El documento describe los pasos para crear un robot seguidor de línea utilizando un sensor fotosensible y el programa NXT. Primero, se programa un patrón de movimiento usando el sensor fotosensible. Luego, se crea un programa en NXT que incluye herramientas como locomotora, espera y luz para hacer que el robot siga la línea basándose en la luz detectada por el sensor. Finalmente, el programa se descarga al robot para que pueda seguir la línea.