Este documento describe la teoría y arquitectura de las redes neuronales ART. Explica que las redes ART se desarrollaron para resolver el dilema de la estabilidad y plasticidad del aprendizaje neuronal. Describe que una red ART típica consta de capas de entrada y salida con conexiones feedforward y feedback, y que hay diferentes tipos de redes ART para datos binarios y analógicos. También presenta un simulador de redes ART para Windows.