Este documento describe la estructura y función de la médula espinal y los sistemas nerviosos. Explica que la médula espinal contiene sustancia gris y sustancia blanca, y que la sustancia gris se organiza en 10 láminas según la clasificación de Rexed. También describe los tipos de neuronas presentes, incluidas las motoneuronas, y los núcleos en los cuernos ventrales y dorsales. Además, explica brevemente los receptores, efectores y reflejos como el reflejo miotático.