Este documento presenta información sobre mecanismos. Explica las máquinas simples como la palanca, la polea y el plano inclinado. Luego describe los mecanismos de transmisión de movimiento como ruedas dentadas, poleas y correas, y ruedas de fricción. Finalmente, cubre mecanismos de transformación de movimiento como piñón-cremallera, tornillo-tuerca, leva, excéntrica, biela-manivela y cigüeñal.