La leyenda cuenta que Roma fue fundada por Rómulo y Remo. Roma estuvo gobernada por monarcas hasta que fueron expulsados. Luego hubo una república con varias asambleas como el senado, y finalmente un imperio gobernado por un emperador como Octavio Augusto. La sociedad romana estaba dividida en patricios, plebeyos, clientes y esclavos.