Este documento define los sistemas de tiempo real y clasifica sus tipos. Explica que en estos sistemas, el tiempo en que se producen las acciones es significativo y deben ocurrir en el momento adecuado. Clasifica los sistemas de tiempo real como críticos, esenciales, incrementables o no esenciales. También destaca que para la programación en tiempo real, el lenguaje de programación y el sistema operativo juegan un papel importante al facilitar o dificultar los requerimientos temporales.