El sonar es una técnica que usa la propagación del sonido bajo el agua para navegar, comunicarse o detectar otros buques. Puede usarse para localización acústica de forma similar al GPS, emitiendo impulsos sonoros y magnéticos en lugar de señales de radio. Existen sonares que operan en frecuencias audibles para humanos y otros en frecuencias más altas para usos como detección de minas. El uso del sonido para detección submarina data de 1490 cuando Leonardo Da Vinci describió su uso, y se des