El documento describe la organización del sistema motor y cómo se pueden alterar sus circuitos, causando trastornos motores como la parálisis cerebral. Explica que el sistema motor está organizado de forma jerárquica y paralela, e identifica las principales áreas del sistema nervioso central y periférico involucradas. Luego detalla cómo las alteraciones en la primera neurona, los circuitos moduladores o la unidad motoneurona-nervio-músculo pueden causar problemas de movimiento como paresia, movimientos anormales o debilidad. Finalmente,