Propuesta de Conexión robot DYOR
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Este documento propone la conexión de varios dispositivos al Arduino para el robot DYOR, incluyendo servos para la rotación y posición, Bluetooth, una matriz LED, un sensor ultrasónico, un zumbador y un módulo de seguimiento de línea, asignando cada dispositivo a un pin específico del Arduino.
Propuesta de Conexión robot DYOR
- 1. DYOR: Propuesta Conexión robot DYOR Leopoldo Armesto larmesto@idf.upv.es Universitat Politècnica de València
- 2. Conexión Servos Rotación Contínua Dispositivo PINES Servo rotación izquierdo 9 Servo rotación derecho 5
- 3. Conexión Servos de Posición Dispositivo PINES Servo posición izquierdo 6 Servo posición derecho 3
- 4. Conexión Bluetooth Dispositivo PINES Bluetooth 2 (RX-Arduino), 4 (TX-Arduino)
- 5. Conexión Matriz de LEDs Dispositivo PINES Matriz de LEDs 8x8 (max7219) 10 (CS), 11 (CLK), 12 (DIN)
- 6. Conexión Ultrasonidos Dispositivo PINES Sensor ultrasonido SR-HC04 7 (ECHO), 13 (TRIGGER)
- 7. Conexión Zumbador Dispositivo PINES Zumbador (KY-006) 8
- 8. Conexión Seguilíneas Dispositivo PINES Módulo seguilíneas TCRT5000 A0
- 9. DYOR: Propuesta Conexión robot DYOR Leopoldo Armesto larmesto@idf.upv.es Universitat Politècnica de València