Nicolas-Joseph Cugnot construyó el primer automóvil de vapor en 1769 en Francia. Era un triciclo que usaba una caldera y dos cilindros verticales para impulsar la rueda delantera. En 1770 construyó un segundo modelo mayor que podía arrastrar 4.5 toneladas. Este segundo modelo estuvo involucrado en el primer accidente automovilístico registrado cuando chocó contra una pared. Cugnot construyó un tercer modelo en 1771 que ahora se exhibe en un museo en París.