Programacion-en-C.pdf

UNIVERSIDAD DE OVIEDO
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1.- Fundamentos de C
2.- Variables
3.- Operadores
4.- Punteros, arrays y strings
5.- Estructuras y uniones
6.- Funciones
7.- Instrucciones de control de programa
8.- C específico de los PIC:
Directivas de pre-procesado
Funciones integradas en el compilador
Programación en Lenguaje C

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• Directivas de Preprocesado: son comandos para el preprocesador de C que indican al
compilador cómo debe realizar la generación del código máquina
• Declaraciones: indican los nombres y los atributos asignados a las variables, funciones
y tipos que se van a utilizar en el programa
• Definiciones: establecen los contenidos que se van a almacenar en las variables y
también qué es lo que van a generar las funciones
• Expresiones: combinación de operadores y operandos que porporcionan un valor final
único
• Sentencias de control: establecen la secuencia y el orden de ejecución del programa
• Comentarios: imprescindibles como documentación y explicación del código fuente
• Funciones: conjunto de declaraciones, definiciones, expresiones e instrucciones que
desarrollan una tarea específica. Las llaves: { } encierran el cuerpo de las funciones.
Las funciones en C no pueden “anidarse” en cuanto a definición
• Función Principal (Main Function): todos los programas en C deben contener una función
llamada main( ) donde se inicia la ejecución del programa. Las llaves { } que enmarcan
el cuerpo de esta función definen el inicio y el final del programa.
1.- Los Fundamentos del lenguaje C

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Componentes y sintaxis del código fuente :
Los elementos fundamentales en C son las Sentencias y las Funciones.
Las sentencias son las que realmente realizan las operaciones.
Todos los programas en C tienen una o varias funciones. Éstas son subrutinas que
contienen una o más sentencias y que pueden ser llamadas por otras partes del programa
Las sentencias dentro de una función se ejecutan secuencialmente empezando por el
carácter de llave de apertura { y finalizando con la llave de cierre }
Las llaves también marcan el inicio y el final de bloques de código
El final de las sentencias se marca con el carácter de punto y coma (;).
El carácter de fin de línea no es reconocido por el C como fin de sentencia, por tanto
no hay restricciones en cuanto a la posición de las sentencias en la línea ni en el número
de sentencias que se pueden situar en una misma línea de código o el número de líneas
que puede ocupar una sentencia.

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suma=M_CABEZA
+
dir
+comandos
+datos
;
suma=M_CABEZA+dir+comandos+datos;
Como ejemplo:
El código en C puede convertirse en críptico y difícil de interpretar y leer
ya que permite una gran flexibilidad a la hora de realizar la escritura del
código
Cuando se escribe el código, el empleo de las tabulaciones, líneas en blanco
y comentarios mejorará la legibilidad del código para uno mismo (al cabo del
tiempo puede ser necesario modificarlo) y para los demás en el supuesto de
que se deba realizar una transferencia de información
Estas dos sentencias de asignación
son igual de válidas y son equivalentes
pero está claro que es más fácil leer e
interpretar la segunda que la primera

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Sintaxis de los Comentarios
Los comentarios se incluyen en el código fuente para explicar el sentido y
la intención del código al que acompañan. Son ignorados por el compilador
y no afectan a la longitud ni rapidez de ejecución del código final.
Un comentario se puede colocar en cualquier lugar del programa y pueden
tener la longitud y el número de líneas que uno quiera
Los comentarios tienen dos formatos posibles
a) Empiezan por /* y finalizan con */, en este caso no pueden anidarse
/* Esto es un comentario */
/* Pero este comentario /* parece */ pero no es válido */
b) Empiezan por // y finalizan con el final de la línea
// Esto también es un comentario válido

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2.- Variables
Una variable es un nombre asignado a una o varias posiciones de memoria RAM
En C es necesario declarar todas las variables antes de poder utilizarlas, en la
declaración se indica el nombre asignado y el tipo de datos que en ella se van a
almacenar (opcionalmente también el valor inicial asignado)
La manera en que se almacenan los datos es un aspecto importante en C y más
si se tiene en cuenta las limitaciones propias de un microcontrolador
Las declaraciones de variables son sentencias y por tanto deben terminar con ;
la sintaxis de declaración más simple es la siguiente:
tipo nombre_variable; p.e.: int i;
tipo es uno de los tipos de datos válidos en C
nombre_variable es el nombre que le asignamos
(En PCM: un identificador puede tener hasta 32 caracteres empezando siempre por letra)

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Las variables pueden declararse dentro de una función (variables locales) o
fuera de todas las funciones (variables globales)
Las variables locales pueden usarse sólo en sentencias presentes dentro de
la función en la que fueron declaradas. Las variables locales se crean cuando
se “entra” en la función y se destruyen cuando se sale
Las variables locales se deben declarar al principio de la función y antes de las
sentencias.
Es válido que variables locales en diferentes funciones tengan el mismo nombre
Las variables globales se pueden utilizar por parte de todas las funciones y
deben declararse antes de cualquier función que las use
Además del tipo de dato que van a almacenar, cada variable puede tener
especificado otro atributo más que es la clase de almacenamiento que puede
ser automática (auto), externa (extern), estática (static) y registro (register)

