Este documento describe los diferentes tipos de poleas, incluyendo sus partes, clasificaciones y usos. Explica que las poleas se clasifican como fijas o móviles dependiendo de su movimiento, y como simples o compuestas dependiendo de su número. Detalla que las poleas fijas no ofrecen ventajas mecánicas mientras que las móviles sí, y que las compuestas combinan poleas fijas y móviles para requerir menos fuerza. Finalmente, proporciona ejemplos comunes del uso de poleas como en