El documento describe los tres factores principales que intervienen en la circulación: la persona, el vehículo y la vía. Se define a la persona como conductor, peatón o titular del vehículo y se explica que de su comportamiento depende fundamentalmente la seguridad de la circulación. Luego, se clasifican los vehículos en función de si tienen o no motor, distinguiendo entre vehículos sin motor, con motor y de motor. Finalmente, se definen en detalle cada uno de estos tipos de vehículos.