Este documento presenta conceptos básicos sobre ondas y su clasificación. Define onda como una perturbación que se propaga transportando energía a través de un medio. Explica las características de una onda como amplitud, longitud de onda, período, frecuencia y velocidad de propagación. Además, clasifica las ondas según su medio de propagación, dirección de oscilación de las partículas, extensión del medio y dimensionalidad.