Este documento describe el software S4A, el cual proporciona una interfaz gráfica para programar Arduino de forma sencilla. S4A fue desarrollado para atraer a más gente al mundo de la programación. Ofrece bloques de programación para controlar sensores y actuadores conectados a Arduino. Para instalar S4A, se debe descargar el instalador desde una página web y ejecutarlo en la computadora.