473. COMENTARIOS 3.6.1 GENERALIDADES Las fuerzas inducidas en la masa del suelo por los movimientos del terreno generarán incrementos de esfuerzos y rotación de direcciones principales de esfuerzos y deformaciones, cuyos efectos pueden llevar en ocasiones a tener que considerar de manera explícita la degradación de las propiedades mecánicas del suelo, sobre todo cuando el aumento de la presión intersticial pueda conducir al fenómeno de licuación del suelo. Deberá revisarse la posibilidad de que se produzcan impactos sobre el muro, tal como puede suceder en apoyos de puentes, cuando el desplazamiento de los muros sea del orden de (Anónimo, 1983) La construcción de un dentellón en la base del cimiento solamente es aconsejable cuando se desea incrementar el factor de seguridad contra deslizamiento del muro, pues si por una parte su presencia incrementa el factor de seguridad ante deslizamiento, por la otra, cuando el dentellón se localice en la vecindad del relleno, se incrementa la altura de relleno y además, puede originar efectos secundarios que reducen la estabilidad, aun en condiciones estáticas. Por ello, conviene colocarlo a una distancia intermedia entre el centro y el talón del cimiento, cuidando que el plano de falla del relleno no lo intercepte. Una manera sencilla de dimensionarlo consiste en determinar su posición y peralte, L y h respectivamente, con respecto al centro del cimiento de manera que se cumpla h ≤ (L-B) tan (0.8χ) para L B/2, donde χ es el ángulo de inclinación de la superficie de falla y B el ancho en la base del muro. Estudios experimentales en centrifuga y mesa vibratoria han mostrado que, independientemente de la flexibilidad del muro, la cinemática de la falla en el relleno corresponde aproximadamente a la formación de una cuña, donde la deformación se localiza en una superficie de falla con ángulo de inclinación χ. mm 100 En realidad, la distribución de presión de tierra sobre el muro no corresponde al caso de cuerpo rígido, lo que se hace más notorio cuando aumenta la flexibilidad del muro y el espesor del relleno. Los resultados muestran que, en la corona del muro, la aceleración es casi siempre 30% mayor que en la base, lo cual permite proponer como factor de amplificación mínimo el valor de 1.33. 3.6.2 CORTANTE BASAL Y MOMENTO DE VOLTEO Para el análisis de muros de retención ante una excitación sísmica, caracterizada por la aceleración de campo libre en el terreno de desplante, a0, se supondrá que el suelo de relleno se comporta esencialmente en el intervalo elástico, que el muro es infinitamente rígido, y que el terreno de desplante permite rotaciones del muro. En estas condiciones, los desplazamientos relativos de la estructura de retención serán menores que los que se tendrían al no considerar las rotaciones del muro; sin embargo, ello aún conduce a empujes de tierra conservadores. En efecto, se está despreciando tanto la interacción entre el suelo de relleno y el terreno de cimentación, como la flexibilidad del muro. De acuerdo con la figura 6.1, el terreno de desplante se idealiza como un estrato homogéneo, caracterizado por el módulo de rigidez Gs y la relación de Poisson νs. Además se especificará su periodo Ts, su espesor Hs y su contraste de impedancias ps con el semiespacio en que se apoya. El relleno se caracterizará por su espesor Hre, velocidad de ondas de corte , relación de Poisson νre y densidad de masa ρre. El muro se caracterizará por su masa relativa re Vs μ ~ , que se define como: 137
- 474. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 138 re re H μ = μ ρ donde μ es la masa por unidad de área plana del muro. Finalmente, la rigidez del terreno de desplante ante rotaciones del muro se caracterizará por la rigidez dinámica en rotación Rθ(ω). Figura 6.1. Modelo de muro y de relleno desplantados sobre un estrato homogéneo que admite rotaciones del muro Los valores recomendados para caracterizar la relación de Poisson serán de 0.3 para suelos granulares y 0.45 para suelos arcillosos y limosos. Las velocidades de onda de corte en los rellenos suele depender del grado de compactación del relleno, aunque puede tomarse un valor preliminar de 300 m/s. También se puede recurrir a la tabla 1.2 de la sección 3.1.5.2.1 de estos Comentarios para asignar un valor preliminar a la velocidad de cortante en el relleno. En esa misma tabla se dan valores comunes de peso volumétrico de los que se puede obtener un valor preliminar para la densidad de masa del relleno. 3.6.2.1 Método de solución Para evaluar las acciones producidas por el suelo de relleno sobre un muro, se adoptará la solución propuesta por Veletsos y Younan (1995). Esta se obtiene al superponer la solución homogénea debida a la presión normal ejercida por el muro con la solución particular debida al campo libre de desplazamientos. La magnitud y distribución de estas presiones deben ser tales que los desplazamientos que producen, más los debidos al campo libre, sean iguales a los desplazamientos del muro. Sea uf(y,t) el campo lejano de desplazamientos horizontales en el interior del relleno, relativo al movimiento en la base del relleno. El campo lejano corresponde al campo libre en un estrato de extensión lateral infinita, es decir, un relleno en ausencia de muro. Sea w(y,t) el desplazamiento horizontal del muro. Las presiones normales sobre el muro, σ(y,t), necesarias para asegurar la compatibilidad entre los componentes del desplazamiento a lo largo del muro, pueden expresarse como
- 475. COMENTARIOS ( ) ( ) ( ) ( ) f y,t K y,t u y,t w y,t σ = ⎡ − ⎤ ⎣ ⎦ (6.1) donde K(y,t) es una función de impedancia generalizada o rigidez dinámica del suelo, definida con mayor detalle más adelante Para un muro impedido de rotar en la base se tiene que w=0. Otra hipótesis implícita en la ecuación 6.1 es que sólo se consideran los esfuerzos normales sobre el muro, de tensión y compresión, despreciándose los esfuerzos normales verticales. Nótese que esta descripción es independiente de la coordenada horizontal. El campo de desplazamientos en el interior del relleno sin la presencia del muro cumple con la siguiente ecuación de onda 2 2 2 2 re u 1 y Vs t ∂ ∂ = ∂ ∂ 2 u ) (6.2) Si esta ecuación se resuelve por separación de variables y si el campo de desplazamientos se expresa como una combinación lineal de componentes modales, se tiene que ( ) ( ) ( n n n 1 u y,t Y y T t ∞ = = ∑ (6.3) cuya ecuación característica es n n 2 n n re Y T 1 Y T Vs ′′ ′ = ′ (6.4) Las soluciones armónicas modales para Yn(y) y Tn(t), son ( ) ( ) n re 2n 1 Y y sen y 2H ⎡ − π ⎤ = ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ (6.5) ( ) n i t n T t e ω = (6.6) Sustituyendo las ecuaciones 6.5 y 6.6 en la ecuación 6.4 se tiene ( ) 2 2 n 2 re re 2n 1 2H Vs ⎡ − π⎤ ω = ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ (6.7) de aquí que la frecuencia angular del modo n, n ω , sea 139
- 476. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 140 ( ) n r re 2n 1 Vs 2H − ω = π e (6.8) Como se observa, la solución es armónica, con dependencia del tiempo dada por el factor eiωt , donde ω es la frecuencia angular, t el tiempo e i 1 = − . Sin embargo, por simplicidad, este factor se omitirá en adelante. 3.6.2.2 Rigidez dinámica de una barra La impedancia, o rigidez dinámica de la barra, representa la fuerza armónica necesaria para producir un desplazamiento unitario en estado estacionario. Se trata de una cantidad compleja que depende de las características de la barra y de la frecuencia de la excitación. Para una barra viscoelástica, con amortiguamiento independiente de la frecuencia, se tiene la siguiente impedancia: ( ) ( ) ( ) ( ) 2 n st n n n K K 1 i 1 i ; Im K 0 ⎛ ⎞ ω ⎛ ⎞ ω = + δ − + δ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ω ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ (6.9) donde (Kst)n es la rigidez estática del modo n, definida como la fuerza necesaria para producir un desplazamiento unitario δ es igual a 2ζ, considerando que ζ es el factor de amortiguamiento que típicamente se emplea para modelar el amortiguamiento viscoso de suelos y rellenos (5%) Por su parte, la rigidez estática para el modo n, se expresa como: ( ) ( ) st re n re 2n 1 K G 2H σ − π = Ψ (6.10) siendo 2 re re re G V = ρ s (6.11) re 2 1 σ Ψ = − ν (6.12) donde Gre es el módulo de rigidez del relleno 3.6.2.3 Campo de desplazamientos lejano De acuerdo con Veletsos y Younan (1995), el campo de desplazamientos lejano, o campo libre, puede obtenerse mediante la siguiente superposición, en términos de los componentes modales del estrato Yn(y) (ecuación 6.5) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) f n n n re n 1 n 1 2n 1 u y, U Y y U sen y 2H ∞ ∞ = = ⎡ − π ⎤ ω = ω = ω ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∑ ∑ (6.13) con
- 477. COMENTARIOS ( ) ( ) ( ) 2 re re n 3 2 3 re n H 16 1 1 U a G 2n 1 1 i ρ ω = − ω π − ω ⎛ ⎞ − + δ ⎜ ⎟ ω ⎝ ⎠ 0 (6.14) donde a0(ω) es el espectro complejo de Fourier de las aceleraciones en la base del relleno 3.6.2.4 Presiones sobre el muro debidas al campo libre La presión sobre el muro, a cualquier profundidad, se obtiene multiplicando cada desplazamiento modal por el correspondiente componente de la función de impedancia de la barra ( ) ( ) ( ) ( ) ∑ ∞ = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ π − ω ω = ω σ 1 n re n n y H 2 1 n 2 sen U K y, (6.15) es decir ( ) ( ) ( ) ( ) re re 0 2 2 2 re n 1 n 2n 1 8 1 1 i y, H sen y a 2H 2n 1 1 i ∞ σ = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ ⎡ − π ⎤ Ψ + δ ⎜ ⎟ σ ω = − ρ ω ⎢ ⎥ ⎜ ⎟ π − ω ⎛ ⎞ ⎣ ⎦ ⎜ ⎟ − + δ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ω ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ∑ (6.16) 3.6.2.5 Cortante basal y momento de volteo sin considerar rotación del muro Considerando los efectos de inercia debidos a la masa del muro, el cortante basal y el momento de volteo se determinan como ( ) ( ) ( ) [ ] ∫ ω μ − ω σ = ω re H 0 0 0 b dy a y Q , (6.17) ( ) ( ) ( ) [ ] ∫ ω μ − ω σ = ω re H 0 0 0 b dy y a y M , (6.18) Estas ecuaciones conducen a ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 0 b re re 0 b 3 2 3 n 1 n 16 1 1 i Q H H a Q 2n 1 1 i ∞ σ = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ Ψ + δ ⎜ ⎟ ω = − ρ + μ ω = ω ω ⎜ ⎟ π − ω ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ − + δ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ω ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ∑ 0 a (6.19) 141
- 478. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 142 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) n 1 2 0 3 0 re b re 0 b 4 2 4 n 1 n 1 32 H 1 i M H a M 2 2n 1 1 i + ∞ σ = ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ − Ψ + δ ⎜ ⎟ ω = − ρ + μ ω = ω ω ⎜ ⎟ π − ω ⎛ ⎞ ⎜ ⎟ − + δ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ω ⎝ ⎠ ⎝ ⎠ ∑ 0 a (6.20) 3.6.2.6 Desplazamientos del muro debidos a la rotación El desplazamiento horizontal del muro a una distancia de la base, debido a la rotación, se puede representar como y ( ) ( )y y w ω Θ = ω , (6.21) donde es la amplitud compleja de la rotación del muro, positiva en el sentido horario. ( ) ω Θ Al expandir estos desplazamientos en términos de los modos naturales de vibrar del estrato, Yn(y) (ecuación 6.5), se tiene ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) n n n re n 1 n 1 2n 1 w y, W Y y W sen y 2H ∞ ∞ = = ⎡ − π ⎤ ω = ω = ω ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ ∑ ∑ (6.22) donde ( ) ( ) ( ) ( ) n 1 n r 2 2 1 8 W H 2n 1 − − ω = Θ ω π − e (6.23) 3.6.2.7 Presiones sobre el muro debidas al campo total de desplazamientos De acuerdo con la ecuación 6.1, la presión sobre el muro se expresa como ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ∑ ∞ = ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ π − ω − ω ω = ω σ 1 n re n n n y H 2 1 n 2 sen W U K y, (6.24) Los términos que involucran los desplazamientos Un representan la presión inducida sobre un muro de base rígida y están dados por la ecuación 6.14, mientras que los términos Wn representan la contribución de la rotación y están dados por la ecuación 6.23. 3.6.2.8 Cortante basal y momento de volteo considerando rotación del muro La amplitud compleja de la rotación Θ(ω) en la ecuación 6.23 puede determinarse del equilibrio de momentos alrededor de la base del muro, es decir ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 2 3 2 b b re 0 re 1 1 M M H a H R 2 3 θ ω − Θ ω ω − μ ω + μ ω Θ ω = ω Θ ω (6.25) donde
- 479. COMENTARIOS ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 2 b re 0 0 1 3 2 b re 1 M H 2 a a 1 M R H 3 θ ω − μ Θ ω = ω = Θ ω ω ω + ω − μ ω (6.26) Aquí 0 b M ~ es la función de transferencia del momento inducido por las presiones ejercidas sobre el muro con base rígida (ecuación 6.20), mientras que es el momento inducido por las presiones asociadas a una rotación unitaria del muro, que está dado por: 1 b M ( ) ( ) ( ) 2 1 2 b re re 3 3 n n 1 16 1 M G H 1 i 1 2n 1 ∞ σ = ⎛ ⎞ ω ⎛ ⎞ ω = Ψ + δ − + δ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ π ⎝ ⎠ − ⎝ ⎠ ∑ i ω (6.27) Finalmente, el momento resultante en la base es ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) b 0 b M R a M a θ ω = ω Θ ω ω = ω ω 0 (6.28) El cortante basal resultante se calcula con la siguiente ecuación ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 1 2 2 b b b re re 0 b 0 1 Q Q Q H H a Q a 2 ⎡ ⎤ ω = ω − Θ ω ω − μ + μ ω Θ ω ω = ω ω ⎢ ⎥ ⎣ ⎦ (6.29) aquí 0 b Q es la función de transferencia del cortante debido a la presión actuante en un muro con base rígida (ecuación 6.19), y 1 b Q es el componente debido a las presiones asociadas con una rotación unitaria del muro, y está dado por ( ) ( ) ( ) ( ) n 1 2 1 b re re 2 2 n n 1 1 8 Q G H 1 i 1 2n 1 − ∞ σ = ⎛ ⎞ − ω ⎛ ⎞ ω = Ψ + δ − + δ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ π ω ⎝ ⎠ − ⎝ ⎠ ∑ i (6.30) 3.6.2.9 Solución numérica Para determinar el cortante basal y el momento de volteo causados por sismo en un muro cuyo apoyo es flexible, se requerirá de los siguientes datos del relleno: espesor Hre, velocidad de ondas de corte , relación de Poisson νre y densidad de masa ρre. El muro se caracterizará por su masa por unidad de área plana μ. La rigidez del terreno de desplante ante rotaciones del muro estará dada por la rigidez dinámica en rotación Rθ(ω). En la sección de recomendaciones se dan ecuaciones independientes de la frecuencia correspondientes a una zapata corrida. Esta se podrá sustituir por una descripción más refinada que sea función de la frecuencia. También habrá de caracterizarse la excitación, es decir, el movimiento en la superficie del terreno de desplante, que se especificará con el espectro complejo de Fourier de las aceleraciones aθ(ω). A continuación se describe el procedimiento de cálculo de que debe seguirse para evaluar el cortante basal y el momento de volteo. re Vs 1) Determínese la rigidez rotacional relativa como 143
- 480. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 144 2 re re G H d R θ θ = (6.31) Si Rθ es función de la frecuencia, tómese el valor estático 2) Especifíquese el número máximo de modos N que se tomarán en cuenta. Este número está en función de la rigidez rotacional relativa. Si dθ = 0, debe ser pequeño (≤ 3). Si dθ es grande (≈ 5) N deberá ser grande (≈ 20). N 3) Calcúlense las frecuencias ( n ω N 2 1 n ... , = ) y el valor de σ Ψ , con las ecuaciones 6.8 y 6.12 4) Calcúlense las funciones de transferencia de cortante basal (ecuación 6.19) y momento de volteo (ecuación 6.20) sin rotación. ( ) 0 b Q ω ( ) 0 b M ω 5) Calcúlense las amplitudes complejas del cortante basal ( ) 1 b Q ω (ecuación 6.30) y momento de volteo (ecuación 6.27), correspondientes a las presiones asociadas con una rotación unitaria del muro. ( ) 1 b M ω 7) Calcúlese la amplitud compleja de la rotación ( ) Θ ω (ecuación 6.26). 8) Calcúlense las funciones de transferencia del cortante basal ( ) b Q ω (ecuación 6.29) y el momento de volteo (ecuación 6.28) resultantes. ( ) b M ω 9) Los espectros de Fourier del cortante basal y del momento de volteo resultantes se obtienen con el producto de las funciones de transferencia descritas en el inciso anterior por el espectro de Fourier de la excitación. Las series de tiempo de cortante basal y momento de volteo se obtendrán con la síntesis de Fourier. 10) Es común que sólo interese conocer el valor máximo de las series de tiempo, es decir, los espectros de respuesta de cortante basal y momento de volteo resultantes. En la sección de recomendaciones se da un criterio para construir espectros de diseño de estas cantidades (cortante basal y momento de volteo), que son formas suavizadas cuyos coeficientes se determinaron de un examen riguroso siguiendo los incisos 1 a 9. Estos espectros son funciones del periodo dominante del relleno, que se calcula como re re re Vs H 4 T = (6.32) En muros donde se requiera evaluar con fineza la influencia de todo el conjunto, muro, cimiento, relleno y subsuelo estratificado, siempre se justificará efectuar un análisis dinámico más completo. Para ello, puede utilizarse el método de elementos finitos. Existen códigos de elementos finitos bidimensionales bien conocidos y comercializados, como por ejemplo, el programa QUAD-4 (Idriss et al, 1973), desarrollado en la Universidad de California Berkeley, que incluye la dependencia de G y ζ con el nivel de deformación. El movimiento de control en la base del modelo, considerada como base rígida, puede obtenerse, para cada temblor de diseño, mediante un proceso de deconvolución del registro de aceleración, empleando el programa SHAKE (Schnabel et al, 1972). Ambos programas
- 481. COMENTARIOS son distribuidos por el National Information Service for Earthquake Engineering y por el EERC de la Universidad de California, Berkeley. 3.6.3 MOVIMIENTOS COMBINADOS DEL TERRENO Frecuentemente, las estructuras de retención tienen una longitud considerable. En estas condiciones, las ondas sísmicas que se propagan en la dirección longitudinal pueden generar fuerzas cortantes y momentos flexionantes importantes que deberán tomarse en cuenta para el diseño de la estructura. No existe aún un procedimiento simple para considerar los efectos del sismo actuando en la dirección longitudinal del muro. Sin embargo, una manera aproximada de estimarlos consiste en determinar una longitud crítica Lc, definida a partir de las secciones donde se producen los momentos flexionantes y los cortantes máximos. De esta manera, el diseño de la estructura podrá efectuarse reforzando adecuadamente la estructura o bien, considerando la posibilidad de colocar algún tipo de juntas de construcción, espaciadas a una distancia menor que Lc/4. Para determinar Lc se supondrá que el muro sigue los desplazamientos relativos del suelo sometido a los efectos de ondas de corte que se propagan en la dirección longitudinal del muro. Se adoptará una configuración senoidal para los desplazamientos horizontales a lo largo del muro, y su magnitud será función de la longitud de onda para el –ésimo modo de cortante del estrato equivalente, de acuerdo con n ( ) 1 n 2 H 4 s n − = λ (6.33) El objeto de emplear la longitud de onda λn en vez de la longitud del muro permitirá definir un valor mínimo para Lc, pues puede suceder que mientras los momentos flexionantes máximos se presentan con el primer modo de vibración del depósito de suelo, las fuerzas cortantes máximas se presenten con el segundo modo de vibración. 3.6.4 INFLUENCIA DE LA PRESIÓN DEBIDA AL AGUA Cuando la presencia del agua en el relleno sea inevitable, deberá incrementarse la seguridad multiplicando el coeficiente sísmico al menos por un factor igual a γre / (γre -1). Además, deberá adicionarse íntegramente el empuje hidrostático cuando la probabilidad de que exista nivel freático en el relleno durante el sismo sea alta. Deberá siempre cuidarse el aspecto del drenaje del relleno, pues los efectos debidos al agua almacenada en el relleno serán un factor preponderante para la valuación de la solicitación. Esta influencia puede demostrarse mediante un ejemplo sencillo: considerando solamente condiciones estáticas, cuando el nivel freático se encuentra en la superficie libre del relleno, la presión debida al agua a una profundidad z será pw = z t/m2 , mientras que la debida al suelo será p = zk(γre – l), siendo 145
