metodos programacioopprogramaciooperacion.pptn
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- 1. Application Unit MÉTODOS DE PROGRAMACIÓN Y OPERACIÓN
- 2. Application Unit El PV actual del temporizador se reseteará cuando el ZEN pase de Run a Stop ó se quite alimentación. Temporizadores: El PV actual del temporizador se mantendrá incluso cuando el ZEN pase de Run a Stop ó se quite alimentación. El tiempo continuará corriendo cuando la entrada de ‘trigger’ se ponga de nuevo a ON. El estado a ON del bit del temporizador también se mantendrá. Sólo es soportado por los temporizadores de retención a la conexión. Temporizadores de retención: El ZEN tiene la posibilidad de hacer uso de 8 temporizadores normales (T) y 4 temporizadores de retención (#). Temporizadores (T)(#)
- 3. Application Unit Tipo Temporizador Operación Aplicaciones X Temporizador a la conexión Se activa la salida cuando transcurre el tiempo configurado al dispararse la entrada. Operaciones de retardo en la activación n Temporizador a la desconexión Se activa la salida desde que la entrada se pone a ON hasta que transcurre el tiempo configurado. Util para temporizaciones, iluminación ó ventiladores de aire. O Temporizador automático de escalera El bit del temporizador configurado se pone a ON el tiempo seleccionado, cuando la entrada pasa de OFF a ON. Util para operaciones repetitivas cuando la operación a realizar requiere el mismo periodo de tiempo F Temporizador de pulsos intermitente El bit del temporizador configurado pasa repetidamente de ON a OFF, mientras la entrada esté a ON Util como circuito de alarma, para alarmas de emergencia visibles ó audibles. Temporizadores (T0 a T7) Nota. El código ‘n’ significa ‘nulo’ (código en blanco en consola)
- 4. Application Unit Tipo Temporizador Operación Aplicaciones X Temporizador de retardo a la conexión Se activa la salida cuando transcurre el tiempo configurado al dispararse la entrada. En sistemas donde la temporización debe continuar incluso en instantes donde la alimentación era nula. Temporizadores (#0 a #3)
- 5. Application Unit • Configuración desde el programa ladder Especificaciones del disparo Nº Temporizador Especificaciones Reset Salida temporizada Salida Temp. Reset Salida Temp. disparo Entrada Disparo Entrada Reset Dirección Temporizador Bit del Temporizador Dirección Temp. Temp. : T0 a T7 Temp. Retención : #0 a #3 Entrada disparo T (TRG) Controla la salida de disparo del Temp. Dispara al Temp. cuando la entrada de disparo se pone a ON. Entrada Reset R (RES) Controla la salida de reset del Temp. Cuando la entrada de reset se pone a ON, el PV se resetea y el bit del Temp. se pone a OFF. Las entradas de disparo no tienen efecto mientras esté a ON la entrada de reset. Bit Temporizador Se pone a ON de acuerdo a la configuración Temporizadores (T)(#)
- 6. Application Unit • Configuración desde la pantalla de parámetros Unidad de Tiempo (s) Habil./Desha. Monitorización SV Tipo Temporizador Dirección Temporizador X Retardo a la conexión n Retardo a la desconexión O Pulso de disparo F Pulsos intermitente S 00.01 a 99.99 s (en unidades de 0.01 s) Error: 0 a 10 mseg M:S 00 min 01 s a 99 min 59 s Error: 0 a 1 seg H:M 00 h 01 m a 99 h 59 m (en horas y minutos) Error: 0 a 1min A Los parámetros se pueden monitorizar y las configuraciones cambiar D Los parámetros no se pueden monitorizar ni cambiar las configuraciones Tipo de temporizador: Unidades de tiempo: Hab/Desh. de monitorización: Temporizadores (T)(#) Nota. El código ‘n’ significa ‘nulo’ (código en blanco en consola)
- 7. Application Unit • Monitorización de parámetros desde la “Screen Display” Parámetros del temporizador Estado Entrada Reset (m:OFF / l:ON) Estado Entrada Disparo (m:OFF / l:ON) Estado bit Temporizador (m:OFF / l:ON) PV del Temporizador Temporizadores (T)(#) Ejemplo. Introducir un Temporizador con retardo a la conexión (T0) de 5 segundos, para que active la salida Q0.
