Sirbot diseño
- 1. Semillero de Investigación en Robótica Colegio Aurelio Martínez Mutis Bucaramanga SIRBOT V 3.0 Sack_Attack
- 2. METODO DE DISEÑO Identificación del problema, estudio del reto. Propuestas de solución: Desplazamiento, alturas, mecanismo de recolección. Diseño seleccionado . Construcción del prototipo . Rediseño.
- 4. CONSTRUCCIÓN
- 5. DISEÑO
- 6. SIRBOT V 3.0
- 7. DISEÑO FINAL SIRBOT V 3.0
- 8. HOJA DE DATOS HOJA DE DATOS ROBOT Nombre del SIRBOT V2.0 Robot Medidas Modo Ancho Largo Alto inspección 45 cm 45 cm 45 cm Ancho Largo Alto Modo extendido 45 60 45 cm Motores Ref 393 Ref 269 Cantidad 8 2 PESO 4800 g
- 9. HOJA DE DATOS Estructura Base de despalzamiento Material Aluminio-Hierro Número de ruedas 4 Ruedas Omni-Directional Wheel de 4" 2 Ruedas Omni Directional Wheel 2.75" Número de motores 4 ref 393 Sensores 2 Bumper Switch Piñones 6 ( 3 por cada lado) Torre de sostenimiento Material Aluminio- Hierro Número de motores 2 ref 269 Piñones 5 por cada torre + cadena
- 10. HOJA DE DATOS Canasta de almacenamiento Material Aluminio- Hierro-amarres Pala de recolección Material Aluminio- Hierro - Policabornato Piñones Turntable Bearing Kit Motores 4 ref 393 Velocidad máxima de desplazamiento 0,33 m/s