- 482. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 146 por lo general k 1 y γre 2 t/m3 . Si se toma γre = 1.8 t/m3 y k 0.4, el empuje del suelo representa solamente el del empuje hidrostático. % 32 Los efectos debidos al empuje de una masa de agua libre solamente deberán considerarse cuando vayan en el sentido de la inseguridad, como podría ser el caso de pérdida de confinamiento del muro perimetral de un depósito enterrado, sometido al empuje de tierra en una cara y del fluido en la cara opuesta. 3.6.5 ESTABILIDAD DE TALUDES Cuando la estructura de retención se encuentre desplantada en la vecindad o directamente sobre un talud de tierra, debe revisarse la estabilidad del talud en condiciones estáticas y sísmicas. El análisis sísmico de estabilidad de taludes debe incluir las fuerzas inerciales que obran en la masa del suelo del talud. Existen en la actualidad autores que proponen la incorporación de un método de tipo trayectorias de esfuerzos en un análisis elastodinámico o elasto-plastodinámico. Cuando el empleo de un modelo refinado no se justifique, una alternativa simple consiste en realizar un análisis estático equivalente, simulando los efectos del sismo mediante fuerzas de inercia que actúan en el centro de gravedad de la masa de suelo, calculadas mediante un coeficiente sísmico. Cuando sea aceptable suponer un mecanismo de falla rotacional, la masa de suelo que desliza estará delimitada por la superficie del terreno y por el círculo o espiral logarítmica que representa la superficie de falla; es recomendable emplear el método de Spencer, que se describe con detalle en Spencer (1978. Cuando el mecanismo de falla se aleje significativamente del caso anterior, es recomendable adaptar al caso sísmico el método de Janbu o el de Morgestern y Price, que permiten tratar un problema con mecanismo de falla generalizada. Para efectuar la adaptación de esos métodos bastará con incluir la fuerza inercial actuando en el centro de gravedad de cada sección considerada. Cuando la función del muro sea corregir la estabilidad del talud, la determinación del empuje sísmico sobre el muro en estas condiciones corresponderá al caso de un relleno inclinado, donde el volumen de la masa de tierra que actúa sobre el muro corresponderá a la masa del talud inscrita entre la superficie libre, el muro y los planos de deslizamiento potenciales. Las estructuras de tierra armada pueden dimensionarse utilizando los lineamientos aplicables a muros de retención y taludes. El análisis sísmico de estas estructuras considerando un estado activo de presión de tierras permitirá determinar las fuerzas actuantes sobre el refuerzo (Richardson y Lee 1975) 3.6.6 TABLESTACAS El empuje sísmico de tierras sobre tablestacas que cumplen una función de soporte permanente puede calcularse de la misma manera que para los muros, pero en este caso será necesario adecuar
- 483. COMENTARIOS el procedimiento de análisis debido al efecto de enterramiento que constituye un factor fundamental para la estabilidad de la tablestaca. También es importante tomar en cuenta la flexibilidad de la tablaestaca en un análisis de interacción con el suelo circundante. De ser posible debe buscarse un modelo que permita tomar en cuenta la presencia de un sistema de anclaje. La colocación de un sistema de anclaje constituye siempre un elemento estabilizador que, por una parte, puede contribuir a reducir significativamente los desplazamientos permanentes de la tablestaca y por otra, incide favorablemente de manera significativa sobre la relación beneficio/costo de la construcción. La localización de las anclas y la rigidez axial del anclaje tienen una gran relevancia, mientras que la flexibilidad de la tablestaca, considerando el intervalo de valores frecuentes en la práctica, contribuye poco a modificar las respuestas máximas del sistema, es decir, la tablestaca tiende a seguir los movimientos del suelo retenido casi de manera independiente de su flexibilidad. La rigidez axial del ancla es un factor importante pues a medida que la rigidez crece, la fuerza dinámica que obra sobre el ancla aumenta y el desplazamiento permanente disminuye, y éste puede llegar a ser casi inapreciable en el caso de tablestacas firmemente ancladas. Las anclas pretensadas parecen ser las más adecuadas. En efecto, una rigidez axial importante combinada con un pretensado del ancla del orden de a veces el empuje de tierras de diseño, limitan notablemente los desplazamientos máximos de la tablestaca, sobre todo durante la etapa de construcción que es cuando generalmente ocurre la porción más significativa del desplazamiento permanente. Durante la acción del sismo el ancla solamente es efectiva para limitar los desplazamientos en una zona relativamente reducida, siempre y cuando se disponga de una rigidez axial importante. La consideración de estos aspectos puede contribuir a racionalizar la distribución de las anclas. 7 . 0 3 . 1 El parámetro importante para diseño es el cociente kas entre la rigidez axial del ancla ka y el módulo de corte del suelo, que se calcula de acuerdo con s a a a as G L s A E k = (6.34) donde Ea es el módulo de Young del ancla Aa es el área transversal del ancla La es la longitud del ancla s es la separación entre anclas Gs el módulo de corte del suelo A partir de resultados mostrados en Cheney (1984), puede establecerse que para conseguir un diseño óptimo del anclaje debe considerarse una rigidez axial del ancla ka 0.08Gs. Este valor deberá incrementarse cuando la relación entre la longitud de onda correspondiente al segundo modo de cortante del suelo y la altura de la tablestaca indique que pueden presentarse momentos y fuerzas cortantes importantes. Para ello, deberá calcularse el cociente f mediante t s 2 s H v T f = (6.35) 147
- 484. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 148 donde Ts2 es el periodo en el segundo modo de cortante del depósito de suelo, vs es la velocidad de propagación de ondas de corte efectiva del depósito de suelo, incluyendo el estrato de suelo retenido, Ht es la altura de la tablestaca. Cuando f 10, los valores de kas calculados para condiciones estáticas podrán conservarse; para valores f entre 6 y 10, deberán tomarse valores mayores para kas que podrían ser del orden de 0.15 a 0.25, o inclusive más importantes. Para valores de f 5, la rigidez axial a considerar en el diseño deberá determinarse mediante un análisis detallado del problema. Una rigidez axial del ancla del orden de ka = 0.25Gs puede conducir a diseños irreales o antieconómicos. El bulbo de inyección o la placa de empotramiento del ancla deberán alojarse en la masa del relleno a una distancia que sea suficiente para que se desarrolle la tensión en el ancla. Generalmente bastará con localizar el empotramiento del ancla fuera de la cuña de empuje activo de tierra que actúa sobre el muro. Para evaluar la seguridad de una tablestaca o de un muro anclado al relleno, deberán determinarse los valores del factor de seguridad global con respecto a dos superficies de deslizamiento potencial, una que cruce las anclas y otra que incluya el suelo donde se aloja la zona de empotramiento de las anclas. Este análisis puede efectuarse empleando un método convencional de análisis de taludes, modificado de forma que permita incluir los efectos de la fuerza de pretensado y la capacidad de las anclas en tensión.
- 485. COMENTARIOS SECCIÓN 3.7 ESTRUCTURAS TIPO 4 CHIMENEAS, SILOS Y SIMILARES 149
- 486. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO ÍNDICE 3.7.1 CONSIDERACIONES GENERALES ........................................................................ 151 3.7.2 ESPECIALIZACIÓN DEL ESPECTRO DE DISEÑO POR AMORTIGUAMIENTO ... 151 3.7.3 FACTOR DE COMPORTAMIENTO SÍSMICO.......................................................... 151 3.7.4 FACTOR DE SOBRERRESISTENCIA...................................................................... 151 3.7.5 ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS........................................................................ 152 3.7.6 ANÁLISIS ESTÁTICO ............................................................................................... 152 3.7.7 ANÁLISIS DINÁMICO ............................................................................................... 153 3.7.8 EFECTOS COMBINADOS DE LOS MOVIMIENTOS DEL TERRENO..................... 154 3.7.9 INTERACCIÓN SUELO-ESTRUCTURA................................................................... 154 150
- 487. COMENTARIOS 3.7.1 CONSIDERACIONES GENERALES Para propósitos de diseño sísmico parecería necesario establecer criterios de análisis para chimeneas y silos diferentes de los establecidos para estructuras de edificios. Esto obedece fundamentalmente a que el comportamiento de estructuras de edificios se asemeja al de vigas de cortante, puesto que dominan las deformaciones por cortante, lo que no sucede con chimeneas y silos cuyo comportamiento es similar al de vigas de Euler-Bernoulli, ya que dominan las deformaciones por flexión. Las recomendaciones establecidas para estructuras de edificios tienen en cuenta que en esas estructuras las deformaciones por cortante y flexión contribuyen en distintas proporciones a la respuesta total. Por esta razón, y atendiendo al estado actual del conocimiento, para chimeneas y silos se juzgó conveniente adoptar criterios de diseño sísmico que no difieren radicalmente de los correspondientes a estructuras de edificios. En vista de esta situación, buena parte de los comentarios para las estructuras de edificios son extensivos a las chimeneas y silos. Es por ello que en la presente sección solamente se presentarán algunos comentarios complementarios. 3.7.2 ESPECIALIZACIÓN DEL ESPECTRO DE DISEÑO POR AMORTIGUAMIENTO El aumento de las ordenadas espectrales, propuesto para tomar en cuenta que el amortiguamiento en chimeneas y silos puede ser menor que en estructuras de edificios, se lleva a cabo mediante el uso del factor de amortiguamiento, que está inspirado en los resultados conocidos sobre la influencia del amortiguamiento en la respuesta sísmica de estructuras desplantadas sobre diferentes tipos de terreno. 3.7.3 FACTOR DE COMPORTAMIENTO SÍSMICO Los valores de Q = 2 en estructuras de concreto reforzado y Q = 3 en estructuras de acero especificados para chimeneas y silos pueden parecer bajos. Sin embargo, en su defensa se puede argumentar que el comportamiento inelástico en este tipo de estructuras no es rigurosamente deseable, ya que la formación de una sola articulación plástica sería suficiente para inducir el colapso de toda la estructura. Aún para ductilidades moderadas, ante temblores severos pueden aparecer grietas visibles en estructuras de concreto o pandeos locales en estructuras de acero. A diferencia de las estructuras de edificios, la falta de redundancia incrementa la vulnerabilidad por lo que las chimeneas y silos deben diseñarse sin sacar gran provecho del concepto de ductilidad, lo que obviamente se traduce en fuerzas sísmicas de diseño mayores. 3.7.4 FACTOR DE SOBRERRESISTENCIA Se recomienda que el factor de sobrerresistencia en chimeneas y silos, R, se tome igual a 1.25, en tanto no se disponga de información sustancial complementaria respecto al desempeño de este tipo 151
- 488. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO de estructuras sujetas a grandes acciones sísmicas. Se considera que el valor recomendado para el factor de sobrerresistencia es el mínimo del que podrían disponer este tipo de estructuras. 3.7.5 ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS Se recomiendan dos procedimientos de análisis para chimeneas y silos sometidos a temblor: uno estático y el otro dinámico. El método dinámico que se propone es el análisis modal espectral. Intencionalmente no se sugiere el análisis paso a paso por los siguientes inconvenientes: El análisis paso a paso conducirá a diseños seguros siempre y cuando se disponga de un número suficiente de registros sísmicos fidedignos que representen las condiciones locales del sitio donde se desplantará la estructura. El uso de movimientos sísmicos que sean representativos, pero que no sean compatibles con el riesgo sísmico esperado del sitio en cuestión, llevará a respuestas de diseño inaceptables. La asignación del comportamiento no lineal de la estructura y la elección del algoritmo de integración resultan de especial importancia en el cálculo de la respuesta. Por estos inconvenientes, así como por otras complejidades e incertidumbres, el empleo del análisis paso a paso no se recomienda para el diseño sísmico de chimeneas y silos, salvo cuando se pueda justificar ampliamente a la luz de estudios de riesgo sísmico y comportamiento estructural. 3.7.6 ANÁLISIS ESTÁTICO El criterio que se especifica para distribuir la fuerza cortante basal a lo largo de la altura de la estructura está inspirado en las normas del Instituto Americano del Concreto, las cuales recomiendan que el 15% del cortante basal se aplique en el extremo superior de la estructura, a fin de tener en cuenta la contribución de los modos superiores de vibración en la respuesta total. El resto de la fuerza cortante basal se distribuye verticalmente de acuerdo con lo dispuesto para estructuras de edificios, donde el criterio de distribución de carga lateral es más conservador para vigas de cortante que para las de flexión cuando se tiene que el periodo fundamental Te sobrepasa el periodo característico Tb. Las leyes de variación en dicho intervalo, tanto de las aceleraciones con la altura como de las ordenadas espectrales, son tales que se protege a las estructuras de periodo largo donde dominan las deformaciones por flexión, como es el caso de chimeneas y silos. Las fórmulas que se sugieren para estimar el periodo fundamental de la estructura con base rígida son suficientemente precisas y gozan de gran aceptación. Se puede recurrir también a ecuaciones reconocidas en la literatura que sean apropiadas al tipo de chimenea o silo que se tenga, a fin de determinar aproximadamente su periodo fundamental. El criterio que se estipula para reducir el momento de volteo en chimeneas y silos, debido a que la envolvente de cortantes corresponde a fuerzas cortantes máximas que no ocurren simultáneamente ni con el mismo signo, es similar al que se recomienda para estructuras de edificios. Tal criterio implica una reducción lineal que es máxima en la base y nula en el extremo de la estructura. En vista 152
- 489. COMENTARIOS de que en chimeneas y silos la contribución de los modos superiores a la respuesta total es mayor que en estructuras de edificios, se estableció que la reducción del momento de volteo basal fuera del 25 y no del 20% como se especifica para estas últimas, con objeto de tener en cuenta el desfasamiento en la respuesta que se presenta en dichos modos. La razón por la que se pueden despreciar los efectos de segundo orden y el componente vertical del movimiento del terreno obedece a que en chimeneas y silos que no sean excesivamente esbeltos tales efectos son de menor importancia que en estructuras de edificios. 3.7.7 ANÁLISIS DINÁMICO Para la determinación de las frecuencias y los modos naturales de vibración de la estructura con base rígida, puede recurrirse al método iterativo de Stodola-Vianello. Esta técnica es muy útil cuando se desean conocer solamente los primeros modos de vibrar, como sucede al aplicar el análisis modal espectral a chimeneas y silos. La formulación detallada de este método se puede encontrar en Timoshenko et al, 1974. Para una estructura de masa distribuida en voladizo desde el suelo, el número mínimo de modos de vibración necesario para asegurar la participación de todos los modos significativos, es mayor que el correspondiente número para un edificio resistiendo a cortante con masas concentradas. Así mismo, el número mínimo de modos de vibración necesario para valuar las acciones internas en la parte superior de la estructura es generalmente mayor que el requerido para valuar el momento de volteo o el cortante total en la base. El criterio establecido en la ecuación 7.12 de la sección de recomendaciones permite en la mayoría de los casos determinar el número de modos necesario para una valuación adecuada de la respuesta estructural. Debe reconocerse, sin embargo, que este criterio puede no ser conservador al estimar la respuesta de la parte superior de la estructura. Con base en resultados de análisis de chimeneas, en diversos trabajos de investigación reportados en la literatura se asegura que la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de las respuestas modales suministra una aproximación satisfactoria para la respuesta total; en cambio, otras referencias establecen que tal criterio conduce con frecuencia a respuestas de diseño que son apreciablemente menores que las calculadas con el análisis paso a paso. Ante este cuadro, para la determinación de las respuestas de diseño en chimeneas y silos se optó por un criterio alternativo que representa el punto medio entre la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados y la suma de los valores absolutos de las respuestas modales. La revisión por cortante basal está inspirada en el requisito correspondiente para estructuras de edificios donde el cortante basal calculado dinámicamente se limita a 0.8 del calculado estáticamente. Para chimeneas y silos este límite se redujo a 0.75 básicamente porque su análisis dinámico se presta menos a error que el de estructuras de edificios, lo que trae consigo que la protección necesaria en caso de errar se pueda reducir. Las disposiciones que se refieren a los efectos de segundo orden y los componentes de los movimientos del terreno obedecen a las mismas consideraciones establecidas en relación con el análisis estático. 153
