El documento describe los diferentes tipos de empresas, incluyendo el autónomo individual, autónomo colaborador, comunidad de bienes, sociedad cooperativa, sociedad limitada, sociedad anónima, sociedad laboral y otras formas como la sociedad limitada unipersonal y agrupación de interés económico. Explica las características clave de cada tipo de empresa como la responsabilidad de los socios, requisitos de capital social mínimo y órganos de administración.