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Clase de Almacenamiento de una Variable
Las variables necesitan dos atributos en C: el tipo y la clase de almacenamiento
Las clases de almacenamiento posibles para los compiladores de CCS (PCM)
son dos:
auto Es la clase por defecto. Cuando se entra en un bloque de código, el
compilador asigna espacio de RAM a las variables declaradas y libera
esas posiciones cuando se salga de esa zona, esas mismas posiciones
de memoria pueden y serán usadas por otros bloques de código
static Las variables con esta clase de almacenamiento, son variables
permanentes que retendrán los valores que tenían en el momento en
que se salió del bloque anteriormente. Se diferencian de las variables
globales en que no son conocidas fuera de su función pero mantienen
sus valores entre llamadas
extern y register se reconocen como identificadores pero sin efecto en PCM

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Tipos de Datos
El lenguaje C estándar (ANSI) admite 5 tipos de datos básicos:
char (carácter),
int (entero),
float (coma flotante en 32 bits),
double (coma flotante en 64 bits) y
void (no devuelve ningún valor)
el resto de los tipos de datos se basan en alguno de los anteriores, definiendo
los nuevos tipos mediante modificadores que se añaden a los tipos básicos
En coma flotante los bits se dividen en dos campos: Mantisa y Exponente
de modo que
número = Mantisa (23 bits) * 2(exponente(8 bits)-127)
se almacenan en 32 bits:
S EEEEEEEE MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM

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Especificación Significado Tamaño Rango
char carácter 8 bits 0 a 255 (sin signo)
int entero 8 bits 0 a 255 (sin signo)
float coma flotante 32 bits
double float doble precisión no soportado No para PCM
void sin valor nulo ninguno
int1 entero de 1 bit 1 bit 0 a 1
int8 entero de 8 bits 8 bits 0 a 255 (sin signo)
int16 entero de 16 bits 16 bits 0 a 65535 (sin signo)
int32 entero de 32 bits 32 bits 0 a (232-1)
short entero de 1 bit 1 bit 0 a 1
long entero de 16 bits 16 bits 0 a 65535 (sin signo)
En el caso del compilador PCM se tienen los siguientes tipos especificados:
6 bits de precisión
short y long pueden tener detrás la palabra int sin efecto alguno
Los
tipos
básicos
en
C

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Todos los tipos de datos son por defecto sin signo (unsigned) salvo float
Si se desea almacenar datos con signo, se debe introducir el modificador
signed delante del tipo, el efecto que tendría sería la modificación del
rango, pasando a emplearse el convenio de representación en complemento
a 2 para los números negativos
Especificación Significado Tamaño Rango
signed char carácter con signo 8 bits -128 a 127
signed int entero con signo 8 bits -128 a 127
signed long coma flotante 16 bits -32768 a 32767
El C permite operar con distintos tipos de datos en una misma expresión. En
ese caso, se aplican una serie de reglas de conversión para resolver las
diferencias.
Se produce una “promoción” hacia los tipos de datos de mayor longitud que
estén presentes en la expresión.

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Tipo de datos Enumerados
En C resulta posible definir una lista de constantes enteras como valores que
puede tomar una variable. Esta lista de constantes creada con una enumeración
pueden colocarse en cualquier lugar donde se pueda situar un entero.
Declaración de Enumeración:
enum nombre_tipo {lista enumerada} [variable(s)];
p.e.: enum colores {rojo, azul, verde, amarillo} micolor;
enum comidas {desayuno, almuerzo, merienda, cena};
enum boolean {true, false}
Una vez que se ha definido la enumeración para una variable, puede usarse para
definir otras variables en otros puntos del programa
p.e.: colores otro_color; //declaración variable otro_color de tipo colores
El compilador asigna valores enteros consecutivos a cada elemento de la lista
empezando por el cero (0):
micolor=verde+azul; //el resultado es el amarillo

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Esta sentencia se emplea para dar un nombre nuevo a un tipo de datos ya
existente. A partir de ahí el nuevo tipo se puede utilizar en las declaraciones
de variables. El formato es
typedef nombre_antiguo nombre_nuevo;
p.e.: typedef int byte; typedef short bit;
bit e,f; byte g;
Sentencia typedef
La definición de un nombre nuevo para un tipo de dato no desactiva el uso
del antiguo que sigue siendo válido. Se pueden utilizar muchas sentencias
typedef para el mismo tipo original.
El empleo de typedef no genera código. Es una sentencia que contribuye a
la portabilidad y a la legibilidad del código

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Asignación de Variables
La asignación es una sentencia con el formato:
nombre_variable = expresión;
p.e.: i=0; i=j;
la expresión más simple sería un valor constante. Existen muchos valores
constantes posibles en C: un elemento de una lista enumerada, un número,
un carácter,.... Una constante de tipo carácter va encerrada entre comillas
simples ( ‘m’ ).
Cuando se declara una variable también es posible asignarle un valor inicial
p.e.: char letra = ‘A’; int cuanto=100;
las variables globales con asignación inicial sólo se inicializan al principio del
programa, las variables locales se inicializan cada vez que se entra en el
bloque en el que han sido declaradas

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Constantes
Son valores fijos que no pueden modificarse por programa. Pueden ser
cualquier tipo de dato básico. Cuando el compilador encuentra una constante
determina de qué tipo es en función de su escritura y la ajustará al menor
tipo de datos compatible
Las variables de tipo const no pueden cambiarse durante la ejecución de
un programa pero sí que se le puede asignar un valor inicial que se mantendrá
a lo largo del programa:
p.e. const int a=10;
También se podrían declarar constantes con la directiva #define:
#define nombre valor
p.e. #define pi 3.141516
#define guion ‘-’