- 490. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 3.7.8 EFECTOS COMBINADOS DE LOS MOVIMIENTOS DEL TERRENO El cálculo de las fuerzas internas en chimeneas y silos por efectos sísmicos mediante la aplicación de la regla de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados supone cero correlación entre las componentes ortogonales de la excitación sísmica. En caso de que se disponga de estudios que indiquen cual es la correlación de las intensidades sísmicas en las direcciones ortogonales de análisis, se debe recurrir a la regla de la combinación cuadrática completa. 3.7.9 INTERACCIÓN SUELO-ESTRUCTURA Los efectos de la interacción entre el suelo y la estructura han sido ampliamente estudiados para estructuras de edificios. En cambio, para chimeneas y silos los estudios sobre dichos efectos son escasos, por lo que los resultados que se obtengan del análisis de interacción suelo-estructura deben tomarse con cautela. Con la finalidad de cubrir casos de chimeneas y silos donde el análisis de interacción suelo-estructura podría llevar a resultados poco confiables se establecieron dos limitaciones: una de seguridad y otra de economía. Por seguridad, se juzgó conveniente limitar las reducciones por interacción estableciendo la condición β ≥ 0.8, la cual simplemente parece razonable. Por economía, se consideró pertinente imponer las restricciones o para estructuras de concreto o acero, respectivamente, las cuales corresponden a los niveles más bajos de amortiguamiento que se pueden tener en chimeneas y silos. e 0.03 ζ e 0.02 ζ 154
- 491. COMENTARIOS SECCIÓN 3.8 ESTRUCTURAS TIPO 5 TANQUES, DEPÓSITOS Y SIMILARES 155
- 492. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO ÍNDICE 3.8.1 CONSIDERACIONES GENERALES ........................................................................ 157 3.8.2 FACTOR DE COMPORTAMIENTO SÍSMICO.......................................................... 157 3.8.3 FACTOR DE SOBRERRESISTENCIA...................................................................... 158 3.8.4 EFECTOS HIDRODINÁMICOS................................................................................. 158 3.8.5 EFECTOS DE INERCIA............................................................................................ 159 3.8.6 ALTURA DE ONDA................................................................................................... 160 3.8.7 EFECTOS COMBINADOS DE LOS MOVIMIENTOS DEL TERRENO..................... 160 3.8.8 INTERACCIÓN LÍQUIDO-RECIPIENTE ................................................................... 160 3.8.9 INTERACCIÓN SUELO-ESTRUCTURA................................................................... 161 156
- 493. COMENTARIOS 3.8.1 CONSIDERACIONES GENERALES Los tanques y depósitos ameritan criterios de análisis sísmico que difieren de los estipulados para estructuras de edificios, puesto que en adición a los efectos de inercia es necesario especificar cómo tomar en cuenta los efectos dinámicos del fluido sobre las paredes y el fondo de recipientes. En un recipiente cerrado, perfectamente rígido y completamente lleno, toda la masa del líquido, junto con la del recipiente, se mueve como cuerpo rígido. Sin embargo, basta con que el recipiente almacene un poco menos de su capacidad para que las presiones hidrodinámicas sobre las paredes y el fondo sean prácticamente iguales a las correspondientes al caso de recipiente con superficie libre. En vista de esta situación, para fines de diseño será suficiente con estudiar dos condiciones: recipiente completamente lleno y recipiente con superficie libre. Para la condición de recipiente completamente lleno cabe acudir a los procedimientos de análisis sísmicos descritos para estructuras de edificios. En cambio, para la condición de recipiente con superficie libre se recomienda un procedimiento de análisis sísmico que a pesar de ser dinámico no deja de ser aproximado, pero que sin embargo conduce a resultados suficientemente precisos desde el punto de vista de diseño estructural. La recomendación de tal procedimiento no excluye la posibilidad de recurrir a métodos dinámicos más rigurosos, como el análisis modal ordinario basado en espectros hidrodinámicos, siempre y cuando se consideren adecuadamente los efectos de inercia y dinámicos del líquido. En lo que se refiere a los efectos de inercia, buena parte de los comentarios para estructuras de edificios son extensivos a tanques y depósitos, razón por la cual, en la presente sección se presentarán fundamentalmente comentarios complementarios en relación con los efectos hidrodinámicos. Por otra parte, en tanques elevados se pueden despreciar los efectos de segundo orden y el comportamiento de péndulo invertido. Al parecer no existen evidencias teóricas y experimentales que indiquen la importancia de estos fenómenos, por lo que se carece de argumentos de peso para exigir que se consideren en el análisis sísmico. En cambio, cuando por las características de la estructura de soporte se tenga comportamiento asimétrico, éste no se podrá ignorar en el diseño sísmico. 3.8.2 FACTOR DE COMPORTAMIENTO SÍSMICO Los valores de Q estipulados para tanques elevados obedecen a que la estructura de soporte deberá ser capaz de proporcionar la disipación de energía por comportamiento inelástico necesaria para reducir significativamente la respuesta sísmica con respecto a la que se calcula bajo el supuesto de comportamiento elástico, ya que la disipación de energía que ocurre en el fluido y las paredes del tanque suele despreciarse. Por el contrario, para depósitos apoyados directamente sobre el terreno, los valores de Q pretenden reconocer la liberación de energía por el comportamiento viscoso del fluido y el comportamiento no lineal del depósito. Existe evidencia suficiente de que aún en depósitos no anclados pueden desarrollarse ciertos modos de comportamiento inelástico, sin que se ocasione pérdida del contenido de los mismos. 157
- 494. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO Con la utilización de los valores del factor de comportamiento sísmico recomendados para diseño en función del material, forma estructural y tipo de soporte, se pretende que los tanques y depósitos retengan sus contenidos bajo las solicitaciones sísmicas, aún con el desarrollo de cierto nivel de daño estructural, lo cual ha sido corroborado a través del comportamiento observado en este tipo de estructuras sujetas a acciones sísmicas. 3.8.3 FACTOR DE SOBRERRESISTENCIA Se recomienda que el factor de sobrerresistencia en depósitos se tome igual a 1.25, en tanto no se disponga de información sustancial complementaria respecto al desempeño de este tipo de estructuras sujetas a grandes acciones sísmicas. Se considera que el valor recomendado para el factor de sobrerresistencia es el mínimo del que podría disponer cualquiera de los diferentes tipos de recipientes tratados en este Manual. 3.8.4 EFECTOS HIDRODINÁMICOS La analogía de las masas virtuales adheridas se desprende de la forma de la solución de la ecuación de equilibrio dinámico del líquido, obtenida al suponer que el recipiente es rígido y el fluido es incompresible así como al considerar la presencia de ondas superficiales mediante la condición de Poisson (Newmark y Rosenblueth, 1971); los pormenores de la solución son similares a los que se presentan para el caso de presas. Al resolver este problema se encuentra que el líquido se puede reemplazar por un número infinito de masas ligadas al recipiente mediante resortes lineales a diferentes alturas, cada una asociada a un modo natural de vibración del fluido; además, por una masa adicional ligada mediante un elemento rígido a cierta altura, asociada al modo de cuerpo rígido del recipiente. En función de la participación de las masas impulsiva y convectivas a la respuesta total, se sabe que los efectos hidrodinámicos más importantes son los relacionados con el modo de cuerpo rígido del recipiente y el modo fundamental de vibración del líquido; de ahí que sea posible despreciar la contribución de los modos superiores de este último sin que por ello se cometa error excesivo. En estas condiciones, cuando un recipiente se somete a excitación lateral cierta porción del líquido actúa como si fuera un cuerpo sólido de masa M0 unido rígidamente a las paredes. Si se supone que el recipiente se mueve como cuerpo rígido de modo que las paredes y el fondo tengan la misma aceleración, esa masa ejerce sobre las paredes una fuerza lateral impulsiva proporcional a la aceleración del recipiente. Asimismo, otra parte del líquido actúa como si fuera un cuerpo sólido de masa M1 unido elásticamente a las paredes. Debido al soporte flexible se presenta un fenómeno de amplificación dinámica, por lo que esa masa ejerce sobre las paredes una fuerza lateral convectiva proporcional a la aceleración amplificada que experimenta ella. El momento flexionante en una sección inmediatamente arriba del fondo de un recipiente proviene solamente de las presiones hidrodinámicas que actúan sobre sus paredes. En una sección inmediatamente abajo del fondo el momento de volteo es mayor, puesto que se debe sumar el par producido por las presiones hidrodinámicas que obran sobre el fondo. Por esta razón, los valores de 158
- 495. COMENTARIOS las alturas H0 y H1 a las que se colocan las masas impulsiva y convectiva, respectivamente, se modifican en función de que interese o no incluir en el cálculo el momento hidrodinámico sobre el fondo del recipiente. En las ecuaciones dadas para el cálculo de las presiones hidrodinámicas sobre las paredes de los recipientes, la forma de variación definida para las funciones C0(z) y C1(z) corresponde estrictamente a la que se tiene en tanques rígidos. Sin embargo, la distribución de las presiones convectivas se ve poco afectada por la flexibilidad del recipiente, por lo que para fines de diseño es válida la distribución supuesta. Por otra parte, en lo que respecta a las presiones impulsivas, el utilizar la distribución que se presenta en tanques rígidos conducirá a diseños conservadores para la mayoría de los casos prácticos. 3.8.5 EFECTOS DE INERCIA En tanques y depósitos, la disipación de energía debida a la viscosidad del líquido se puede expresar como un porcentaje equivalente del amortiguamiento crítico. Tal disipación se reduce rápidamente cuando se incrementan las dimensiones lineales del recipiente, de suerte que el nivel de amortiguamiento apenas llega a ser del orden de 1 por ciento para recipientes de interés práctico. Esto implica que el fluido disipa una cantidad insignificante de energía durante su vibración. En vista de lo anterior, para la determinación de fuerzas de inercia en recipientes parecería conveniente tratar por separado las disipaciones de energía que ocurren en el líquido y el recipiente. Para ello, el amortiguamiento del modo natural de vibrar asociado predominantemente al modo convectivo se tomaría igual al del líquido. Entonces, la ordenada espectral correspondiente se aumentaría por un factor de incremento con objeto de tener en cuenta que el amortiguamiento en el líquido es menor que en el recipiente. Sin embargo, considerando que el modo fundamental convectivo normalmente está asociado a periodos largos, para los cuales el efecto de la reducción del amortiguamiento en el incremento de las ordenadas espectrales de diseño es poco significativo, se optó por considerar el mismo amortiguamiento para el modo convectivo que para el impulsivo. Las características estructurales y el comportamiento sísmico de tanques y depósitos son tales que algunos autores proponen que la respuesta del sistema formado por el líquido y el recipiente se obtenga a partir de espectros de diseño con niveles de amortiguamiento pequeños, digamos alrededor de 2 por ciento. Para el modo impulsivo, esta situación queda cubierta al aplicar las recomendaciones sobre interacción suelo-estructura considerando como amortiguamiento de la estructura con base rígida aquél que se juzgue más conveniente, en lugar del amortiguamiento de 5 por ciento implícito en los espectros de diseño para estructuras de edificios. En tanques elevados, al resolver el problema de valores característicos se encuentra que el primer periodo natural del sistema tiende al periodo fundamental de vibración del líquido que se tendría si el recipiente descansara sobre el terreno, es decir T1 → 2π(M1/K1)½ . El segundo periodo natural del sistema tiende al que tendría la estructura de soporte si se ignorara la presencia de la masa convectiva, esto es T2 → 2π[(M0 + Mp) / Kp]½ . Es por ello que los efectos de interacción suelo- estructura se consideran en el modo superior asociado al modo impulsivo y no en el fundamental asociado al convectivo. Por otra parte, el desplazamiento lateral X0 es el que experimenta la masa 159
- 496. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO total constituida por la masa de la estructura de soporte más la masa impulsiva. Por ende, la fuerza de inercia correspondiente se debe distribuir proporcionalmente a las masas M0 y Mp con objeto de calcular el momento de volteo en la base del recipiente. En el cálculo de los efectos de inercia se incluye explícitamente el uso del factor de sobrerresistencia, que no se considera en la definición de los espectros de diseño. 3.8.6 ALTURA DE ONDA En tanques y depósitos sin cubierta o con cubierta flotante, la altura del borde libre necesaria para evitar el derramamiento del líquido almacenado será al menos la máxima altura de onda del movimiento convectivo esperada. En el diseño de recipientes con cubierta fija se debe respetar la altura del borde libre a fin de prevenir daños en la cubierta, o de lo contrario se deben considerar las presiones hidrodinámicas causadas sobre ella por el movimiento convectivo. En la estimación de la máxima altura de onda del movimiento convectivo se considera únicamente el efecto del modo fundamental de vibración del líquido, dados los bajos coeficientes de participación de los modos superiores. Adicionalmente, el desarrollo de comportamiento no lineal cinemático en el modo convectivo ante grandes excitaciones sísmicas reduce la respuesta dinámica del líquido, con lo que la estimación de la máxima altura de onda considerando exclusivamente el modo fundamental resulta suficiente para fines de diseño. 3.8.7 EFECTOS COMBINADOS DE LOS MOVIMIENTOS DEL TERRENO El cálculo de las fuerzas internas en el depósito por efectos sísmicos mediante la aplicación de la regla de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados supone cero correlación entre las componentes ortogonales de la excitación sísmica. En caso de que se disponga de estudios que indiquen cual es la correlación de las intensidades sísmicas en las direcciones ortogonales de análisis, se debe recurrir a la regla de la combinación cuadrática completa. 3.8.8 INTERACCIÓN LÍQUIDO-RECIPIENTE Los periodos y modos naturales de vibrar impulsivo y convectivos dependen de la deformabilidad del recipiente. Del análisis riguroso de recipientes flexibles se desprende que la interacción entre el líquido y el recipiente tiene una influencia despreciable en los modos convectivos. Por tal razón, y para propósitos de diseño, las presiones convectivas del caso flexible se pueden suponer iguales a las del caso rígido. Al considerar la flexibilidad del recipiente, la respuesta de la masa impulsiva se incrementa debido a que se genera amplificación dinámica causada por la condición de oscilador que se tiene cuando dicha masa se liga elásticamente al recipiente. La respuesta impulsiva se puede incrementar tan significativamente que es recomendable considerar la interacción líquido-recipiente en el diseño. 160
- 497. COMENTARIOS 3.8.9 INTERACCIÓN SUELO-ESTRUCTURA La interacción suelo-estructura usualmente alarga el periodo de vibración del modo impulsivo y aumenta el amortiguamiento asociado. Por lo general, el alargamiento del periodo se traduce en un incremento de la respuesta, que se ve contrarrestado por el aumento en el amortiguamiento. Los efectos de la interacción entre el suelo y la estructura han sido ampliamente estudiados para estructuras de edificios. En cambio, para tanques y depósitos los estudios sobre dichos efectos son escasos por lo que los resultados que se obtengan del análisis de interacción suelo-estructura deben tomarse con cautela. Con la finalidad de cubrir casos de tanques y depósitos donde el análisis de interacción suelo- estructura podría llevar a resultados poco confiables se establecieron dos limitaciones: una de seguridad y otra de economía. Por seguridad, se juzgó conveniente limitar las reducciones por interacción estableciendo la condición β≥0.8, la cual simplemente parece razonable. Por economía, se consideró pertinente imponer la restricción 0 ζ , 2 ζ ≥0.02, la cual corresponde al nivel más bajo de amortiguamiento que se sospecha podría tenerse en tanques y depósitos típicos. 161
- 498. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO SECCIÓN 3.9 ESTRUCTURAS TIPO 6 ESTRUCTURAS INDUSTRIALES 162
- 499. COMENTARIOS ÍNDICE 3.9.1 CONSIDERACIONES GENERALES ........................................................................ 164 3.9.2 CRITERIOS DE ANÁLISIS........................................................................................ 165 3.9.3 SISTEMAS DE PISO CON DIAFRAGMA FLEXIBLE................................................ 165 3.9.3.1 Funciones del diafragma ........................................................................................... 166 3.9.3.2 Diafragma como elemento concentrador de fuerzas laterales uniformes ................. 166 3.9.3.3 Diafragma como elemento distribuidor de fuerzas laterales concentradas............... 167 3.9.3.4 Análisis de diafragmas flexibles ................................................................................ 167 163
- 500. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 3.9.1 CONSIDERACIONES GENERALES Las estructuras de plantas industriales son demasiado variadas y diferentes entre sí como para establecer criterios de diseño sísmico de carácter general. Por ello, las recomendaciones que se presentan para estructuras industriales están limitadas en su alcance, pues son aplicables solamente a aquellas estructuras que no difieren radicalmente de las estructuras de edificios en cuanto a las características que influyen en la respuesta sísmica. En forma simplista se puede pensar que todo edificio consta de trabes y columnas, por lo que no tendría ninguna importancia el distinguir un edificio de tipo urbano de otro de tipo industrial. Sin embargo, existen diferencias importantes en lo que se refiere a cargas y estructuración que implican tratamientos diferentes para ambos tipos de edificios. En edificios industriales se tiene que considerar una serie de condiciones de carga que en edificios urbanos generalmente no aparecen, como serían cargas de grúa en diferentes posiciones y condiciones de izaje, pesos de equipo en condiciones de operación y prueba, equipos con características vibratorias, variantes en la carga viva para diferentes condiciones de operación y montaje de equipo, entre otras. El número de condiciones de carga para el análisis de este tipo de edificios generalmente es mayor que 8, y en ocasiones puede llegar a ser hasta de 12; el número de combinaciones de condiciones de carga puede ser hasta de 25. Las solicitaciones sísmicas usualmente se tienen que combinar con otras condiciones de carga. Las estructuraciones que resultan en los edificios industriales son muy variadas y al mismo tiempo diferentes de las de edificios urbanos. Esto se debe a la necesidad de adaptarse al arreglo de equipo que haya que albergar en el edificio y al proceso industrial que se lleve a cabo en él, lo que trae consigo irregularidades importantes de estructuración, tales como las que se describen a continuación: 1. Ausencia de diafragmas rígidos en los sistemas de piso, debido a la presencia de grandes huecos o a la falta de losas de concreto en áreas importantes. 2. Estructuración no uniforme en planta, como por ejemplo la presencia de entrantes o salientes y la adherencia de cuerpos a la estructura principal. 3. Estructuración no uniforme en elevación, como por ejemplo la falta de algunos niveles en ciertas crujías, las diferencias en alturas de entrepiso y la falta de tramos de columnas en ciertos entrepisos. 4. Distribución no uniforme de masas en los pisos a lo alto del edificio, debido fundamentalmente a la presencia de partes o equipos pesados. 5. Rigideces de entrepiso muy diferentes de los marcos de la estructura y a lo alto de un mismo marco, causadas por la presencia irregular de contraventeo vertical y cambio en la posición del contraventeo de entrepiso a entrepiso. 164
