Presentacion first lego_league_2012
- 2. Diseño del robot El robot lo hemos hecho lo mas compacto posible y equilibrado, para conseguir que los movimientos sean rectos. Se ha fabricado una reductora para el movimiento del brazo, con la que se consigue mayor precisión en el movimiento y más fuerza en las pruebas. Hemos utilizado un engranaje de 32 dientes y otro de 12 que nos da una relación de transmisión de 1 a 3.
- 3. Diseño Final
- 4. Problemas con los brazos
- 5. Tipo de sensores que hemos utilizado Sensor de luz. Sensor de color. Sensor de rotaciones.
- 6. Problemas con las ruedas Se han utilizado ruedas gran diámetro, que permiten mayor velocidad sin forzar la velocidad de los motores.
- 7. Lenguaje de programación Hemos utilizado el NXT Software v2.1, que es un len-guaje de programación por bloques. Hay dos tipos de instrucciones para el control de los motores, uno es más sencillo que otro, y nosotros hemos utilizado el más completo, que permite controlar los dos motores independientemente y se consigue más rapidez en los movimientos y precisión en los giros.