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Constantes (II): su representación para PCM
Decimales: 112
Octales: 0112
Hexadecimales: 0x112
Binarias: 0b11001001
Carácter: ‘A’
Código de carácter en octal: ‘010’
Código de carácter en hexadecimal: ‘xA5’
Caracteres especiales (‘c’): ‘n’ avance de línea (como ‘x0a’),
‘r’ retorno de carro (= ‘x0d’),…
Tira de caracteres: “ABCDEF” (con carácter nulo al final)

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3.- Operadores en C
El lenguaje C define más operadores que la mayor parte de los otros lenguajes
de programación. Una expresión será una combinación de operadores y de
operandos (que serán variables y/o constantes)
Abreviaturas en C: todos los operadores que requieren de dos operandos
admiten abreviaturas de manera que:
variable = variable operador expresión
es equivalente a escribir
variable operador = expresión
Ejemplos:
a=a+b equivale a a+=b
a=a-b equivale a a-=b
a=a*b equivale a a*=b
a=a/b equivale a a/=b
Las abreviaturas
son muy habituales
en los códigos en C
“profesionales”

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• Operadores Aritméticos: (pueden usarse con cualquier tipo de datos salvo %)
+ Suma c=a+b;
- Resta y cambio de signo c=a-b; c=-a;
* Multiplicación c=a*b;
/ División c=a/b;
% Módulo (es el resto de una división entera) c=a%b; sólo con enteros
• Operadores Incremento y Decremento: son operadores que suman 1 y restan 1
++ Incremento x++ ó ++x equivalen a x=x+1
-- Decremento x-– ó –-x equivalen a x=x-1
Cuando el operador ++ ó –- precede a la variable, (++x,--x) en una expresión,
primero se incrementa (o decrementa) la variable y luego se evalúa la expresión.
Sin embargo, si ++ ó -- va después de la variable, primero se evalúa la expresión
con el valor inicial y luego se incrementa o decrementa.
p.e.: x=14; z=++x; //z tomará ahora el valor 15 y x también
a=12; z=a++ //z tomará el valor 12 y a el valor 13

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• Operadores Relacionales: comparan dos valores y devuelven cierto (true) ó
falso (false) como resultado de la comparación.
> Mayor que a>b
>= Mayor o igual que a>=b
< Menor que a<b
<= Menor o igual que a<=b
== Igual que a==b
!= No igual que a!=b
el resultado en todos los casos será siempre 0 ó 1, en C se considera cierto
todo valor distinto de 0 y falso está definido siempre como 0
• Operadores Lógicos: también devuelven 0 si resultado falso y 1 si verdadero
&& Función lógica AND
|| Función lógica OR
! Función lógica NOT
los op. lógicos y los relacionales se utilizan conjuntamente en los condicionales
p.e.: (cont>max) || ((max==57) && (cont>=10))

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• Operadores a nivel de bits: estos operadores permiten operaciones bit
a bit entre datos de tipo entero o carácter o sus variantes (exclusivamente),
el resultado es también un byte considerado como entero o carácter
& AND bit a bit a & b
| OR bit a bit a | b
^ XOR bit a bit a ^ b
~ Complemento a 1 ~a
>> Desplazamiento a la dcha. n veces a >> n
<< Desplazamiento a la izq. n veces a << n
Ejemplo: a = 0b11010011;
b= 0b01010001;
c=a&b; //c será 0b01010001
c=a|b; //c será 0b11010011
c=a^b; //c toma el valor 0b10000010
c= ~a; //c adopta el valor 0b00101100
c= a >> 3; //c: 0b00011010 entran 3 ceros por izq. y “pierde” los 3 salientes
c= b << 3; //c: 0b10001000 entran 3 ceros por dcha. y “pierde” los 3 salientes

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Precedencia de Operadores
La precedencia de los operadores indica el orden en el que éstos son
procesados por el compilador de C cuando aparecen varios en una misma
expresión. Los paréntesis se usarán para marcar el orden específico deseado
Prioridad Operador Ejemplo
1 ( ) Paréntesis (a+b)/c
2 !, ~, ++, --, -, * (cont.), & (dir.), sizeof
(*)
a=&b+c
3 *, /, % a%b
4 +, - b-a
5 <<, >> a=b>>c
6 <, <=, >, >= a>=b
7 ==, !=, & (AND bit a bit) a=b&c
8 | (OR bit a bit) x=y|z
9 ^ (XOR bit a bit) i=j^k
10 && (AND lógico) a&&b
11 || (OR lógico) a||b
12 =, +=, -=, *=, /= a=b
(*) Devuelve la longitud en bytes de la variable o tipo al que precede

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Ejemplos de Precedencia de Operadores:
10-2*5 se evalúa como 0
(10-2)*5 toma el valor de 40
cont*num+80/val-39%cont
equivale a:
(cont*num)+(80/val)-(39%cont)
Ejemplo
int a=0,b=0;
a=6*8+3*b++; //tras esta expresión a=48 y b=1
b+= -- a*2 + 3*4;
/* 1º se decrementa a: a=47
2º se hacen los productos a*2 (=94) y 3*4 (=12)
3º se suman los productos anteriores (=106)
4º se suma el valor anterior a b y se le asigna a b (=107 finalmente) */

