Este documento describe los diferentes tipos de operadores mecánicos que se usan para transmitir movimiento o fuerza en máquinas, incluyendo ruedas, poleas y ruedas dentadas. Define una rueda como un disco que gira guiado por un eje, una polea como una rueda acanalada que permite la transmisión de movimiento entre ejes mediante correas, y tres clases de rueda dentada: engranaje recto, piñón de bicicleta y tornillo sinfín.