Este documento resume los principales tipos de máquinas simples y elementos de máquinas, incluyendo mecanismos de transmisión directa como árboles y ejes, mecanismos articulados como mecanismos de cuatro barras y biela-manivela, y mecanismos de transmisión mediante engranajes, levas y tornillos. Explica los tipos de acoplamientos y mecanismos flexibles, rígidos y móviles para la transmisión del movimiento entre ejes.