El documento describe diferentes conceptos relacionados con el cierre convexo de un conjunto de puntos. Define un polígono convexo y no convexo, y explica que el cierre convexo es el polígono más pequeño que encierra todos los puntos. Describe los puntos y aristas extremos, y presenta algoritmos para identificar los puntos y aristas no extremos. Finalmente, menciona dos algoritmos para calcular el cierre convexo: Gift Wrapping y Quick Hull.