SMA1011_BUBAL_Tipos de comportamiento
- 1. Tipos de comportamientoLaura Simón CamposPatricia Rodríguez PérezJuan Miguel García Losada
- 9. FSMBehaviour
- 13. TickerBehaviour
- 14. WakerBehaviourIntroducción ILos agentes realizan funcionalidades complejas que pueden llegar a implicar tareas simultáneas forzando a implementar agentes multihilo.
- 15. JADE proporciona un sistema de comportamientos (behaviours) que ayudan al usuario a construir sistemas multiagente y reutilizar código.
- 16. El paquete jade.core.behaviours contiene las clases que se usan para implementar comportamientos básicos de agentes.
- 17. Los agentes JADE programan sus comportamientos con un solo hilo y el decidir qué comportamiento se ejecuta en cada momento es tarea del desarrollador del agente. Introducción II
- 19. Comportamiento GenéricoSe corresponde con la clase abstracta Behaviour.
- 20. Mantienen un estado del agente y en base a él se ejecutan diferentes operaciones.
- 21. Finalizan cuando cierta condición se cumple.private class MiComportamiento extends Behaviour{ privateint estado = 0; publicvoidaction(){ switch(estado){ case 0: System.out.println("Do"); break; case 1: System.out.println(“Re"); break; . . . case 7:{ System.out.println("Do"); myAgent.doDelete(); break; } } estado++; } publicboolean done(){ return (estado > 7); } }
- 23. Comportamiento SimpleSe corresponde con la clase SimpleBehaviour.Representa comportamientos atómicos, (realizar tareas simples).Se utilizarán los siguientes métodos:reset ():Devuelve el comportamiento a su estado inicial.
- 25. CyclicBehaviourOneShotBehaviourEl método done() siempre devuelve "true", de forma que sólo se ejecuta una vez y de forma ininterrumpida.PublicclassMyOneShotBehaviourextendsOneShotBehaviour{publicvoidaction(){//perform operation X }}La operación X se ejecuta solo una vez
- 27. CyclicBehaviourCyclicBehaviourComportamiento que debe ejecutarse una serie de veces.El métododone()devuelve false.Se mantiene activo tanto tiempo como esté activo el agente.Hay riesgo de que se pueda quedar con toda la CPU.
- 28. CyclicBehaviourPublicclassMyCyclicBehaviourextendsCyclicBehaviour{publicvoidaction(){//performoperation Y }} La operación Y se ejecuta repetitivamente hasta que termine la ejecución del agente.
- 30. Comportamiento CompuestoCompuesta por diferentes subcomportamientos que se pueden ejecutar siguiendo diferentes políticas de planificación.
- 31. Pueden ser del tipo:
- 34. FSMBehavior.
- 35. Se utilizarán los siguientes métodos:
- 36. checkTermination(): Se ejecuta después de la ejecución de cada hijo para saber cuando se debe terminar el comportamiento.
- 37. getCurrent(): Devuelve el comportamiento hijo que actualmente está programado para ejecutarse.
- 38. scheduleFirst(): Programa al primer hijo para ser ejecutado.
- 39. scheduleNext(): Programa al siguiente hijo para ser ejecutadoComportamiento Compuestoprimera vez?scheduleFirst()scheduleNext()b=getCurrent()b.action()checkTermination()
- 42. ParallelBehaviourFSMBehaviour IDefine una Máquina de Estados finita mediante subcomportamientos.Cada subcomportamiento representa un estado de la máquina y las transiciones se van produciendo según la salida de dichos estados.
- 43. FSMBehaviour IIA tener en cuenta I:
- 44. carece de método action(), la implementación de estados y transiciones debe realizarse en:
- 45. el constructor
- 46. en su método onStart()
- 47. o después de añadir el comportamiento en el nacimiento del agente.
- 48. Identificar los estados definiendo unas constantes cómo etiquetas.
- 49. Ejemplo: private static final String ONE_STATE = "UNO"; FSMBehaviour IIIA tener en cuenta II:
- 50. Registrar los distintos comportamientos que componenFSMBehavioura modo de estados.
- 51. Ejemplo:
- 55. El agente finaliza cuando se termina de ejecutar algún sub-comportamiento que se haya registrado como estado final.
- 56. Las transiciones puede ser:
- 57. por defecto
- 59. teniendo en cuenta un valor de salida del comportamiento origen, que será devuelto por el método onEnd() de cada comportamiento
- 60. Ejemplo: registerTransition(ONE_STATE, TWO_STATE, DOS); FSMBehaviour IVPráctica guiadahttp://programacionjade.wikispaces.comUNOONE_STATETWO_STATETHREE_STATETRESDOSERRORERROR_STATE
- 63. ParallelBehaviourSequentialBehaviour ejecuta los subcomportamientos de manera secuencial y termina cuando todos ellos han terminado.