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• Para declarar una variable de tipo puntero se utiliza la sintáxis:
tipo *nombre_variable;
tipo indica el tipo de variable a la que nombre_variable puede apuntar.
El asterisco anterior al nombre no forma parte del mismo sino que es una
indicación al compilador de que nombre_variable es un puntero
p.e.: int *apunta; //apunta es una variable puntero a un entero
4.- Punteros y Arrays
• Un puntero es una posición de memoria (variable) que almacena la dirección
de otra posición de memoria
p.e.: si la variable puntero llamada flecha contiene la dirección de una variable
llamada dato, entonces se dice que flecha apunta a dato
0x87
flecha dato (en dir0x87) 0x48
contenido contenido

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• Hay dos operadores especiales asociados con los punteros (& y *):
&var devuelve la dirección donde se almacena la variable var
*ptr devuelve el contenido de la dirección apuntada por el
puntero ptr
p.e.:
main( )
{
int *ap,b; //se declara ap como puntero a enteros y b
//como una variable entero
b=6; //Asignamos 6 a la variable b
ap=&b; //asignamos la dirección de b a a
c=*ap; //c toma ahora el valor 6
*ap=10; //ahora el contenido de la dirección apuntada por ap
//pasa a ser 10, como ap sigue apuntando a b
//entonces b pasa a tomar el valor 10
}

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0xA3
0x67
0x34
0x72
dirección nombre variable
0x70
0x71
0x72
0x73
i
j
k
ptr
Otro ejemplo:
Declaración de variables
int i,j,k;
int *ptr;
con los valores arriba indicados se tiene:
i es 0xA3
&i es 0x70
ptr es 0x72
*ptr es 0x34

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Restricciones de los Punteros
Los punteros se pueden tratar como otras variables genéricas aunque con
ciertas reglas y excepciones:
• Sólo se pueden aplicar 4 operadores a los punteros: +, ++, - y --
• Sólo se pueden añadir o restar valores enteros
• Cuando se incrementa un puntero (p++), pasa a apuntar a la siguiente
posición de memoria y se incrementa en la cantidad de bytes que ocupa
el tipo de variable a la que apunta
p.e. int16 *ptr, num; //ptr apunta a enteros de 16 bits
int *apunta, cuanto; //apunta señala a enteros 8 bits
ptr=100; apunta=200;
ptr++; //pasa a tomar el valor 102
apunta++; //adopta el valor 201
• El orden de precedencia del operador * también es importante:
*p++; //-> primero incrementa y luego nos da el dato apuntado
(*p)++; //-> incrementa el dato apuntado por p

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Arrays (¿Arreglos o Matrices?)
Un array es una lista de variables del mismo tipo que pueden ser referenciadas
con un mismo nombre. Cada variable individual se denomina elemento del
array. Es una manera simple de manejar grupos de datos relacionados.
La declaración de un array unidimensional (vector) tiene la siguiente sintáxis:
tipo nombre_variable [tamaño del array]
donde tipo es un tipo de datos válido en C, nombre_variable es el nombre
del array y tamaño del array indica el número de elementos que hay en el
array.
p.e.: int num[10]; //declara un array de 10 enteros
cada elemento de un array se identifica por un índice, el primer elemento
tiene asignado el índice 0 (num[0]) y el último índice tamaño-1 (num[9])

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Los elementos de un array unidimensional se almacenan en posiciones de
memoria contiguas, ocupando el primer elemento (el de índice 0) la posición
más baja.
Un elemento de un array puede sustituir en una expresión a cualquier variable
o constante del tipo especificado. C no permite asignar el valor de un array a
otro array con una simple asignación:
p.e.: int a[10], b[10];
a=b; //se debe realizar una asignación elemento a elemento
También es posible crear arrays de varias dimensiones, en la definición:
tipo nombre_variable [num.filas][num.columnas][…]
y se hace referencia a los elementos con varios paréntesis:
p.e. int matriz[3][4]; //definimos matriz de enteros de 3 x 4
matriz[0][1]=12; //asignación a uno de los elementos
NO

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Strings (Tiras de Caracteres o Arrays unidimensionales de caracteres)
Una tira de caracteres (o string) en C se trata como un array de caracteres
de dimensión uno que se trata de manera conjunta y finaliza con un carácter
nulo (un 0 -cero-). Existen muchas funciones para manipular strings en C.
Cuando se declara una tira de caracteres se debe añadir un elemento más, el
carácter nulo (que se especifica 0) al tamaño máximo de caracteres esperado
p.e. char tira_caracteres[11]; //declaración para string
Las arrays de strings son muy comunes en C y se declaran como cualquier
array multidimensional
p.e. char nombres[10,41]; //para almacenar hasta 10 nombres de 40 car.
si se quiere luego acceder a un nombre de dicho array se puede especificar
sólo el primero de los índices:
printf(“%s”, nombres[5]); //Realiza la impresión del nombre[5]

31
Inicialización de Arrays
Es posible realizar una asignación inicial a los elementos de un array con
una lista de valores:
tipo nombre_array [tamaño] = (lista de valores);
la lista de valores es una lista de constantes compatibles con el tipo
declarado y separadas por comas. La asignación se hace por orden
p.e. int numero[5] = (23, 34, 0, 12, 5);
//numero[0]=23, numero[1]=34, numero[2]=0,…
Una tira de caracteres (string) puede inicializarse carácter a carácter o
de manera conjunta, en cuyo caso el carácter nulo lo añade el compilador:
p.e. char str[4] = (‘H’, ‘O’, ‘L’, ‘A’); //No hay carácter nulo al final
char otra_str[5] = “HOLA”; // Se añade car. nulo al final

