Este documento presenta una introducción a los conceptos de planeación y gestión territorial. Explica brevemente que la planeación sirve para garantizar los derechos humanos como el derecho a un hábitat digno, y discute los modelos de planeación tradicional, participativo y equitativo. También describe los retos de gestionar el territorio debido a los conflictos entre intereses públicos, privados y normativas, y la importancia de lograr acuerdos a través de la discusión democrática.