El documento describe tres tipos de sensores de giro comúnmente usados en automóviles: sensores de efecto Hall, sensores ópticos y sensores de reluctancia variable. Los sensores de efecto Hall miden la velocidad de rotación usando un imán, conductor y campo magnético. Los sensores ópticos usan un emisor de luz y receptor para detectar una señal cuadrada cuando una ranura deja pasar la luz. Los sensores de reluctancia variable generan una señal de corriente alterna cuando un diente se acerca o aleja de una bob