32
Punteros y Arrays
En C punteros y arrays están íntimamente relacionados, hasta el punto de
ser intercambiables en ocasiones. Cuando se usa un nombre de array sin
índice, lo que estamos haciendo realmente es utilizar un puntero a la
posición del primer elemento del array.
Cuando se pasa un array a una función, lo que se está pasando es un puntero
al primero de los elementos. Puesto que un array sin índice es un puntero, se
puede asignar ese valor a otro puntero
p.e. int vector[4] = (8, 23, 45, 12);
main( )
{ int *p,i,j; //Se declara un puntero a enteros
p=vector; //Ahora p apunta al primer elemento de vector
i=*(p+2); //es válida la asignación i toma el valor 45
j=p[3]; //también es válida y j toma el valor 12
}

33
Nombre de la estructura
definida
(si sólo se va a definir una var.
se puede prescindir del nombre)
5.- Estructuras y Uniones
Variables con la
estructura
definida (opcional)
p.e.: struct catalogo
{ char nombre[20];
char titulo[10];
int numero; } tarjeta;
Nombre de estructura
(catalogo)
Nombre de variable
(tarjeta)
En lenguaje C una estructura es una colección de variables que se referencian
mediante un único nombre. Cada variable de una estructura puede ser de
diferentes tipos de datos. La sintaxis de definición es la siguiente:
struct especificador_tipo_estructura
{
tipo campo_1;
tipo campo_2;
…
tipo campo_n;
} lista_variables tipo_esta_estructura;

34
Cada uno de los tipos de datos que puede contener una estructura se
denomina campo de la estructura. Para acceder a cualquier campo de
una estructura, se debe especificar el nombre de la variable y el nombre
del campo en particular separados por el operador punto (.)
p.e. tarjeta.numero = 21;
tarjeta.nombre = “Antonio”;
Una vez definida una estructura, se pueden definir más variables del tipo
definido
struct catalogo libro, lista;
También es posible definir arrays de estructuras
struct catalogo guia[20]; //guia es un array de estructuras
para acceder a un campo de una estructura de un array, se haría:
if (guia[12].titulo[0]==‘Z’) guia[12].numero=28;

35
Las estructuras se pueden pasar a las funciones como cualquier otro tipo
de datos. Una función también puede devolver una estructura.
Cuando se pasa una estructura a una función, el paso se realiza mediante una
llamada por valor, quedando la estructura de la llamada sin cambios.
También se pueden asignar valores de una estructura a otra de manera
perfectamente válida. La inicialización sigue las mismas reglas:
p.e. struct ejemplo
{
char nombre[50];
char sexo;
int edad;
} var[2] = {“Manuel”,’V’, 27, “Ana”,’M’,45);
Se ha definido un array de 2 componentes tipo estructura ejemplo y se les
ha asignado un valor inicial
nombre
sexo
edad
50 bytes
1 byte
1 byte
Almacenamiento en memoria

36
Empleo de Estructuras para acceso a bits
Las estructuras pueden ser útiles para permitir el acceso a un bit individual
dentro de un byte. Se definen campos de bits y se puede hacer referencia a
cada uno de ellos de modo individual. En las estructuras, tras el identificador
de campo y con dos puntos (:), se puede especificar el tamaño en bits que
ocuparía ese campo (de 1 a 8)
p.e.: struct pines_LCD //esta estructura ocupa un byte
{
boolean enable;
booelan rs;
boolean rw;
boolean sin_uso;
int datos : 4;
} control;
se puede hacer referencia luego a cada bit de modo individual
control.enable=1; control.datos=7;
e
rs
rw
datos s.u.
Organización del byte

37
Punteros a Estructuras
El empleo de punteros a estructuras puede facilitar el acceso a éstas.
Los punteros a estructuras se definen de la misma manera que a otros
tipos de datos
p.e.: struct temp
{ int i;
char ch;
} p, *q; //q es un puntero a la estructura
…
q=&p; //Ahora q apunta a la variable p (estructura)
si se quiere acceder a un elemento de la estructura mediante el puntero,
se debe utilizar el operador flecha (->)
q->i = 10; //Asignación al elemento i de la estructura apuntada
se facilita el trasvase de información en las llamadas a funciones si en
lugar de hacer la llamada con la estructura se hace con un puntero

38
Uniones
Una unión es una posición de memoria única que es compartida por una o más
variables. Las variables que comparten una unión pueden ser de diferentes
tipos de datos, pero sólo se puede emplear una variable en cada momento.
La definición de una unión se parece mucho a una definición de estructura
union especificador_tipo
{
tipo campo_1;
tipo campo_2;
…
tipo campo_n;
} lista_variables;
Cuando se declara una unión, el compilador crea unas variables lo suficiente-
mente grandes para guardar el tipo más grande de los elementos de la unión
que han sido declarados

39
Ejemplo de declaración de unión y puntero:
union comparte
{
int i;
char c[3];
int16 doble;
} temp,*apunta;
El acceso a los distintos miembros de una unión se realiza con los mismos
operadores que las estructuras: punto (.) y flecha (->)
temp.doble permite acceder a los dos bytes
temp.c[2] acceso a un byte del array
mediante punteros:
apunte->i acceso al byte
byte 0 byte 1 byte 2
i
doble
c[0] c[1] c[2]
Disposición en memoria de la variable
temp y del puntero
apunta

40
Las funciones son los bloques constructivos fundamentales en C. Todas las
sentencias deben encontrarse dentro de funciones.
Las funciones deben ser declaradas o bien definidas antes de que sean
llamadas o utilizadas (igual que en el caso de las variables)
Forma general de definición de una función:
especificación_tipo nombre_función(tipo param1, tipo param2,..)
{
cuerpo de la función (sentencias)
}
Declaración de prototipo de función (se anticipa que se va a definir luego)
especificación_tipo nombre_función(lista de parámetros);
6.- Funciones

