Este documento describe diferentes tipos de muletas, incluyendo las muletas axilares. Las muletas axilares son las más comunes y reconocidas en medicina. Su diseño incluye una barra que se ajusta debajo de la axila. Están hechas de aluminio o madera y son adecuadas para personas que necesitan ayuda temporal para caminar con una lesión o problema en una pierna. La adaptación de la muleta axilar requiere prestar atención especial a la zona axilar para evitar comprimir nervios.