Este documento describe conceptos fundamentales sobre ángulos de inclinación, pendientes, paralelismo y perpendicularidad entre rectas. Explica que la pendiente de una recta es la tangente de su ángulo de inclinación y provee fórmulas para calcular la pendiente y ángulo entre dos puntos. También establece que dos rectas son paralelas si tienen la misma pendiente y perpendiculares si el producto de sus pendientes es -1.