- 8. Application Unit Contadores (C) » Pueden utilizar hasta 8 contadores en modo incremental ó decremental. El valor presente ó actual (PV) de cada contador y el estado de los bits de cada contador (ON/OFF) se mantienen incluso cuando el modo de operación cambia o no hay alimentación. » El bit de contador se pone a ON cuando el valor del contaje (PV) excede lo configurado (PVSV). El contador se resetea y su bit correspondiente pasa a OFF, cuando la entrada de reset se activa (ON). La entrada de contaje no tiene efecto, mientras la entrada de reset esté activa.
- 9. Application Unit Contadores (C) Dirección Contador Espec. entrada contador Salida a entrada contador Espec. dirección contador Espec. salida dirección contador Salida contador de reset Espec. de reset Salida bit de contador Bit del Contador Dirección de contador Entrada de reset Entrada de contador Espec. entrada dirección contador • Configuración desde el programa ladder I
- 10. Application Unit Contadores (C) • Configuración desde el programa ladder II Nº de contador C0 a C7 (8 puntos) Entrada contador C (CNT) Se incrementa (ó decrementa) cada vez que la entrada de contaje se activa. Espec. entrada nº contador D (DIR) Selección modo contaje OFF: Incremental ON: Decremental Entrada reset R (RES) Cuando la entrada de reset esté a ON, el PV se reseteará y el bit asociado se pondrá a OFF. La entrada de contaje no tendrá efecto mientras la entrada de reset esté a ON. Entrada contador Se activa cuando el PV SV
- 11. Application Unit Contadores (C) • Configuración desde la pantalla de parámetros Habilitado / Deshabilitado Monitorización Consigna (SV) Nº Contador Consigna (SV) 0001 a 9999 (4 digitos decimales) veces A Los parámetros se pueden modificar y monitorizar Monitorización habilitada /deshabilitada D Los parámetros no se pueden modificar ni monitorizar
- 12. Application Unit Contadores (C) • Monitorización de parámetros desde la “Screen Display” PV del contador Estado del bit del contador (l:ON/m:OFF) Estado entrada del contador (m:OFF/l:ON) Esp. estado entrada del nº del contador (m:OFF/l:ON) Estado entrada reset (m:OFF/l:ON) Consigna (SV) Ejemplo. Introducir un Contador incremental de 5 pulsos (C0), para que habilite la salida Q3 cuando se llegue a la consigna especificada.
- 13. Application Unit Temporizadores semanales » Se especifica una hora y fecha de inicio y otra final. Mientras se está comprendido en la franja horaria establecida la salida del temporizador se pondrá a ON. Hay 8 temporizadores semanales (@0 a @7). • Configuración desde el programa ladder Dirección temporizador semanal Salida a activar Nº de Temp. Semanales @0 a @7
- 14. Application Unit Temporizadores semanales • Configuración desde la pantalla de parámetros I Nº Temporizador semanal Día Inicial Día Final Monitorización habilitada/deshabilitada Hora Inicial Hora Final Día inicial Sun/Mon/Tues/Wed/Thurs/Fri/Sat Día Día Final Sun/Mon/Tues/Wed/Thurs/Fri/Sat/None Hora Inicial 00:00 a 23:59 Hora Hora Final 00:00 a 23:59 A Los parámetros se pueden modificar y monitorizar Monitorización habilitada/deshabilitada D Los parámetros no se pueden modificar ni monitorizar
- 15. Application Unit Temporizadores semanales • Configuración desde la pantalla de parámetros II Configuración y operación Ejemplo Operación Cuando el día inicial es anterior al día final MO - FR Opera de Lunes a Viernes cada semana Cuando el día inicial es posterior al día final FR - MO Opera cada Viernes hasta el siguiente Lunes Cuando el día inicial es igual que el final SU - SU Opera sin tener en cuenta el día de la semana Día inicial y final Cuando el día final no se configura SU - Opera únicamente cada Domingo Cuando la hora inicial es anterior a la hora final ON: 08:00 OFF: 17:00 Opera de 8:00 a 17:00 cada día Cuando la hora inicial es posterior a la hora final ON: 21:00 OFF: 06:00 Opera de 21:00 a 6:00 del siguiente día Hora inicial y final Cuando la hora inicial es igual que la final ON: 13:00 OFF: 13:00 Opera sin tener en cuenta la hora
- 16. Application Unit Temporizadores semanales • Monitorización de parámetros desde la “Screen Display” Día actual Día inicial Día final Hora actual Estado del bit del temp. semanal Hora inicial Hora final Ejemplo. Introducir un Temporizador semanal con franja horaria de 1 minuto.
