El rombencéfalo está compuesto del metencéfalo y el mielencéfalo. El metencéfalo incluye la protuberancia anular, que contiene núcleos relacionados con pares craneales, y el cerebelo, que ayuda a coordinar el movimiento. El mielencéfalo consiste en el bulbo raquídeo, el cual contiene neuronas que regulan la respiración y la presión arterial y por el que pasan todos los tractos ascendentes y descendentes.