1) Los mamíferos surgieron de reptiles similares a mamíferos llamados terápsidos hace aproximadamente 210-220 millones de años, aunque los dinosaurios dominaban en ese momento.
2) Los mamíferos se diversificaron ampliamente después de la extinción de los dinosaurios hace 65 millones de años.
3) Los mamíferos se dividen en tres grupos principales basados en el desarrollo de sus crías: monotremas, marsupiales y placentados.