Este documento resume los diferentes tipos, dimensiones y sentidos de la comunicación. Explora la comunicación oral, escrita, gestual e icónica. También discute las dimensiones normativa y funcional de la comunicación, así como las relaciones entre las distintas formas de comunicación. Finalmente, analiza la comunicación como encuentro y difusión, y los sentidos directo, técnico y social de la comunicación.