El documento resume las conclusiones de la V Conferencia General del Episcopado de América Latina y el Caribe sobre el tema de ser discípulos y misioneros de Jesucristo. Propone renovar la acción de la Iglesia para que todos sus miembros anuncien el Evangelio y lleven una vida plena en Cristo. También busca iniciar una nueva etapa pastoral con un fuerte compromiso misionero para ofrecer el Evangelio y transformar las culturas a la luz de la fe.