Este documento describe los principales tipos de modulación digital: FSK, ASK, PSK y QAM. La modulación FSK cambia la frecuencia de la portadora dependiendo del bit transmitido. La modulación ASK varía la amplitud de la portadora entre dos niveles. La modulación PSK cambia la fase de la portadora. La modulación QAM combina cambios en amplitud y fase para lograr mayores tasas de transmisión.