El documento describe los sistemas de modulación del dolor en el cuerpo humano. Explica la teoría de la puerta del control, que propone que las interneuronas en la sustancia gelatinosa de Rolando regulan la transmisión de la información nociceptiva a través de mecanismos inhibitorios. También discute los centros inhibitorios difusos en el cerebro que modulan la percepción del dolor. Finalmente, describe cómo las áreas del cerebro como la ínsula y la corteza cingulada anterior juegan un papel en la anticipación y