Sensor de luz
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El documento describe el sensor de luz del kit Lego Mindstorms NXT, el cual permite al robot distinguir entre luz y oscuridad midiendo la intensidad lumínica. El sensor puede usarse para detectar si una habitación está iluminada o no, o para programar un robot que siga una fuente de luz. También puede emitir luz y medir cuánta se refleja en superficies, lo que permite diferenciar colores o incluso medir distancias con más precisión que un sensor ultrasónico.
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- 1. NXT PROGRAMINNG SENSOR DE LUZ Daniel Felipe Avila castro 903 John Caraballo Acosta
- 2. el sensor de luz es sin duda uno de los mas útiles e interesantes de todo el kit del lego mindstorms nxt. este sensor le permite a nuestro robot distinguir entre luz y obscuridad, midiendo la intensidad de la luz le permite a nuestro robot“ ver" en blanco y negro. Sensor de luz El sensor se puede usar en dos modos: El primer modo detecta la luz del ambiente y se puede usar para detectar si un cuarto tiene la luz prendida o apagada, o la intensidad de la luz que entra por la ventana dependiendo de la hora del día o incluso para programar un robot que siga una fuente de luz. En el segundo modo el mismo sensor emite una luz y luego mide que tanto rebota o refleja esta luz en las superficies. Este modo lo podemos usar para diferenciar el brillo de los colores en una superficie (¡el famoso robot seguidor de la línea negra se basa en este principio!). Incluso se ha usado para detectar la distancia hasta el suelo con una mejor precisión que con el sensor ultrasónico