41
• Toda función en C puede devolver un valor a la sentencia o función que
la llama. El valor devuelto se puede utilizar a la derecha del signo igual (=)
en las sentencias de asignación
• Especificación_tipo es el que indica el tipo de dato que devuelve la función,
si no se especifica nada se supone que la función devuelve un entero.
Las funciones pueden devolver cualquier tipo de dato salvo un array.
Si la función no devuelve ningún valor, la especificación debe ser tipo void
• La lista de parámetros es la lista de nombres de variables separados
por comas con sus tipos asociados que recibirán los valores de los
argumentos cuando se llame a la función. Una función puede no tener
parámetros, en cuyo caso la lista estará vacía y se ponen sólo los
paréntesis o bien la palabra reservada void
• En C todas las funciones están al mismo nivel de ámbito, esto quiere
decir que no se puede definir una función dentro de otra función

42
• La manera que tiene una función para devolver un valor es mediante la
sentencia return (para los compiladores de CCS):
return (expresión);
o bien
return expresión;
la expresión debe proporcionar el mismo tipo de dato que el especificado
en el encabezamiento de la función. Si no debe devolver nada, se finaliza con:
return;
• Cuando una función se encuentra con una sentencia return, se vuelve a la
rutina de llamada inmediatamente y las sentencias posteriores a return no
serían ejecutadas
• Además de con la sentencia return, hay otra forma más en la que una
función pude terminar su ejecución y retornar al lugar que la llamó: con la
llave } de cierre de la función tras ejecutar la última sentencia de la misma

43
Ejemplo de prototipo, llamada y definición de una función:
//Prototipo que devuelve un entero y que recibe 3 enteros como argumentos
int volumen(int x, int y, int z);
.........
main( )
{
int vol;
.....
vol=volumen(5,7,12); //llamada a la función
....
}
//Definición de la función
int volumen(int x, int y, int z)
{
return(x*y*z);
}

44
Argumentos de las funciones
Un argumento de una función es un valor que se pasa a ésta cuando la función
es llamada. Una función puede no tener argumentos.
Cuando se define una función, se deben declarar unas variables especiales que
reciban los argumentos de la llamada. Esas variables son las que aparecen a
continuación del nombre de la función y entre paréntesis y se denominan
parámetros formales
p.e. int suma(int a, int b)
{
return(a+b);
}
main( )
{
c = suma(10,23);
}
Parámetros formales
Argumentos de llamada

45
Se pueden pasar los argumentos a las funciones de dos formas:
Llamada por valor
Con este método se copia el valor del argumento de llamada en el parámetro
formal de la función con lo que los cambios en los parámetros formales no
afectarían a la variable usada en la llamada
p.e. int cuad(int x)
{
return(x*x);
}
main( )
{
int t=10, j;
j=cuad(t); //j toma el valor 100 pero t sigue siendo 10
}
la llamada por valor es la más habitual en los programas en C

46
Llamada por referencia
Es la segunda forma de pasar argumentos a una función. En este caso se
copia la dirección del argumento en el parámetro formal de la función.
Dentro de la función, el parámetro formal se emplea para acceder al
argumento usado en la llamada. Por tanto los cambios hechos a los parámetros
afectan a la variables usada en la llamada. Las llamadas por referencia se
realizan pasando punteros a las funciones, se pasan como cualquier otro valor
habiéndolos declarado previamente.
p.e. void intercambia(int *x, int *y)
{ //función que intercambia el valor de dos argumentos enteros
int temp; temp=*x;
*x=*y; *y=temp;
}
main( )
{ int a=10, b=20;
intercambia(&a, &b); //Se toman las direcciones de a y b y se pasan
}

47
Llamada por referencia (II): arrays como argumentos
Cuando se usa un array como argumento de una función, sólo se pasa la
dirección del primer elemento (el puntero a ese elemento) y no una copia
del array entero (recordemos que en C un array sin índice es un puntero
al primer elemento
Hay dos formas de declarar un parámetro que va a recibir un puntero a array:
• Declarándolo como array: void mostrar(int num[5])
el compilador lo convierte a puntero
•Declarándolo como puntero: void mostrar(*int num)
la llamada por referencia sería por paso del puntero
main( )
{ int t[5];…
mostrar(t);
}

48
7.- Sentencias de control de programa
Estas sentencias son las que el lenguaje C utiliza para controlar el flujo de
ejecución del programa. Los operadores lógicos y relacionales condicionan
en muchos casos estas sentencias de control
Sentencia if
Se ejecuta una sentencia o bloque de código si la expresión que acompaña
a if tiene un valor distinto de cero (verdadero), si es cero (falso) continúa
sin ejecutar la sentencia o el bloque de sentencias
if (expresión) if (expresión)
sentencia; {
…sentencia;…
}
p.e. if ((x==y)&&(t>=20)||(z==12))
cuenta=0;

49
Sentencia if-else
Se evalúa una expresión y si es cierta, se ejecuta el primer bloque de código,
(o sentencia 1) si es falsa se ejecuta el segundo bloque (o sentencia 2):
if (expresión) if (expresión)
{ sentencia 1;
sentencias bloque 1;… else
} sentencia 2;
else
{
sentencias bloque 2;…
}
p.e.: if (num>0)
printf(“numero positivo.n”);
else
printf(“numero negativo.n”);