- 501. COMENTARIOS 3.9.2 CRITERIOS DE ANÁLISIS Las estructuras industriales requieren de criterios de análisis sísmico más racionales, eliminando la posibilidad de consideraciones simplificatorias que en ocasiones se utilizan en estructuras convencionales. Algunos aspectos que deben considerarse con frecuencia en el análisis de edificios industriales sometidos a sismo son: 1. Influencia de la flexibilidad de los sistemas de piso en la respuesta estructural. 2. Análisis dinámico en lugar de análisis estático equivalente; esto no necesariamente por la gran altura de la estructura, sino más bien por las irregularidades de masa y rigidez. 3. Análisis dinámico de la estructura ante la acción de los componentes horizontal y vertical del movimiento del terreno. 4. Efectos de la interacción suelo-estructura en la respuesta estructural. Merece un comentario especial la necesidad de considerar los desplazamientos verticales que sean significativos en la respuesta de la estructura. Esto se refiere no solo a la consideración de los grados de libertad verticales al efectuar el análisis de la estructura sometida a un sistema de fuerzas dadas, sino implica también considerar las fuerzas de inercia debidas a las aceleraciones verticales que resulten en diversos puntos de la estructura como respuesta a las aceleraciones del terreno. Las estructuras se deben analizar para las combinaciones de condiciones de carga que procedan, suponiendo los sentidos de acción más desfavorables. Hay que considerar, entre otros: los efectos de fuerzas sísmicas horizontales y verticales, las cargas muertas de los elementos estructurales y todos los elementos de la planta industrial que estén ligados a la estructura, los efectos de temperatura, la influencia del contenido de tuberías, tanques, tolvas y otros recipientes, las cargas de mantenimiento, de impacto y en zonas de almacenamiento, así como las cargas de grúas incluyendo, además de su peso propio, una fracción del peso que levantan. 3.9.3 SISTEMAS DE PISO CON DIAFRAGMA FLEXIBLE La distribución de fuerzas sísmicas en una estructura proporcionalmente a las rigideces de los sistemas resistentes verticales que la conforman, es aplicable solamente a construcciones en que los pisos se comportan como diafragmas rígidos, tal como suele suceder en las estructuras de edificios. Los sistemas de piso de edificios industriales en pocas ocasiones pueden ser considerados como indeformables en su plano; por el contrario, resultan ser bastante flexibles, ya sea por la necesidad funcional de dejar huecos o por la utilización de pisos de rejilla o placas antiderrapantes. Tradicionalmente las estructuras industriales son analizadas considerando los sistemas resistentes verticales en forma aislada mediante el concepto de área tributaria, sin tomar en cuenta el comportamiento del conjunto formado por los sistemas resistentes verticales y horizontales. En el caso límite de sistemas de piso sin losa de concreto ni contravientos horizontales, los marcos tanto transversales como longitudinales se comportan en forma independiente. Sin embargo, en cualquier 165
- 502. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO otro caso los sistemas de piso trabajan como diafragmas flexibles, lo que trae consigo que la distribución de fuerzas sísmicas sea con base en la compatibilidad de desplazamientos laterales del diafragma. 3.9.3.1 Funciones del diafragma Un diafragma, sea rígido o flexible, hace que la fuerza sísmica total en un cierto nivel sea trasmitida a los marcos en función de sus rigideces de entrepiso y la rigidez del diafragma. Entre las aplicaciones más importantes de los diafragmas se encuentran dos: a) concentración de fuerzas laterales uniformes en marcos más rígidos y b) distribución de fuerzas laterales concentradas entre marcos adyacentes. La primera aplicación sería por ejemplo en edificios industriales en los que se proporciona contraventeo vertical en los marcos trasversales cabeceros o exteriores; esto resulta en una diferencia grande de rigideces de entrepiso entre los marcos trasversales intermedios y los de las cabeceras. Así, las fuerzas sísmicas se concentrarán en los marcos cabeceros a través de los diafragmas de piso. La segunda aplicación sería por ejemplo en edificios industriales con masas concentradas, para que la fuerza sísmica asociada a una masa localizada en un marco no solamente sea absorbida por dicho marco, sino entre los marcos paralelos. 3.9.3.2 Diafragma como elemento concentrador de fuerzas laterales uniformes En ciertas ocasiones es conveniente acentuar la diferencia de rigideces de entrepiso entre marcos paralelos, con objeto de aliviar a los marcos menos rígidos de los efectos producidos por fuerzas laterales y concentrar en los marcos más rígidos dichos efectos. Un caso particular sería el de naves industriales en las que se contraventean los marcos exteriores y se procura que los marcos intermedios no sean penalizados por absorber fuerzas laterales. En relación con lo anterior, se efectuó un estudio paramétrico (ref. 46) sobre la concentración de la fuerza uniforme lateral en los marcos exteriores a través de varias configuraciones y rigideces de diafragmas flexibles. Los parámetros que se consideraron son a) el tipo de contraventeo, b) la geometría del contraventeo, c) las rigideces de entrepiso de los marcos intermedios y exteriores y d) las dimensiones en planta del diafragma. Los resultados más importantes que se obtuvieron indican que: a) a medida que se robustece el contraventeo aumenta el porcentaje de fuerza que absorbe el marco transversal exterior contraventeado, b) a mayor rigidez de entrepiso de los marcos intermedios se requiere mayor contraventeo para alcanzar el mismo porcentaje de fuerza absorbida y c) para mayores relaciones de rigideces de entrepiso de marco exterior a interior se tiene una mayor concentración de fuerza en los marcos cabeceros. En estructuras industriales cuyos sistemas de piso corresponden a diafragmas flexibles se debe efectuar un análisis de diafragma para cada nivel de la estructura, aplicando para ello la fuerza sísmica total en el nivel que se considere en forma distribuida entre los nudos del diafragma, de modo que la resultante de las fuerzas nodales quede localizada en el centro de masas de dicho nivel. De 166
- 503. COMENTARIOS este análisis se obtienen las fuerzas en los resortes del diafragma, las cuales se aplican sobre los marcos ligados al diafragma para efectuar su análisis como estructuras planas independientes. 3.9.3.3 Diafragma como elemento distribuidor de fuerzas laterales concentradas En algunos edificios industriales existe la necesidad de trasportar cargas pesadas de un lugar a otro por medio de grúas viajeras. Las fuerzas sísmicas horizontales debidas a grúas de alta capacidad pueden llegar a ser la condición de carga que rija el diseño de los marcos trasversales. Por ello, conviene que estas fuerzas concentradas se distribuyan entre varios marcos paralelos, mediante diafragmas o elementos horizontales de contraventeo, de manera que se reduzcan los efectos sísmicos en los marcos de carga. Para la distribución de una fuerza lateral concentrada entre varios marcos paralelos a través de un diafragma flexible se deben considerar los mismos parámetros que se consideran en el problema del diafragma como elemento concentrador de fuerzas laterales uniformes. Es necesario que en este caso se consideren como condiciones de carga la acción de la grúa colocada en las partes central y extrema de la viga de soporte. Conocidas las rigideces del diafragma y el marco de carga se puede obtener el porcentaje de la fuerza concentrada que absorbe el marco en consideración. En general, si los sistemas de piso de estructuras industriales se consideran como diafragmas flexibles, se estarán utilizando más racionalmente los elementos estructurales y en consecuencia se tendrán diseños seguros y más económicos. 3.9.3.4 Análisis de diafragmas flexibles Un sistema de piso contraventeado en su plano se puede considerar como un diafragma flexible. Este diafragma se puede tratar como una armadura horizontal soportada en las columnas del entrepiso inmediatamente abajo del piso en consideración. Las barras verticales y horizontales en los ejes de la estructura representan las vigas de los marcos. Todas las diagonales y otras barras son parte del contraventeo horizontal del sistema de piso. En el cálculo de las rigideces de entrepiso se puede considerar la participación del sistema de piso. Los sistemas de piso pueden contraventearse a veces uniformemente pero muchas otras veces de forma irregular. Sea cual fuera la situación, los porcentajes de la fuerza sísmica total que absorben los resortes que simulan la flexibilidad del sistema de piso resultan ser diferentes con respecto al caso de diafragma rígido. En algunas estructuras industriales, como los edificios de proceso de concreto reforzado, se requieren grandes huecos en varios niveles para alojar equipo. En tales casos existiría la duda si se pueden o no considerar los sistemas de piso como diafragmas rígidos. Sin embargo, todo sistema de piso puede ser modelado y analizado, sea como armadura o placa o como modelo simplificado. 167
- 504. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO SECCIÓN 3.10 ESTRUCTURAS TIPO 7 PUENTES 168
- 505. COMENTARIOS ÍNDICE 3.10.1 ALCANCE ................................................................................................................. 170 3.10.2 CRITERIOS DE DISEÑO .......................................................................................... 170 3.10.2.1 Clasificación de puentes ........................................................................................... 170 3.10.2.2 Filosofía de diseño .................................................................................................... 170 3.10.2.3 Efectos combinados de los movimientos del terreno ................................................ 170 3.10.3 ACCIÓN SÍSMICA..................................................................................................... 171 3.10.3.1 Espectros de diseño de desplazamientos................................................................. 171 3.10.3.2 Correcciones por amortiguamiento y sobrerresistencia ............................................ 171 3.10.4 MÉTODOS DE ANÁLISIS ......................................................................................... 172 3.10.4.1 Objetivo y campo de aplicación................................................................................. 172 3.10.4.2 Análisis estático lineal (AEL) ..................................................................................... 172 3.10.4.3 Análisis dinámico lineal (ADL)................................................................................... 172 3.10.4.4 Análisis estático no lineal (AENL).............................................................................. 173 3.10.4.5 Análisis paso a paso ................................................................................................. 173 3.10.4.6 Consideraciones especiales...................................................................................... 173 3.10.4.6.1 Rigidez efectiva de los elementos............................................................................. 173 3.10.4.6.2 Efecto del material de relleno en los estribos............................................................ 173 3.10.4.6.3 Masa adherida en pilas sumergidas.......................................................................... 174 3.10.4.6.4 Variabilidad espacial del movimiento sísmico ........................................................... 174 3.10.5 DISEÑO DE PILAS ................................................................................................... 174 3.10.5.1. Demanda y capacidad de desplazamiento................................................................ 174 3.10.5.1.1 Demanda de desplazamientos.................................................................................. 175 3.10.5.1.2 Capacidad de desplazamiento de las pilas ............................................................... 176 3.10.5.1.3 Ductilidad de desplazamiento máximo...................................................................... 176 3.10.5.2. Demanda y capacidad de resistencia........................................................................ 176 3.10.5.2.1 Momento flexionante de diseño ................................................................................ 176 3.10.5.2.2 Condiciones de diseño para fallas de tipo frágil........................................................ 176 3.10.5.2.3 Condiciones de diseño para elementos que se mantienen elásticos........................ 177 3.10.6 DISEÑO DE OTROS COMPONENTES.................................................................... 177 3.10.6.1. Superestructura......................................................................................................... 177 3.10.6.2. Apoyos ...................................................................................................................... 177 3.10.6.2.1 Fuerza horizontal que transmiten los apoyos............................................................ 178 3.10.6.2.2 Consideraciones de diseño ....................................................................................... 178 3.10.6.3. Juntas de expansión ................................................................................................. 178 3.10.6.3.1 Dimensión mínima de juntas ..................................................................................... 178 3.10.6.3.2 Longitud mínima de asiento ...................................................................................... 179 3.10.6.4. Topes sísmicos ......................................................................................................... 179 3.10.6.5. Restricción del movimiento longitudinal en las juntas ............................................... 179 169
- 506. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 3.10.1 ALCANCE Las recomendaciones de diseño sísmico de puentes son una compilación de criterios nuevos documentados en varios reglamentos internacionales (AASHTO, 2004; Caltrans, 2004; Eurocódigo 8, 2003; JRA, 1996), así como en la literatura técnica y científica. El objetivo es contar con una normativa que refleje el estado actual de la práctica del diseño sísmico de puentes. Estas recomendaciones cubren principalmente el diseño sísmico de puentes estándar en los que las acciones sísmicas horizontales son resistidas básicamente por la flexión de las pilas y los efectos sobre los estribos. Quedan excluidos los puentes en arco, atirantados, colgantes, móviles, flotantes, de madera y de mampostería. 3.10.2 CRITERIOS DE DISEÑO 3.10.2.1 Clasificación de puentes Se conserva la clasificación que se ha propuesto tradicionalmente en las normas de puentes en la mayor parte del mundo, en las que se distinguen dos tipos de estructuras. Los puentes comunes (Grupo B), que representan a la mayor parte de los puentes convencionales y los puentes de especial importancia (Grupo A), que representan a las estructuras para las que se espera que mantengan sus condiciones de funcionalidad después de un gran temblor, tanto por su importancia como vía de comunicación después de ocurrido un desastre, como por su costo o riesgo para la vida. 3.10.2.2 Filosofía de diseño Como resultado de los daños que han experimentado los puentes en los últimos sismos importantes ocurridos en diversas partes del mundo (Loma Prieta 1989, Northridge 1994, Kobe 1995, Taiwán 1999, Kocaeli, 1999, etc.), se han propuesto cambios importantes en la filosofía de diseño. Una de las recomendaciones de los nuevos criterios consiste en incrementar el número de estados límite que deben revisarse, con el propósito de asegurar un comportamiento satisfactorio ante temblores de diferente intensidad. Es evidente que conforme aumente el número de niveles de comportamiento que deben revisarse, se asegura un mejor desempeño de la estructura, sin embargo esto conduce a un incremento notable del trabajo de análisis y diseño. Por lo tanto se recomienda como criterio de diseño, revisar dos estados límite: estado de servicio y de colapso. Para el diseño de los dos estados límite, se propone multiplicar la aceleración espectral por factores que dependen del tipo de puente y del estado límite. 3.10.2.3 Efectos combinados de los movimientos del terreno En vista de que algunas estructuraciones de puentes son susceptibles a los movimientos verticales, en especial en los apoyos, se recomienda que se considere la componente en aquellos sitios en que se anticipe que la componente vertical del movimiento sea significativa. Esto ocurre generalmente cerca de zonas epicentrales. El valor que se debe tomar en cuenta en estos casos es el valor de la componente horizontal mayor. 3 / 2 170
- 507. COMENTARIOS Se admite el empleo de registros temporales obtenidos artificialmente o medidos instrumentalmente, siempre y cuando sean representativos de la sismicidad en la región. La forma de escalar los registros se pueden consultar en la sección 3.1.6 de recomendaciones y comentarios. 3.10.3 ACCIÓN SÍSMICA 3.10.3.1 Espectros de diseño de desplazamientos La mejor manera de estimar los desplazamientos de una estructura es a través de un espectro de desplazamientos del sitio. 3.10.3.2 Correcciones por amortiguamiento y sobrerresistencia Los espectros de diseño elásticos que se proponen en el Manual fueron obtenidos para un porcentaje de amortiguamiento crítico % 5 e = ζ . Para obtener ordenadas espectrales correspondientes a otro nivel de amortiguamiento, se utiliza el factor dado por la ecuación 1.22 de la sección de recomendaciones 3.1. En el caso de que la disipación de energía de los apoyos y/o de la cimentación sea considerablemente distinta a la de la estructura, es necesario contar con un criterio para combinar las distintas fuentes de disipación de energía, cuando se utilizan los métodos estático o dinámico de análisis. Para ello se propone el criterio de energía proporcional, que se reconoce como criterio aceptable en problemas de interacción suelo – estructura (Roesset et al, 1973), y que ha sido validado para el caso particular de puentes con disipación de energía por Franchin et al, (2001). Los porcentajes de amortiguamiento que se proponen se emplean comúnmente para los elementos de concreto reforzado y para los apoyos de neopreno reforzados con placas de acero. El amortiguamiento de la cimentación es un parámetro de mayor variabilidad debido a las propiedades de los suelos, no obstante, a falta de información específica se pueden emplear los valores de la tabla, que fueron tomados del reglamento japonés (JRA, 1996). El requisito de que el amortiguamiento del sistema no exceda del del crítico se debe fundamentalmente a que el amortiguamiento se vuelve no proporcional para valores mayores (Franchin et al, 2001 y Goel, 2001). Por este motivo no se pueden emplear las técnicas convencionales para el análisis modal, ni los programas de cómputo convencionales, y de ahí que se haya decidido limitar el valor del amortiguamiento. % 30 El efecto de la sobrerresistencia que se obtiene al diseñar los elementos de concreto se debe a la mayor resistencia que tiene el acero de refuerzo como consecuencia del endurecimiento por deformación y al valor real del esfuerzo de fluencia. Adicionalmente, el concreto tiene una resistencia mayor que la utilizada en el diseño, debido al confinamiento, al aumento de la resistencia con la edad y al efecto de la tasa de aplicación de las cargas dinámicas. Al tener en cuenta estos efectos, la sobrerresistencia puede alcanzar valores mayores que el de la resistencia de diseño (Paulay y Priestley, 1991), por lo que se propone reducir el espectro con un factor % 50 5 . 1 FR = . 171
