El documento describe el sensor de luz del kit Lego Mindstorms NXT, el cual permite al robot distinguir entre luz y oscuridad midiendo la intensidad lumínica. El sensor puede usarse para detectar si una habitación está iluminada o no, medir la luz que entra por una ventana, o hacer que un robot siga una fuente de luz. También puede emitir luz e identificar colores o superficies basándose en la cantidad de luz reflejada.