Este documento describe los conceptos básicos de planos y rectas en el espacio tridimensional. Explica que un plano puede definirse mediante un punto en el plano, un vector normal al plano y la ecuación del plano. También describe cómo determinar las ecuaciones de un plano dado sus condiciones. Luego, explica que una recta puede definirse como el conjunto de puntos que pueden expresarse como una combinación lineal de dos puntos distintos, y presenta las formas de describir una recta mediante ecuaciones paramétricas y simétric