- 508. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 3.10.4 MÉTODOS DE ANÁLISIS 3.10.4.1 Objetivo y campo de aplicación El principal objetivo de la modelación y el análisis es la cuantificación de la respuesta sísmica de los puentes en términos de desplazamientos y de fuerzas. Esta cuantificación se requiere tanto para el diseño sísmico de puentes nuevos como para la evaluación de puentes existentes. Durante los últimos años la modelación y el análisis sísmico de puentes han experimentado una evolución notable, ligada directamente con el auge de la computación digital. Se proponen los cuatro métodos de mayor aplicación en puentes, que representan diferentes grados de refinamiento. 3.10.4.2 Análisis estático lineal (AEL) En este método de análisis se supone que el puente, o cada subsistema o módulo, responden fundamentalmente en su primer modo de vibrar. Su uso se recomienda para puentes o subsistemas sencillos. Se puede emplear para puentes desplantados en terreno firme o de amplificación moderada con factores de sitio , ya que en terreno de amplificación significativa o baja velocidad, los modos superiores llegan a tener una contribución importante en la respuesta y/o es necesario considerar la interacción suelo–estructura. 5 . 1 Fs El ancho mínimo de la superestructura que se propone como límite, se establece con la finalidad de evitar deformaciones excesivas del tablero en su plano (Eurocódigo 8, 2003). Con el resto de los requisitos sobre la curvatura máxima, la simetría transversal, el esviajamiento y los cambios bruscos de rigidez y/o masa se tiene como propósito evitar efectos de torsión, de distribución irregular de las fuerzas entre los elementos verticales y la influencia de modos superiores (Jara y Casas, 2002b; Caltrans, 2004). 3.10.4.3 Análisis dinámico lineal (ADL) El ADL puede aplicarse a cualquier puente estándar y debe emplearse en aquellos casos en que el AEL no proporcione un adecuado nivel de precisión para estimar el comportamiento dinámico. Esto sucede cuando el puente se desplanta en terrenos con , cuando presenta una curvatura horizontal pronunciada, asimetrías grandes o variaciones importantes de rigidez o de masa que pueden dar lugar a demandas de ductilidad elevadas en algún elemento. La facilidad de emplear programas más refinados y equipo de cómputo de mayor capacidad, conduce al uso cada vez más extendido del ADL. 5 . 1 Fs Se recomienda emplear un número mínimo de elementos para la discretización de pilas y superestructura, para reflejar mejor su contribución a la respuesta dinámica del puente. El mínimo de masa modal efectiva acumulada se establece para considerar todos los modos que tengan una contribución significativa en la respuesta global de la estructura. Se optó por emplear la regla de combinación cuadrática completa en lugar del método de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados, ya que no es raro que en puentes se tengan periodos muy cercanos entre sí, situación que invalida la regla de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados. 172
- 509. COMENTARIOS 3.10.4.4 Análisis estático no lineal (AENL) El AENL consiste en una sucesión de análisis lineales incrementales que en su conjunto definen el comportamiento no lineal de la estructura. La carga lateral que se aplica al puente se aumenta gradualmente, hasta alcanzar las demandas máximas de ductilidad que se establecen para cada uno de los estados límites. Como en este modelo analítico se toma en cuenta la redistribución de fuerzas internas que se produce cuando los elementos responden inelásticamente, se considera que el AENL proporciona una medida más realista del comportamiento cuando se requiere estimar las demandas en niveles de respuesta cercanos al colapso. 3.10.4.5 Análisis paso a paso En el análisis paso a paso se obtiene la respuesta temporal de la estructura mediante la integración numérica de las ecuaciones de movimiento. La acción sísmica consiste en una serie de registros temporales de movimiento del terreno, de dos o tres componentes, aplicados en los apoyos del modelo. En principio, este método es aplicable a cualquier tipo de puentes, sin embargo, dada su complejidad, no es necesario aplicarlo en aquellos casos en los que los métodos anteriores proporcionan una aproximación razonable. Para efectuar el análisis es válido considerar que la excitación sísmica es la misma en los diferentes apoyos del puente, tanto en amplitud como en fase, excepto en los casos previstos en 3.10.4.6.4, en los que deberá considerarse la variabilidad espacial del movimiento sísmico. 3.10.4.6 Consideraciones especiales 3.10.4.6.1 Rigidez efectiva de los elementos En los análisis elásticos se suponen que relación entre esfuerzos y deformaciones es lineal, aunque los elementos de concreto muestran un comportamiento no lineal antes de alcanzar su límite de fluencia teórico. Para evaluar la rigidez efectiva de elementos de concreto debe tenerse en cuenta la influencia del agrietamiento por flexión, que es normalmente el primero en ocurrir. En Priestley et al, (1996) se presentan gráficas que permiten estimar la inercia efectiva de secciones rectangulares y circulares en función del nivel de carga axial y del porcentaje de acero de refuerzo longitudinal. El valor propuesto para el momento de inercia efectivo de pilas (Ief = 0.4Igruesa) corresponde al valor aproximado que se presenta en estas gráficas, para cargas axiales comprendidas entre 10% y el de su resistencia a compresión y porcentajes de acero entre 1% y el 2%, que suelen ser valores habituales para estos elementos. % 15 3.10.4.6.2 Efecto del material de relleno en los estribos El relleno localizado en el respaldo del estribo se puede modelar mediante elementos que sólo trabajan a compresión. En Caltrans (2004), y Karantzikis y Spyrakos (2004) se presentan métodos que permiten modelar la interacción no lineal de contacto relleno–estribo. 173
- 510. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 3.10.4.6.3 Masa adherida en pilas sumergidas El efecto de la interacción hidrodinámica pila–agua es complejo de evaluar y consiste en determinar la masa de agua que es arrastrada por la pila durante el movimiento sísmico. Dada la complejidad del fenómeno, se propone emplear el método aproximado del Eurocódigo 8 (2003). 3.10.4.6.4 Variabilidad espacial del movimiento sísmico Variabilidad espacial significa que el movimiento en los distintos apoyos de la cimentación es diferente. Ésta se asocia con cuatro distintos efectos (Der Kiureghian, 1996): paso de onda, pérdida de coherencia, atenuación y de sitio. La caracterización de la variabilidad espacial del movimiento debe efectuarse considerando la probable contribución de las ondas P, S, Love y Rayleigh, a la vibración total del terreno. Sin embargo, pueden emplearse modelos simplificados. En Eurocódigo 8 (2003) se presenta uno de estos modelos. En Ramírez y Ayala (1999) se evalúa este fenómeno referido a la respuesta no lineal de puentes y en Álvarez et al, (2005) se reporta un caso de estudio de análisis no lineal paso a paso con variabilidad espacial en un puente en arco. 3.10.5 DISEÑO DE PILAS 3.10.5.1 Demanda y capacidad de desplazamiento El método basado en la resistencia es el procedimiento recomendado en la mayor parte de los códigos que se elaboraron hace dos o tres décadas. Su uso se inicia con las primeras propuestas de diseño sísmico al principio del siglo XX, y se sigue aplicando en la actualidad, a pesar de que se reconoce que la resistencia no representa apropiadamente el comportamiento de una estructura durante un temblor. Aunque la resistencia correspondiente al sismo de diseño ha sido entendida como sinónimo de una respuesta estructural adecuada, ahora se reconoce que una mayor resistencia no asegura necesariamente un comportamiento satisfactorio para todos los niveles de intensidad sísmica. En la figura 3.10.1 se muestra la pila de un puente en que se observa que el daño se inicia con desplazamientos relativamente bajos, próximos al desplazamiento de fluencia. Conforme se incrementa el daño, las deformaciones en las articulaciones plásticas aumentan y los desplazamientos asociados a ellas también. No obstante, la fuerza que actúa sobre la pila durante la transición de un estado de daño al otro, se modifica ligeramente y no puede ser utilizada como índice del nivel de daño que se produce en la pila. En cambio, los desplazamientos, o medidas relacionadas a ellos, pueden caracterizar adecuadamente el nivel de daño en el elemento. Como se espera que en regiones de moderada y alta actividad sísmica las estructuras experimenten deformaciones superiores a las elásticas, se considera más apropiado utilizar criterios de diseño que relacionen la intensidad sísmica directamente con el nivel de daño en la estructura. Una alternativa que está ganando muchos adeptos en años recientes por su transparencia, objetividad y sencillez, es el procedimiento de diseño basado en los desplazamientos. A través de este método se pretende mejorar la fiabilidad en el proceso de diseño, mediante una relación más directa entre la respuesta y el comportamiento esperado de la estructura. El método de diseño basado en desplazamientos puede definirse como un procedimiento en que las deformaciones de los materiales, o los desplazamientos asociados a las deformaciones, son empleados como criterio 174
- 511. COMENTARIOS básico de diseño. Este procedimiento contrasta con el método tradicional, cuyo criterio de aceptación de una estructura frente al sismo se basa en la comparación de la fuerza actuante y la resistencia. Cambio de desplazamiento Cambio de fuerza Desplazamiento Fuerza Figura 10.1 Comportamiento fuerza–desplazamiento de la pila. Los daños observados en sismos recientes muestran que las deformaciones inelásticas se presentan en elementos en los que no se considera conveniente que se produzca daño. Por tal motivo, se considera importante que el diseño se oriente claramente para que la disipación de energía inelástica se produzca en los elementos diseñados específicamente para ello. En este caso se pretende que las articulaciones plásticas por flexión se presenten en las pilas y que el resto de los componentes del puente permanezcan dentro del intervalo elástico. 3.10.5.1.1 Demanda de desplazamientos Como los puentes están constituidos por elementos de concreto con diferente rigidez, apoyos y su cimentación, se forma un sistema con elementos con características disímiles de rigidez, resistencia y disipación de energía, que deben ser tomadas en cuenta en el análisis y diseño, especialmente en aquellos casos en que su contribución a la respuesta sea significativa. Para el control del nivel de daño en los elementos pueden considerarse diferentes tipos de ductilidad. Generalmente se emplean ductilidades de curvatura (μϕ), rotación (μθ) o desplazamientos (μΔ) en el diseño de pilas de puentes. Por lo tanto, es importante definir el tipo de ductilidad que se empleará en el diseño y recordar que se obtienen distintos valores de ductilidad asociados con el mismo nivel de daño. Normalmente se encuentra que μϕ μθ μΔ. Se propone emplear la ductilidad de desplazamiento por que representa una medida física fácil de obtener y de medir. Es costumbre referir la ductilidad como un parámetro global del sistema, a pesar de que la ductilidad de cada uno de sus componentes no corresponde con ese valor. Ya que se pretende que la disipación de energía no–lineal se concentre en las articulaciones plásticas de las pilas, se comparan las demandas de ductilidad en estos elementos y se identifica su relación con la ductilidad global, en función de la flexibilidad de los otros componentes del puente, como son el cabezal, la cimentación y los apoyos. 175
- 512. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 3.10.5.1.2 Capacidad de desplazamiento de las pilas Para determinar la capacidad de desplazamiento de las pilas para cada uno de los estados límite, es necesario conocer la relación momento–curvatura de la sección en que se predice la formación de la articulación plástica. El desplazamiento de la pila se obtiene a partir de la curvatura de la sección aplicando las hipótesis usuales de la mecánica. Para ello, se requiere definir la longitud de la articulación plástica, que depende de la altura de la columna, de las dimensiones de la sección y del refuerzo longitudinal. Existen diversas propuestas derivadas de ensayes experimentales para estimar Lpa, cuyos valores oscilan entre 5 y 15% de la longitud de la columna aproximadamente (JRA 1996, Priestley et al, 1996, Chung et al, 2004). La ecuación que se recomienda fue propuesta por Priestley ya que proporciona valores intermedios dentro de las distintas propuestas. 3.10.5.1.3 Ductilidad de desplazamiento máximo Los valores de ductilidad de desplazamiento máximo permitidos se basan en los resultados propuestos en Caltrans (2004), FIB (2004), Jara (2004) y en diversos resultados experimentales (PEER, 2004; UCSD, 1997 y Mander et al, 1988b). Con el fin de proporcionar una ductilidad mínima a las pilas, independientemente de las demandas de ductilidad obtenidas en el análisis, se recomienda diseñar las pilas que forman parte de marcos y las pilas que se deforman en voladizo con una ductilidad de desplazamiento mínima μΔ = 3.0, como se especifica en Caltrans (2004). 3.10.5.2 DEMANDA Y CAPACIDAD DE RESISTENCIA Además de cumplir con los requisitos de desplazamiento, la estructura debe revisarse para que pueda resistir las fuerzas asociadas y cumplir con los requisitos de diseño para alcanzar los niveles de ductilidad que se demandan. La revisión de la resistencia se exige para el estado límite de colapso, en que se presentan los elementos mecánicos más altos (o muy próximos a ellos). Se considera que con la práctica actual de diseño, se asegura la resistencia para el estado límite de servicio, una vez que se proporciona suficiente resistencia para el estado límite de colapso. 3.10.5.2.1 Momento flexionante de diseño La relación momento–curvatura de la sección puede obtenerse con una curva idealizada según se describe en los comentarios del inciso 3.10.5.1.2. 3.10.5.2.2 Condiciones de diseño para fallas de tipo frágil Al revisar la resistencia se propone un criterio de diseño por capacidad, en que se orienta la formación de las articulaciones plásticas por flexión en zonas específicas de la estructura, proporcionando suficiente resistencia para tipos de falla frágil en el elemento. La resistencia para los tipos de falla no deseados deberá ser mayor que la demanda de fuerza que se produce cuando se considera la sobrerresistencia por flexión en las secciones en que se formarán las articulaciones plásticas. El factor FR que se propone en los códigos y en las referencias consultadas para pilas de puentes, es en general, menor al que se propone para edificios, debido fundamentalmente a la falta de redundancia en este tipo de estructuras. Los valores usuales se encuentran dentro del intervalo 1.35 ≤ FR ≤ 1.65. El valor de 1.5 es el que se propone por ser un valor intermedio. 176
- 513. COMENTARIOS 3.10.5.2.3 Condiciones de diseño para elementos que se mantienen elásticos Se deberá dar suficiente resistencia para tipos de falla frágil y para los elementos que deben mantenerse dentro del límite elástico. La resistencia para los elementos que se mantienen elásticos será la que se obtiene de la redistribución de fuerzas que resulta de considerar la sobrerresistencia en las secciones en que se formarán las articulaciones plásticas. 3.10.6 DISEÑO DE OTROS COMPONENTES 3.10.6.1 Superestructura Generalmente los elementos críticos de puentes estándar para las acciones de tipo sísmico, son los de la subestructura. Por ello, las articulaciones plásticas deben producirse en las pilas y la superestructura debe permanecer dentro del intervalo elástico. Los diafragmas transversales contribuyen a la adecuada transmisión de cargas verticales entre las vigas. Sin embargo, en el caso de que el tablero descanse sobre vigas metálicas, es necesario colocar diafragmas intermedios para incrementar su rigidez y resistencia ante las fuerzas de inercia transversales que transmite el tablero. Los diafragmas intermedios deben conectarse a la parte inferior del alma de la trabe. Con ello, se trata de evitar fallas como las que se observaron en la vía Hanshin durante el temblor de Kobe de 1995. Las secciones cajón son muy eficientes porque cuentan con una gran rigidez y resistencia para un peso relativamente reducido. Debido a su alta rigidez a torsión contribuyen de manera eficiente a la transmisión lateral de la carga. Por ello, son altamente recomendables para puentes con curvatura horizontal en el plano. En el caso de que la superestructura se conecte en forma monolítica con la subestructura, se deberán realizar los detalles necesarios para una adecuada transmisión de los esfuerzos y proporcionar una adecuada longitud de anclaje. Las fuerzas de diseño deberán corresponder a las del momento resistente en las pilas, incrementadas por el factor de sobrerresistencia FR. Si los módulos del puente que se forman entre juntas constructivas tienen diferencias significativas de masa y/o rigidez, su movimiento puede estar fuera de fase y llevar a desplazamientos relativos de importancia. Se recomienda que se coloquen llaves de cortante que restrinjan el movimiento. Sin embargo, se sugiere que se deje una holgura entre ellas para permitir cierta rotación entre las secciones adyacentes de la superestructura. 3.10.6.2 Apoyos Se pueden elegir apoyos que permitan la rotación únicamente, o que admitan el desplazamiento lateral en una o más direcciones. El apoyo tipo “pot”, es el más común para permitir la rotación, mientras que los apoyos de neopreno reforzados con placas de acero, las mecedoras y los apoyos deslizantes permiten los desplazamientos laterales. El aumento del periodo originado por la flexibilidad de los apoyos puede ser benéfico en terreno rocoso, porque la energía se concentra en la región de periodos cortos. Se tiene una situación 177