- 64. Se utiliza cuando una tarea compleja se puede descomponer en una secuencia de pasos atómicos.
- 65. Para añadir los subcomportamientos se utiliza el método addSubBehaviour() y se ejecutarán en el orden en que sean agregados.Comportamiento CompuestoFSMBehaviour
- 67. ParallelBehaviourParallelBehaviourEjecuta los subcomportamientos de manera concurrente
- 68. Define las constantes que han de ser notificadas al constructor para que el comportamiento termine cuando:
- 69. todos los subcomportamientos lo han hecho (ParalellBehaviour.WHEN_ALL)
- 70. un subcomportamiento cualquiera termine (ParalellBehaviour.WHEN_ANY)
- 71. cuando un número (entero) especificado de subcomportamientos terminen
- 72. Para añadir los subcomportamientosse utiliza el método addSubBehaviour() como en el comportamiento secuencial.
- 74. Comportamientos TemporalesJade proporciona dos comportamientos adicionales sencillos.Estos comportamientos son para ejecutar operaciones en determinados instantes de tiempo.
- 76. WakerBehaviourTickerBehaviourDefine un comportamiento cíclico que ejecuta periódicamente una tarea.
- 77. Esta tarea será implementada sobrecargando el método abstracto onTick().
- 78. Esta tarea se realiza cada X tiempo, especificado en el constructor.
- 79. Los métodos action() y done() ya están implementados.TickerBehaviourEl método getTickCount() devuelve el número de ticks desde el último reseteo del comportamiento. Ejemplo:publicclassMyAgenteextendsAgent{Protectedvoidsetup(){addBehaviour(new TickerBehaviour(this,5000){ProtectedvoidonTick(){ //tarea a realizar cada 5 segundos } }); } }La tarea ser realiza cada 5 segundos
- 81. WakerBehaviourWakerBehaviourImplemente un comportamiento One-Shot que se ejecuta una vez haya transcurrido un tiempo especificado X especificado en el constructor.
- 82. Esta tarea será implementada sobrecargando el método abstracto onWake().
- 83. Una vez realizada esta tarea el comportamiento se dará por completado.
- 84. Los métodos action() y done() ya están implementados.WakerBehaviour Ejemplo:publicclassMyAgenteextendsAgent{Protectedvoidsetup(){System.out.println(“Añadiendo nuevo behaviour”); addBehaviour(new WakerBehaviour(this,5000){ProtectedvoidonWaket(){ //tarea x } }); } } La operación X se ejecutara 5 segundos después que aparece el mensaje “Añadiendo nuevo behaviour”
- 85. Ejemplo Comportamientos TemporalesEntramos en la página http://programacionjade.wikispaces.com
- 86. Clickamos en 2.Comporamientos - > 2.4.6 Comportamientos Temporales
- 87. Y copiamos el código del apartado: 2.6.4.2 Comportamiento WakerBehaviourResultado
- 88. ResultadoEste es un ejemplo mixto entre los dos tipos de comportamientos.
- 89. El comportamiento TickerBehaviour escribe la línea precedida por el [1].new TickerBehaviour(this, 1000) {protectedvoidonTick() { System.out.println("[ 1 ] Tiempo transcurrido: "+ (System.currentTimeMillis()-tini) + "ms."); } } Como podemos observar, esta tarea se ejecuta cada segundo, de manera cíclica durante todo el tiempo de ejecución.
- 90. ResultadoEl comportamiento WakerBehaviour escribe la línea precedida por el [*2*].new WakerBehaviour(this, 10000){protectedvoidonWake() {System.out.println("[*2*] Tiempo transcurrido: " + (System.currentTimeMillis()-tini) + "ms."); try { Thread.sleep(5000); } catch (InterruptedException e) {System.out.println("error");} } Como podemos observar, esta tarea se ejecuta a los 10 segundos, se ejecuta una sola vez y pone el hilo a dormir durante 5 segundos, en los cuales no se mostrara nada por pantalla, pues el comportamiento TickerBehaviour corresponde al mismo hilo que el del WakerBehaviour, el cual estara dormido durante 5 segundos.
- 91. Ejercicio Final
- 92. Ejercicio FinalEn este ejercicio vamos a desarrollar los comportamientos paralelos y secuenciales. Para ello simularemos la siguiente figura. Tendremos en cuenta que:A y B se ejecutarán 2 vecesPA, PB se ejecutarán 1 vezPC, PD,PE se ejecutarán 3 vecesF, G se ejecutarán 1 vez.