Este documento describe los conceptos fundamentales de la topografía, incluyendo los parámetros observables y representables, la influencia de la esfericidad terrestre, las escalas, tolerancias y métodos de toma de datos. Explica que los parámetros observables son ángulos y distancias, mientras que las coordenadas son los parámetros representables. También cubre cómo la curvatura de la Tierra introduce errores que deben corregirse, especialmente en altimetría.