El documento describe el sistema urinario, que se encarga de filtrar la sangre para producir y excretar orina, eliminando así los desechos del metabolismo celular. El sistema urinario incluye los riñones, que filtran la sangre; los uréteres, que transportan la orina a la vejiga; y la vejiga y uretra, por donde se elimina la orina del cuerpo.