- 514. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO opuesta, en suelos blandos porque la energía se concentra en la zona de periodos largos, incurriendo en demandas mayores. La flexibilización del sistema conduce a mayores desplazamientos y a la posibilidad de choque en las juntas. 3.10.6.2.1 Fuerza horizontal que transmiten los apoyos La fuerza de inercia de la superestructura se transmite a la subestructura a través de los apoyos. La fuerza horizontal que estos son capaces de transmitir, depende de la rigidez del apoyo y del nivel de desplazamiento que experimente. Como la relación fuerza–desplazamiento del neopreno es aproximadamente lineal para todos los niveles de carga, puede controlarse fácilmente el nivel de fuerza que transmite. Los topes sísmicos pueden absorber parte importante de la fuerza lateral, sin embargo su contribución está determinada por la holgura existente entre el tope y la superestructura, y de la relación entre las rigideces de los módulos adyacentes. La ecuación del momento que transmite el apoyo, puede aproximarse con una relación lineal, a pesar de que el módulo Ec es función del nivel de carga. 3.10.6.2.2 Consideraciones de diseño Usualmente la selección del apoyo depende de la intensidad de la carga vertical que debe transmitir a la subestructura. La rigidez lateral, necesaria para controlar los desplazamientos y el periodo de vibrar del sistema, se determina mediante el espesor del neopreno. Si se requiere un espesor importante, los efectos de estabilidad pueden reducir la capacidad portante del apoyo en forma significativa. El amortiguamiento de los apoyos laminados es originado por el comportamiento viscoso del neopreno, con valores máximos de 5%. Como la pérdida de apoyo puede impedir la circulación de vehículos sobre el puente se recomienda la colocación de topes sísmicos y/o dispositivos que limiten el movimiento longitudinal y transversal del puente como segunda línea de defensa. La conexión del apoyo con los elementos que conecta también debe ser suficientemente resistente y debe diseñarse de acuerdo con los criterios de un diseño por capacidad, para una fuerza lateral equivalente a la sobrerresistencia a flexión de las pilas. 3.10.6.3 Juntas de expansión 3.10.6.3.1 Dimensión mínima de juntas Las juntas de la superestructura son necesarias para evitar el golpeteo producido por sismo. La junta permite que el puente o cada módulo vibren de manera independiente durante la ocurrencia de un temblor. La anchura de la junta propuesta tiene por objeto evitar grandes cargas impulsivas producidas por impacto entre elementos estructurales. Además, cuando se emplea aislamiento de base, es necesario contar con la holgura suficiente que garantice el adecuado desempeño de los aisladores. Sin embargo, si no se emplea aislamiento sísmico y la junta resulta con una anchura demasiado grande a juicio del proyectista, ésta se podrá reducir teniendo en cuenta la eventual ocurrencia de golpeteo, 178
- 515. COMENTARIOS efecto que puede modelarse numéricamente mediante elementos longitudinales que sólo trabajan a compresión al cerrarse la junta. Cuando se conectan módulos con variaciones grandes en rigideces y/o masas no es deseable que ocurra impacto. 3.10.6.3.2 Longitud mínima de asiento La experiencia de los últimos años muestra la caída de un número importante de tramos de superestructura durante la ocurrencia de desplazamientos sísmicos combinados con una limitada longitud de asiento, aun durante sismos con intensidades inferiores a las de diseño. Debe proporcionarse una longitud adecuada de asiento calculando los desplazamientos relativos longitudinales por sismo. Además, en ciertos tipos de terreno, es importante considerar la posibilidad de que se produzcan deformaciones permanentes del suelo que contribuyan a la pérdida de asiento. Estrada y Reinoso (2005) han estudiado los desplazamientos relativos longitudinales en pilas de puentes urbanos, recomendando el uso de ecuaciones como la ecuación 10.23 (sección de recomendaciones 3.10), para el cálculo de la longitud mínima de asiento. Por otro lado, se sabe que la vida útil de los apoyos es menor que la del puente, por lo que la longitud mínima de asiento propuesta (700mm) se estableció en función de las probables dimensiones mínimas de los apoyos y de la base de los gatos hidráulicos que permitan levantar la superestructura para el eventual reemplazo de los apoyos. Dicha longitud mínima es similar a la propuesta por Caltrans (2004) y JRA (1996). 3.10.6.4 Topes sísmicos La geometría de los topes sísmicos da origen a un comportamiento distinto al que muestran las vigas a flexión. Por ello, su diseño se realiza en forma semejante al de las vigas peraltadas o mediante la analogía de la armadura. El criterio que se propone es básicamente el que se especifica en el reglamento ACI-318-2005 y en las NTC- 2004 (Estructuras de Concreto). Para estimar la fuerza sísmica sobre el tope no se considera ninguna reducción por ductilidad y se desprecia la fuerza lateral que pueden transmitir los apoyos, pues el tope es un elemento básico en la estabilidad del puente completo y se pretende que actúe como una segunda línea de defensa estructural. En algunos casos, como el de los topes de los estribos, se puede concentrar un porcentaje importante de la fuerza lateral mayor al que resulta del peso tributario, sobre todo en el caso de que las pilas adyacentes sean muy flexibles, o que el claro sea muy largo. Esto conduce a la falla de los topes sísmicos, incluso en sismos moderados. Por ello, debe considerarse el escenario de un estribo sin topes sísmicos en temblores importantes. 3.10.6.5 Restricción del movimiento longitudinal en las juntas El colapso de la superestructura debido a la pérdida de asiento en los apoyos puede prevenirse mediante el uso de dispositivos que limiten la apertura excesiva de la junta debida al movimiento fuera de fase de módulos adyacentes y/o al comportamiento inelástico del puente. Actualmente no se cuenta con un método satisfactorio para diseñar estos dispositivos requeridos en las juntas de expansión. Por ello se propone recurrir al criterio simplificado presentado. En 179
- 516. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO DesRoches y Fenves (2001) se presenta una metodología que permite diseñar los dispositivos tomando en cuenta las características dinámicas del movimiento. Es recomendable que los dispositivos para restringir el movimiento se fabriquen con un material que contribuya a la disipación histerética de energía durante el movimiento sísmico para reducir las fuerzas de inercia sobre las pilas. 180
- 517. COMENTARIOS 181 SECCIÓN 3.11 ESTRUCTURAS TIPO 8 TUBERÍAS
- 518. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO ÍNDICE 3.11.1 ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS........................................................................ 183 3.11.1.1 Tuberías enterradas .................................................................................................. 183 3.11.1.2 Tuberías sobre la superficie ...................................................................................... 183 3.11.2 MÉTODO SIMPLIFICADO ........................................................................................ 183 3.11.2.1 Tuberías enterradas .................................................................................................. 183 3.11.2.2 Tuberías sobre la superficie ...................................................................................... 184 3.11.3 MÉTODO PSEUDOESTÁTICO................................................................................. 185 3.11.3.1 Tuberías enterradas .................................................................................................. 185 3.11.3.2 Tuberías sobre la superficie ...................................................................................... 188 3.11.4 ANÁLISIS DINÁMICO ............................................................................................... 189 3.11.5 CRUCE DE FALLAS GEOLÓGICAS ACTIVAS........................................................ 189 182
- 519. COMENTARIOS 183 Las principales causas que originan la falla de tuberías enterradas durante la ocurrencia de un sismo son los movimientos vibratorios del suelo y la falla del terreno (Kubota, 1981). Los primeros inducen en las tuberías deformaciones axiales cuyas magnitudes generalmente son mucho mayores que las deformaciones por flexión. La falla del terreno ocasiona deformaciones de magnitudes muy grandes comparadas con las provocadas por el paso de las ondas sísmicas. Por lo anterior, los criterios de diseño adoptados se basan en el hecho de que las tuberías enterradas deberán estar diseñadas para permitir movimientos de expansión y contracción por medio de juntas, de tal manera que se disipen las fuerzas ocasionadas por el sismo. En el caso de sistemas continuos generalmente las fallas por efecto del sismo son ocasionadas por el pandeo de la tubería y ocurren en zonas cercanas a válvulas y puntos de intersección. Además, se proponen algunas recomendaciones para el diseño sísmico de tuberías que cruzan sobre una falla o que están construidas en terrenos inestables o en los cuales puede ocurrir el fenómeno de licuación. Por lo que respecta a las tuberías sobre la superficie, un análisis sísmico riguroso de estas estructuras llevaría a calcular, además de los efectos de las fuerzas de inercia, los efectos de los movimientos relativos de los apoyos. Sin embargo, dadas las dificultades que existen en la adopción de un método de análisis que permita considerar ambos efectos simultáneamente, sólo se presentan en estas recomendaciones criterios independientes de diseño. En este grupo de tuberías se incluyen aquéllas que son soportadas en apoyos directamente sobre el terreno o en apoyos sobre otras estructuras, por ejemplo, edificios y racks. 3.11.1 ELECCIÓN DEL TIPO DE ANÁLISIS 3.11.1.1 Tuberías enterradas Las recomendaciones para el método simplificado de análisis se basan en el criterio del nivel de deformaciones del terreno, para un nivel bajo de deformaciones se cumple la hipótesis de que la máxima deformación axial de la tubería ocurre cuando ésta se mueve igual que el suelo que la rodea. Para un nivel alto de deformaciones se presenta el fenómeno de deslizamiento de la tubería con respecto al suelo, para tomar en cuenta este efecto se parte de un modelo de interacción entre el suelo y la tubería. 3.11.1.2 Tuberías sobre la superficie A diferencia de las tuberías enterradas, el método simplificado de análisis que se propone toma en cuenta el periodo fundamental del tramo de tubería y la zona sísmica en que está instalada la misma. El principio básico de diseño adoptado es que los apoyos deben estar diseñados de tal manera que soporten las fuerzas inducidas en ellos por el sismo. 3.11.2 MÉTODO SIMPLIFICADO 3.11.2.1 Tuberías enterradas Los criterios adoptados en el método simplificado se basan en dos criterios. El criterio de Newmark (Ariman y Muleski,1981) para niveles de deformación bajos, considerando que la deformación de la
- 520. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO tubería es igual a la deformación del terreno. Y para el caso de deformaciones mayores donde se presenta deslizamiento de la tubería con respecto al terreno se emplea el criterio de O’Rourke y Elhmadi (O’Rourke, 1999). Ambos criterios se fundamentan en un modelo de tubería enterrada en un semiespacio elástico, (figura 11.1) también se considera una excitación sísmica producida por una onda de cuerpo. Los efectos inerciales de la tubería se desprecian. Los coeficientes de deformación y curvatura que se proponen en las recomendaciones proporcionan valores iguales a los máximos que se obtienen con los ángulos críticos de incidencia de las ondas. Figura 11.1 Modelo de tubería para el método cuasi-estático. La ecuación 11.6 presentada en las recomendaciones indica que las deformaciones axiales en la tubería no pueden ser mayores que la deformación axial inducida por fricción en la interfaz suelo– tubería. En las recomendaciones esta implícito la dificultad que existe para predecir el tipo de onda de cuerpo que incidirá sobre la tubería. Por otra parte, si las ondas de superficie son las que predominan en el sitio en cuestión, su velocidad regirá el diseño de la tubería. De particular importancia son las ondas de Rayleigh, ya que son las que provocan las deformaciones axiales de la tubería las cuales modifican en mayor grado el comportamiento sísmico de la misma (O’Rourke, 1999). No se considera explícitamente este tipo de ondas, ya que la determinación de su velocidad es compleja puesto que depende, entre otros factores, de la frecuencia de excitación. También está implícita en las recomendaciones la necesidad de llevar a cabo estudios geofísicos y sismológicos para determinar la velocidad aparente de propagación de las ondas sísmicas en un sitio específico. Cuando la dirección del eje de la tubería y el de propagación de ondas no coincide, se producen deformaciones longitudinales y curvaturas que son función del ángulo θ formado por las dos direcciones anteriores. Las deformaciones longitudinales empleando el criterio de Newmark (Newmark y Hall,1967) vienen dadas por la siguiente ecuación: 2 a p 0 a max v gD a v v ± = ε (11.1) 3.11.2.2 Tuberías sobre la superficie La hipótesis de que la tubería se puede modelar mediante elementos viga se utiliza generalmente en análisis más refinados, por ejemplo cuando se recurre al método del elemento finito. Para aquellos 184
- 521. COMENTARIOS 185 casos en que los tramos de tubería no se encuentren simplemente apoyados en sus extremos, se puede acudir a Blevins, 1979, para determinar el periodo fundamental ante diferentes condiciones de frontera. Para el análisis de tramos de tubería entre dos apoyos consecutivos que incluyan un codo o cambio de dirección, o una masa concentrada, se puede recurrir al cálculo de una longitud equivalente, obtenida ésta como el producto de un factor de modificación por la longitud entre los apoyos. El resultado se sustituye por L en la fórmula para el cálculo del periodo fundamental. 3.11.3 MÉTODO PSEUDOESTÁTICO 3.11.3.1 Tuberías enterradas El método de la deformación sísmica (JSCE, 1988), se basa en estimar la amplitud del desplazamiento del suelo que rodea la estructura, en función de parámetros dinámicos del sitio como es el periodo natural y la aceleración del terreno a nivel de la tubería. El método asume que las ondas sísmicas propagadas son ondas senosoidales con una longitud de onda λ y una amplitud Uh. De acuerdo a lo anterior el valor del desplazamiento del suelo a una profundidad x cualquiera, dentro de un estrato superficial de espesor , se obtiene por: s H t i o g e u u ω = (11.2) donde ug es el desplazamiento del estrato en la base u0 la amplitud del desplazamiento eiωt representa el carácter dinámico de dicho desplazamiento Tomando en cuenta la ecuación de onda de corte en una dimensión, dada por: 2 x x s 2 2 u u v t x ∂ ∂ = ∂ ∂ (11.3) donde vs es la velocidad de onda de corte dentro del estrato ux es el desplazamiento del suelo dentro del estrato a la profundidad Hc Al calcular el desplazamiento horizontal del terreno, uh, se obtiene que: c h v g h 2 s H 2 u S T k' cos 2H π = π (11.4) donde Sv es velocidad de respuesta normalizada, en cm/s por unidad de coeficiente sísmico HS representa el espesor de la capa superficial de suelo k’h es un coeficiente sísmico de la roca basal Esta ecuación también puede expresarse en términos de la aceleración como:
- 522. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO g c h 0 2 s T H U a gcos 2H 4 π = π (11.5) La deformación unitaria del terreno se obtiene a partir del desplazamiento Uh y calculando la longitud de la onda sísmica, λ con la ecuación 11.8 de la sección de recomendaciones. h g 2 U π ε = λ (11.6) Dicha deformación que multiplicada por los coeficientes de transferencia α1 y α2 nos lleva a obtener la deformación axial εta y por flexión εtb de la tubería. ta 1 g ε = α ε (11.7) ba 2 g ε = α ε En el caso particular de tuberías con juntas con expansión – contracción y flexibilidad, el cálculo de esfuerzos axiales y flexionantes se obtiene empleando los valores de ξ1 y ξ2, que son valores de compensación en la dirección axial y en la dirección de flexión, respectivamente. Estos se calculan utilizando las siguientes ecuaciones: ( ) ( ) 2 2 1 2 1 1 1 (x) (x) (x) exp ' ' - exp - ' ' φ + φ ξ = ⎡ υ η λ υ η λ ⎣ ⎦ ⎤ (11.8) 2 2 2 3 4 (x) (x) (x) ξ = φ + φ (11.9) donde ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 1 1 1 (x) exp - ' ' - cos 2 ' exp( ' ') - exp ' ' - cos 2 ' exp(- ' ') 2senh ' ' cos 2 ' φ = ⎡ υ η λ πυ ⎤ μ η λ ⎣ ⎦ ⎡ υ η λ πυ ⎤ μ η λ ⎣ ⎦ υ η λ πμ 1 + ( ) ( ) ( ) 2 1 (x) 2sen 2 ' senh( ' ') 2sen 2 ' senh ' ' φ = πυ μ η λ − πμ υ η λ (11.10) 1 ( ) 3 3 3 1 2 4 1 (x) f e f e f e sen 2 φ = − − − πμ ( ) 4 4 2 3 2 2 5 1 (x) e f e f e f e cos 2 φ = − − − − πμ ( ) ( ) 1 e sen senh = μβλ μβλ ( ) ( ) 2 e sen cosh = μβλ μβλ ( ) ( ) 3 e cos senh = μβλ μβλ ( ) ( ) 4 e cos cosh = μβλ μβλ (11.11) 186
- 523. COMENTARIOS 187 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 1 1 4 1 3 3 2 1 3 2 1 2 f B B B B B B B cos 2 B B sen 2 ⎡ ⎤ π = − − + − πυ + + ⎢ ⎥ Δ βλ ⎣ ⎦ πυ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 3 2 4 3 2 3 2 1 1 2 f B B B B B B B B cos 2 B sen 2 ⎡ ⎤ π = − − + + + πυ + ⎢ ⎥ Δ β ⎣ ⎦ πυ λ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 3 1 4 1 2 3 2 1 3 2 1 2 f B B B B B B B cos 2 B B sen 2 ⎡ ⎤ π = + − + − πυ + + ⎢ ⎥ Δ βλ ⎣ ⎦ πυ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 4 3 4 1 2 4 1 2 3 1 1 2 f B B B B B B B B cos 2 2B sen 2 ⎡ ⎤ π = + − − + − πυ − ⎢ ⎥ Δ β ⎣ ⎦ (11.12) πυ λ ( ) ( ) ( ) ( ) 2 5 3 2 1 4 1 2 3 1 2 f B B 2B B 2B cos 2 B B sen 2 ⎡ ⎤ π = − + − πυ − − πυ ⎢ ⎥ Δ β ⎣ ⎦ λ ( ) ( ) 1 B sen senh = υβλ υβλ ( ) ( ) 2 B sen cosh = υβλ υβλ (11.13) ( ) ( ) 3 B cos senh = υβλ υβλ ( ) ( ) 4 B cos cosh = υβλ υβλ p L / υ = λ p ' L / ' υ = λ (11.14) x / μ = λ ' x / ' μ = λ (11.15) ( )( ) 2 3 2 3 2 B B B B 2B Δ = + − + (11.16) 1 donde 2 4 Kg 4EI β = = relación de rigideces entre suelo y tubería Lp es la longitud de la tubería (cm) λ’ es la longitud de onda aparente λ = λ 2 ' (cm) x es la distancia del extremo de la tubería (cm) (= Lp/2) En la literatura se reportan otros dos métodos de análisis que se pueden utilizar para estudiar la respuesta sísmica de tuberías rectas formadas a base de segmentos unidos mediante juntas flexibles: a) el método de juntas friccionantes (Rascon y Muñoz, 1985) y b) el método cuasiestático (Serna, 1980; Wang, 1978). A diferencia del criterio de análisis propuesto, ambos métodos toman en cuenta la rigidez del suelo y las juntas. Sin embargo, no se incluyen como criterios de análisis debido a la gran cantidad de información que se requiere para su aplicación, como se verá en los siguientes párrafos. El modelo matemático de juntas friccionantes considera un comportamiento elástico del tubo, el suelo y las juntas. Como su nombre lo indica, el fenómeno de fricción entre el empaque y el tubo se modela con una junta friccionante. La resistencia del suelo se incluye en el análisis mediante un elemento elástico longitudinal con una rigidez por unidad de longitud.