- 17. Application Unit Temporizadores calendario (*) » Los temporizadores calendario se activan cuando se llega a unas fechas especificadas. El ZEN dispone de 8 temporizadores calendario (*0 a *7).
- 18. Application Unit Temporizadores calendario (*) • Configuración desde el programa ladder Dirección temporizador calendario Salida asociada al temporizador Nº Temp. Calendario *0 a *7
- 19. Application Unit Temporizador calendario (*) • Configuración desde la pantalla de parámetros I Dirección temporizador calendario Monitorización habilitada/deshabilitada Fecha inicial Fecha final Fecha inicial Ene 1 a Dic 31 Fecha final (ver nota) Ene 1 a Dic 31 A Los parámetros se pueden modificar y monitorizar Monitorización habilitada/deshabilitada D Los parámetros no se pueden modificar ni monitorizar
- 20. Application Unit Temporizador calendario (*) • Configuración desde la pantalla de parámetros II Configuración y operación Ejemplo Operación Cuando la fecha inicial es anterior a la final ON:04/01 OFF: 09/01 Opera entre el 1 de Abril y el 31 de Agosto (ver nota) Cuando la fecha inicial es posterior a la final ON: 12/26 OFF: 01/07 Opera entre el 26 de Diciembre y el 6 de Enero del siguinete año Fecha inicial y final Cuando la fecha inicial y final es la misma ON: 07/26 OFF: 07/26 Opera sin tener en cuenta la fecha configurada Nota.- Para parar la operación el 31 de Agosto, se debe configurar la fecha de parada al día siguiente (1 de Septiembre).
- 21. Application Unit Temporizador calendario (*) • Monitorización de parámetros desde la “Screen Display” Fecha actual Fecha inicial Fecha final Estado del bit del temporizador calendario (m:OFF/l:ON)
- 22. Application Unit Entradas analógicas (A) » La tensión de las entradas analógicas oscila entre 0 y 10V. El ZEN dispone de 2 entradas analógicas (I4 e I5). » La señal de la entrada analógica es convertida a un valor BCD (00.0 a 10.0). El resultado se puede utilizar en uno de los comparadores de que dispone la CPU, A0 a A3, y las 4 salidas de comparación se pueden utilizar en el programa como condiciones de entrada. »Solo disponible para modelos de 24 Vcc.