50
Se pueden combinar varios if-else para establecer muchos caminos de
decisión:
if (expresion1)
sentencia(s);
else if (expresion2)
sentencia(s);
else
sentencia(s);
p.e. if (numero==1)
printf(“es unon”);
else if (numero==2)
printf(“es dosn”);
else if (numero==3)
printf(“es tresn”);
else
printf(“no es ningunon”);

51
El operador ?
Este operador es realmente una abreviatura de la sentencia if-else. La
sintáxis para sentencias de asignación es:
variable= (expresión1) ? (expresión2) : (expresión3);
se evalúa la expresión1 y si es cierta (no es cero), entonces se evalúa la
expresión2 y se le asigna a variable, si es falsa (es cero) se evalúa la
expresión3 y se le asigna a variable
p.e.
iabsoluto = i>0 ? i : (-i);
También se puede usar para otro tipo de sentencias:
(expresión1) ? (expresión2) : (expresión3);
p.e. k ? j=0 : j=1; //Si k no es cero, entonces j=0 si no j=1

52
Sentencia switch
Se emplea para sustituir a if-else cuando se trata de realizar una selección
múltiple que compara una expresión con una lista de constantes enteras o
caracteres. Cuando se da una coincidencia, el cuerpo de sentencias asociadas
a esa constante se ejecuta hasta que aparezca break. La sintáxis sería:
switch (expresión)
{
case constante1:
grupo1 de sentencias;
break;
case constante2:
grupo2 de sentencias;
break;
…
default:
grupo de sentencias;
}
default es opcional y el
bloque asociado se ejecuta
sólo si no hay ninguna
coincidencia con las
constantes
No puede haber dos
constantes iguales en
dos “cases”
break es opcional, si no
aparece se sigue con el
“case” siguiente

53
char dia; int orden;
…
switch (dia)
{
case ‘L’: dia=1;
break;
case ‘M’: dia=2;
break;
case ‘X’: dia=3;
break;
case ‘J’: dia=4;
break;
case ‘V’: dia=5;
break;
case ‘S’: dia=6;
break;
case ‘D’: dia=7;
break;
default: dia=0;
}
Ejemplo de
sentencia switch:

54
Sentencia de bucle for
Se emplea para repetir una sentencia o bloque de sentencias.
for (inicialización; condición; incremento)
{
sentencia(s);
}
En la inicialización se le asigna un valor inicial a una variable que se emplea
para el control de la repetición del bucle (hay que declararla como variable),
esa inicialización se ejecuta una sola vez.
La condición se evalúa antes de ejecutar la sentencia o bloque del bucle, en
la expresión entrará normalmente la variable de control de repetición. Si la
condición es cierta se ejecuta el bucle, si no se sale del mismo y se continúa
con el resto del programa
El incremento se utiliza para establecer cómo cambia la variable de control
cada vez que se repite el bucle

55
Ejemplo de bucle con for:
int x;
for (x=1; x<=20; x++)
printf(“%d”,x); //”Imprime” los números del 1 al 20
la sección incremento puede hacer referencia a cualquier otra asignación,
no tiene por qué ser un incremento de la variable
p.e. for (x=100; x>0; x--)
for (cuenta=0; cuenta<50; cuenta+=5)
También es posible anidar bucles para modificar dos ó mas variables de control
p.e. int matriz[5][11]; int j,k; //Declaración de array e índices
for (j=0; j<5; j++)
for(k=10; k>=0; k--)
matriz[j][k]=j*k; //Asignación a los elementos

56
Sentencia de bucle while
También se emplea para repetir una sentencia o bloque de sentencias. Ahora
se realiza la repetición mientras sea cierta (no nula) una expresión
while (expresión)
{
sentencia(s);
}
la expresión se evalúa antes de cualquier iteración. Si es falsa ya no se ejecuta
la sentencia o bloque
p.e. k=0; char tira[20];
//Fragmento que cuenta en k el número de caracteres de una tira
while (tira[k]) //la tira acabaría con null (0)
{
k++;
}

57
Sentencia de bucle do-while
Tercer tipo de sentencia de repetición:
do
{
sentencia(s);
}
while (expresión)
ahora las sentencias se ejecutan antes de que se evalúe la expresión. Por
tanto el bucle se ejecuta siempre al menos una vez
p.e. char letra;
do
{
letra = getchar( ); //función que recoge un carácter
}
while (letra != ‘A’); //Este bucle espera hasta que reciba una ‘A’

58
Sentencia break
Esta sentencia tiene dos usos posibles:
a).- Permite salir de un bucle de repetición en cualquier punto del bloque. Si se
encuentra esta sentencia, el programa pasa a la siguiente sentencia tras el bucle
p.e.: k=12;
for (i=0; i<=25; i++)
{
printf(“%d”,i);
if (i==k)
break; //”imprime” desde 0 hasta k=12
}
b).- Se puede utilizar para finalizar un “case” en una sentencia switch
…
p.e.: case ‘M’:
dia=2;
break;

59
Sentencia continue
Funciona de manera parecida a la sentencia break dentro de un bucle. Sin
embargo, en lugar de forzar la terminación del mismo continue fuerza una
nueva iteración del bucle y salta el código que hay hasta que se evalúa la
condición del bucle
p.e. char *cadena; //definimos puntero a cadena
int espacios;
…
for(espacios=0; *cadena; cadena++)
{
if (*cadena !=‘ ‘) continue;
//si carácter no es blanco sigue a la condición e incremento
espacios++;
//solo llega a incrementar espacios si era blanco el carácter
}
//Este fragmento cuenta por tanto los espacios en una cadena
//de caracteres

