![Funciones de E/S DIGITAL
pinMode(pin, [INPUT, OUTPUT])
Es utilizada en el setup()
Sirve para configurar el modo de trabajo del pin
pudiendo ser INPUT (entrada) o OUTPUT
(salida).
digitalWrite(pin, valor)
Envía al ‘pin’ definido previamente como
OUTPUT el valor de HIGH o LOW (poniendo en
1 o 0 la salida)](https://image.slidesharecdn.com/presentacionarduino2024-240609034810-77802142/85/Presentacion-Arduino-2024-implementando-tinkercad-pptx-16-320.jpg)
Presentacion Arduino 2024 implementando tinkercad.pptx
- 1. Introducción a la robótica educativa con Arduino CLUB DE ROBÓTICA
- 2. ¿Qué es Arduino? Es una tarjeta electrónica de Desarrollo Software Libre.
- 3. ¿Para qué me sirve Arduino? Me sirve para crear prototipos basados en hardware y software. Sus infinitas posibilidades te permiten controlar variables físicas como velocidad, aceleración, temperatura, fuerza, presión, entre otras, que se convierten en electricidad para ser medidas y utilizadas en diversos diseños. En el ámbito empresarial, Arduino se utiliza comúnmente en proyectos de robótica, Internet de las cosas (IoT) y domótica. Los recursos específicos más utilizados en la industria abarcan desde la programación de PLC, el desarrollo de voltímetros y osciloscopios, la adquisición de datos hasta su empleo como servidor web, entre muchos otros.
- 4. Interactuar con el medio Arduino puede tomar información del entorno a través de sus pines de entrada de toda una gama de sensores También puede afectar todo aquello que lo rodea (antuadores digitales y analógicos) controlando luces, motores y otros actuadores. Entrada Control Salida Sensores Controlador Acturadores Información de entrada Programa Información de salida
- 6. Sensores digitales Botones Switch Sensor Hall Optointerruptor
- 7. Sensores analógicos Potenciometro Celdas fotoresistivas Sensor de temperatura Zumbador pizoelectrónico
- 8. Actuadores digitales Leds display
- 9. Actuadores analógico Leds Zumbador piezoelectrónico
- 10. Instalación del Lenguaje de Programación Arduino http://www.arduino.c c/es/ http://arduino.google code.com/files/arduin o-1.0-windows.zip
- 11. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA setup( ) Se encarga de recoger información. Debe contener la declaración de variables. Es la primera función a ejecutar el programa. Se ejecuta solo una vez. Se utiliza para configurar o inicializar los modos de trabajo de los pins, o el puerto serie.
- 12. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA loop( ) Contiene un programa que se ejecutará cíclicamente. Esta función es el núcleo de todos los programas.
- 13. Hola Mundo
- 15. Constantes HIGH LOW INPUT OUTPUT
- 16. Funciones de E/S DIGITAL pinMode(pin, [INPUT, OUTPUT]) Es utilizada en el setup() Sirve para configurar el modo de trabajo del pin pudiendo ser INPUT (entrada) o OUTPUT (salida). digitalWrite(pin, valor) Envía al ‘pin’ definido previamente como OUTPUT el valor de HIGH o LOW (poniendo en 1 o 0 la salida)
- 17. Función de Tiempo delay(ms) Detiene la ejecución del programa la cantidad de tiempo en ms. 1000 equivale a 1 seg
- 18. Concepto de Protoboard Es un tablero con orificios. Pueden insertar componentes electrónicos y cables para armar circuitos. Sirve para experimentar con circuitos electrónicos.
- 19. Elementos Protoboard A) Canal central. Utilizado para conectar los circuitos integrados. B) Buses. Ambos extremos, buses positivos o de voltaje y azules buses negativos o de tierra, no existe conexión entre ellas. La fuente de poder se conecta aquí. C) Pistas. Parte central, conducen en línea perpendicular a los buses.
- 22. Bibliografía http://www.circuitoselectronicos.org/2007/10/el- protoboard-tableta-de-experimentacin.html http://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=e ndscreen&v=Uq_8JlT-Wu4 http://www.youtube.com/watch?v=afsaR49RocM &feature=endscreen&NR=1 http://www.youtube.com/watch?NR=1&feature=e ndscreen&v=sOgUQ7g5En4