- 23. Application Unit Entradas analógicas (A) • Configuración desde el programa ladder Resultado salida de comparación Bit asociado al comparador analogico Nº Comparador analógico A0 a A3
- 24. Application Unit Entradas analógicas (A) • Configuración desde la pantalla de parámetros I Dir. Comparador analógico Comparación dato 1 Operador Monitorización habilitada/deshabilitada Comparación dato 2 Monitorización habilitada/deshabilitada Comparación dato 2 Dir. Comparador analógico Comparación dato 1 Operador • Entrada analógica de comparación y constante (cuando I4 constante) • Comparación de entradas analógicas (cuando I4 I5)
- 25. Application Unit Entradas analógicas (A) • Configuración desde la pantalla de parámetros II Nº comparador analógico A0 a A3 1 I4: Entrada analógica 1 I5: Entrada analógica 2 Dato a comparar 2 I5: Entrada analógica 2 Constante: 00.0 a 10.5 * Comparación posible entre I4 e I5, I4 y constante e I5 y constante Operador : El bit asociado se pone a ON cuando el dato comparativo1 dato comparativo2 : El bit asociado se pone a ON cuando el dato comparativo1 dato comparativo2 A Los parámetros se pueden modificar y monitorizar Monitorización habilitada/deshabilitada D Los parámetros no se pueden modificar ni monitorizar
- 26. Application Unit Entradas analógicas (A) • Monitorización de parámetros desde la “Screen Display” • Entrada analógica de comparación y constante (cuando I4 constante) • Comparación de entradas analógicas (cuando I4 I5) PV de entrada analógica 1 (I4) PV de entrada analógica 1 (I4) Estado del bit asociado (m:OFF / 1:ON) Estado del bit asociado (m:OFF / 1:ON) PV de entrada analógica 2 (I5) Ejemplo. Configurar la entrada analógica I4, para activar la salida Q2, cuando se alcance ó supere la tensión de 9 Vcc.
- 27. Application Unit Comparación de PVs de Temporizadores/Contadores » Los PVs de Temporizadores (T), Temporizadores de retención (#), y contadores (C) se pueden comparar. Se comparan los PVs cuando se trata de temporizadores ó contadores del mismo tipo. Igualmente se pueden comparar con constantes. • Ejemplo 1: Cuando temp. Retención #0 12 min 34 s • Ejemplo 2: Cuando el Contador 1 (C1) Contador 2 (C2)
- 28. Application Unit Comparación de PVs de Temporizadores/Contadores • Configuración desde el programa ladder Las entradas de los comparadores se escriben sobre la pantalla de edición del programa ladder. Las configuraciones se realizan sobre la pantalla de parámetros. Bit asociado Salida como resultado de la operación Nº Comparadores P0 a P5
- 29. Application Unit Comparación de PVs de Temporizadores/Contadores • Configuración desde la pantalla de parámetros I • Comparación de Temp. de retención y constantes (cuando Temp. Retención #0 12 min 34 s) • Comparación de contadores (cuando contador 1 (C1) contador 2 (C2) Dirección del comparador Monitorización hab./deshabilitada Tipo de comparación Comparación dato 1 Operador Comparación dato 2 Dirección del comparador Monitorización hab./deshabilitada Tipo de comparación Comparación dato 1 Operador Comparación dato 2
- 30. Application Unit Comparación de PVs de Temporizadores/Contadores • Configuración desde la pantalla de parámetros II Tipo comparación T: Temporizador #: Temporizador retención C: Contador 1 T: T0 a T7 #: #0 a #3 C: C0 a C7 Dato a comparar 2 T: T0 a T7 #: #0 a #3 C: C0 a C7 Constante: 00.00 a 99.99 cuando el tipo de comparación es T / #. 0000 a 9999 cuando el tipo de comparación es C - Comparación posible entre T y T ó T y constante - Comparación posible entre # y # ó # y constante - Comparación posible entre C y C ó C y constante (ver nota) : El bit asociado del Temp./Contador se pone a ON cuando dato1 dato2 Operador : El bit asociado del Temp./Contador se pone a ON cuando dato1 dato2 A Los parámetros se pueden modificar y monitorizar Monitorización habilitada/deshabilitada D Los parámetros no se pueden modificar ni monitorizar Nota. Para introducir el dato como constante, pulsar ALT.
- 31. Application Unit • Monitorización de parámetros desde la “Screen Display” Comparación de PVs de Temporizadores/Contadores • Comparación de Temp. de retención #0 y constante (cuando #0 12 min 34 s) • Comparación de contadores (cuando contador 1 (C1) contador 2 (C2) PV de entrada analógica 1 (I4) Estado del bit asociado (m:OFF / l:ON) PV de entrada analógica 1 (I4) Estado del bit asociado (m:OFF / l:ON) PV de entrada analógica 2 (I5) Ejemplo. Configurar el Comparador P2, para que active la salida Q3, cuando el valor de P2 sea mayor ó igual que 5.0 .
