Plc
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Los PLC fueron inventados a finales de los 1960 por el ingeniero estadounidense Dick Morley para satisfacer las necesidades de la industria automotriz. Un PLC es un controlador programable que puede programarse en un lenguaje no informático para controlar procesos industriales en tiempo real. Consta de bloques de entrada, CPU, memoria y salida que trabajan juntos para recibir señales de los sensores, ejecutar el programa de usuario y activar los actuadores.
Plc
- 1. HISTORIA Su historia se remonta a finales de la década de 1960 Los PLC fueron inventados en respuesta a las necesidades de la industria automotriz norteamericana por el ingeniero Estadounidense Dick Morley., En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisiones automáticas de General Motors) ofertó un concurso para una propuesta del remplazó electrónico de los sistemas cableados.
- 2. SEÑALES FÍSICAS La velocidad, temperatura, presión, caudal; son señales continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningún momento). A este tipo de señales se las denomina : “SEÑALES ANALÓGICAS” Cuando la señal depende de un evento, como por ejemplo presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las llaman: “SEÑALES DIGITALES”
- 3. SEÑAL ELÉCTRICA - SENSORES •Los sensores convierten las señales físicas de distintas naturalezas, en señales eléctricas (de tensión “Volt” o corriente “Amperes”)
- 4. NUMERACION BINARIA S0 +24V 1 0 LÓGICO UN BIT 1 Alto 0 Bajo
- 5. QUE ES UN PLC UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES: •Un equipo electrónico, basado en un microprocesador o microcontrolador, que tiene generalmente una configuración modular, puede programarse en lenguaje no informático y esta diseñado para controlar procesos en tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).
- 6. CLASIFICACION DE LOS PLC: O ESTRUCTURA COMPACTA: O En un solo bloque todos sus elementos: fuente de alimentación, CPU, memorias de entradas/salidas, etc. O Aplicaciones en el que el número de entradas/salidas es pequeño, poco variable y conocido a priori. O Carcasa de carácter estanco, que permite su empleo en ambientes industrialmente especialmente hostiles. O Estructura modular: O Permite adaptarse a las necesidades del diseño, y a las posteriores actualizaciones. Configuración del sistema variable. O Funcionamiento parcial del sistema frente a averías localizadas, y una rápida reparación con la simple sustitución de los módulos averiados.
- 7. El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente: ACTUADORES SENSORES PROCESO SALIDAS PLC ENTRADAS
- 9. COMPONENTES DE UN PLC BLOQUE BLOQUE ENTRADA DE CPU DE SALIDA ENTRADAS SALIDAS Bloque de entradas Adapta y codifica dede salidas Bloque forma comprensible Decodifica las señales procedentes de Unidad central de proceso (CPU) para la CPU las señales procedentes de EsteCPU, las amplifica y o captadores, los lalos dispositivos el cerebro del autómata. bloque es de entrada las envía a como por ejemplo, pulsadores, finales dispositivos de salida oinstrucciones del Su función es interpretar las etc. actuadotes, de carrera, sensores, programaproteger los relees, funcióndel las como lámparas, circuitos internos de Misión: de usuario y en contactares, entradas, activar electro válvulas, etc. arrancadores, las salidas deseadas autómata, proporcionado una separación eléctrica entre estos y los captadores.
- 10. BLOQUES NECESARIOS PARA EL FUNCIONAMIENTO DEL PLC Periféricos Fuente de alimentación Son aquellos elementos auxiliares, A partir de una tensión exterior físicamente independientesnecesarias para proporciona las tensiones del autómata, que funcionamiento de mediante interfases, el se unen al mismo los distintos circuitos Consola de programación para PC o consolas de programación que realizar una función autómata. y electrónicos del especifica amplían su campo dede alto rendimiento: Batería, capacitor aplicación o facilitan para mantener eluso. su programa y algunos Como tales la memoria si hubiere en corte datos en no intervienen directamente ni en la elaboración ni en exterior. de la tensión la ejecución del programa. Ej.: visualizador de mensajes, impresoras, lectores de barra, etc.
- 11. LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO La CPU (control processing unit) es la encargada de ejecutar el programa de usuario y activar el sistema de entradas y salidas. La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a una.
- 12. MEMORIA DEL PLC CLASIFICACION ROM (read only memory), EPROM: memorias de solo lectura, memoria de solo lectura. En reprogramables, conse puedepor estas memorias borrado memoria RAM (random acces memory), leer suultravioleta. pero no se puede contenido, No volátil.de lectura- de acceso aleatorio o memoria EEPROM: memorias delos datos esolo lectura, escribir en ellas; los procesos de escritura. Pueden realizar reprogramables, alterables por lectura yinstrucciones los graba el escritura por procedimientos medios eléctricos. Tienen un numero fabricante y el usuario no puede eléctricos. Su información al faltarle la máximo de ciclos de alimentación contenido. alterar su es volátil. borrado/grabado. No volátil. un Permanece aunque haya fallo en la alimentación. No volátil.
- 13. CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC Ejecución del Lectura de las entradas programa. físicas y actualización de la Actualización de imagen de entradas. la imagen de 2 salida. Lectura Encendido del 1 de la PLC, auto imagen chequeó e de inicialización. salidas Tiempo de Barrido 3 y Efectuar el auto actualiz diagnostico de la ación CPU. Se comprueba física de el CPU y la memoria las del programa (solo 5 4 salidas. en modo RUN), así peticiones de comunicación. La CPU Procesar las como el estado de mensajes que haya recibido por el puerto de procesa los comunicación. los módulos de ampliación.