Nxt
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El documento describe los diferentes sensores y componentes que se pueden usar con el ladrillo NXT de LEGO, incluyendo sensores táctiles, acústicos, fotosensibles y ultrasónicos, motores, lámparas y la batería. Explica cómo conectarlos y algunas sugerencias para su uso.
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Para cambiar el temporizador o configurar el
modo
suspendido en Nunca, diríjase a
Configuración/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never].
También puede
modificar la configuración para esperar 2, 5, 10,
30, o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido.](https://image.slidesharecdn.com/nxt-131022213041-phpapp01/85/Nxt-15-320.jpg)
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Ver: Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla
utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado
el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que
está presionado el botón vdel sensor táctil.](https://image.slidesharecdn.com/nxt-131022213041-phpapp01/85/Nxt-17-320.jpg)
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El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los
sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos
para el oído humano. El sensor acústico puede medir los niveles
de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina
cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO®
MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido
que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5
% es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del
nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una
conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a
un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un
intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose
a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1
metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor
acústico.](https://image.slidesharecdn.com/nxt-131022213041-phpapp01/85/Nxt-18-320.jpg)
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Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico
utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT.
Seleccione Ver
[View] en la pantalla
del NXT.
Seleccione el icono
Sonido dB.
Seleccione el puerto
2.
Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y
observe las lecturas
en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los
sonidos a su
alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces más
cercanas?](https://image.slidesharecdn.com/nxt-131022213041-phpapp01/85/Nxt-20-320.jpg)
Nxt
- 1. POR: Nicolás Suarez Sánchez y Nicolás Suarez fernandez Curso: 804 jm
- 2. • Ladrillo NXT El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO® controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO MINDSTORMS® Education y sirve para manejar el robot.
- 3. • Sensores táctiles Le permiten al robot respondera obstáculos en el entornocomo sillas paredes etc
- 4. • Sensor acústico Le permite al robot respondera los niveles de sonido como la voz.
- 5. • Sensor fotosensible Le permite al robot respondera las variaciones del nivel de luz y de color percivir mejor los ojeptos
- 6. • Sensor ultrasónico Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento para dectetar mejor la distancia
- 7. • • • • • Conexión de los sensores Los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores. La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente: Puerto 1: Sensor táctil Puerto 2: Sensor acústico Puerto 3: Sensor fotosensible Puerto 4: Sensor ultrasónico
- 8. • • Lámparas y cables conversores Agregue lámparas y luego programe las luces intermitentes, o utilícelas para activar el sensor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversores
- 9. • Servomotores interactivos se Asegúran que los robots se muevan suavemente y con precisión para evitar que se dañen
- 10. • Batería recargable Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder y actuar.
- 11. • • • • • • • Conexión de los motores y las lámparas Los motores y las lámparas se pueden conectar en cualquier puerto A, B o C. La configuración predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT y para muchos programas de muestra en el Robot Educator es la siguiente: Puerto A: Motor o lámpara para una función extra Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de doble motor, generalmente este es el lado izquierdo. Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de dos motores, generalmente este es el lado derecho.
- 12. • • • • Otros tipos de baterías El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6. • Se recomiendan las baterías alcalinas. • Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT.
- 13. • Baterías bajas y la energía de las baterías está baja, este icono parpadea en la pantalla del NXT.
- 14. • • • • • • • • • • ¡Importante! • No mezclar nunca diferentes tipos de baterías ni utilizar baterías antiguas y nuevas a la vez. • Sacar siempre las baterías, si el producto no se utiliza por un largo periodo de tiempo o si las baterías están desgastadas. • No utilizar nunca baterías dañadas. • Utilizar solo el tipo de baterías recomendado o uno correspondiente. • Colocar las baterías de manera que los polos estén ensu posición correcta. • Las baterías recargables deben cargarse con un cargador adecuado bajo la supervisión de un adulto. • Las baterías no pueden, ni deben cargarse mientras permanecen en el producto. • No intentar nunca cargar baterías no recargables. • Asegurarse que no se produzca un cortocircuito en el porta baterías.
- 15. • • • • • Para cambiar el temporizador o configurar el modo suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60 minutos antes de entrar en modo suspendido.
- 16. • El sensor táctil es un interruptor: puede presionarse o liberarse. • Sugerencias de uso Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.
- 17. • Ver: Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón vdel sensor táctil.
- 18. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA. dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír. dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído humano. El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped. Las lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje [%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se reproduce a un nivel normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1 metro aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.
- 19. Sugerencias de uso Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor acústico. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor acústico.
- 20. Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al puerto 2 del NXT. Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT. Seleccione el icono Sonido dB. Seleccione el puerto 2. Haga sonidos en el micrófono (sensor acústico) y observe las lecturas en el NXT. Pruebe también obtener la lectura de los sonidos a su alrededor: ¿Qué tan fuertes son las voces más cercanas?