60
Sentencia return
Esta sentencia se utiliza para finalizar y volver desde una función hacia el
punto en que se le llamó. Se puede devolver un valor a la función que hizo
la llamada:
return (expresión); o bien return expresión
si se omite la expresión, el valor devuelto estaría indefinido (no hay error).
Si no se necesita devolver ningún valor, lo más correcto sería declarar el
tipo void en la declaración del valor devuelto por la función
Si no se incluye una sentencia return en una función, ésta se finaliza tras la
ejecución de la última línea del código
p.e. void no_hace_nada(int c)
{ c++;
return;
}

61
Sentencia goto
El uso del goto tiene muy mala imagen entre los programadores de alto nivel
ya que contribuye a hacer ilegibles los programas. En C es posible escribir los
códigos sin su uso, sin embargo vamos a indicar su existencia y si alguien lo
necesita, que lo use si no puede evitarlo (lo usamos en ensamblador).
La sentencia goto necesita una etiqueta para operar, una etiqueta es cualquier
identificador válido en C seguido de dos puntos (:). La etiqueta debe estar en
la misma función que el goto (¡ no se puede saltar entre funciones !)
Sintáxis goto etiqueta;
...
etiqueta: sentencia;
p.e.: bucle:
x++;
if (x<=100) goto bucle;

62
8.- C específico para los PIC
Tras haber recorrido los elementos básicos del C (más o menos estándar),
se deben conocer las configuraciones particulares, funciones, operaciones y
directivas del compilador específico con el que se va a trabajar.
Las principales diferencias entre compiladores residen en las directivas
(pre-processor commands) y en las funciones integradas (built-in functions)
En ocasiones será necesario insertar instrucciones de ensamblador en medio
de un programa en C para compactar código, reducir tiempos de ejecución
o porque se desea que la rutina sea tal cual. En esos casos, se utilizan las
directivas #ASM y #ENDASM para delimitar el inicio y el final de código en
ensamblador
Los compiladores de CCS presentan un completo abanico de funciones
integradas para reducción del tiempo de desarrollo en las aplicaciones. Las
funciones están orientadas al manejo del núcleo y de los diversos módulos
internos de los microcontroladores PIC

63
Directivas
de
Preprocesado
para
compiladores
de
CCS

64
Directivas de preprocesado más habituales:
#ASM Las líneas entre estas dos directivas deben ser instrucciones
#ENDASM en ensamblador que se insertan tal y como aparecen
#BIT id=x.y Se crea una variable tipo bit correspondiente al bit y
del byte x en memoria. p.e.: BIT T0IF=0xb.2
#BYTE id=x Se crea una variable y se sitúa en el byte x en memoria
p.e.: #BYTE PORTB=0x06. Si ya existía esa variable se
coloca físicamente en la posición especificada
#DEFINE id texto El identificador se sustituye por el texto adjunto
p.e.: #DEFINE BITS 8
#DEVICE chip Define el micro para el que se escribe el código
p.e.: #DEVICE PIC16F877
#FUSES options Define la palabra de configuración para la grabación

65
#INCLUDE <fichero> Se incluye el texto del fichero especificado
#INCLUDE “fichero” en el directorio o fuera de él
#INLINE La función que sigue a este directiva debe ser copiada
en memoria de programa cada vez que se le llame. Puede
servir para salvar posiciones de stack y mejorar velocidad
#INT_xxxx Indica que la función que viene a continuación es un
programa de tratamiento de una interrupción tipo xxxx
#INT_GLOBAL Indica la función que sigue es programa de tratamiento
de interrupción genérico, no se incluye código de
salvaguarda de registros ni de recuperación como con
INT_xxxx
#LIST Conmutan generación o no generación de líneas en el
#NOLIST fichero de listado (.LST)
#ORG start Sirve para situar el código a partir de una determinada
posición de la memoria de programa

66
#PRIORITY ints Se emplea para establecer un orden de prioridad en las
interrupciones, ints es una lista de interrupciones posibles
p.e.: #PRIORITY rtcc,rb
#ROM dir={lista} Sirve para insertar datos en el fichero .HEX. También en
EEPROM de datos.
p.e.: #ROM 0x2100={1,2,3,4,5}
#SEPARATE Indica que el procedimiento que sigue a la directiva debe
implementarse de manera separada, no INLINE copiando
el código varias veces. De esta manera se ahorra ROM
#USE DELAY (clock=frecuencia en Hz)
Define la frecuencia del oscilador que se va a utilizar y se
emplea para realizar los cálculos para las funciones
integradas de retardo (delay_ms( ) y delay_us( ))
p.e.: #USE DELAY (clock=4000000)

67
#USE FAST_IO(puerto)
#USE FIXED_IO(puerto_oputputs=pin, pines)
#USE STANDARD_IO(puerto)
Directivas empleadas para indicar el compilador, cómo
debe generar el código para las instrucciones de E/S
#USE I2C(opciones)
Directiva que indica modo de trabajo para las funciones
de implementación de comunicación en bus I2C
#USE RS232(opciones)
Especifica la configuración de una comunicación serie de
E/S: relación de baudios, pines de transmisión y
recepción, etc.

68
Funciones
Integradas
para
Compiladores
de
CCS
(I)

69
Funciones
Integradas
para
Compiladores
de
CCS
(II)

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