- 32. Application Unit Mensajes de visualización (D) » Pueden visualizarse sobre la pantalla del LCD una serie de mensajes predefinidos, como la fecha y la hora, PVs de temporizadores/contadores, valores analógicos convertidos … Es posible mostrar sobre la misma pantalla multiples visualizaciones de mensajes. • Configuración desde el programa ladder El visualizador de mensajes se escribe desde la pantalla de edición del programa ladder. Las configuraciones se realizan desde la pantalla de configuración de parámetros. Nº de Display D0 a D7 Condición de ejecución Función Display
- 33. Application Unit Mensajes de visualización (D) • Configuración desde la pantalla de parámetros I Nº de display Selector de visualización Monitorización habilitada/deshabilitada Muestra objeto Muestra la cadena de caracteres (se configura cuando se selecciona cadena de caracteres como objeto de visualización Posición del cursor de la cadena de caracteres Selección de caracteres para cadena alfanuméricas Muestra posición inicial
- 34. Application Unit Mensajes de visualización (D) • Configuración desde la pantalla de parámetros II L0 Sin backlight. Sin conmutación para mostrar la función Display (ver nota 1) L1 Backlight. Sin conmutación para mostrar la función Display (ver nota 1) L2 Sin backlight. Conmutación para mostrar la función Display (ver nota 2) Seleccion función backlight/display L3 Backlight. Conmutación para mostrar la función Display (ver nota 2) Posición inicial del visualizador X (digito): 00 a 11 Y (digito): 0 a 3 CHR Caracteres (12 máx.: Alfanuméricos y símbolos) DAT Mes / Día (5 dígitos: @@ / @@) CLK Hora/Minutos (5 dígitos: @@ / @@) I4 a I5 Conversión analógica (4 dígitos: @@ . @) T0 a T7 PV del temporizador (5 dígitos: @@ . @@) #0 a #3 PV del temporizador de retención (5 dígitos: @@ . @@) Objeto a visualizar C0 a C7 PV del contador (4 dígitos: @@ @@) A Los parámetros se pueden modificar y monitorizar Monitorización habilitada/deshabilitada D Los parámetros no se pueden modificar ni monitorizar X0 a X11 Y0 a Y3
- 35. Application Unit Mensajes de visualización (D) • Nota. » Cuando se selecciona L0 ó L1 para deshabilitar la función de visualización, ésta función no se mostrará automáticamente en pantalla. Para ver la pantalla de visualización usar las teclas de operación. » Cuando sé seleccciona L2 ó L3 (conmutación para mostrar la función de visualización), el ZEN ofrece la posibilidad de mostrar la pantalla de visualización, si esta función esta habilitada. Si todo es correcto se mostraran los datos requeridos.
- 36. Application Unit Mensajes de visualización (D) • Configuración de cadena alfanumérica (CHR) Posición del cursor de la cadena Selección de caracteres para cadena alfanuméricas Cadena alfanumérica Posición dentro de la cadena Orden de selección de caracteres Caracteres a seleccionar
- 37. Application Unit Mensajes de visualización (D) Detalle de las configuraciones: Muestra la fecha / hora del último error • Ejemplo 2: Detalle de las configuraciones: Monitoriza el estado de operación del sistema • Ejemplo 1: Ejemplo. Generar los mensajes que se muestran a continuación para poder visualizarlos desde el ZEN.
- 38. Application Unit Teclas de cursor (B) » Cuando la CPU presenta pantalla con LCD, los botones de operación se pueden utilizar para desarrollar operaciones de testeo de bits.
- 39. Application Unit Teclas de cursor (B) Dirección tecla de cursor Operación del Boton B0 ESC B1 OK B2 Abajo B3 Izquierda B4 Derecha B5 Arriba B6 DEL B7 ALT Presionando simultaneamente las teclas DEL+ALT, se resetea el PV del Contador C2 y el bit de retención H5. Ejemplo. Utilización de las teclas de cursor.