- 524. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO El método cuasi-estático suministra una mejor precisión que el método de juntas friccionantes, ya que considera un mayor número de propiedades del tubo y el suelo. El modelo teórico se muestra en la figura 11.2, los resortes entre cada segmento de tubería representan la rigidez de la junta, pudiendo suponerse para cada uno de ellos una relación carga-desplazamiento elástica o elastoplástica. La resistencia del suelo se representa también mediante un resorte con una relación carga- desplazamiento elastoplástica. Figura 11.2. Modelo de tubería para el método cuasiestático. En ambos métodos, con ayuda de conceptos del análisis matricial de estructuras se establece la ecuación de equilibrio del sistema suelo-tubería. Para su solución es necesario conocer los desplazamientos del terreno en las diferentes secciones de la tubería. Estos se obtienen de registros sísmicos obtenidos en el sitio de interés o mediante un proceso de simulación de temblores. El análisis se lleva a cabo para cada segmento de la tubería y para la historia completa de desplazamientos del terreno. Conocidos los desplazamientos de la tubería, se calculan las extensiones o contracciones en las juntas y los desplazamientos relativos entre el terreno y las diferentes secciones de la tubería, y en consecuencia las deformaciones y curvaturas máximas de la misma. 3.11.3.2 Tuberías sobre la superficie El análisis estático convencional de estructuras sobre la superficie considera que la excitación sísmica es la misma en todos los apoyos. Sin embargo, debido a que las tuberías son de longitudes muy grandes, es razonable utilizar un método de análisis que tome en cuenta, aunque sea de manera aproximada, la variación espacial de los movimientos en los apoyos. Con el método que se propone se obtiene la respuesta de la tubería con base en los movimientos sísmicos de los apoyos. No se toman en cuenta los posibles efectos de amplificación dinámica ni la correlación entre estos movimientos. El vector de desplazamientos U0 se forma con ayuda de los registros sísmicos generados en los apoyos o soportes de la tubería. Se recomienda que los desplazamientos que se utilicen como excitación de la tubería sean los más desfavorables. Usando como excitación cada uno de los elementos del vector U0 se calculan los desplazamientos en el resto de los apoyos. Esto da lugar a N vectores de desplazamientos, Un, uno para cada soporte. 188
- 525. COMENTARIOS 189 Así, el vector de desplazamientos máximos probables en los apoyos, Ur, se puede estimar mediante el criterio de la raíz cuadrada de la suma de los cuadrados de los desplazamientos en los soportes. Se incluye este método de análisis, ya que se puede llevar a cabo con programas de cálculo estructural convencionales, suponiendo que la tubería se modela con elementos viga. 3.11.4 ANÁLISIS DINÁMICO El análisis modal espectral se prefiere sobre el análisis paso a paso debido a las dificultades que se presentan para definir el registro sísmico característico del sitio en que está construida la tubería. Influye también el costo y tiempo de cómputo que se requiere para el análisis mediante integración directa respecto al análisis con superposición modal. La regla de combinación de las respuestas modales parece razonable. Cabe mencionar que para tuberías apoyadas en diferentes puntos en una misma estructura, o apoyadas en diferentes estructuras, lo más conveniente desde el punto de vista del análisis es recurrir al concepto de espectros sísmicos de piso (Singh, 1975). Sin embargo, no se propone un criterio de esta naturaleza debido a la falta de herramientas de cómputo que permitan llevar a cabo este tipo de análisis y a las dificultades inherentes en la utilización de este concepto tales como el cálculo de la correlación espacial y modal entre los espectros de cada apoyo, la definición de la contribución a la respuesta total de la respuesta estática y dinámica, la falta de un criterio de combinación modal apropiado, la evaluación de los efectos del amortiguamiento de sistemas estructurales acoplados y la interacción entre el sistema primario y secundario, entre otros. 3.11.5 CRUCE DE FALLAS GEOLÓGICAS ACTIVAS Los efectos ocasionados en una tubería por los movimientos de una falla geológica pueden ser mucho más importantes que los ocasionados por el paso de las ondas sísmicas. El comportamiento en tuberías de acero con juntas soldadas que atraviesan una falla se basa en la capacidad que tienen para deformarse en tensión dentro del rango inelástico como respuesta a los esfuerzos que le induce los movimientos del terreno. Debe evitarse alineaciones de la tubería que permitan que la tubería se encuentre sujeta a compresión, ya que de acuerdo a criterios de deformación por compresión, los valores límites se encuentran en un intervalo mucho menor que la deformación a tensión sin que se llegue a una condición de falla. En el análisis de tuberías en cruce de fallas el carácter dinámico del fenómeno suele ignorarse, considerándose solo la magnitud de las componentes máximas de desplazamiento que se presentan en la falla. El método que se propone en la sección de recomendaciones es el método desarrollado por Kennedy (Kennedy et al, 1977). Es un método iterativo para calcular un esfuerzo axial, σa que produce una elongación ΔLa que se compara con la elongación requerida ΔLr , que es calculada de acuerdo a los desplazamientos registrados en una falla geológica. El procedimiento se basa en considerar que el movimiento de la falla ocurre sobre un plano sencillo, bien definido, considerando las masas de suelo
- 526. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO que se encuentran al lado de la falla como cuerpos rígidos. Se considera la curvatura del ducto que se desarrolla en la zona adyacente a la falla del terreno y las deformaciones por flexión asociadas a dicha curvatura. El método desprecia la rigidez a la flexión de la tubería y con base en la teoría de grandes deformaciones se calculan los efectos de fuerzas laterales resultado de la restricción del suelo (interacción suelo-tubería). Los autores de esta metodología reportan resultados muy cercanos a los obtenidos mediante simulaciones numéricas. En el caso de la resistencia axial última tu (longitudinal) por unidad de longitud del suelo para tramos curvos, se presentan en la tabla 11.1 algunas combinaciones de Hc y Dp que han sido obtenidas en forma experimental. Para valores distintos a estos puede interpolarse o considerar un intervalo entre 2.4 para valores de Hc/D = 1a 3.3 para valores de Hc/D = 3 como se presenta en las recomendaciones. Tabla 11.1. Fuerzas de fricción axial longitudinal sobre la tubería. Fuerza de fricción, tu (kN / m) Diámetro de la tubería Profundidad de enterramiento, Hc (m) sección recta Sección curva Dp en m (in) 1.07 (42”) 0.9 22.9 54 0.76 (30”) 0.9 14.6 35 1.07 (42”) 3.0 56.6 186.8 Δ ψ Χ Δ β ΔΥ Χ Δ Δ Ζ Δ ΔΧ ψ, β ψ β Δ Υ Δ Ζ Δ Δ ψ Figura 11.3. Desplazamientos a los que es sujeto el ducto en el cruce con fallas normal del terreno (Kennedy et al, 1977). 190
- 527. COMENTARIOS 191 La elongación requerida ΔLr constituye uno de los parámetros básicos del método para el análisis del ducto enterrado. Dicho valor se evalúa con las proyecciones del movimiento de la falla Δx, Δy y Δz, que dependen tanto del ángulo β con que el ducto intersecta la falla en planta, como del ángulo vertical ψ entre el plano de falla y la superficie del terreno (ver figura 11.3 y 11.4). Υ Δ Χ Δ β Δ ΔΧ β Δ β Δ Υ Δ Figura 11.4. Desplazamientos a los que es sujeto el ducto en el cruce con fallas por deslizamiento recto del terreno (Kennedy et al, 1977). Figura 11.5. Longitudes de anclaje requeridas para trasmitir la fuerza axial del terreno (Kennedy et al, 1977). Por otro lado L1 y L2 definen los puntos de anclaje de la tubería (figura 11.5) en cada lado de la falla , de manera que a lo largo de estas longitudes se trasmite la fuerza total axial que se desarrolla entre el terreno y el tubo e induce la deformación máxima en este elemento. Los valores calculados de L1 y L2 se evalúan en función de la longitud del tramo con curvatura lateral, Lcl. En el caso de una falla con deslizamiento normal y cuando el ducto cruza a la falla en ángulo recto, el valor de Lcl resultará nulo, por lo que en este caso se tendría que: L1 = L2 = Q / tu (11.17) La ecuación que se propone se obtiene de integrar en esta longitud la fuerza axial mencionada e igualarla a la fuerza desarrollada en el tubo.
- 528. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO SECCIÓN 3.12 ESTRUCTURAS TIPO 9 PRESAS 192
- 529. COMENTARIOS ÍNDICE 3.12.1 CONSIDERACIONES GENERALES ........................................................................ 195 3.12.1.1 Clasificación de las presas según su estructura y tipo de material........................... 195 3.12.1.2 Selección de sismos y combinaciones de carga....................................................... 196 3.12.1.3 Clasificación de las presas para fines de análisis sísmico........................................ 198 3.12.1.4 Criterios de diseño .................................................................................................... 199 3.12.1.5 Selección de los métodos de análisis ....................................................................... 201 3.12.1.6 Cálculo de bordo libre ............................................................................................... 201 3.12.2 MATERIALES............................................................................................................ 202 3.12.2.1 Concreto y mampostería ........................................................................................... 202 3.12.2.2 Tierra y enrocamiento ............................................................................................... 202 3.12.2.3 Susceptibilidad a la pérdida de resistencia ............................................................... 205 3.12.2.4 Propiedades dinámicas básicas de tierra y enrocamiento ........................................ 205 3.12.3 MÉTODOS DE ANÁLISIS DE PRESAS DE CONCRETO Y MAMPOSTERIA ........ 207 3.12.3.1 Interacción cortina – embalse – cimentación ........................................................... 207 3.12.3.2 Análisis hidrodinámico del vaso ................................................................................ 209 3.12.3.3 Análisis de estabilidad............................................................................................... 210 3.12.3.4 Análisis de esfuerzos y deformaciones ..................................................................... 212 3.12.4 PRESAS DE GRAVEDAD......................................................................................... 213 3.12.4.1 Consideraciones de análisis ..................................................................................... 213 3.12.4.2 Cálculo simplificado de efectos del vaso y la cimentación........................................ 213 3.12.4.3 Consideraciones de diseño ....................................................................................... 218 3.12.5 OTRAS PRESAS DE CONCRETO Y MAMPOSTERIA............................................ 219 3.12.5.1 Presas en arco .......................................................................................................... 219 3.12.5.2 Presas de contrafuertes ............................................................................................ 220 3.12.6 ANALISIS SIMPLIFICADO DE PRESAS DE TIERRA Y ENROCAMIENTO ............ 220 3.12.6.1 Generalidad............................................................................................................... 220 3.12.6.2 Respuesta dinámica.................................................................................................. 220 3.12.6.3 Estabilidad sísmica.................................................................................................... 223 3.12.6.4 Deformación permanente sísmica............................................................................. 223 3.12.7 ANALISIS DETALLADO DE PRESAS DE TIERRA Y ENROCAMIENTO ................ 224 3.12.7.1 Generalidad............................................................................................................... 224 3.12.7.2 Análisis estático......................................................................................................... 224 3.12.7.3 Respuesta dinámica.................................................................................................. 225 3.12.7.4 Iniciación de pérdida de resistencia .......................................................................... 227 3.12.7.5 Estabilidad sísmica.................................................................................................... 228 3.12.7.6 Deformación permanente sísmica............................................................................. 228 3.12.7.7 Estabilidad pos sísmica............................................................................................. 229 3.12.7.8 Deformación permanente pos sísmica y otros daños pos sísmicos.......................... 229 193
- 530. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO 3.12.8 ANALISIS COMPLETO DE PRESAS DE TIERRA Y ENROCAMIENTO.................. 229 3.12.8.1 Generalidad............................................................................................................... 229 3.12.8.2 Modelo elastoplástico................................................................................................ 231 3.12.8.3 Modelo no lineal directo ............................................................................................ 233 3.12.8.4 Modelo elastoplástico avanzado ............................................................................... 234 194
- 531. COMENTARIOS 3.12.1 CONSIDERACIONES GENERALES 3.12.1.1 Clasificación de las presas según su estructura y tipo de material Las presas construidas con materiales de concreto y mampostería también suelen llamarse presas rígidas o impermeables, diferenciándolas de aquellas de tierra y enrocamiento que tienen una mayor flexibilidad o permeabilidad. Las presas de tipo gravedad y contrafuerte se construyen empleando, principalmente, el concreto o la mampostería, mientras que en las del tipo arco, solo se emplea el concreto. Las presas de mampostería se construyen con piedras naturales sin labrar, ligadas con mortero cemento–arena. Las estructuras de concreto se construyen con concreto convencional que se cuela en el lugar y se puede compactar con rodillos En ambos casos, generalmente, no se empleará refuerzo en el cuerpo principal de la cortina. En algunas zonas de pequeña extensión, o en el paramento aguas arriba, se justificará el uso limitado de refuerzo cuando los esfuerzos de tensión sean tan altos que puedan llegar a causar daño a la estructura. Las cortinas tipo gravedad se deben diseñar de tal manera que su estabilidad frente al empuje del agua y otras fuerzas actuantes externas sea proporcionada por su peso propio. La sección transversal típica de una cortina será un triángulo con el paramento aguas arriba casi vertical. Por lo general, la obra de excedencia o vertedor se alojará en la parte central de la cortina, donde también se puede disponer de una o varias galerías a lo largo del eje de la cortina. Las juntas transversales podrán ser planas o ranuradas, que puedan ser inyectadas o no. Las cortinas en arco tendrán por objeto transmitir a las laderas el empuje del agua y otras fuerzas, por la acción del arco. Estas estructuras requieren de una buena cimentación que posea suficiente resistencia para soportar los esfuerzos transmitidos. Las cortinas se clasifican, por la forma en que distribuyen los esfuerzos, en arco– gravedad, arco delgado y arco–bóveda. Por su geometría, también se catalogan como de radio constante o ángulo constante. Las cortinas de machones o contrafuertes se forman por una serie de placas inclinadas y sostenidas por contrafuertes. Por la forma geométrica de las placas se clasifican como losas con machones, arcos múltiples y machones con cabeza. Existen otros tipos de cortina que son variantes de las cortinas mencionadas, como por ejemplo tipo gravedad aligerada, o gravedad hueca. En cuanto a las presas construidas con materiales de tierra y enrocamiento también suelen llamarse presas flexibles, diferenciándolas de aquellas de mampostería y concreto que tienen una menor flexibilidad. Los materiales empleados en estas presas se clasifican en dos grandes grupos: tierra y enrocamiento. Los materiales de tierra son todo tipo de arcillas y limos, mezclados en ocasiones con materiales granulares finos. Los materiales de enrocamiento son materiales granulares gruesos, desde arena y grava hasta grandes bloques de roca. Las presas que se construyen con un mayor porcentaje de materiales de tierra reciben el nombre de presas de tierra. Si los materiales empleados tienen un mayor porcentaje de enrocamientos las presas se les llama de enrocamiento. Por la forma en que se estructuran sus secciones transversales, estas presas se clasifican en dos grandes grupos: sección homogénea y sección zonificada. Las presas de sección homogénea están formadas principalmente por materiales térreos, utilizando además drenes con objeto de que el flujo de agua a través de la masa de tierra no intercepte el talud aguas abajo. Los drenes pueden ser superficiales al talud, de colchón, de chimenea, de pie de talud o una combinación de estas formas. El relleno hidráulico es la sección homogénea más antigua. Su característica fundamental es que los materiales integrantes de la cortina, incluyendo los finos del corazón y los granulares relativamente 195
