Este documento describe los tipos y características de los rodamientos. Explica que los rodamientos reducen la fricción entre ejes y árboles al girar, y que existen dos tipos principales: casquillos y rodamientos. Luego se enfoca en los rodamientos, describiendo su constitución, clasificación, tolerancias, selección, designación y algunos tipos específicos como los rodamientos de bolas y rodamientos de bolas a rotula.