Nxt Y Robotic Studio
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Este documento presenta información sobre Lego Mindstorms NXT y cómo se puede programar y utilizar con Microsoft Robotics Studio y NXT#. Se describe el hardware del Lego Mindstorms NXT, incluidos sus sensores y motores. También se discuten diferentes opciones de software, como Robolab, RobotC, Microsoft Robotics Studio y lenguajes de programación como NXC, NXJ y NXT#.
Nxt Y Robotic Studio
- 1. Moviendo la máquinaJugando Con Lego mindstormCésar Reneses CárcamoMicrosoft StudentPartner 2009Coordinador Albacete DotNetClubhttp://labloguera.net/blogs/csharpcesarreneses@gmail.com
- 2. Agenda¿Que es todo esto?
- 3. De donde venimos y a donde vamos
- 6. NXT Sharp¿Que es todo esto?
- 8. … A donde vamos
- 9. A DONDE VAMOSEn los próximos años veremos cosas increíbles
- 10. PRINCIPALES OBSTACULOSCoste de materialesProcesos de desarrollo largosMúltiples disciplinas entran en juego
- 11. Vamos a dedicarnos a otra cosaLlegados a este punto lo mejor es dedicarnos a
- 12. también podemosCon “poco” presupuestoImaginaciónAlgo de tiempo libre
- 13. SOLUCIONES DE “BAJO” PRESUPUESTO265,82-€ - 513,23-€627,89-€ 35,45-€
- 14. SOLUCIONES DE “BAJO” PRESUPUESTO79,00 €360 €
- 15. QUE SOLUCIÓN ELEGIRSegún los aspectos que queramos trabajarHardwareSoftwareSegún los robots que queramos construirPero si dudáis….Lego MindStorm NXT
- 16. TU DECIDESA favor:Fácil de montar y desmontarMuy extendido por todo el mundoPosibilidad de múltiples ampliacionesMúltiples lenguajes de programaciónEn contraEstructura débilDifícil adaptar a diseños específicos
- 17. Lego MindStorm NXTPorque el Lego NXT??4 modelos oficiales
- 22. CARACTERISTICAS Microprocesador ARM-7 de 32 bits (AT91SAM7S256 de Atmel ) 48 MHzFLASH 512 KBRAM 64 KBMicrocontrolador AVR 8 Pines (ATmega48 de Atmel) Gestión I/O8 MHzFLASH 4KBRAM 512 B3 puertos de salida4 puertos de entrada1 puerto usb (12 mbits/s)4 botones de control1 pantalla de lcd1 altavozComunicación via BluetoothAlimentación con 6 pilas AA o con batería de litio
- 23. SENSORESSensor de ultrasonidosDetectaobjetos hasta 2,5 metros con un error de +/- 3 cmsSe pasa en el funcionamiento del eco para detectar los objetos
- 24. SENSORESSensor de sonidosDetecta cantidades de sonidoDevuelve el nivel de 0% a 100%Distingue entre Decibeles y Decibeles AjustadosConviene separarlo al máximo de los motores
- 25. SENSORESSensor de luzUtilizando el ladrillo NXT,el sensor de luz permite detectar la luz y la oscuridad así como la intensidad de luz de una habitación. También puede medir la intensidad de luz en colores (ordenando en escala de grises).
- 26. SENSORESSensor de contactoUtilizando el ladrillo NXT, el sensor detecta la presión.El sensor puede también contar una sola pulsación o varias pulsaciones.Puede conectarse un eje al botón del sensor.
- 28. MOTOR NXTAlgunas características177 rpm12 V0,58 A6,96 W¡¡ No hay que frenar los motores !!
- 29. Conexiones
- 31. Robolab (Entorno visual original de Lego)
- 32. RobotC (Robotic Academy – Carnegie Mellon University)
- 34. Libre uso:
- 35. leJOS NXJ (Java)
- 36. BricxCC ( NBC – ensamblador / NXC – C )
- 37. NXT# / MindSqualls (.NET – C#)NXC: Lenguaje parecido a C.LeJOS NXJ: Lenguaje para java.NXT_Python: Es un módulo de Python.LabVIEW:Se pueden desarrollar nuevos bloques.Microsoft Robotics Studio: Se puede escribir los programas y hacer simulaciones en 3D.MATLAB y Simulink: Para controlar el robot vía bluetooth.NBC: Lenguaje ensamblador.
- 39. Microsoft roboticsstudioPlataforma de desarrollo para robóticaRuntime liviano orientado a serviciosPlataforma extensible
- 40. Microsoft roboticsstudioSimulationEngineNo es necesario hardware para comenzarEs posible separar en módulos los componentes de la simulaciónEs posible utilizar la simulación con el robot
- 42. Microsoft roboticsstudioVisual ProgrammingEntorno de desarrollo de aplicaciones diseñado en un modelo de programación basado en el flujo de datosSolo hacen falta unos pocos conocimientos sobre programaciónSe pueden ampliar los componentesProgramar en escenarios de procesos concurrentes ó distribuidosMicrosoft roboticsstudio
- 43. Microsoft roboticsstudioFuncionamientoMotorTouch SensorOrquestadorUltrasonic SensorMessageBox(Actuator)LightSensorMotor
- 44. NXT # - MINDSQUALS
- 45. NXT # - MINDSQUALS
- 46. NXT # - MINDSQUALSVisual Studio 2008NXT # - MINDSQUALS¡Dispara!¡Delante!
- 47. NXT # - MINDSQUALSNxtBrickmyRobot= new NxtBrick(comPortNumber);myRobot.MotorA=new NxtMotor();myRobot.Connect();myRobot.MotorA.Run(velocity, grades);
- 48. NXT # - MINDSQUALS Y SpeechWindows Vista incluye por defecto un motor de reconocimiento de voz
- 49. También podemos usarlo en Xp instalando Speech SKD 5.1
- 50. Utilizando la librería System.Speech del Framework 3.x de .NET, usaremos este motor de speech muy fácilmenteNXT # - MINDSQUALS Y SpeechSpeechRecognitionEnginemySpeechEngine = new SpeechRecognitionEngine();GrammarnewGrammar=new Grammar(alphabet);mySpeechEngine.LoadGrammar(newGrammar);mySpeechEngine.SpeechRecognized += new EventHandler<SpeechRecognizedEventArgs>(speechRecognizedEvent);mySpeechEngine.RecognizeAsync(RecognizeMode.Multiple);
- 51. ENLACESMicrosoft Robotics Studio http://msdn.microsoft.com/robotics/Robochampshttp://www.robochamps.com/Microsoft Robotics Studio Blog http://blogs.msdn.com/MSRoboticsStudio/NXT# (Librería opcional para controlar Lego Mindstorm desde .NET Framework)http://nxtsharp.fokke.net/NXTMindSqualls.Net(otra Librería opcional)http://www.mindsqualls.net/Managed Library for Nintendo's Wiimotehttp://blogs.msdn.com/coding4fun/archive/2007/03/14/1879033.aspxModelos de NXThttp://www.nxtprograms.comBlog de Bruno Capuano, noticias y recursoshttp://labloguera.net/blogs/elbruno/archive/tags/Lego+Mindstorms+_2F00_+Microsoft+Robotics/default.aspx
- 52. ¿Preguntas?
- 53. ¡MUCHAS GRACIAS!