- 532. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO gruesos que forman los respaldos permeables, son atacados en cantera, conducidos a la cortina y colocados en ella por medios hidráulicos. Como todos los materiales son colocados en estado suelto, su resistencia al corte es pequeña y, su compresibilidad y susceptibilidad a la pérdida de resistencia son mayores que en las cortinas de materiales compactados. En cuanto a las presas de sección zonifica, corresponde a presas divididas en diferentes partes, cada una de ellas asignándosele una funcionalidad específica. Por lo general consisten en por lo menos un cuerpo impermeable y un respaldo que proporciona la resistencia a las fuerzas externas. Las secciones zonificadas más sofisticadas se construyen adicionalmente de filtros y transiciones. Este tipo de presas puede tener una gran variedad de diseños. El cuerpo impermeable puede ser núcleo o membrana. Los núcleos centrales tienen el corazón impermeable colocado sobre el eje de la cortina y los materiales filtro, transición y respaldo se distribuyen casi simétricamente hacia ambos taludes. Este tipo de cortina también se conoce por el nombre de materiales graduados. En las presas con núcleos inclinados, estos se colocan del lado aguas arriba. Los núcleos pueden ser de suelo cohesivo, asfalto, concreto o geosintético. Las membranas son elementos impermeables acostados sobre el talud aguas arriba, que pueden ser de concreto, mampostería o asfalto. Las presas de enrocamiento con cara de concreto ganan una creciente popularidad por su facilidad constructiva e independencia en la disponibilidad de materiales arcillosos. El comportamiento sísmico de las secciones zonificadas es muy variado. Las fallas se deben principalmente al fenómeno de pérdida de resistencia que se presenta en las zonas del respaldo o en los materiales de transición aguas arriba cuando estos son suelos granulares finos. Las presas de tierra y enrocamiento tienen la gran virtud de poder adaptarse a casi cualquier terreno de cimentación, desde rocas hasta suelos no firmes. Muchas de estas cimentaciones requieren de un tratamiento previo. Si el terreno es permeable se pretende reducir su permeabilidad por medio de un delantal, una trinchera o una pantalla. Si la cimentación es de roca fracturada su tratamiento puede realizarse a través de inyecciones. Como sus condiciones son muy variadas la cimentación es una de las principales causas de problemas sísmicos en las presas de tierra y enrocamiento por lo que merece una especial atención. Por lo general la cimentación y el cuerpo de la cortina se analizarán en forma conjunta, esto también en virtud de que en muchas ocasiones los materiales de la cimentación y los de la cortina tienen rigideces similares. 3.12.1.2 Selección de sismos y combinaciones de carga Los sismos que se deben emplear en el diseño de presas, se pueden determinar mediante dos procedimientos: determinista y probabilista (USACE, 1999). En el análisis determinista del riesgo sísmico se identifican las fuentes sísmicas, se asigna la magnitud de los sismos seleccionados, se determina la distancia entre las fuentes y el sitio de la presa, y se define el movimiento del terreno en el sitio empleando leyes de atenuación u otras técnicas. El movimiento del terreno por lo tanto, se define en términos de espectros de respuesta que se pueden determinar con varios métodos (sección 3.1). En el análisis probabilista del riesgo sísmico, se toman los principales elementos del análisis determinista agregando la evaluación de las probabilidades de ocurrencia para un cierto periodo de tiempo y la consideración de las incertidumbres que estén presentes en cada etapa del procedimiento determinista. Como resultado, el movimiento del terreno se suministra en función de los valores de probabilidad de excedencia para una determinada vida de la obra, definida por medio de la frecuencia anual o el periodo de retorno. En el análisis determinista se asigna el sismo de la mayor magnitud que 196
- 533. COMENTARIOS se juzgue probable, con lo cual e posible definir el sismo más peligroso, llamado Sismo Máximo Creíble. Sin embargo, el sismo máximo de diseño no necesariamente es el máximo creíble. En la actualidad, es común deducir el sismo máximo de diseño con base en consideraciones probabilísticas, ya que los estudios probabilistas son más económicos que los deterministas. Es decir, se proporciona el sismo máximo de diseño en función de probabilidades de excedencia. Este hecho ofrece ventajas adicionales, ya que otras condiciones de carga en presas, como las avenidas, también se asignan bajo esquemas basados en la probabilidad de excedencia. En este sentido, han surgido dudas acerca del uso de periodos de retorno para los sismos máximos de diseño, ya que son muy inferiores a los considerados para la estimación de avenidas, que son del orden de 10,000 años. NRC (1985) ha atribuido esta diferencia a que son eventos de diferente naturaleza, por lo que no representa necesariamente una inconsistencia. Por la extensión que cubre el contacto cortina – cimentación, la variación espacial de las aceleraciones a lo largo del contacto ha sido un tema de gran interés. Se sabe que dicha variación depende de varios factores: geometría de la boquilla, tipos de ondas, ángulos de incidencia y contenidos de frecuencia de los sismos. En campo libre de un sitio se puede determinar teóricamente que las aceleraciones en los empotramientos y a nivel de la corona son mayores que aquellas registradas en la base. Obviamente, este tipo de análisis está íntimamente relacionado con el modelo de interacción cortina-cimentación. En el caso de modelos de subestructuras, se considera apropiado incluir estos efectos. El estado del arte muestra que se requieren más estudios para demostrar que los efectos de variación espacial tengan relevancia significativa en el diseño de estructuras, particularmente en el caso del sismo máximo de diseño en zonas de alta sismicidad, donde los efectos no lineales son importantes. Las cargas símicas inusuales y extremas se definen en función de los sismos y la combinación de acciones estáticas. Para el diseño de una presa, se pueden definir varias combinaciones de acciones inusuales o normales. Aunque se disponen de lineamientos para definirlas, las condiciones de sitio y de operación que se tenga en cada presa son las que determinan finalmente estas combinaciones. Por ejemplo, las cargas inusuales pueden ser correspondientes al Nivel de Aguas Máximo Extraordinario (NAME) o al vaso vacío o a ambos dependiendo de la política de operación. Las cargas normales pueden ser del Nivel de Aguas Máximo Normal (NAMO) en presas de almacenamiento pero también pueden ser del vaso vacío si la presa es de rompe picos. Además deben preverse en el diseño las condiciones del azolve, ya que pueden variar durante la vida útil de la presa. Cuando una presa está apoyada sobre el depósito del cauce y el empotramiento, se debe considerar que el área de contacto presa-empotramiento es mucho mayor que el del contacto presa-cauce. Por ello, en un análisis tridimensional, es conveniente definir en forma diferente, los parámetros sísmicos en el empotramiento y en la roca basal del cauce. Dichos parámetros no toman en cuenta la presencia del depósito de suelo o efecto del sitio. En un análisis bidimensional, se pueden emplear, los parámetros sísmicos que incluyen el efecto del sitio y que se especifican en la interfaz cortina- cauce. Sin embargo, por la importancia que tiene la cimentación en el comportamiento global de la cortina, los análisis bidimensionales, ya sean estáticos o dinámicos, deben consideran la cimentación y la cortina como un sólo modelo, para el que, las excitaciones sísmicas de entrada, son a nivel de la roca basal. En consecuencia, sólo es necesario especificar los parámetros sismológicos sin el efecto del sitio para los análisis bidimensionales. Otra razón por la cual se debe incluir la cimentación en el 197
- 534. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO modelo de la cortina es la inhomogeneidad. Finalmente en un análisis unidimensional que determina la amplificación dinámica de la cortina, es factible emplear los parámetros sísmicos en la base de la cortina. Se ha demostrado que la estabilidad del talud aguas arriba depende del nivel del agua en el vaso aún cuando el talud está formado por materiales granulares permeables. La condición más crítica de la estabilidad se presenta cuando el nivel del agua se encuentra entre 20 y 30% de la altura de la presa. La combinación de cargas extrema deberá considerar este escenario. 3.12.1.3 Clasificación de las presas para fines de análisis sísmico El complejo comportamiento que exhiben las presas de tierra y enrocamiento ante excitaciones sísmicas se puede entender en dos fases por separado que son durante y después del sismo. Durante el sismo, las fuerzas de inercia generan esfuerzos dinámicos que desestabilizan los taludes y acumulan deformaciones plásticas. La intensidad de estos esfuerzos dinámicos depende principalmente de las aceleraciones máximas. Estas mismas fuerzas también pueden hacer disminuir la resistencia al corte de los materiales a través de la acumulación del exceso en presión de poro o de la deformación residual. El comportamiento de la presa se modifica por el cambio en las propiedades de los materiales; dicha modificación se va dando hacia el final de la excitación sísmica donde las aceleraciones se ven disminuidas notablemente con respecto a sus valores máximos. El comportamiento después del sismo o pos sísmico es el resultado de las fuerzas estáticas en combinación de las nuevas propiedades de los materiales afectadas por el sismo. Se distinguen por lo tanto la estabilidad sísmica y pos sísmica así como deformación sísmica y pos sísmica. El análisis de estabilidad sísmica o análisis seudoestático, ha sido ampliamente usado y sigue siendo todavía una práctica común. Tradicionalmente, para la evaluación del estado límite de falla en el talud de la cortina, se consideraba un coeficiente sísmico uniforme a lo largo de la altura de cortina. En el pasado este coeficiente sísmico tomaba un valor de 0.1 a 0.15. Los estudios en los últimos treinta años reconocen que estos valores son demasiado bajos para asegurar la estabilidad sísmica del talud, ya que está relacionado directamente con la intensidad de la excitación sísmica, en donde para mayores niveles de excitación se requieren mayores coeficientes. Aparentemente, si no se toma en cuenta la amplificación dinámica generada por la flexibilidad de la cortina, el coeficiente sísmico debe ser por lo menos igual a la aceleración horizontal máxima estimada en la base de la cortina, expresada como una fracción de la aceleración de la gravedad. Sin embargo, debido a que la excitación sísmica es de naturaleza cíclica y de duración corta, dicho coeficiente de carácter estático, deber ser menor que la aceleración máxima basal. Los Cuerpos de Ingenieros de los Estados Unidos (Hynes-Griffin y Franklin, 1984) recomiendan un coeficiente sísmico igual a la mitad de la aceleración máxima estimada en la roca basal. Con este coeficiente sísmico, es posible asegurar que la deformación inducida por el sismo se encuentra dentro de los límites de tolerancia, si el factor de seguridad es mayor que uno. Cabe mencionar que esta recomendación fue dada para el sismo de prevención de colapso. Para el sismo de servicio, el factor de seguridad se incrementa de 1.0 a 1.2. El análisis seudoestático tiene dos objetivos. Por un lado, proveer de una estimación preliminar sobre el comportamiento dinámico de la cortina, mientras que por otro lado, el estudio sirve para determinar la aceleración de fluencia que se utiliza en el método de Newmark a fin de definir deformaciones permanentes. En ambos casos, los materiales utilizados en los análisis seudoestáticos, no deben 198
- 535. COMENTARIOS presentar potencial de pérdida de resistencia ante sismos, ya que este efecto no se toma en cuenta en dicho análisis. La pérdida de bordo libre o la deformación permanente originada por efectos sísmicos, no debe exceder el asignado en el diseño. Este límite se establece con la finalidad de evitar desbordamientos. Sin embargo, aún sin riesgos de desbordamiento, el cuerpo de la cortina no debe experimentar excesivas deformaciones permanentes, para evitar daños severos a la estructura, mismos que pueden encadenar otro tipo de fallas como filtración de agua, tubificación o agrietamientos. Algunos autores (Legg et al, 1982; Lin y Huang,1999), relacionaron los movimientos de taludes con los daños sísmicos observados, clasificándolos en cinco niveles de estado de falla (tabla 12.1). No obstante, por el impacto que puede provocar la falla de presas, es inadmisible un estado de falla severo o bien un movimiento de talud mayor que 50 cm. Por otro lado, los trabajos de Duncan y Wright (2005), Makdisi y Seed (1978), Hynes-Griffin y Franklin (1984) y Kavazanjian et al, (1997) han establecido como el límite aceptable de los movimientos de taludes 100.0 cm, que es cercano al propuesto por Legg et al, 1982. En el caso específico de este Manual, se propone el valor de 100.0 cm, como límite del deslizamiento de taludes. Tabla 12.1. Daños sísmicos en los taludes (Legg et al, 1982) Descripción de los daños Movimiento del talud d (cm) Estado de falla Movimiento insignificante del terreno, sin indicios del potencial de falla por deslizamiento, sólo efectos de vibración del terreno. d 0.5 Leve Falla moderada del terreno, pequeñas grietas que tienden a formarse, efectos similares al fenómeno “sacudida (lurch)”. 0.5 ≤ d 5 Moderado Falla mayor del terreno, grietas y deslizamientos moderados, efectos similares a fenómenos de pérdida de resistencia y desplazamiento lateral. 5 ≤ d 50 Significativo Falla extrema del terreno, grietas grandes y posibles deslizamientos, efectos similares a una ruptura de falla de gran escala. 50 ≤ d 500 Severo Falla total, grandes deslizamientos, arrastrando todo lo que encuentran. d ≥ 500 Catastrófico 3.12.1.4 Criterios de diseño En comparación con otros efectos tales como desbordamiento o tubificación, las estadísticas de comportamiento sísmico de presas indican que los sismos no son la principal causa de falla, ya que en general funcionan adecuadamente durante estos eventos. Este alto grado de seguridad sísmica de las presas puede ser engañoso debido a que existen pocos registros de presas que hayan estado sujetas a sismos intensos. De hecho, casi no existen presas expuestas a su sismo máximo de diseño junto con la condición de vaso lleno. Como el universo estadístico está limitado, la pequeña probabilidad de falla no es tan representativa y confiable. Por lo tanto, teniendo en cuenta las consecuencias catastróficas que puede provocar la falla de una presa y las incertidumbres sobre el comportamiento sísmico de este tipo de estructuras, su diseño debe ser suficientemente conservador sin menospreciar los aspectos económicos. El estado actual de análisis y diseño sísmico de presas de mampostería y concreto se empezó a desarrollar a partir de los daños por sismos observados en las presas de Hsiangfengjiang, China (1962) y Koyna, India (1967). El estudio del desempeño de estas presas, apoyado en la calibración 199
- 536. CAPÍTULO DE DISEÑO POR SISMO de los modelos de análisis, proporcionó más elementos de juicio, que permitieron establecer los criterios diseño que siguen vigentes hasta el día de hoy. Un aspecto digno de resaltar, es que las cortinas de las presas no pueden ser más seguras que sus cimentaciones. Si la cimentación tiene fallas, planos de deslizamiento u otras particularidades geológicas, es primordial efectuar un análisis de la estabilidad de la cimentación. Por esta razón, es preferible que la cimentación se incluya como parte integral del sistema estructural aún cuando en teoría, la cimentación corresponde a una formación competente. Este análisis es similar al estudio de capacidad de carga que se realiza en el contexto de la mecánica de suelos o rocas. Un análisis integral de cortina y cimentación también permite evaluar, de una forma más eficiente, soluciones en el mejoramiento de la cimentación. Entre los criterios de diseño sísmico establecidos para presas de concreto y mampostería, los que corresponden al sismo base de operación son claramente definidos y en general bien aceptados. A diferencia de los criterios para el sismo máximo de diseño, en donde, se presentan algunos inconvenientes, lo que lleva a criterios no bien definidos. Esto se debe a que es frecuente encontrar concentraciones de esfuerzos de tensión que rebasan la resistencia del material. Cuando los criterios de diseño no se cumplen, es necesario recurrir a análisis no lineales. Por lo general, al tomar en cuenta los efectos no lineales, como el agrietamiento y los movimientos de las juntas, se redistribuyen los esfuerzos y se proporcionan amortiguamientos adicionales al sistema. Lo que lleva a que el diseño no lineal no sea tan conservador como el que se tiene en el intervalo elástico lineal. Es importante mencionar, que las no linealidades típicas en presas rígidas no son del tipo dúctil, como sucede en estructuras de concreto reforzado y de tierra, por lo tanto, no es aceptable emplear procedimientos de reducción por ductilidad o linealidad equivalente. No todos los aspectos relacionados con la seguridad sísmica en una presa pueden evaluarse mediante un procedimiento analítico. Un proyecto geotécnico y estructural exige a los proyectistas tomar en cuenta un gran número de criterios de diseño. Muchos de ellos no están reflejados en los cálculos propiamente dichos, pero son fundamentales para que las hipótesis de análisis se cumplan cabalmente, asegurando que las estructuras tengan un com