El documento describe la configuración interna del tronco encefálico. Se divide en sustancia gris, sustancia blanca y formación reticular. La sustancia gris se compone de núcleos extrínsecos e intrínsecos. La sustancia blanca contiene fascículos motores, sensitivos y de asociación. La sustancia gris extrínseca está organizada en 6 columnas de núcleos con funciones motoras o sensitivas asociadas a los nervios craneanos.